JPH0647351B2 - 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両の内燃機関と無段変速機との間に位置す
る磁粉式電磁クラッチの制御装置に関する。

［従来技術］ 近年、車両の低燃料消費効率化の要求が高まり、該目的
を達成する方法として内燃機関を低速回転高出力トルク
領域にて運転する方法が考えられている。しかし、該低
速回転高出力トルク領域にて内燃機関は出力トルクの変
動が大きいため、運動性が悪化する問題があった。そこ
で該問題を解決する方法として、内燃機関の出力トルク
の変動を吸収する装置を付加する方法が考えられ、その
装置として電気的に制御が容易な磁粉式電磁クラッチの
すべりを利用してトルク変動を吸収する装置が採用され
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記の出力トルクの変動を磁粉式電磁クラッチのすべり
にて吸収する方法は、例えば磁粉式電磁クラッチの出力
軸の回転変動周波数と内燃機関爆発周波数との差を、出
力トルク変動の低減効果と伝達損失量との関係が最適に
平衡する値に、一定に保つ制御方法である。該一定に保
つ制御方法は、磁粉式電磁クラッチの励磁電流を調整し
てすべり量を制御して行なう。該すべり量を制御する方
法を用いると該磁粉式電磁クラッチの入力軸に入力され
るトルク変動量に対してすべり量が一義的に定まり、該
入力トルク変動量が大きくなるほどすべり量が大となり
発熱量が増大することになる。

該制御方法にて発熱量を左右するトルク変動量は、機関
の気筒数、圧縮比、ガソリン機関、又はディーゼル機関
かにより大きく異なり、特にディーゼル機関の場合はト
ルク変動量が大きい傾向にある。従ってトルク変動量が
大きい場合はクラッチの発熱が重大な問題となってく
る。更に、クラッチの発熱を起因とする温度状況は、発
熱条件だけでなく放熱条件（例えば、クラッチハウジン
グの放熱特性、ハウジング回りの風通し等）によっても
大きく左右されるので、放熱条件が変化した場合に温度
状況を所定温度状況に制御できない問題があった。

そこで本発明は、磁粉式電磁クラッチを用いて内燃機関
の出力トルクを吸収する制御において、内燃機関気筒
数、圧縮比、燃夜気方式等が異なることでトルク変動量
が異なる任意の機関に対して、又はクラッチハウジング
回りの風通し、冷却効率が異なる任意の車両に対して温
度状況を所定温度状況範囲内に納めて、該温度が所定温
度状況範囲外になることでのクラッチ特性劣化を防止
し、長寿命化、安定化を図ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため本発明は第１図に示すごとく
内燃機関Ｍ１の回転速度を検出する機関回転速度検出部
Ｍ２と、無段変速機Ｍ３の入力回転速度ＮINを検出する
入力回転速度検出部Ｍ４とを有するとともに、上記両検
出部の検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５の励磁
部Ｍ６を制御して上記磁粉式電磁クラッチＭ５のすべり
を制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 上記内燃機関Ｍ１のスロットル開度を検出するスロット
ル開度検出部Ｍ８と、無段変速機Ｍ３の出力回転速度Ｎ
OUT を検出する出力回転速度検出部Ｍ９とを有し上記両
検出部の検出値に基づいて目標機関回転速度を設定する
とともに、無段変速機Ｍ３のＮOUT ／ＮINを調節する制
御部Ｍ１０を制御して、前記機関回転速度検出部Ｍ２か
ら求められる機関回転速度と上記目標機関回転速度とを
一致させる無段変速機制御手段Ｍ１１と、 を備えた車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置におい
て、 更に、磁粉式電磁クラッチＭ５の温度を検出する磁粉式
電磁クラッチの温度検出手段Ｍ１２と、 上記磁粉式電磁クラッチＭ５の温度検出手段Ｍ１２の検
出値が所定温度以上の場合上記目標機関回転速度を上昇
補正する目標機関回転速度変更手段Ｍ１３と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
制御装置を要旨とする構成を採る。

