JPS6234633B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動ボトリング（壜詰）装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、壜詰工場で採用されている通常の液体等
のボトリング方法は、ボトルを一列に連続移送
し、その移送途上で、次々に、例えば、清掃し、
充填し、キヤツプ装着し、刻印又はラベル貼着す
る、連続処理法である。

この方法に属する自動ボトリング装置は、ボト
ルが一列に搬送される搬送路を有し、該搬送路の
途中に、それぞれ搬送路からボトルを導入し処理
して戻す、クリーナ（第１行程）、充填装置（第
２行程）、キヤツパ（第３行程）、刻印又はラベル
貼着装置（第４行程）を備え、また、搬送路と並
行に空コンテナ移送用コンベヤを設けており、コ
ンテナ又はケースに入れて運び込まれたボトル
を、１個宛抜き出しては搬送路へ送り込み、送り
込まれたボトルを連続移送しつつ上記各装置によ
る第１乃至第４行程の処理を行い、一方、空にな
つたコンテナ又はケースを、空コンテナ移送用コ
ンベヤにより搬送路末端へ移送して、待機させ、
全処理終了後のボトルを、再度待機中のコンテナ
又はケースに収容して、外部へと運び出すように
なつている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、この従来の場合には、１個宛次々に処
理することを基礎とするため、現状では、処理速
度、処理能率に限界がある。

また、作業員の手作業によるボトル供給作業及
び処理ボトル収容作業等を要して、この際に汚染
を生じたり、損傷を生じたりする。損傷は、ガラ
ス壜の場合、割れ、カケ、ヒビ入り等が多く、プ
ラスチツク壜の場合、ツブレ、ツブレによる物性
の低下、変形、変色等が多い。

更に、設備が大がかりにならざるを得ず、ボト
ルの供給及び処理ボトルの収容をも自動化しよう
とすると、益々大がかりとなり、工場一棟を占め
るような状態となる。

本発明は斯る従来の欠点を除去しようとするも
のである。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、導入コンベヤと送出コンベヤとを直
角に配し且つそのコーナー部に方向変換転送装置
を有して複数のボトルを所定の行及び列に収容し
たコンテナを導入するコンテナ移送装置と、該コ
ンテナ移送装置のコーナー内側に配した間欠回転
のインデツクステーブルと、上記導入コンベヤで
導入されたコンテナからボトルを行単位で抜き出
しては停止時のインデツクステーブルの始点へと
次々に移乗させる回動式ローダと、インデツクス
テーブルの周りに順次に配備させて停止時のイン
デツクステーブルにある上記各行単位のボトルに
対してそれぞれその行単位毎に一挙に処理を施す
クリーナ、充填装置、キヤツプ供給装置及びキヤ
ツプ締付装置と、全処理済みのボトルを停止時の
インデツクステーブルの終点から上記コンテナ移
送装置にて送出コンベヤに送られてくる空のコン
テナへと上記行単位で次々に移乗収容する回動式
アンローダとからなる。

「作 用」 如上の構成であるから、容器メーカーから運び
込まれたボトル入りコンテナを、そのままコンテ
ナ移送装置に送り込めば、該コンテナ内のボトル
が回動式ローダにより行単位で間欠回転のインデ
ツクステーブルに移乗され、インデツクステーブ
ルの間欠回転に伴い、その行単位毎に、エアクリ
ーナにより空気清掃され、充填装置により液体が
充填され、キヤツプ供給装置によりキヤツプが被
せられ、キヤツプ締付装置によりそのキヤツプが
締付けられ、全処理が終了すると、回動式アンロ
ーダによりコンテナ移送装置で引き続き移送され
てくる空のコンテナへ上記行単位毎に移乗収容さ
れ、送り出される。

