JPS6234670B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は粗紡機における満管ボビン取出し装置
に関するものであり、さらに詳しくは該満管ボビ
ン取出し装置に使用するボビンキヤツチヤーに関
するものである。

近時、粗紡機における満管ボビンの取出しはフ
ライヤを吊下げ式にしたイージドツフイング方式
を採用している。即ち、例えばボビンシヤフト或
いはボビンレールを最下降位置に降下せしめフラ
イヤのプレツサを満管ボビンの後側に当接させた
状態で機台を停止させ、この状態でボビンをスピ
ンドルから抜き取る型式等が知られており、斯か
る満管ボビンの所定数をスピンドルから同時に抜
き取る半自動ないしは自動玉揚げ装置を提案され
ている。

本発明の出願人も特願昭55−153374号として前
記の構造を有する満管ボビン取出し装置を提案し
ているが、本発明は該満管ボビン取出し装置にお
ける満管ボビン下部の把持を一層確実にした玉揚
げ用ボビンキヤツチヤーを提供することをその主
要な目的とするものである。即ち、本発明は先願
発明たる特願昭55−153374号において満管ボビン
の下部をキヤツチして手前に引出す際の満管ボビ
ン把持力を強化し、満管ボビンの引出し姿勢が不
安定になり倒れる欠点を解消した新規なボビンキ
ヤツチヤーの構造を提唱するものである。

而して、本発明の係る目的は、スピンドル上の
ボビンを着脱可能に把持するキヤツチヤーを有
し、このキヤツチヤーで満管ボビンを把持してボ
ビンレールを降下させることにより満管ボビンを
スピンドルから取出すようにした粗紡機におい
て、往復駆動機構によつてスピンドル列に向けて
前進後退運動するボビンホルダと、ボビンの下部
を左右両側から対称的に抱持する左右１対の円弧
形状をなし、かつ、ボビン抱持状態でのボビン中
心を横切る線上付近の左右両側対称位置でボビン
ホルダに開閉回動可能に枢着され、円弧の両端の
対向部分に前面側開口部と後面側開口部を有する
左右１対の抱持爪体と、左右１対の抱持爪体の閉
合位置に対応してボビンホルダに設けた左右１対
の閉合位置規制用のストツパと、左右１対の抱持
爪体に常時閉合力を作用させるスプリングとを具
備し、上記ボビンホルダを介して左右１対の抱持
爪体の前面側開口部をスピンドル列に抱持された
満管ボビンに向けて前進させることによつて、左
右１対の抱持爪体を、上記スプリングに抗して拡
開させるようになした粗紡機の玉揚げ用ボビンキ
ヤツチヤーを使用することによつて工業的に有利
に達成することができる。

以下、添付図面の例示に基いて本発明を詳述す
る。図面において第１図は本発明に係るボビンキ
ヤツチヤーの往復駆動装置を例示するものである
が、理解を容易にするため弾性的に作用する円弧
状の抱持爪体を取外した状態の上面斜視図で示し
ている。第２図は抱持爪体を装着した本発明装置
の上面図、また第３図はその正面図である。往復
駆動装置Ａは第１図に示すようにボビンホルダ６
と、このボビンホルダ６を機台の前方からスピン
ドル列１に対し前進、後退させる往復駆動機構７
から形成されている。往復駆動機構７は第１図に
例示するように機台に沿つて往復移動可能に取付
けられたシフターロツド８と、該ロツド８の移動
をボビンホルダ６に前進、後退運動として伝達す
るシフターアーム９およびサポートレバー１０等
から形成されている。即ち、機台の一部に取付け
られたブラケツト１１に支軸１２を回動自在に立
設し、この支軸１２にシフターアーム９およびサ
ポートレバー１０を取付け、これらをそれぞれシ
フターロツド８およびボビンホルダ６にピン１
３，１４及びスライド長窓１３ａ，１４ａ等を介
して係合させる。これによりシフターロツド８を
矢印ａ方向またはこれと反対に矢印ｂ方向に移動
させるとボビンホルダ６は矢印ａまたは矢印ｂ方
向と直交し、それぞれに対応して矢印a′方向また
は矢印b′方向に近似直線運動する。この往復駆動
装置Ａは、上記実施例のようにアーム回動式とす
るほか、リンク機構あるいはラツク・ピニオン機
構によつて形成することもできるが、機構が簡単
でボビンホルダ６をほぼ直接的に前進、後退させ
るのに適しているため前記アーム回動式が好まし
い。