上記の構成における内燃機関Ｍ１の機関回転速度検出部
Ｍ２と無段変速機Ｍ３の入力回転速度検出部Ｍ４とは、
例えば機関回転速度検出部Ｍ２の検出値を用いて機関爆
発周波数を求め、入力回転速度検出部Ｍ４の検出値を用
いて無段変速機Ｍ３の入力軸の回転変動周波数を求める
用途に用いる。

上記の電磁クラッチ制御手段Ｍ７は例えば上記機関爆発
周波数と上記回転変動周波数との差を求め、該差が所定
値一定になるように磁粉式電磁クラッチＭ５の励磁部Ｍ
６へ流す電流を制御する手段である。

上記内燃機関Ｍ１のスロットル開度検出部Ｍ８と上記無
段変速機Ｍ３の出力回転速度検出部Ｍ９とは、例えば該
スロットル開度検出部Ｍ８にて検出されるスロットル開
度と、出力回転速度検出部Ｍ９にて検出される車速と、
を求める用途に用いられる。

上記無段変速機制御手段Ｍ１１は例えば上記スロットル
開度と、上記車速と、の値に応じて目標機関回転速度を
マップ等を用いて設定し、内燃機関Ｍ１の回転速度が該
目標機関回転速度になるように無段変速機Ｍ３の速度比
ＮOUT ／ＮINを制御部Ｍ１０を調整して行なう手段であ
る。

上記磁粉式電磁クラッチＭ５の温度検出手段Ｍ１２は、
温度つまり磁粉式電磁クラッチＭ５の温度を検出する手
段であり例えば磁粉式電磁クラッチのクラッチハウジン
グ温度、クラッチハウジング内雰囲気温度、又はクラッ
チ本体温度を検出する手段である。該温度検出センサと
してはサーモライト等のアナログセンサ、又はサーマル
リードスイッチ等のディジタルセンサが用いられる。

上記目標機関回転速度変更手段Ｍ１３は、上記温度検出
手段Ｍ１２の検出値が所定温度以上になった場合に、上
記目標機関回転速度を上昇補正する手段である。上記の
所定温度は低速定常走行時にクラッチが劣化しない程度
の温度を実験から又は計算から設定すればよく例えば所
定の一定温度値、クラッチの構造を起因とする実験値又
は計算値から得られる耐久性の関数から求められる温度
値、クラッチの発熱量を考慮した温度値、クラッチの放
熱量を考慮した温度値、又はクラッチの耐久性と発熱量
と放熱量とを考慮した温度値に設定される。

上記目的機関回転速度の上昇補正は、例えば一定量とし
てもよいし、該内燃機関の機関回転速度Ｎｅとトルク変
動量 とからなるトルク変動曲線（一例を第２図に示す）から
現状のトルク変動量を一定値まで落とすのに又は一定割
合若しくは一定量に減ずるに必要な増加回転速度を得て
もよいし、更に上記所定温度、現状の温度、クラッチの
耐久性、クラッチの放熱特性等を用いて上記トルク変動
曲線から求めた増加回転速度を補正しても良い。

［作用］ 上記の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部Ｍ２と、入力回転速度検出部Ｍ４
と、の両検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５のす
べりを制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 スロットル開度検出部Ｍ８と、出力回転速度検出部Ｍ９
と、の両検出値に基づいて無段変速機の速度比ＮOUT ／
ＮINを目標機関回転速度に内燃機関Ｍ１の回転速度がな
るよう制御する無段変速機制御手段Ｍ１１と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 磁粉式電磁クラッチＭ５の温度が所定温度以上になった
場合に、上記無段変速機制御手段Ｍ１１が設定する目標
機関回転速度を上昇補正している。

該目標機関回転速度の上昇補正にて、上記無段変速機制
御手段Ｍ１１が上記無段変速機Ｍ３の速度比ＮOUT ／Ｎ
INを内燃機関Ｍ１の温度の上昇の原因となる出力トルク
の変動が低下となる回転速度が上昇する方向へ制御す
る。

