JPS6234603A - 圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は圧延機入側板厚と出側板厚との比率すなわち伸
び率を略一定にし、圧延機出側の板厚精度を保持して圧
延を行い得るようにした圧延方法に関するもので必る。

［従来の技術］ 最近、第３図に示すように圧延材Ｓを周速の異なるワー
クロール１，２に巻き付けて圧延するＰＶ圧延法が開発
され、このため圧延機の小型化、ロール摩耗の減少、高
張力鋼のごとき硬い材料の圧延等が図られている。

又、ダルワークロールを使用したＰＶ圧延によって伸び
率１〜２％を与えれば圧延材に有効にダルが転写するこ
とが分かつている。

而して、上記圧延方法では、圧延殿入側板厚ｈ】と出側
板厚ｈ２との比率すなわち伸び率εと圧下刃Ｐとの関係
は第４図の曲線ａに示すようになり、伸び率εがある値
ε】の部分では、圧下刃ＰがＰｌからＰ２の間を変化し
ても伸び率ε１はほとんど変化しないことが分っている
。

一方、板を巻付けない圧延においては第４図の曲線すに
示すように圧下刃Ｐが変化すると伸び率が変化する。又
、圧下刃を変化させることにより、有効に形状を制御で
きることが一般に知られている。従って巻付ＰＶ圧延に
おいては入側板厚ｈ１と出側板厚ｈ２との比率をε１に
なるようにして圧延を行えば、この範囲で圧下刃Ｐを変
化させても板の伸率は変化せず、板厚精度及び形状の良
好な板を１ｑることができる。更に、伸び率ε】を１．
０％以上にすることにより有効なダル目付けが可能であ
る。

一方、ＰＶ圧延のための条件は、第３図の低速側のワー
クロール１の周速をＶＩ％高速側のワークロール２の周
速をＶｌ、入側板速度をＶｌ、出側板速度をＶｌ、入側
板厚をｈｌ、出側板厚をｈ２とすると、 の関係が成立する必要があり、伸び率εを５１に保持す
るにはワークロール１，２の周速比Ｖ２／Ｖｌがε】に
なるように該ワークロール１．２を駆動すれば良い。従
って、高速側のワークロールの周速Ｖ２と出側板速度Ｖ
２が一致するような圧延が行なわれる。すなわち先進率
がＯの圧延が行なわれる。

而して、ワークロール１，２の周速比が一定の値になる
ようにするために、従来はワークロール１．２を夫々独
立して駆動し得るよう各ワークロール１．２に夫々電動
機を接続し、電動機の速度制御を行うか、或いは差動歯
車ＩＩを有する駆動装置により上下ロール１，２の周速
比を制御していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら電動機の速度制御を正確に行うことは速度
制御系が？！２惟になり、ワークロール１．２の周速比
を一定に保持することには実質上制約がある。従って入
側板厚ｈ１と出側板厚ｈ２の比率を一定の値に保持する
ことができず、厚さ精度の低下を招来していた。又ワー
クロール１，２を夫々別の電動機で駆動すると高速側及
び低速側のワークロールを駆動するための大きな動力を
必要とし電動機が大型化して設備が大型化、複雑化する
、等の問題があった。

又、差動歯車機構を有する駆動装置を使用する場合にも
設備の大型化複雑化するという問題点がある。

本発明は上）ホの実情に鑑み、圧延板の厚さ精度の向上
、動力の有効利用、設備の小型化、簡略化を図るために
なしたものでおる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明では、所要の圧延機の出側に配設され且つ圧延材
を巻付け）ｑるようにした一対のロールを具備せるロー
ル装置において、該ロール装置の一対のロールの駆動軸
をギヤタイとし、前記一対のロールの周速比を、圧下刃
が所定の範囲で変化しても板の伸び率が一定の伸び率と
なるような所定の周速比を一定にして圧延を行い、該ロ
ール装置の出側において所要の圧延機の出側板厚精度を
保持するよう構成し、加えて該圧延方法においてロール
装置の高速側ロール周速及びロール装置出側の板速度を
測定し、これらの値から先進率を演算し、演算結果から
高速側ロール周速と出側板速度がずれた場合、すなわち
先進率がＯからずれた場合、前記ロール装置の圧下刃を
制御することにより板の伸び率を一定に制御している。