ボビンホルダ６はスピンドル列１に対向して設
けられその一単位は複数錘分、例えば４錘分の長
さとする。また該ボビンホルダ６の長手方向に沿
う側縁にはボビン２４の嵌合支持部１５をスピン
ドルと同一間隔にして半円形状に切込み形成す
る。機台の前側と後側にそれぞれ１列のスピンド
ル列が配置されている場合にはボビンホルダ６は
それぞれのスピンドル列に対向して設けられる。

第２図及び第３図に示すように、上記ボビンホ
ルダ６に形成された半円形状切込みよりなるボビ
ン２４の嵌合支持部１５にはスピンドル１と同数
のキヤツチヤＢが設けられている。該キヤツチヤ
Ｂは、ボビン２４の下部２４′を両側から弾性的
に抱持し、その先端部にボビン挿通用口を設けた
１対の円弧状の抱持爪体４と、該抱持爪体を前記
ボビン２４の嵌合支持部１５の周囲で回動自在に
支承するボルト２０、抱持爪体４に常時閉合力を
弾性的に作用せしめるスプリング１７より形成さ
れている。

更に詳細に説明すると、ボビンホルダ６に形成
されたボビン２４の嵌合支持部１５上面には前記
半円状の切込みと切込み形成位置をほぼ一致せし
めた座金１８が熔接されており、該座金１８には
抱持爪体４の閉鎖位置の限界を規制するストツパ
１９及び抱持爪体４を回動自在に支承する１対の
支持ボルト２０が立設されている。抱持爪体４
は、ブツシユ２１を間挿し、その上面を抱持爪体
４の固定用ブラケツト１６で押圧された状態で該
抱持爪体４のほぼ中央部に位置する支持ボルト２
０の周りに自由回転し得るようになつており、ボ
ビンホルダ６上に揺動中心２２を有するスプリン
グ１７と抱持爪体４に設けられたスプリング係合
突起２３との係合によつて該抱持爪体４に対し常
時閉合力が弾性的に作用するように構成されてい
る。抱持爪体４の上端内面には、スピンドル１か
ら引き出した満管ボビン２４の下部２４′をボビ
ンホルダ６の移動時に確実に把持し脱落や倒伏の
ない安定な抱持姿勢を維持するための突出フラン
ジ４′が設けられており、ボビンホルダ６の前進
により抱持爪体４はスプリング１７の閉合力に抗
して開口し、スピンドル１上に位置する満管ボビ
ン２４を前記抱持爪体４内に収容し、スプリング
１７の閉合力によつて該満管ボビン２４の下部２
４′を突出フランジ４′および抱持爪体４の側壁部
内面で確実に把持する。この状態でボビンホルダ
６は後退し、この後満管ボビン２４を前記ボビン
挿通開口を通じて前方押圧することによつて再度
抱持爪体４が開き前記開口部から満管ボビン２４
が抜出される。

以上の説明に明らかなように、本発明に係る粗
紡機の玉揚げ用ボビンキヤツチヤーは往復駆動機
構によつて前進、後退運動するボビンホルダ６と
常時閉合力が弾性的に作用する１対の円弧状の抱
持爪体４とを有し、該ボビンホルダ６は図示しな
いボビンレールが降下した満管ボビン２４の取出
し位置において、停止ボビンレールの高さで、か
つスピンドル列１の前面に沿う機台の全長に亘つ
て作動し満管ボビンを玉揚げする。