［実施例］ 本発明の第１実施例を前記第２図および第３図ないし第
８図を用いて説明する。

第３図の構成図は車両用の無段変速装置および磁粉式電
磁クラッチの構成を示し、１はエンジン、２は無段変速
機（以下ＣＶＴと記す）、３は運転台、４はアクセルペ
ダル、５は変速位置センサ、６はポテンショメータから
構成されるスロットルバルブ開度センサ、７は電気抵抗
の変化で水温を検出する水温センサ、８はＣＶＴ２のベ
ルト、９はＣＶＴ２の入力軸でありかつ磁粉式電磁クラ
ッチ１２の出力軸である、１０はＣＶＴ２の出力軸、１
１はＣＶＴハウジング、１２はエンジン１とＣＶＴ２の
入力軸９と、この間に設けられる磁粉式電磁クラッチ、
１３は該磁粉式電磁クラッチ１２の励磁コイル、１４は
上記磁粉式電磁クラッチ１２のハウジング、１５は該ク
ラッチのハウジング１４内の雰囲気温度センサ、２１は
エンジン１の回転速度を点火回路等の電気信号から検出
するエンジン回転速度センサ、２２はＣＶＴ２の入力側
プーリ、２３はＣＶＴ２の出力側プーリ、２４は入力側
プーリ２２の油圧室、２５は出力側プーリ２３の油圧
室、２６は入力側プーリ２２の回転速度をプーリと共に
回転する磁石とリードスイッチとで検出する入力側プー
リ回転速度センサ、２７は同じく出力側プーリ回転速度
センサ、３０は油タンク３１から油ポンプ３２にて圧送
された圧油の圧力を電磁弁にて制御する圧力制御弁、３
５は圧力制御弁３０にて制御された圧油の入力側プーリ
２２の油圧室２４への流量を電磁弁にて制御する流量制
御弁である。

次に上記の構成の無段変速装置を制御する電子制御部４
０を説明する。

該電子制御部４０は変速位置センサからの変速位置信号
Ｃを入力するバッファ５０、出力側プーリ回転速度セン
サ２７からの出力側プーリ回転速度信号Ｖ１を入力する
バッファ５１の出力を整形する波形整形回路５２、同じ
く入力側プーリ回転速度センサ２６から入力側プーリ回
転速度信号Ｖ2 を入力するバッファ５３の出力を整形す
る波形整形回路５４、エンジン回転速度センサ２１から
のエンジン回転速度信号Ｖ3 を入力するバッファ５５の
出力を整形する波形整形回路５６、エンジン１のスロッ
トル開度θを入力するバッファ６０の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄコンバータ６１、エンジン１の水温Ｔｗを入
力するバッファ６２の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコン
バータ６３、磁粉式電磁クラッチのハウジング１４内雰
囲気温度Ｔを入力するバッファ６４の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄコンバータ６５、の各入力部からの信号を入
力する入力ポート７０を入力部分に有し、 圧力制御弁３０を電気的に制御する電磁弁駆動部８０、
流量制御弁３５を電気的に制御する電磁弁駆動部８１、
の両電磁弁駆動部を制御する信号を出力し、磁粉式電磁
クラッチの励磁コイル１３へ励磁電流ＩCLを出力する励
磁コイル駆動部８２を制御する信号を出力する。出力ポ
ート８５を出力部分に有し、 上記の入力ポート７０および出力ポート８５から入出力
される信号を演算しプログラムを記憶する部分として、
ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２を有し、 以上の各素子へクロック信号を出力するクロック９５、
バッテリ９６からの電力を各素子へ供給する電源部９７
の周辺部、 を有する構成である。