［作　　用］ 従って本発明では、圧下刃を変化させても伸び率一定の
圧延が行われ、板厚粘度及び形状精度が向上する。伸び
率を変化することなく圧下刃を変化できることは、板厚
精度を保持しなから圧下刃によってロールのたわみの制
御を行ない板形状を良好に制御できる作用がある。すな
わち、該ロール装置の圧下刃が第４図のａのＰ２付近の
大きな値で圧延され、ロールが大ぎく曲げられて形状が
端波になっている場合は圧下刃をＰ１付近まで下げてロ
ールの曲がりを小さくして形状をフラットにするよう圧
下刃を調整する。この場合、Ｐ１〜Ｐ２の範囲であれば
伸び率は一定に保たれる。又、圧下刃が小さく形状が中
伸びの場合、圧下刃を大きくする。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図は本発明の一実施例で図中１は低速側のワークロ
ール、？は高速側のワークロール、３．３′はデフレク
タロール、４．５はワークロール駆動用の電動機、６．
７は電動機４，５の出力軸側に連結したピニオン、８，
９はピニオン６．７によって駆動し得るようにしたギヤ
、１０．１１はギヤ８．９と同一軸上に連結されたギヤ
、１２．１３はギヤ１０．１１の軸とワークロール１，
２の軸に連結されたスピンドルであり、ギヤ１０．１１
は噛合している。又ギヤ１０．１１のギヤ比は、ワーク
ロール１．２の周速比Ｖ２／Ｖｌが（１）式の関係を満
たし且つその値が第４図のε１になるように定められて
いる。又、ギヤ１０．１１のギヤ比が１：１の場合は、
ワークロール１、ワークロール２のロール径の比を周速
比Ｖｚ／Ｖ＋が（１）式の関係を満たすようにしても良
い。伸び率ε】は１〜２％である。

上述のように、低速側のワークロール１と高速側のワー
クロール２とをギヤ１０．１１により機械的に連結しく
ギヤタイ）且つ電動機４．５によりワークロール１，２
を駆動すると、ワークロール１，２の周速比Ｖ２／Ｖｌ
は、電動機４，５の回転数を制御せずども機械的に伸び
率εが６１となる位置で運転することができ、従って圧
下刃が第４図のＰ】とＰ２との間で変動しても入側板厚
ｈ１が所定の厚さの圧延材をワークロール１．２に供給
し巻付は圧延を行うことにより、出側板厚ｈ２を所定の
板厚とすることができ、厚さ精度の良い製品を得ること
ができる。又ワークロール１，２をギヤタイとすること
により低速側から高速側へトルク循環が行われる結果、
動力の有効利用を図ることができ、電動機４，５も小型
にできる。又電動機４，５は同一の回転数のものでも或
いは異なった回転数のものでも良く、ワークロール１．
２の周速比Ｖ２／Ｖｌはギヤ１０゜１１の比を適宜選定
することにより所定の値にする。

第２図は第１図の圧延機を圧延ラインに適用した例であ
る。図中１４はタンデムミルのうち最終段の圧延機、１
５は第１図に示す構成の巻付は異速圧延機、１６はピン
チロールである。又１８は巻付は異速圧延機１５間側の
板厚ｈ１の板厚検出器、１９は圧延機１４の張力制御装
置で、圧延機１４のワークロールの周速度を電動機２０
の回転数を制御することによって調整し、圧延機１４で
の圧延材Ｓの張力を制御し得るようになっている。

更に２１は油圧圧下制御装置で、該制御装＠２１によっ
て、板厚検出器１８で検出された値をもとに油圧圧下シ
リンダ２２を制御し、圧延機１４のワークロールギャッ
プを調整し得るようになっている。

２５は巻付は異速圧延機１５の高速側ワークロールの周
速を検出するためのロール速度検出器、２６は巻付は異
速圧延機°１５出側の板速度を検出するための板速度検
出器、２７はロール速度検出器２５及び板速度検出器２
６からの信号を基に巻付は異速圧延機１５の圧延位置に
おける先進率を演算するための先進率演算器で、先進率
演算器２７で求められた先進率は油圧圧下制御装置２８
へ送られ、油圧圧下制御装置２８からの指令信号によっ
て油圧圧下シリンダ２９が作動し、先進率が零になるよ
う巻付は異速圧延機１５のロールギャップが調整される
ようになっている。又、２３は圧延機１４と巻付は異速
圧延機１５間の張力検出器、３０は圧延部Ｔの張力を制
御するための張力制御装置である。

