JPS6233152B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動ボトリング（壜詰）装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、壜詰工場で採用されている通常の液体等
のボトリング方法は、ボトルを一列に連続移送
し、その移送途上で、次々に、例えば、清掃し、
充填し、キヤツプ装着し、刻印又はラベル貼着す
る、連続処理法である。

この方法に属する自動ボトリング装置は、ボト
ルが一列に搬送される搬送路を有し、該搬送路の
途中に、それぞれ搬送路からボトルを導入し処理
して戻す、クリーナ（第１行程）、充填装置（第
２行程）、キヤツパ（第３行程）、刻印又はラベル
貼着装置（第４行程）を備え、また、搬送路と並
行に空コンテナ移送用コンベヤを設けており、コ
ンテナ又はケースに入れて運び込まれたボトル
を、１個宛抜き出しては搬送路へ送り込み、送り
込まれたボトルを連続移送しつつ上記各装置によ
る第１乃至第４行程の処理を行い、一方、空にな
つたコンテナ又はケースを、空コンテナ移送用コ
ンベヤにより搬送路末端へ移送して、待機させ、
全処理終了後のボトルを、再度待機中のコンテナ
又はケースに収容して、外部へと運び出すように
なつている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、この従来の場合には、１個宛次々に処
理することを基礎とするため、現状では、処理速
度、処理能率に限界がある。

また、作業員の手作業によるボトル供給作業及
び処理ボトル収容作業等を要して、この際に汚染
を生じたり、損傷を生じたりする。損傷は、ガラ
ス壜の場合、割れ、カケ、ヒビ入り等が多く、プ
ラスチツク壜の場合、ツブレ、ツブレによる物性
の低下、変形、変色等が多い。

更に、設備が大がかりにならざるを得ず、ボト
ルの供給及び処理ボトルの収容をも自動化しよう
とすると、益々大がかりとなり、工場一棟を占め
るような状態となる。

本発明は斯る従来の欠点を除去しようとするも
のである。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、複数のボトルが所定の行及び列に収
容されたコンテナを移送するベルトコンベヤと、
該ベルトコンベヤの中途に始点と終点とを関連付
けて設けた間欠作動のチエーンコンベヤと、導入
されたベルトコンベヤ上のコンテナから停止時の
上記チエーンコンベヤの始点へボトルを行単位で
移乗させるローダと、そのチエーンコンベヤに沿
つて順次に配置されて停止時の上記チエーンコン
ベヤコンベヤ上の上記行単位のボトルに対しそれ
ぞれその行単位毎に一挙に処理するエアクリー
ナ、充填装置、キヤツプ供給装置、キヤツプ締付
装置及び刻印スタンプ装置と、全処理済みの上記
行単位のボトルを停止時の上記チエーンコンベヤ
の終点から上記ベルトコンベヤで引き続き移送さ
れてくる空のコンテナへと移乗収容するアンロー
ダとからなる。

「作用」 如上の構成であるから、容器メーカーから運び
込まれたボトル入りコンテナを、そのままベルト
コンベヤに送り込めば、該コンテナ内のボトルが
ローダにより行単位で間欠走行のチエーンコンベ
ヤへ移乗され、チエーンコンベヤの間欠走行に伴
い、その行単位毎に、エアクリーナにより空気清
掃され、充填装置により液体が充填され、キヤツ
プ供給装置によりキヤツプが被せられ、キヤツプ
締付装置によりそのキヤツプが締付けられ、刻印
スタンプ装置により刻印又はスタンプが付され、
以上の処理が終了すると、アンローダによりベル
トコンベヤで引き続き移送されてくる空コンテナ
へ行単位毎に移乗収容され、ベルトコンベヤで送
り出される。

「実施例」 図面は、本発明の実施例を示している。

第１図乃至第８図は、化粧品のプラスチツク製
サンプルボトルのボトリングに係る一例を示すも
のである。

第１図は、その構成要領を示すもので、ここに
示しているボトリングの具体的方法は、複数のボ
トルＡ…を行及び列に配列収容したコンテナＢ
を、移送装置たるベルトコンベヤ１で導入し、そ
のボトルＡ…をローダ２により行単位で間欠走行
のボトル搬送手段たるチエーンコンベヤ３に移乗
させ、該チエーンコンベヤ３のルートに順次配備
させたエアクリーナ４、充填装置５、キヤツプ供
給装置６、キヤツプ締付装置７、刻印スタンプ装
置８により、次々に行単位のボトルＡ…毎各一挙
に清掃、充填、キヤツプ供給、キヤツプ締付け、
刻印スタンプの処理を施し、チエーンコンベヤ３
により再度上記ベルトコンベヤ１の下流点へ帰還
させて、ベルトコンベヤ１で移送されてきた空に
なつたコンテナＢ内へ、処理済みボトルＡ…をそ
の行単位でアンローダ９により移乗収容し、送り
出すものである。