上記の構成の車両用無段変速装置の部分は、運転状態を
示す各種入力情報の変速位置信号Ｃ、出力側プーリ回転
速度信号Ｖ１、入力側プーリ回転速度信号Ｖ2 、エンジ
ン回転速度信号Ｖ3 、スロットル開度θ、水温Ｔｗ、に
基づいて、 例えば第４図に示すスロットル開度θと目標機関回転速
度ＮINA との関係曲線f （θ）、およびその他の制御条
件等に従って、 入力側プーリの油圧室２４および出力側プーリの油圧室
２５へ加える油圧を、圧力制御弁３０および流量制御弁
３５にて制御することで速度比ＮOUT ／ＮINを制御する
装置である。

上記の磁粉式電磁クラッチ１２は第５図に示す構造で、
クランクシャフト１１２の軸端に固定されたフライホイ
ール１１４が駆動側回転体としての円環状のヨーク１１
６を備えている。ヨーク１１６の断面における中心部に
は、円環状の励磁コイル１３が埋設されており、その励
磁コイル１３にはヨーク１１６とともに回転するスリッ
プリング１２０を介して図示しない給電ブラシから励磁
電流ＩCLが供給されるようになっている。ヨーク１１６
の内側には被駆動側回転体であるロータ１２２がベアリ
ング１２４を介して第１ラビリンス部材１２６により回
転可能に支持されている。この第１ラビリンス部材１２
６は、ヨーク１１６の一方の端面に固定されており、そ
れにはヨーク１１６の内周面とロータ１２２の外周面と
の間に形成されたギャップ内に磁気力によって充填され
るべき磁粉１３２をシールする環状突起１２８が固定さ
れている。この環状突起１２８とヨーク１１６の他方の
端面に設けられた第２ラビリンス部材１３０とによって
略密閉された環状空間が形成され、磁粉１３２の漏出が
防止されているのである。

電磁クラッチ１２においては、励磁コイル１３に流され
る励磁電流ＩCLに従って磁界が形成されると、磁粉１３
２がヨーク１１６とロータ１２２との間のギャップ内に
充填され、第６図に示す励磁電流ＩCLと伝達トルクＴCL
特性に従ってクランクシャフト１１２のトルクが出力軸
９へ伝達されるのである。この出力軸９はその軸端にお
いてハブ１３６とスプライン嵌合されており、ハブ１３
６は係合ショックを吸収するためのダンパ１３８を介し
てロータ１２２と連結されている。なお、出力軸９から
出力される出力トルクは無段変速装置を経て、車両の駆
動輪に伝達されるようになっている。

前記第６図には更に上記第５図の磁粉式電磁クラッチ１
２の制御電圧ＶCLの励磁電流ＩCLとの関係特性曲線が示
されている。

第７図は第５図の磁粉式電磁クラッチ１２を以下に示す
概要でトルク変動吸収制御を行なった時の入力トルク変
動量 とクラッチすべり回転数Ｓとの関係特性曲線を示すグラ
フである。上記トルク変動吸収制御は磁粉式電磁クラッ
チ１２の動力伝達損失がほとんど生じない範囲でそのエ
ンジン１のトルク変動を吸収するように伝達トルクを調
節する車両用磁粉式電磁クラッチの制御方法であって、
上記エンジン１の点火回数と上記磁粉式電磁クラッチ１
２の出力軸９トルクの変動回数とを比較し、それ等の差
が予め求められた基準値となるように上記伝達トルクを
調節する方法である。上記予め求められた基準値は、好
適には、上記磁粉式電磁クラッチ１２の動力伝達損失が
ほとんど生じない範囲でその磁粉式電磁クラッチ１２が
エンジン１の出力トルクの変動を最も吸収し得る状態に
おける、エンジンの点火回数と磁粉式電磁クラッチ１２
の出力軸９トルクとの変動回数との差に定められてい
る。