粗糸の捲取りが満管状態になると、ボビンレー
ルは上昇し所定の高さに停止し、同時に図示しな
いフライヤは満管ボビン２４の後方にそのプレツ
サを当接させて停止する。ここでボビンレールの
停止位置を確認してその高さをスピンドル１の下
端部がボビンホルダ６の抱持爪体４と対向するよ
う修正する。次いでシフターロツド８を操作し、
これによりシフターアーム９と共に支軸１２が回
動し、同時にサポートレバー１０が回動してボビ
ンホルダ６は矢印a′で示すように満管ボビン２４
に向つて前進する。ボビンホルダ６はピンとスラ
イド長窓との係合によつて近似直線的に前進移動
し、スプリング１７の閉合力に抗して開口した抱
持爪体４内に満管ボビン２４の下端を嵌合して停
止する。次にボビンレールをスピンドル１の先端
が満管ボビン２４から抜け出し、かつボビンホル
ダ６の抱持爪体４からも完全に抜け出す位置まで
下降させる。ボビンレールが最下降位置まで下降
したところでシフターロツド８を反対方向に動か
す。シフターアーム９とサポートレバー１０によ
りボビンホルダ６は、抱持爪体４で満管ボビンを
倒伏のない確実な把持状態に抱持したまま矢印
b′で示すように機台の外側方向に向つてほぼ直線
的に後退移動する。フライヤのプレツサは満管ボ
ビン２４の後側に位置し、また満管ボビン２４は
ボビンホルダ６の後退により回転せずにフライヤ
から離れるから粗糸はプレツサと満管ボビン２４
との間で引き伸ばされて切断され抱持爪体４で抱
持された満管ボビン２４の後退は他の部材と干渉
することなく円滑に行われる。この後満管ボビン
２４を把持して後退し機台外に静止したボビンホ
ルダ６から満管ボビン２４を抜き出し玉揚げ操作
が完了する。満管ボビン２４を抱持爪体４の開口
部から抜き出した後、空のボビンホルダ６はシフ
ターロツド８の操作によつて通常の運転位置に復
帰する。以上のようにしてスピンドル列１からの
満管ボビン２４の抜き出しはシフターロツド８を
移動させることによつて全ボビン一斉に行われ
る。

次に、第２図に示した抱持爪体４，４の動作を
第４図の動作説明図によつて補足説明する。

本発明では玉揚げ時、満管ボビンの下端を把持
するのであり、支持が不安定で傾倒に対する十分
な保証がなければならない。

ボビンの傾倒力は、左右１対の抱持爪体４，４
に次のように作用する。

先ず、ボビンの左右方向への傾倒力は、枢着点
となる支持ボルト２０，２０を結ぶ線上の両側内
面に逆方向に作用し、支持ボルト２０，２０へ曲
げモーメントとして作用するだけであるから、ス
プリング１７とは全く無関係となり、該支持ボル
ト２０，２０の剛性により傾倒を防止できる。

次に、ボビンの前後方向への傾倒力は、左右１
対の抱持爪体４，４の前面側開口部の内縁４ａ，
４ａと後面側開口部の内縁４ｂ，４ｂとに逆方向
の力として作用する。今、前後両内縁４ａ，４ｂ
に作用する前後方向の傾倒力y₁とy₂の大きさは等
しく、方向は逆である。そこで、前面側の開口角
θ_１と後面側の開口角θ_２とが等しければ、支持
ボルト２０の回りの回転モーメントM₁とM₂とが
等しくなり、方向が逆であるから釣り合つて相殺
し合う。第２図では、前面側の開口角θ_１を後面
側の開口角θ_２より小さく設定しており、このた
め、第４図における横方向分力x₁とx₂とは、x₁＜
x₂の関係となり、左右１対の抱持爪体４，４を拡
開させる方向の横方向分力x₁よりも、閉合方向分
力x₂の方が大きくなり、ボビンの前後方向の傾倒
を力学的に防止し、スプリング１７の弾力とは全
く無縁となし得る。ボビンの実際の傾倒方向は、
上記方向に限らないが、どのような方向に対して
も、上記した両方向の合成阻止力によつて傾倒が
防止できる。

尚、ボビンを把持するときは、外側から侵入す
るボビンによつて左右１対の抱持爪体４，４の前
面側開口部にのみ拡開力が作用するだけであり、
また、ボビンを外すときは、内側から抜け出すボ
ビンによつて左右１対の抱持爪体４，４の前面側
開口部にのみ拡開力が作用するだけであつて、容
易に着脱させ得る。

