JPS6044103A - 異速圧延制御装置 - Google Patents
異速圧延制御装置Info
- Publication number
- JPS6044103A JPS6044103A JP58150167A JP15016783A JPS6044103A JP S6044103 A JPS6044103 A JP S6044103A JP 58150167 A JP58150167 A JP 58150167A JP 15016783 A JP15016783 A JP 15016783A JP S6044103 A JPS6044103 A JP S6044103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- rolling
- control
- load
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の背景〕
真速圧延制御を行なう上で最も型費なことは先進率ｆ２
負としないこと、即ち、チャタマークを発生させないこ
とである。しかるＶこ、出側速度全タッチロールにより
める方式では、スリングの発生がさけられない。
負としないこと、即ち、チャタマークを発生させないこ
とである。しかるＶこ、出側速度全タッチロールにより
める方式では、スリングの発生がさけられない。
即ち、高速ロール速度■Ｈ及び出側速度（タッチロール
速度）ｖｄにより先進率ｆ ＝ Ｖ ｄ／ Ｖ Ｈ−１
をめようとしても、スリップが発生したときは、ｆをめ
ることが出来ない。又、従来制御方式では、遠側ロール
の速度を制御しているが、Δ■／Δｆキ２と小さいため
、Δ■を精度よく制御しないとｆ（Ｑとなってしまう欠
点がめった。
速度）ｖｄにより先進率ｆ ＝ Ｖ ｄ／ Ｖ Ｈ−１
をめようとしても、スリップが発生したときは、ｆをめ
ることが出来ない。又、従来制御方式では、遠側ロール
の速度を制御しているが、Δ■／Δｆキ２と小さいため
、Δ■を精度よく制御しないとｆ（Ｑとなってしまう欠
点がめった。
又、先進率ｆが変動すると要分ＭＰが変動し、出側板厚
りが変動する。そのため、先進率ｆｉ一定、又は、０に
制御することが真速圧延では必須条件であるにもかかわ
らず、ｆ ｙ、精度よく安定した制御をすることが困難
であった。
りが変動する。そのため、先進率ｆｉ一定、又は、０に
制御することが真速圧延では必須条件であるにもかかわ
らず、ｆ ｙ、精度よく安定した制御をすることが困難
であった。
本発明の目的は、真速圧延の特性である圧延圧力の変化
から、ｆ＝（ｌ制御するため、タッチロールのスリップ
による眼側？ａ１を防止し、かつ、低速ロールトルクτ
を制鍔し、Δτ／Δｆ＝８〜ｌＯとして精度よく先進率
ｆ２制両できる真速圧延制御装置を提供するにある。
から、ｆ＝（ｌ制御するため、タッチロールのスリップ
による眼側？ａ１を防止し、かつ、低速ロールトルクτ
を制鍔し、Δτ／Δｆ＝８〜ｌＯとして精度よく先進率
ｆ２制両できる真速圧延制御装置を提供するにある。
等速圧延では第１図に示すように、フリクション・ヒル
が圧延圧力Ｋｌ）られれ、Ｃ点が中立点となる。しかし
、真速圧延では中立点が高速ロール側ではＣ−＋Ｂ’＝
＋Ａと移動し、低速ロール側ではＣ→Ｄ−＋Ｅと移動し
、フリクション・ヒルがあられれなくなる。即ち、圧延
圧力ｐ−ｐｒ乎μｐ、 ｔａｎθのμｐ、ｔａｎθ の
影響が少なくなりＰキルｒとな石。
が圧延圧力Ｋｌ）られれ、Ｃ点が中立点となる。しかし
、真速圧延では中立点が高速ロール側ではＣ−＋Ｂ’＝
＋Ａと移動し、低速ロール側ではＣ→Ｄ−＋Ｅと移動し
、フリクション・ヒルがあられれなくなる。即ち、圧延
圧力ｐ−ｐｒ乎μｐ、 ｔａｎθのμｐ、ｔａｎθ の
影響が少なくなりＰキルｒとな石。
そのため、異速圧延時４０の圧延荷重Ｐ。−ｆｇｐｄｅ
−＠計算によりめ、ＰＯになるように低速ロールトルク
會制御すれば、ｆ−０に制御することが出来る。又、加
減速時μが変動するが、第１図からもわかるように中立
点Ｅが入口に近いため、圧延荷重Ｐはほとんど変化しな
い。そのため、通板異速圧延時のＰ。を使用して制御ず
れば、ｆキ０に制御１でき、しかも、ｆく０となること
はない。
−＠計算によりめ、ＰＯになるように低速ロールトルク
會制御すれば、ｆ−０に制御することが出来る。又、加
減速時μが変動するが、第１図からもわかるように中立
点Ｅが入口に近いため、圧延荷重Ｐはほとんど変化しな
い。そのため、通板異速圧延時のＰ。を使用して制御ず
れば、ｆキ０に制御１でき、しかも、ｆく０となること
はない。
又、母材板厚変動（ΔＨ）による圧延荷重は、Δｐ、＝
＝＝□ΔＨだけ変動するため、実際の制に＋Ｍ 御では実荷重Ｐから母材板厚変動ΔＰを差引き、Ｐ−Δ
Ｆ、＝Ｐｏになるように低速ロールトルクを制御すれば
よい。
＝＝□ΔＨだけ変動するため、実際の制に＋Ｍ 御では実荷重Ｐから母材板厚変動ΔＰを差引き、Ｐ−Δ
Ｆ、＝Ｐｏになるように低速ロールトルクを制御すれば
よい。
歪速度の変化による荷重変動は冷却圧延では無視しうる
ほどしか表われないが、歪速度による荷重変動が無視で
きないときは、Δ＋’２＝ｆ（Ｈ。
ほどしか表われないが、歪速度による荷重変動が無視で
きないときは、Δ＋’２＝ｆ（Ｈ。
ｈ、ｖ、ｋ）によりΔＰ２をめ、Ｐ−Δｐ、−ΔＰ２−
Ｐｏ″′ｃ制御する。
Ｐｏ″′ｃ制御する。
又ＸＡＧＣ等により圧下を移動する場合、企工重ΔＰ１
−ΔＰ２−ΔＰ Ｂ ＝ Ｐ ｏで制御することになる
。
−ΔＰ２−ΔＰ Ｂ ＝ Ｐ ｏで制御することになる
。
第２図は従来の真速圧延１Ｉｉｔ制御ブｐツク図であり
、図中１は駆動モータ、２は高速側速度制御装置、３は
出側板速度検出器、４は高速ロール速度検出器、５はス
リップ制？１１１ｉ装置、６は低速側速度ｍ制御装置、
７はパス方向、１２にロール位わ検出器である。
、図中１は駆動モータ、２は高速側速度制御装置、３は
出側板速度検出器、４は高速ロール速度検出器、５はス
リップ制？１１１ｉ装置、６は低速側速度ｍ制御装置、
７はパス方向、１２にロール位わ検出器である。
第３図に本発明の実施例を示ツー。Ｐｏを算出する圧延
荷重計算装置ｔｌｌ、実荷重検出器８、母（珂板厚変動
検出器１３、高速ロール速度検出器４、及びスリップ制