上述のボトリングに供される自動ボトリング装
置は、ベルトコンベヤ１の中途上方にチエーンコ
ンベヤ３を位置させており、該チエーンコンベヤ
３は、長方形のルートを形成して、その入・出端
をベルトコンベヤ１上に位置させ差交させてい
る。

また、チエーンコンベヤ３のルートに沿つて上
述のようにローダ２、エアクリーナ４、充填装置
５、キヤツプ供給装置６、キヤツプ締付装置７、
刻印スタンプ装置８、アンローダ９を順次に配備
している。

ベルトコンベヤ１は、通常に使用されているも
のであるが、第２図、第７図に示すように、両側
にコンテナガイド１１，１１を有しており、多数
のボトルＡ…を所定の行及び列に配列収容したコ
ンテナＢを、一定の姿勢で移送する。

チエーンコンベヤ３は、第１図に示すように、
チエーン３１を四隅に配置されたチエーンホイー
ル３２…で長方形に張架すると共に間欠走行する
ようにし、チエーン３１にはボトルＡを収容する
多数のカツプ状且つ底部が適宜開口のボトルアタ
ツチメント３３…を一列に装備させており、これ
らのボトルアタツチメント３３…は、コンテナＢ
内の一行のボトルと同数のものを同間隔に列べて
１グループとし、これを複数等ピツチで配置し
て、間欠走行の停止時に、上記複数グループ中の
２つのグループをベルトコンベヤ１及びローダ２
とアンローダ９へ、５つのグループをエアクリー
ナ４、充填装置５、キヤツプ供給装置６、キヤツ
プ締付装置７、及び刻印スタンプ装置８へ、それ
ぞれ対応させるようにしている。

また、チエーンコンベヤ３は、第２図乃至第８
図に示すように、チエーンガイド３４によりルー
トを安定に保つように支持させており、且つベル
トコンベヤ１に対して直交するように設けてい
る。

ローダ２は、第２図に示すように、複数のボト
ル用エアクランプ２２…を備えた昇降バー２１
と、該昇降バー２１を上下並びに前後に作動する
二動作昇降機構１２０と、ホースを以て上記ボト
ル用エアクランプ２２…へ適宜に圧搾空気を供給
するエア供給装置（図示せず）からなり、ベルト
コンベヤ１とチエーンコンベヤ３の導入側交点に
位置している。

上記二動作昇降機構１２０は、ベルトコンベヤ
１を跨ぐフレーム１２１に、ベルトコンベヤ１の
上方に位置して該コンベヤ方向に移動するスライ
ダ１２２を有し、これをフレーム１２１に固定の
流体圧シリンダ１２３で作動するようにし、スラ
イダ１２２に固定の流体圧シリンダ１２５により
上記昇降バー２１を上下動するようにしており、
昇降バー２１は、ベルトコンベヤ１の上方に位置
して該ベルトコンベヤ１に直交の姿勢をなす。

そして、上記ボトル用エアクランプ２２…は、
コンテナＢ内の一行のボトルＡ…に対応させて昇
降バー２１から垂設している。

また、ローダ２は、キヤツチヤ１３０、即ち、
ベルトコンベヤ１の下方に位置し、且つベルトコ
ンベヤ１で導入されたボトル入りコンテナＢを拾
うと共に各行のボトルＡ…を位置決めしピツチ送
りするキヤツチヤ１３０を備えている。

ローダ２は、これに付帯のキヤツチヤ１３０及
びチエーンコンベヤ３と互いに関連作動するよう
にしており、キヤツチヤ１３０がボトルＡ…配列
収容のコンテナＢを拾い且つピツチ送りすると、
その間に、ローダ２において、昇降バー２１が上
下・前後に作動すると共にエアクランプ２２…が
作動して、間欠走行の上記各グループのボトルア
タツチメント３３…へその停止時にコンテナＢ中
のボトルＡ…を一行単位で次々移乗させる。全数
移乗後、キヤツチヤ１３０が空コンテナＢを再度
ベルトコンベヤ１へ載せ、更に送る。