上記のように、スプリング１７はボビンの傾倒
力を直接受ける必要がないため、弱いもので十分
であり、従つて、ボビンの着脱も小さな力で済む
ものである。

以上説明したように、本発明によれば、玉揚げ
時、ボビンボルダをスピンドル列に向けて前進さ
せるだけでボビンの把持ができ、スピンドルから
の引き抜きを、ボビンレールの降下機能を利用し
て行うため、玉揚げのための駆動機構を非常に簡
単化し得る。また、左右１対の抱持爪体は、ボビ
ンホルダに枢着しておくだけでよく、特別な開閉
手段が不要である。特に、抱持爪体の枢着点を、
ボビン抱持状態でのボビン中心を横切る線上付近
の左右両側対称位置としていることによつて、ボ
ビンの左右方向への傾倒力は、枢動への曲げモー
メントとして作用し、枢軸の剛性によつて強固な
支持力が得られ、その左右方向の傾倒をスプリン
グ力とは無関係に強固に防止させることができ、
また、前後方向へのボビンの傾倒力は、左右１対
の抱持爪体の前後の開口部内縁に互いに逆方向に
作用し、即ち、詳細にはこの作用力は、枢着点に
関して各抱持爪体を開放させようとする力と閉合
させようとする力となつてほぼ釣り合つて相殺し
合うこととなり、スプリング力とは無関係とな
る。ボビンの実際の傾倒方向は、上記方向に限ら
ないが、上記両方向の合成阻止力によつて傾倒が
防止できるものである。従つて、スプリング力
は、小さなもので十分であり、ボビンの着脱を小
さな力で行わせることができる。即ち、ボビンを
把持するときでは、外側から侵入してくるボビン
によつて、前両側の開口部に拡開力が作用するだ
けであり、また、把持しているボビンを外すとき
には、内側から抜け出すボビンによつて前面側の
開口部に拡開力が作用するだけであつて、傾倒時
のように、前後の開口部に逆向きの力が同時に作
用するものではないためである。

【図面の簡単な説明】

第１図はボビンキヤツチヤーの往復駆動装置を
例示する上面斜視図、第２図は本発明装置の上面
図、また第３図はその正面図、第４図は第２図に
おける抱持爪体の動作説明用上面図である。 Ａ……往復駆動装置、６……ボビンホルダ、７
……往復駆動機構、１……スピンドル、１５……
ボビン嵌合支持部、Ｂ……キヤツチヤー、４……
ボビン抱持爪体、１７……スプリング、１９……
ストツパ、２０……支持ボルト、２４……満管ボ
ビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スピンドル上のボビンを着脱可能に把持する
   キヤツチヤーを有し、このキヤツチヤーで満管ボ
   ビンを把持してボビンレールを降下させることに
   より満管ボビンをスピンドルから取出すようにし
   た粗紡機において、往復駆動機構によつてスピン
   ドル列に向けて前進後退運動するボビンホルダ
   と、ボビンの下部を左右両側から対称的に抱持す
   る左右１対の円弧形状をなし、かつ、ボビン抱持
   状態でのボビン中心を横切る線上付近の左右両側
   対称位置でボビンホルダに開閉回動可能に枢着さ
   れ、円弧の両端の対向部分に前面側開口部と後面
   側開口部を有する左右１対の抱持爪体と、左右１
   対の抱持爪体の閉合位置に対応してボビンホルダ
   に設けた左右１対の閉合位置規制用のストツパ
   と、左右１対の抱持爪体に常時閉合力を作用させ
   るスプリングとを具備し、上記ボビンホルダを介
   して左右１対の抱持爪体の前面側開口部をスピン
   ドル列に抱持された満管ボビンに向けて前進させ
   ることによつて、左右１対の抱持爪体を、上記ス
   プリングに抗して拡開させるようになしたことを
   特徴とする粗紡機の玉揚げ用ボビンキヤツチヤ
   ー。