板厚検出器１８で検出された圧延部Ｔの圧延■１４出側
板厚すなわち巻付は異速圧延機１５人側の板厚ｈ１の信
号は油圧圧下制御装置２１及び張力制御装置１９へ送ら
れ、油圧圧下制御装置２１からは油圧圧下シリンダ２２
へ指令が与えられて圧延機１４のロールギャップが所定
の値に調整され、−５張力制御ｉＩＩ装置１９では電動
機２０の回転数が制御されて圧延材Ｓの圧延機１４にお
ける張力が所定の値になるよう制御される。又圧延中は
板厚検出器１８で検出された圧延機１４出側の板厚が設
定された値になるよう油圧圧下制御装置２１により油圧
圧下シリンダ２２が作動して圧延機１４のロールギャッ
プが調整され、張力制御装＠１９により電動機２０の回
転数を制御することにより圧延機１４における圧延ｖＪ
Ｓの張力が制御され、圧延部Ｔの板厚制御が行われる。

一方、巻付は異速圧延機１５ではロール速度検出器２５
によって高速側ワークロールの周速Ｖ２が検出され、該
周速Ｖ２は先進率演算器２７へ送られる。又板速度検出
器２６では巻付は異速圧延機１５出側の板速度Ｖ２が検
出されて先進率演算器２７へ信号が出力される。而して
、先進率演算器２７では先進率ｆが の式で演算され、ｆ’＝ｏの場合は先進率演算器２７か
ら油圧圧下制御装置２８へ信号が出力され、油圧圧下制
御装置２８から油圧圧下シリンダ２９へ指令が与えられ
、その結果油圧圧下シリンダ２９が作動して巻付は異速
圧延機１５のロールギャップが先進率ｆが零になるよう
、すなわちワークロールの周速Ｖ２と巻付は異速圧延機
１５出側の板速度ゾ２が等しくなるよう、調整され圧下
刃が制御される。なおこれら一連の制御の際には張力検
出器２３及び張力制御！Ｉｌ装置３０により巻付は異速
圧延殿１５の高速側ワークロールの周速が駆動用の電動
機を介し制御されて圧延張力が所定の値になるよう制御
が行われる。

斯かる制御を行うことによって伸び率ε１が一定に保持
でき巻付は異速圧延機１５人側の圧延材Ｓの板厚精度が
板厚検出器がなくとも正確に保持でき、従って板厚精度
の良好な板を得ることができる。

なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得
ること、等は勿論でおる。

［発明の効果］ 本発明の圧延方法によれば、圧延材を一対のロールに巻
き付は得るようにしたロール装置入側板厚と出側板厚の
比率すなわち伸び率を圧下刃が変化しても一定になるよ
うに圧延できるため、圧延材の板厚精度が向上し、しか
もタンデムミル出側で有効なダルロール圧延が可能であ
り、良好な品質の製品を得ることができる、等種々の優
れた効果を秦し１ｑる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の圧延方法に適用されるロール装置の一
例の説明図、第２図は本発明の圧延方法に適用される圧
延設備の一例の説明図、第３図はＰＶ圧延法の一般的な
説明図、第４図はＰＶ圧延法により圧延を行う場合の圧
下刃と伸び率との関係を表すグラフである。 図中１，２はワークロール、４，５は電！７１煎、６゜
７はピニオン、８，９，１０．１１はギヤ、１４は圧延
機、１５は巻き付は異速圧延機、１８は板厚検出器、２
１は油圧圧下シリンダ、２２は油圧圧下シリンダ、２３
は張力検出器、２５はロール速度検出器、２６は板速度
検出器、２７は先進率演算器、２８は油圧圧下制御装置
、２９は油圧圧下シリンダを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所要の圧延機の出側に配設され且つ圧延材を巻付け
   得るようにした一対のロールを具備せるロール装置にお
   いて、該ロール装置の一対のロールの駆動軸をギヤタイ
   とし、前記一対のロールの周速比を、圧下刃が所定の範
   囲で変化しても板の伸び率が一定の伸び率となるよう周
   速比を一定にして圧延を行い、該ロール装置の出側にお
   いて所要の圧延機の出側板厚精度を保持することを特徴
   とする圧延方法。 ２）所要の圧延機の出側に配設され且つ圧延材を巻付け
   得るようにした一対のロールを具備せるロール装置の前
   記一対のロールの駆動軸をギヤタイとし、該一対のロー
   ルの周速比を一定にして圧延を行う方法において、前記
   ロール装置の高速側ロール周速及びロール装置出側の板
   速度を検出し、これらの値から先進率を演算し、演算結
   果から高速側ロール周速と出側板速度がずれた場合前記
   ロール装置の圧下刃を制御することにより板の伸び率を
   一定に制御することを特徴とする圧延方法。