なお、ローダ２とベルトコンベヤ１上のコンテ
ナＢとの関係位置が、ベルトコンベヤ１において
設定されれば、上記キヤツチヤ１３０は限ずしも
必要ない。

エアクリーナ４は、第３図に示すように、複数
のエアノズル４２…を備えた昇降バー４１と、該
昇降バー４１を上下動する昇降機構１４０と、ホ
ースを以て上記エアノズル４２…に圧搾空気を供
給するエア供給装置（図示にず）とからなり、チ
エーンコンベヤ３に沿い且つベルトコンベヤ１に
隣接している。

上記昇降装置１４０は、チエーンコンベヤ３上
へと延び出たフレーム１４１に流体圧シリンダ１
４２を設け、チエーンコンベヤ３上でこれに平行
に対峙する上記昇降バー４１を、その流体圧シリ
ンダ１４２により上下動するようにしている。

そして、上記エアノズル４２…は、１グループ
のボトルアタツチメント３３…に対応させて昇降
バー４１から垂設している。

エアクリーナ４は、上記チエーンコンベヤ３と
互いに関連作動するようにしており、チエーンコ
ンベヤ３の各グループのボトルアタツチメント３
３…が当所にきて一時停止した際、昇降バー４１
を下降して、エアノズル４２…をボトルアタツチ
メント３３…内の各ボトルＡ…中へ挿入し、圧搾
空気を噴出して、各ボトルを空気清掃する。

充填装置５は、第４図に示すように、複数の充
填ノズル５２…を有する昇降バー５１と、該昇降
バー５１を上下動する昇降機構１４０（上記エア
クリーナ４のものと同じであり詳細は省略する）
と、充填液タンク５３，５３と、該充填液タンク
５３中の液体をホース５４…を介して上記充填ノ
ズル５２…へ供給するポンプ５５，５５とからな
り、チエーンコンベヤ３に対応すると共に上記エ
アクリーナ４に隣接している。

上記昇降バー５１は、チエーンコンベヤ３の上
でこれに平行に対峙させ、また、上記充填ノズル
５２…は、１グループのボトルアタツチメント３
３…に対応させて昇降バー５１から垂設してい
る。

充填装置５は、チエーンコンベヤ３と互いに関
連作動するようにしており、チエーンコンベヤ３
の各グループのボトルアタツチメント３３…が当
所にきて一時停止すると、昇降バー５１を下降し
て、充填ノズルをボトルアタツチメント３３…内
の各ボトルＡ…中へ挿入し、同時にポンプ５５，
５５を作動して充填液タンク５３，５３の液体を
ボトルＡ…へ充填する。

キヤツプ供給装置６は、第５図に示すように、
複数のバキユームロツド６２…を有する昇降バー
６１と、該昇降バー６１を上下動する昇降機構１
４０（上記エアクリーナ４のものと同じであり詳
細は省略する）と、ホースを以て上記バキユーム
ロツド６２…から適宜に吸気するバキユーム装置
（図示せず）と、上記バキユームロツド６２…へ
キヤツプＣ…をもたらすキヤツプ用バーツフイダ
ー６３，６３とからなり、チエーンコンベヤ３に
対応すると共に上記充填装置５に隣設している。

上記昇降バー６１は、チエーンコンベヤ３の上
でこれに平行に対峙させ、上記バキユームロツド
６２…は、１グループのボトルアタツチメント３
３…に対応させて昇降バー６１から垂設してい
る。

また、上記バーツフイーダ６３，６３は、分岐
した複数の供給端６３ａ…を有し、これらの供給
端６３ａ…をそれぞれバキユームロツド６２…の
真下に臨ませ、各供給端はバキユームロツド６２
…が下降可能なシヤツタ式ストツパとしている。

キヤツプ供給装置６は、チエーンコンベヤ３と
互いに関連作動するようにしており、チエーンコ
ンベヤ３の各グループのボトルアタツチメント３
３…が当所にきて一時停止すると、昇降バー６１
を下降し、バキユームロツド６…にバーツフイー
ダ６３からのキヤツプＣを吸着してボトルアタツ
チメント３３…内の各ボトルＡ…の口部に被せ、
吸気を止めて放置する。

キヤツプ締付装置７は、第６図に示すように、
複数の回転スピンドル７２…を有する昇降バー７
１と、該昇降バー７１を上下動する昇降機構１５
０と、昇降バー７１に付設の各回転スピンドル７
２…の回転機構７３とからなり、チエーンコンベ
ヤ３に対応すると共にチエーンコンベヤルートの
折返し経路の適所に位置している。