第８図は上記第２図ないし第７図を用いての車両用磁粉
式電磁クラッチの制御を示すフローチャートである。

該フローチャートが起動されると、各種定数の設定及び
変数のクリアがステップ２００のイニシャライズステッ
プにて行われる。該イニシャライズの後ステップ２０１
にて出力側プーリ回転速度信号Ｖ_１、入力側プーリ回転
速度信号Ｖ_２、エンジン回転速度信号Ｖ_３、スロットル
開度θ、ハウジング内雰囲気温度Ｔ等の運転条件が入力
される。

該運転条件の入力の後、ステップ２０２にて出力側プー
リ回転速度Ｖ_１とスロットル開度θとに基づき、図示し
ない出力側プーリ回転速度Ｖとスロットル開度θと目標
機関回転速度ＮINA との関係マップから等からＮINA を
演算する。

該ＮINA の演算後ステップ２０３ないし２０７にて、本
実施例の要部である以下の処理を行なう。はじめにステ
ップ２０３にてハウジング内雰囲気温度Ｔと所定温度α
とを比較し、Ｔ≧αであればステップ２０４へ移行して
目標回転速度修正量ΔＮINへ所定回転速度βを代入し、
否であればΔINへ０を代入する。上記ステップ２０４又
は２０５のいずれかの後ステップ２０６へ移行しＣＶＴ
目標機関回転速度ＮINA をＮINA ＋ΔＮINとする。該演
算後ステップ２０７にてＣＶＴの速度比ＮOUT ／ＮIN
を、上記圧力制御弁３０、流量制御弁３５を制御して、
エンジン１の回転速度ＮｅがＮINA と等しくなるよう制
御する。以上のステップ２０３ないし２０７にてハウジ
ング内雰囲気温度Ｔが所定温度α以上の場合ＣＶＴ目標
回転速度ＮINA の回転速度が所定回転速度β上昇させる
制御が行なわれる。

次のステップ２０８は、概略を前記した磁粉式電磁クラ
ッチのトルク変動吸収制御が行なわれ、該制御の終了後
ステップ２０１へ移行し、以上のステップ２０１ないし
２０８の制御が繰り返される。

以上の本第１実施例を用いることで以下の効果を生ず
る。上記磁粉式電磁クラッチ１２をトルク変動吸収制御
にて運転中クラッチのすべりから生ずる発熱、又はその
他の要因でハウジング内雰囲気温度Ｔが所定温度α以上
になった場合に、エンジン１の回転速度Ｎｅを所定回転
速度β上昇できる。従って該β上昇させることでエンジ
ン１のトルク変動が少なくなる方へ移行する。結果該ト
ルク変動が少なくなり該トルク変動を吸収するために生
ずるすべりＳが少なくなり、該すべりＳを起因とする発
熱量を減少することができる。

次に、第２実施例のフローチャートを第９図に示し説明
する。該フローチャートは第１実施例と基本的には同一
の働きを有し、本実施例のステップ３００ないし３０
３、および３０８ないし３１１は第１実施例のステップ
２００ないし２０３、および２０５ないし２０８と同一
である。従って本第２実施例が第１実施例と異なる部分
は、第１実施例のステップ２０４にて行なわれる目標回
転速度修正量ΔＮINへ所定回転速度βを代入する部分と
第２実施例のステップ３０４ないし３０７に示す部分と
である。

以下に該ステップ３０４ないし３０７を中心に説明す
る。本フローチャートが起動されるとステップ３００の
イニシャライズ、ステップ３０１の運転条件入力、ステ
ップ３０２のＣＶＴ目標機関回転速度ＮINA の演算が行
なわれる。上記の演算後ステップ３０３にてＴ≧αの判
定を行ない、Ｔ≧αであればステップ３０３ないし３０
７のステップへ移行しＴ≧αでなければステップ３０８
のΔＮIN←０の処理が行なわれる。該ステップ３０４な
いし３０７の処理はステップ３０４にて第２図に示すト
ルク変動マップを用いて、エンジン回転速度信号Ｖ_３か
ら得られた機関回転速度Ｎｅとスロットル開度θとの値
に対応する機関出力のトルク変動量 をマップより読み込む処理がはじめに行われる。ステッ
プ３０５は目標機関トルク変動量 の決定ステップである。該 の決定方法は以下に記す３種類の演算方法のいずれかの
方法で行なうことができる。１番目の方法としては と所定倍率γ（０＜γ＜１）とを とする方法、２番目の方法としては から所定値 を引く とする方法、３番目の方法としては所定値 を へ代入する とする方法である。