「実施例」 図面は、本発明の実施例を示している。

第１図は、その構成要領を示すもので、ここに
示しているボトリングの具体的方法は、複数のボ
トルＡ…を行及び列に配列収容したコンテナＢ
を、コンテナ移送装置２１０に導入し、そのボト
ルＡ…を、一行単位で回動式ローダ２２０により
間欠回転のボトル搬送手段たるインデツクステー
ブル２３０へと次々に移乗させ、インデツクステ
ーブル２３０の周り順次配備されたエアクリーナ
２４０、充填装置２５０、キヤツプ供給装置２６
０、キヤツプ締付装置２７０により、上記一行単
位のボトルＡ…毎に一挙に、清掃し、液体を充填
し、キヤツプを被せ、キヤツプを締付け、必要と
あらば終段に刻印装置２８０を設けてこれにより
最終行程で刻印し、全処理終了のボトルＡ…を、
その一行単位毎に一挙にそして次々に、コンテナ
移送装置２１０で送られてくる空コンテナへと回
動式アンローダ２９０により移乗収容し、送り出
す。

上述のボトリングに供する自動ボトリング装置
は、直角に変向移送するコンテナ移送装置２１０
のコーナー内側に、間欠回転の多角形のインデツ
クステーブル２３０を置き、該インデツクステー
ブル２３０の周りに、前述のように、回動式ロー
ダ２２０、エアクリーナ２４０、充填装置２５
０、キヤツプ供給装置２６０、キヤツプ締付装置
２７０、必要に応じ該印装置２８０、回動式アン
ローダ２９０を順次に配備している。

コンテナ移送装置２１０は、第１図、第２図に
示すように、互いに直角方向の導入コンベヤ２１
０ａ、送出コンベヤ２１０ｂと、その間の方向変
換転送装置２１０ｃとからなり、導入コンベヤ２
１０ａと送出コンベヤ２１０ｂとは、少なくとも
末端部、始端部でコンテナＢを一定の位置関係で
且つ上記ボトルＡ…の行間隔を１ピツチとしてピ
ツチ送りするようにしており、また、方向変換転
送装置２１０ｃは、ルートの隅角部に適宜動力に
より90度回動する回動レール２１１を設けると共
に、これを導入コンベヤ２１０ａの末端と送出コ
ンベヤ２１０ｂの始端とに連ね、両コンベヤ２１
０ａ，２１０ｂの末端、始端の脇に、作動フツク
２１４，２１５を以てコンテナＢを押す押込機構
２１２、押出機構２１３を各設けて、コンテナＢ
が導入コンベヤ２１０ａの末端にくると、押込機
構２１２がそのコンテナＢを回動レール２１１上
へ押し込み、回動レール２１１が90度回動し、次
いで、押出機構２１５がそのコンテナＢを送出コ
ンベヤ２１０ｂへと送り出すようにしている。

インデツクステーブル２３０は、第１図に示す
ように、多角形各辺を１辺ピツチで適宜駆動装置
により間欠回転するようにし、且つ停止時の２辺
が上記コンテナ移送装置２１０に対面するように
しており、また、各辺にコンテナＢ内一行のボト
ルＡ…をそのまま一挙に支持するボトルクランプ
２３１…を備え、図示してないが、カム機構等に
よりコンテナ移送装置２１０に対面する２辺にお
いてボトルクランプ２３１を開くようにしてい
る。

回動式ローダ２２０は、第１図、第２図に示す
ように、導入コンベヤ２１０ａの末端部上方へ張
出したフレーム２２１に、流体圧シリンダ２２２
で作動される昇降体２２３を設けてなる昇降機構
を設け、その昇降体２２３に流体圧モータ２２４
で90度回動される水平なＴ字状回動アーム２２５
を設け、該回動アーム２２５は、導入コンベヤ２
１０ａ上方の位置からインデツクステーブル２３
０の一辺の上方へと回動するものとし、且つ回動
アーム２２５にコンテナＢ内一行のボトルＡ…に
対応する複数のボトル用チヤツク２２６…を垂設
している。