上記昇降機構１５０は、実質的には以前の各装
置の昇降機構１４０と変らないが、この場合は、
チエーンコンベヤ３上へと延び出たフレーム１５
１に流体圧シリンダ１５２を設けると共に、該流
体圧シリンダ１５２で中継材１５３，１５４を介
して昇降バー７１を上下動させるようにしてい
る。

上記昇降バー７１は、チエーンコンベヤ３上で
これに平行に対峙させ、上記回転スピンドル７２
…は、１グループのボトルアタツチメント３３…
に対応させて昇降バー７１から上下動可能に垂設
すると共に、それぞれをスプリング７２ａ…で下
方へ弾発してこれをクツシヨンとし、且つそれぞ
れを回転機構７３で一様に回転するようにしてい
る。回転機構７３は、昇降バー７１に備えたモー
タ７３ａと回転伝達用ギヤ列とからなる。

キヤツプ締付装置７は、チエーンコンベヤ３と
互いに関連作動するようにしており、チエーンコ
ンベヤ３の各グループのボトルアタツチメント３
３…が当所にきて一時停止すると、昇降バー７１
を下降させて、回転スピンドル７２…をボトルア
タツチメント３３…内の各ボトルＡ…に被着のキ
ヤツプＣに押付けると共に回転して、各ボトルＡ
…へキヤツプＣ…を締付ける。

刻印スタンプ装置８は、第７図に示すように、
ボトルＡ…を上方から抑えるボトル抑え部８ａ
と、ボトルＡ…の底に刻印又はスタンプをなす刻
印スタンプ部８ｂとからなり、チエーンコンベヤ
３に対応すると共に上記キヤツプ締付装置７に隣
接している。

上記ボトル抑え部８ａは、複数のボトル抑えロ
ツド８２…を有する昇降バー８１と、該昇降バー
８１を上下動する昇降機構１４０（前記エアクリ
ーナ４のものと同じにつき詳細は省略する）とか
らなり、昇降バー８１は、チエーンコンベヤ３上
でこれに平行に対峙させ、上記ボトル抑えロツド
８２…は、１グループのボトルアタツチメント３
３…に対応させて昇降バー８１から垂設しいる。

上記刻印スタンプ部８ｂは、チエーンコンベヤ
３の下方に位置し、フレーム８３に前後動自在に
スライダ８４を設けてこれをフレーム８３に固定
の流体圧シリンダ８５で作動するようにし、チエ
ーンコンベヤ３の下でこれに平行に対峙する刻印
スタンプバー８６を設けて、該バー８６を上記ス
ライダ８４に固定の流体圧シリンダ８７により上
下動させるようにし、刻印スタンプバー８６に
は、１グループのボトルアタツチメント３３…に
対応させて複数の刻印又はスタンプ頭８８…を配
置している。

刻印スタンプ装置８は、チエーンコンベヤ３と
互いに関連作動するようにしており、チエーンコ
ンベヤ３の各グループのボトルアタツチメント３
３…が当所にきて一時停止すると、ボトル抑え部
８ａにおいて、昇降バー８１を下降し、ボトル抑
えロツド８２…が各ボトルＡ…をキヤツプＣ…の
上から抑える。これと同時に、刻印スタンプ部８
ｂにおいて、刻印スタンプバー８６が前方へ且つ
上方へ作動し、各ボトルアタツチメント３…の底
部開口を通して刻印又はスタンプ頭８８…を各ボ
トルＡ…の底に押し付け、刻印又はスタンプをす
る。

アンローダ９は、第８図に示すように、第２図
のローダ２と同じものである。また、ローダ２の
場合と同様にキヤツチヤ１３０も付帯している。
従つて、構造上の具体的な説明は、第２図のロー
ダ２の説明を参照することとし、省略する。

アンローダ９は、キヤツチヤ１３０と共にベル
トコンベヤ１とチエーンコンベヤ３の送出側交点
に位置している。

また、アンローダ９は、ローダ２と同様に、キ
ヤツチヤ１３０及びチエーンコンベヤ３と互いに
関連作動するようにしており、キヤツチヤ１３０
が移送されてきた空コンテナＢを拾い且つピツチ
送りすると、その間に、ローダ２において、昇降
バー２１が上下・前後に作動すると共にエアクラ
ンプ２２…が作動して、間欠走行の各グループの
ボトルアタツチメント３３…からその停止時に処
理済みのボトルＡ…を空コンテナＢ中へと次々に
行単位で移乗収容する。全数収容後、キヤツチヤ
１３０がコンテナＢをベルトコンベヤ１へ載せ、
送り出す。