上記のステップ３０５の処理の後ステップ３０６へ移行
し、第１０図に示す補正ＣＶＴ目標機関回転速度ＮINB
と目標トルク変動量 との関係特性曲線マップを用いて、上記 とスロットル開度θとから補正ＣＶＴ目標機関回転速度
ＮINB を求める。

ステップ３０７は目標回転速度修正量ΔＮINをΔＮIN←
ＮINB −ＮINA にて演算するステップである。

上記のステップ３０７又は３０８のいずれかの処理の後
ステップ３０９にてＮINA ←ＮINA ＋ΔＮINの演算が行
なわれ、以下ステップ３１０にてＣＶＴの速度比ＮOUT
／ＮINを目標機関回転速度へ制御し、ステップ３１１に
て磁粉式電磁クラッチのトルク変動吸収制御が行なわれ
て後ステップ３０１へ移行する。該ステップ３０１へ移
行後、再びステップ３０１ないし３１１の処理が繰り返
される。

以上の本第２実施例を用いれば第１実施例と同様に上記
磁粉式電磁クラッチ１２をトルク変動吸収制御にて運転
中クラッチのすべりから生ずる発熱又はその他の要因で
ハウジング内雰囲気温度Ｔが所定温度α以上になった場
合に、エンジン１の回転数を目標回転速度修正量ΔＮIN
上昇できる。従って該ΔＮIN上昇させることでエンジン
１のトルク変動が少なくなる方へ移行する。結果該トル
ク変動が少なくなり該トルク変動を吸収するために生ず
るすべりＳが少なくなり、該すべりＳを起因とする発熱
量を減少することができる。

更に本第２実施例では目標回転速度修正量ΔＮINを第１
実施例のように所定回転数β一定にしないで以下に説明
する各種条件でΔＮINを決定していることから第１実施
例と異なる効果を発生する。以下、各種条件および該条
件における効果を説明する。前記ステップ３０５の処理
中１番目の方法として示した方法の場合は目標機関トル
ク変動量 は機関出力トルク変動量）（γは所定倍率）から求めら
れている。従って本１番目の方法を用いた場合は現在の
エンジン１の出力トルクの変動量 （マップより求めた）のγ倍の機関出力トルク変動量 （マップ上）とするＣＶＴ目標機関回転速度ＮINA を設
定することができる。２番目の方法 を採用した場合は現在の機関出力トルク変動量 （マップ上）を所定値η減じた機関出力トルク変動量 （マップ上）とするＣＶＴ目標機関回転速度ＮINA を設
定することができる。３番目の方法 を用いれば所定値εを機関出力トルク変動量 （マップ上）とするＣＶＴ目標機関回転速度ＮINA を設
定することができる。

以上の１番目ないし３番目の方法から共通する効果とし
ては機関出力トルクの変動量を任意の値に設定できる効
果を生ずることである。従って第１実施例に比べ、より
運転条件にそった制御が可能となる。

［発明の効果］ 上記の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部Ｍ２と、入力回転速度検出部Ｍ４
と、の両検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５のす
べりを制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 スロットル開度検出部Ｍ８と、出力回転速度検出部Ｍ９
と、の両検出値に基づいて無段変速機の速度比ＮOUT ／
ＮINを目標機関回転速度に内燃機関Ｍ１の回転速度がな
るよう制御する無段変速機制御手段Ｍ１１と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 磁粉式電磁クラッチＭ５の温度が所定温度以上になった
場合に、上記無段変速機制御手段Ｍ１１が設定する目標
機関回転速度を上昇補正することで、 上記無段変速機制御手段Ｍ１１が上記無段変速機Ｍ３の
変速比ＮOUT ／ＮINを内燃機関Ｍ１の回転速度が上昇す
る方向へ制御することになる。