なお、該チヤツク２２６…は、エアチヤツク、
電磁チヤツクとして、適宜にエア、電流を供給す
るようにしてもよいし、プツシユ・プツシユ、つ
まり、第１回目のプツシユでボトルを掴み、第２
回目のプツシユでそれを離す純機械的自動チヤツ
クとしてもよい。

上記回動式ローダ２２０は、導入コンベヤ２１
０ａと関連動作するようにしており、導入コンベ
ヤ２１０ａにおいて、多数のボトルＡ…を行及び
列に収容のコンテナＢが導入され、末端部にきて
ピツチ送りされると、流体圧シリンダ２２２によ
る昇降体２２３の上下動と流体圧モータ等２２４
の作動とにより回動アーム２２５が上下動及び回
動し、且つチヤツク２２６…が働いて、コンテナ
Ｂ中のボトルＡ…を一行宛次々にインデツクステ
ーブル２３０のボトルクランプ２３１…へとこれ
の停止時に移乗し、ボトルクランプ２３１…に挾
持させる。

インデツクステーブル２３０の周りに順次配備
のエアクリーナ２４０（第３図）、充填装置２５
０（第４図）キヤツプ供給装置２６０（第５
図）、キヤツプ締付装置２７０（第６図）は、第
１図に示すように、インデツクステーブル２３０
の停止時の各辺に対応させており、これらの装置
は、インデツクステーブル２３０の停止と同時に
これに関連して一挙に作動し、インデツクステー
ブル２３０のボトルクランプ２３１…に挾持され
ている一行単位のボトルＡ…に対し、清掃し、液
体を充填し、キヤツプを供給し、キヤツプを締付
けするようにしている。

エアクリーナ２４０は、第３図に示すように、
複数のエアノズル４２…を備えた昇降バー４１
と、該昇降バー４１を上下動する昇降機構１４０
と、ホースを以て上記エアノズル４２…に圧搾空
気を供給するエア供給装置（図示せず）とからな
り、インデツクステーブル２３０に沿い且つ導入
コンベヤ２１０ａに隣接している。

上記昇降装置１４０は、インデツクステーブル
２３０上へと延び出たフレーム１４１に流体圧シ
リンダ１４２を設け、停止時のボトルクランプ２
３１上でこれに平行に対峙する上記昇降バー４１
を、その流体圧シリンダ１４２により上下動する
ようにしている。

そして、上記エアノズル４２…は、停止時の１
グループのボトルＡ…に対応させて昇降バー４１
から垂設している。

エアクリーナ２４０は、上記インデツクステー
ブル２３０と互いに関連作動するようにしてお
り、各グループのボトルＡ…が当所にきて一時停
止した際、昇降バー４１を下降させて、エアノズ
ル４２…を各ボトルＡ…中へ挿入し、圧搾空気を
噴出して、各ボトルを空気清掃する。

充填装置２５０は、第４図に示すように、複数
の充填ノズル５２…を有する昇降バー５１と、該
昇降バー５１を上下動する昇降機構１４０（上記
エアクリーナ２４０のものと同じであり詳細は省
略する）と、充填液タンク５３，５３と、該充填
液タンク５３，５３中の液体をホース５４…を介
して上記充填ノズル５２…へ供給するポンプ５
５，５５とからなり、インデツクステーブル２３
０に対応すると共に上記エアクリーナ２４０に隣
接している。

上記昇降バー５１は、停止時のボトルクランプ
２３１の上でこれに平行に対峙させ、前記充填ノ
ズル５２…は、１グループのボトルＡ…に対応さ
せて昇降バー５１から垂設している。

充填装置２５０は、インデツクステーブル２３
０と互いに関連作動するようにしており、各グル
ープのボトルＡ…が当所にきて一時停止すると、
昇降バー５１を下降して、充填ノズルを各ボトル
Ａ…中へ挿入し、同時にポンプ５５，５５を作動
して充填液タンク５３，５３の液体をボトルＡ…
に充填する。