なお、この場合も、アンローダ９とベルトコン
ベヤ１上のコンテナＢとの関係位置が、ベルトコ
ンベヤ１において設定されれば、キヤツチヤ１３
０は限ずしも必要ない。

而して、第１図乃至第８図に示す自動ボトリン
グ装置は、以上に記載のものであるから、容器メ
ーカーから運び込まれたボトルＡ…入りコンテナ
Ｂを、そのままコンテナごとベルトコンベヤ１に
送り込めば、ボトルＡ…がローダ２により一行単
位で間欠走行のチエーンコンベヤ３へ移乗され、
チエーンコンベヤ３の間欠走行に伴い、その一行
単位毎に、第１行程でエアクリーナ４により空気
清掃され、第２行程で充填装置５により液体が充
填され、第３行程でキヤツプ供給装置６によりキ
ヤツプＣ…が被せられ、第４行程でキヤツプ締付
装置７によりそのキヤツプが締付けられ、第５行
程で刻印スタンプ装置８により刻印又はスタンプ
が付され、以上の処理が終了すると、アンローダ
９によりベルトコンベヤ１で引き続き移送されて
くる空コンテナＢへ上記一行単位毎に移乗収容さ
れ、ベルトコンベヤ１で送り出される。

充填装置、キヤツプ供給装置、キヤツプ締付装
置において、適宜にボトルクランパ１６０を設け
ると都合よい。

なお、本発明は、以上に説明した実施例に限る
ものではなく、例えば、ボトルＡ…を数行一単位
でそれぞれ処理しても、処理の対象によつて各部
処理装置において、打栓、シール等の装置を加え
たり除外したりしても、具体的構成を設計上変更
してもよい。

また、以上の実施例では、処理の対象を化粧品
のサンプルボトルとしているが、勿論これに限ら
ない。

更に、送り出された処理済みのボトルを、引き
続き包装装置等へ送るようにしてもよい。

「発明の効果」 本発明によれば、コンテナに行及び列に収容さ
れた複数のボトルを行単位として処理するので、
処理速度、処理能率を向上させることができ、容
器メーカーから運び込まれたボトル入りコンテナ
をそのままコンベヤへ供給すれば、処理済みのボ
トルがコンテナに収容されて出てくるので、途
中、作業者の手をわずらわすことがなく、従つ
て、触手による汚染を生ずることも、割れ、カ
ケ、ヒビ入り、ツブレ、ツブレによる物性の低
下、変形、変色等の損傷及び歩留りの低下を生ず
ることもない。

また、コンテナを移送するベルトコンベヤの中
途に、間欠作動のチエーンコンベヤの始点と終点
を関連付けているので、ベルトコンベヤは、未処
理ボトルを収容したコンテナの供給手段と、ボト
ルをチエーンコンベヤへ移乗させた後の空コンテ
ナの移送手段と、処理済みボトルを受けたコンテ
ナの送出し手段との３様に働き、しかも、中間で
の空になつたコンテナの移送には、わずかな距離
の移送で足り、従つて、装置は簡潔且つ小型にで
き、頗る有益である。

更に、処理ラインとしてチエーンコンベヤを用
いるので、張り回しに位置的な自在性があり、各
処理装置の配置を工場敷地に具合よく適合させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例で、第１図は、構成要
領図、第２図乃至第８図は、それぞれ各部装置を
具体的に示す斜視図である。 １……ベルトコンベヤ、２……ローダ、３……
チエーンコンベヤ、４……エアクリーナ、５……
充填装置、６……キヤツプ供給装置、７……キヤ
ツプ締付装置、８……刻印スタンプ装置、９……
アンローダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のボトルが所定の行及び列に収容された
   コンテナを移送するベルトコンベヤと、該ベルト
   コンベヤの中途に始点と終点とを関連付けて設け
   た間欠作動のチエーンコンベヤと、導入されたベ
   ルトコンベヤ上のコンテナから停止時の上記チエ
   ーンコンベヤの始点へボトルを行単位で移乗させ
   るローダと、そのチエーンコンベヤに沿つて順次
   に配置されて停止時の上記チエーンコンベヤコン
   ベヤ上の上記行単位のボトルに対しそれぞれの行
   単位毎に一挙に処理するエアクリーナ、充填装
   置、キヤツプ供給装置、キヤツプ締付装置及び刻
   印スタンプ装置と、全処理済みの上記行単位のボ
   トルを停止時の上記チエーンコンベヤの終点から
   上記ベルトコンベヤで引き続き移送されてくる空
   のコンテナへと移乗収容するアンローダとからな
   る自動ボトリング装置。