従って、磁粉式電磁クラッチＭ５がスリップ吸収制御を
行うことで発生する熱又は他の要因で温度が上昇し、所
定温度以上になった場合に、内燃機関Ｍ１の回転速度を
高くして、出力トルク変動量が少なくなる方へ無段変速
機Ｍ３を制御することができる。

以上の効果により、本発明を用いれば、磁粉式電磁クラ
ッチを用いて内燃機関の出力トルクを吸収する制御にお
いて、内燃機関気筒数、圧縮比、燃焼方法等が異なるこ
とでトルク変動量が異なる任意の機関に対して、又はク
ラッチハウジング回りの風通し、冷却効率が異なる任意
の車両に対して磁粉式電磁クラッチの温度を所定温度範
囲内に納めて、該温度が所定温度以上になることでのク
ラッチ特性劣化を防止し、長寿命化、安定化を図ること
が可能な車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は機関回転速度
Ｎe とトルク変動量 との関係曲線グラフ、第３図は第１実施例の構成図、第
４図は同実施例中の無段変速装置のスロットル開度θと
目標機関回転速度ＮINA との関係曲線ｆ（θ）のグラ
フ、第５図は同実施例中の磁粉式電磁クラッチの構造
図、第６図はその特性曲線を示すグラフ、第７図は本実
施例のトルク変動吸収制御の特性を示すグラフ、第８図
は本第１実施例のフローチャート、第９図は第２実施例
のフローチャート、第１０図は本実施例で用いる補正Ｃ
ＶＴ目標機関回転速度ＮINB と目標トルク変動量 との関係を示すグラフである。 Ｍ１……内燃機関 Ｍ２……機関回転速度検出部 Ｍ３……無段変速機 Ｍ４……入力回転速度検出部 Ｍ５……磁粉式電磁クラッチ Ｍ６……励磁部 Ｍ７……電磁クラッチ制御手段 Ｍ８……スロットル開度検出部 Ｍ９……出力回転速度検出部 Ｍ１０……油圧制御部 Ｍ１１……無段変速機制御手段 Ｍ１２……温度検出手段 Ｍ１３……目標機関回転速度変更手段 １……エンジン ２……無段変速機（ＣＶＴ） ６……スロットル開度センサ １２……磁粉式電磁クラッチ １３……励磁コイル １５……雰囲気温度センサ ２１……エンジン回転速度センサ ２６……入力側プーリ回転速度センサ ２７……出力側プーリ回転速度センサ ３０……圧力制御弁 ３５……流量制御弁 ４０……電子制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の回転速度を検出する機関回転速
   度検出部と、無段変速機の入力回転速度ＮINを検出する
   入力回転速度検出部とを有するとともに、上記両検出部
   の検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチの励磁部を制御
   して上記磁粉式電磁クラッチのすべりを制御する電磁ク
   ラッチ制御手段と、 上記内燃機関のスロットル開度を検出するスロットル開
   度検出部と、無段変速機の出力回転速度ＮOUT を検出す
   る出力回転速度検出部とを有し上記両検出部の検出値に
   基づいて目標機関回転速度を設定するとともに、無段変
   速機のＮOUT ／ＮINを調節する制御部を制御して、前記
   機関回転速度検出部から求められる機関回転速度と上記
   目標機関回転速度とを一致させる無段変速機制御手段
   と、 を備えた車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置におい
   て、 更に、磁粉式電磁クラッチの温度を検出する磁粉式電磁
   クラッチの温度検出手段と、 上記磁粉式電磁クラッチの温度検出手段の検出値が所定
   温度以上の場合上記目標機関回転速度を上昇補正する目
   標機関回転速度変更手段と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
   制御装置。