キヤツプ供給装置２６０は、第５図に示すよう
に、複数のバキユームロツド６２…を有する昇降
バー６１と、該昇降バー６１を上下動する昇降機
構１４０（上記エアクリーナ２４０のものと同じ
であり詳細は省略する）と、ホースを以て上記バ
キユームロツド６２…から適宜に吸気するバキユ
ーム装置（図示せず）と、上記バキユームロツド
６２…へキヤツプＣ…をもたらすキヤツプ用バー
ツフイーダ６３，６３とからなり、インデツクス
テーブル２３０に対応すると共に上記充填装置２
５０に隣接している。

上記昇降バー６１は、停止時のボトルクランプ
２３１の上でこれに平行に対峙させ、上記バキユ
ームロツト６２…は、１グループのボトルＡ…に
対応させて昇降バー６１から垂設している。

また、上記バーツフイーダ６３，６３は、分岐
した複数の供給端６３ａ…を有し、これらの供給
端６３ａ…をそれぞれバキユームロツド６２…の
真下に臨ませ、各供給端はバキユームロツド６２
…が下降可能なシヤツタ式ストツパとしている。

キヤツプ供給装置２６０は、インデツクステー
ブル２３０と互いに関連作動するようにしてお
り、各グループのボトルＡ…が当所にきて一時停
止すると、昇降バー６１を下降し、バキユームロ
ツド６２…にバーツフイーダ６３からのキヤツプ
Ｃを吸着して各ボトルＡ…の口部に被せ、吸気を
止めて放置する。

キヤツプ締付装置２７０は、第６図に示すよう
に、複数の回転スピンドル７２…を有する昇降バ
ー７１と、該昇降バー７１を上下動する昇降機構
１４０と、昇降バー７１に付設の各回転スピンド
ル７２…の回転機構７３とからなり、インデツク
ステーブル２３０に対応すると共に上記キヤツプ
供給装置２６０に隣接している。

上記昇降機構１４０は、以前の各装置の昇降機
構１４０と変らない。

上記昇降バー７１は、停止時のボトルクランプ
２３１上でこれに平行に対峙させ、上記回転スピ
ンドル７２…は、１グループのボトルＡ…に対応
させて昇降バー７１から上下動可能に垂設すると
共に、それぞれをスプリング７２ａ…で下方へ弾
発してこれをクツシヨンとし、且つそれぞれを回
転機構７３で一様に回転するようにしている。回
転機構７３は、昇降バー７１に備えたモータ７３
ａと回転伝達用ギヤ列とからなる。

キヤツプ締付装置２７０は、インデツクステー
ブル２３０と互いに関連作動するようにしてお
り、各グループのボトルＡ…が当所にきて一時停
止すると、昇降バー７１を下降させて、回転スピ
ンドル７２…を各ボトルＡ…に被着のキヤツプＣ
に押し付けると共に回転して、各ボトルＡ…へキ
ヤツプＣ…を締付ける。

回動式アンローダ２９０は、第１図に示すよう
に、送出コンベヤ２１０ｂの始端部上方に位置
し、インデツクステーブル２３０及び送出コンベ
ヤ２１０ｂとの関連において、インデツクステー
ブル２３０からこれの停止時に処理済みの一行単
位のボトルＡ…を掴み取つては、送出コンベヤ２
１０ｂ始端部でピツチ送りされている空コンテナ
Ｂへと移乗収容するが、該回動式アンローダ２９
０は、前述の回動式ローダ２２０（第２図）と同
じものであり、これを参照することとして図示並
びに詳細な説明を省略する。