御装置１０より構成さえし、Ｐ−ΔＰ、−ΔＰ２−ΔＰ
ｓ ＝ Ｐ 。
荷重計算装置ｔｌｌ、実荷重検出器８、母（珂板厚変動
検出器１３、高速ロール速度検出器４、及びスリップ制
御装置１０より構成さえし、Ｐ−ΔＰ、−ΔＰ２−ΔＰ
ｓ ＝ Ｐ 。
の演算を行ない偏差が生じた場合は、低速ロールトルク
制御装置９のトルクパターンを変えることにより先進率
二〇又はＣｏｎ５ｔ ｋ制御する。
制御装置９のトルクパターンを変えることにより先進率
二〇又はＣｏｎ５ｔ ｋ制御する。
本発明によれば、
（１）出側板速度検出によるエラーｒ防止できる。
（２）ΔＶ／Δｆ二２．Δτ／Δｆ二８〜１０のためΔ
ｆのｔｔｔ制御稍度を従来より約４〜５倍向上できる。
ｆのｔｔｔ制御稍度を従来より約４〜５倍向上できる。
（３）トルク制御の応答は速度ｆｌｉ１］御の応答に比
べ約４〜５倍速いため、高応答の先進率一定制御ができ
る。
べ約４〜５倍速いため、高応答の先進率一定制御ができ
る。
（４） チャタマーク全発生することなく、安定な異速
圧処が可能となる。
圧処が可能となる。
第１図は等速比延時と異速圧延時の圧延圧力分布図、第
２図は従来の真速圧延ｉｉｉ！Ｉ御ブロック図、第３図
は本発明の真速圧延ｉｌ制御プロッタ図である。。 ８・・・荷重検出器、９・・・低速側トルク制（財）装
置、１０・・・スリップ制御装置、１１・・・圧延荷重
計算装置、１２・・・ロール位置検出器、１−３・・・
母材板厚検￥ １図 第 ２閏 第３図
２図は従来の真速圧延ｉｉｉ！Ｉ御ブロック図、第３図
は本発明の真速圧延ｉｌ制御プロッタ図である。。 ８・・・荷重検出器、９・・・低速側トルク制（財）装
置、１０・・・スリップ制御装置、１１・・・圧延荷重
計算装置、１２・・・ロール位置検出器、１−３・・・
母材板厚検￥ １図 第 ２閏 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、真速圧延を行なうミルにおいて、 高速側に速度制御、低速側にトルク制御をそれぞれ行な
う装置と、先進率が零となる荷重を計算によってめる装
置と、母材板厚変動及び圧下位置変動による荷重変動全
算出する装置と実荷重、前記荷重及び前記荷重変動を用
いて低速側トルクを変えることにより先進率を制御する
手段とからなることを特徴とする真速圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150167A JPS6044103A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | 異速圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150167A JPS6044103A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | 異速圧延制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044103A true JPS6044103A (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=15490964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58150167A Pending JPS6044103A (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | 異速圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044103A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234603A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-14 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延方法 |
| JPH0497476U (ja) * | 1991-01-18 | 1992-08-24 | ||
| US5512009A (en) * | 1994-03-01 | 1996-04-30 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Method and apparatus for attenuating optical chatter marks on a finished surface |
| JP2010260066A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機及びその制御方法 |
-
1983
- 1983-08-19 JP JP58150167A patent/JPS6044103A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234603A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-14 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延方法 |
| JPH0497476U (ja) * | 1991-01-18 | 1992-08-24 | ||
| US5512009A (en) * | 1994-03-01 | 1996-04-30 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Method and apparatus for attenuating optical chatter marks on a finished surface |
| JP2010260066A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Nippon Steel Corp | 板圧延機及びその制御方法 |
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