而して、上述の第１図乃至第６図の実施例の自
動ボトリング装置は、未処理ボトルＡ…の入つた
コンテナＢを、導入コンベヤ２１０ａへ供給する
と、これの末端部で所定位置関係でピツチ送りさ
れ、回動式ローダ２２０によりコンテナＢ内のボ
トルＡ…が一行単位でインデツクステーブル２３
０へと次々に移乗され、インデツクステーブル２
３０の間欠回転に伴い、その一行単位毎に、第１
行程でエアクリーナ２４０により清掃され、第２
行程で充填装置２５０により液体が充填され、第
３行程でキヤツプ供給装置２６０によりキヤツプ
Ｃ…が被せられ、第４行程でキヤツプ締付装置２
７０によりそのキヤツプＣ…が締付けられ、一通
り処理が終了すると、回動式アンローダ２９０に
より、コンテナ移送装置２１０で更に移送され且
つこれの送出コンベヤ２１０ｂ始端部においてピ
ツチ送りされている空コンテナＢへと、一行単位
毎に移乗収容され、送り出される。

なお、本発明は、以上に説明した実施例に限る
ものではなく、例えば、ボトルＡ…を数行一単位
でそれぞれ処理しても、処理の対象によつて各部
処理装置において、打栓、シール等の装置を加え
たり除外したりしても、具体的構成を設計上変更
してもよい。

更に、送り出された処理済みのボトルを、引き
続き包装装置等へ送るようにしてもよい。

「発明の効果」 本発明によれば、コンテナに行及び列に収容さ
れた複数のボトルを行単位として処理するので、
処理速度、処理能率を向上させることができ、容
器メーカーから運び込まれたボトル入りコンテナ
をそのままコンテナ移送装置へ供給すれば、処理
済みのボトルがコンテナに収容されて出てくるの
で、途中、作業者の手をわずらわすことがなく、
従つて、触手による汚染を生ずることも、割れ、
カケ、ヒビ入り、ツブレ、ツブレによる物性の低
下、変形、変色等の損傷及び歩留りの低下を生ず
ることもない。

また、運び込みの際のボトルとこれを収容した
コンテナとが運び出しの際に合致するので、容器
メーカーにおいてコンテナに収容物の表示、ロツ
トNo.、機械No.、製造日、工場名等の表示ができ
て、容器メーカーと中味メーカーとが直結した能
率のよい一貫作業ができ、中味メーカーにおいて
引き続きボトルをコンテナごとに包装することも
可能となり、そのまま問屋、小売店等へ出荷でき
る。

更に、コンテナ移送装置として、導入コンベヤ
と送出コンベヤとを直角に配し且つそのコーナー
部に方向変換転送装置を配したものを用い、その
コーナー内側にインデツクステーブルを配してい
るので、コンテナ及びボトルの全般送路が合理化
されて、無駄のない簡潔なものとなり、設備を全
体として小型化でき、工場スペースを低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例で、第１図は、構成要
領図、第２図乃至第６図は、それぞれ各部装置を
具体的に示す斜視図である。 ２１０…コンテナ移送装置、２２０…回動式ロ
ーダ、２３０…インデツクステーブル、２４０…
エアクリーナ、２５０…充填装置、２６０…キヤ
ツプ供給装置、２７０…キヤツプ締付装置、２８
０…刻印装置、２９０…回動式アンローダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 導入コンベヤと送出コンベヤとを直角に配し
   且つそのコーナー部に方向変換転送装置を有して
   複数のボトルを所定の行及び列に収容したコンテ
   ナを導入するコンテナ移送装置と、該コンテナ移
   送装置のコーナー内側に配した間欠回転のインデ
   ツクステーブルと、上記導入コンベヤで導入され
   たコンテナからボトルを行単位で抜き出しては停
   止時のインデツクステーブルの始点へと次々に移
   乗させる回動式ローダと、インデツクステーブル
   の周りに順次に配備させて停止時のインデツクス
   テーブルにある上記各行単位のボトルに対してそ
   れぞれその行単位毎に一挙に処理を施すクリー
   ナ、充填装置、キヤツプ供給装置及びキヤツプ締
   付装置と、全処理済みのボトルを停止時のインデ
   ツクステーブルの終点から上記コンテナ移送装置
   にて送出コンベヤに送られてくる空のコンテナへ
   と上記行単位で次々に移乗収容する回動式アンロ
   ーダとからなる自動ボトリング装置。