JPS6146131Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は生産ラインや水平循環式駐車装置分野
等において、パレツトを一時的に待機させてお
き、必要に応じてパレツトを順次取り出すことが
できるパレツトの待機保管装置に関するものであ
る。

従来使用されているパレツトの待機保管装置に
は、第１図に示すようにパレツトａを楕円形に配
置するもの、第２図に示すようにパレツトａを四
角形に配置するもの等がある。第１図の装置は、
楕円形の軌跡で移動する無端状のチエンｂの外側
からパレツトａをチエンｂに係合させてパレツト
ａを楕円の軌跡で移動させるようにしたものであ
るが、小さな曲率半径で移動する場所で、隣接す
るパレツトａ相互の角隅部ｃが互に干渉しないよ
うにするため、パレツトａ，ａ間のピツチｐを大
きくする必要があつた。このため保管装置の占有
面積が大きくなる欠点があつた。

また第２図の装置はパレツトａを配置した四角
形の各辺に沿つてシリンダ装置ｄを設け、そのピ
ストンロツド先端に係合片ｅを取り付け、係合片
ｅでパレツトａを第２図の時計方向に順次移動さ
せるようにしたものである。この装置は第１図の
ものに比べると占有面積は少なくてすむが、配置
場所の各辺にシリンダ装置ｄを設ける必要がある
ため機構が複雑となり、また制御シーケンスも複
雑で信頼性と設備費の点で劣つており、またシリ
ンダ装置ｄの復帰時間を必要とするのでサイクル
タイムが大きくなり、さらにパレツトａが規定数
より少なくなると、移動させることができなくな
る欠点があつた。

本考案は上述した従来装置の欠点を改善し、占
有面積が少なくてすむ四角形配置で機構が簡単で
制御も単純になるようにしたパレツトの待機保管
装置を提供するもので、四角形に配置したガイド
レール及び該ガイドレールに沿つて複数の台車を
四角形の軌跡で移動させるための走行レールを備
えた保管区域と、各台車の移動方向前後左右位置
に設けたチエンスプロケツトと、各台車の保管区
域外周側に位置する前記チエンスプロケツトと係
合するよう保管区域の外周に沿つて水平に設けた
無端チエンと、該無端チエンを長手方向に移動さ
せる駆動装置と、前記チエンスプロケツトの回転
に対し摺動抵抗を与えるよう各チエンスプロケツ
トに所要の押圧力で接触せしめた摩擦ブレーキ材
とを有することを特徴とするパレツトの待機保管
装置を要旨とするものである。

次に本考案の一実施例を第３図について説明す
ると、１は四角形の保管区域であつて、その外周
にはガイドレール２が固定されており、内側寄り
にも四角形のガイドレール３が固定されていて、
ガイドレール２，３の間は、台車４を待機させる
多数のステーシヨン５，６，７，８，９，１０，
１１，１２が四角形に配置されていて、各ステー
シヨン５，６……１１，１２の底部には、縦方向
と横方向につながつた状態で走行レール１３が敷
設されている。

保管区域１の四隅にはそれぞれチエンスプロケ
ツト１４が回転自在に取り付けてあつて、これら
のスプロケツト１４には無端状のチエン１５が掛
け渡されている。第４図に示すようにガイドレー
ル２の下側に沿つてチエンガイド１６が配設され
ていて、チエン１５は、チエンスプロケツト１
４，１４間ではチエンガイド１６の内側に案内さ
れ、保管区域１の外周に沿つて水平に設けられて
いることになる。チエン１５は、第６図に示すよ
うにアイドラー１７によつてチエンスプロケツト
１４の周りを半周し、チエンスプロケツト１４か
ら外れないようにされている。チエンスプロケツ
ト１４を第７図に示すように保管区域１に接近さ
せた位置に設け、第６図のアイドラー１７を使用
せずにチエンガイド１６の端部を屈曲してチエン
１５がチエンスプロケツト１４から外れないよう
にすれば、保管区域１の四隅の部分に必要なスペ
ースが小さくなり、構造を簡単になる。

複数のチエンスプロケツト１４のうち一部には
第８図に示すようにモータ１８、減速機１９を取
り付けて回転駆動するようにして、チエン１５が
第３図において時計方向あるいは反時計方向に移
動するようにされている。

台車４の上面には、第３図、第４図に示すよう
にパレツト２０が載置されるようになつており、
台車４の下側には、第４図、第５図に示すように
方向変換自在なキヤスタ２１が取り付けられてい
る。このキヤスタ２１は走行レール１３（第３
図、第６図参照）上を走行するものである。

台車４の下側にはさらに４本の軸２２が垂直に
突設されていて、各軸２２にはスプロケツト２３
が取り付けられている。スプロケツト２３は第９
図に示すように軸２２に対して回転可能に嵌めら
れており、スプロケツト２３の上下両面には、回
転しないように支持されている摩擦ブレーキ材２
４が接している。軸２２の下端には、回転はしな
いが軸２２の軸線方向には摺動できる調整輪２５
が取り付けてあつて、調整ネジ２６を回すことに
より、スプリング２７を介して摩擦ブレーキ材２
４のスプロケツト２３に対する挾圧力を調整でき
るようになつている。スプロケツト２３は、摩擦
ブレーキ材２４の摺動抵抗に打ち勝つたときに回
転できるもので、チエン１５に係合するようにな
つている。

第３図において、保管区域１内のステーシヨン
５のみに台車４がなく、他のステーシヨン６，
７，………１１，１２には、パレツト２０を載置
した台車４がそれぞれ配置されている。この状態
でチエン１５が時計方向に移動すると、ステーシ
ヨン６，７にある台車４は第３図の右方に動き得
るので、スプロケツト２３は回転することなく、
チエン１５にともなわれて第３図の右方に移動す
る。このとき、ステーシヨン８，９，１０，１
１，１２にそれぞれ配置されている台車４は移動
することができないため、スプロケツト２３は摩
擦ブレーキ材２４の摺動抵抗に打ち勝つて回転
し、台車４は停止したままである。

ステーシヨン６，７にあつた台車４がそれぞれ
ステーシヨン５，６に移動してステーシヨン７が
あくと、ステーシヨン８，９に配置されている台
車４は第３図の上方に動き得る状態となり、徐々
に加速されながら台車速度がチエン速度に一致し
た時点でスプロケツト２３は回転を停止し、ステ
ーシヨン８，９にあつた台車４は、それぞれチエ
ン１５にともなわれてステーシヨン７，８に移動
することになる。このようにチエン１５をその長
手方向に移動していると、台車４，４，……は、
ガイドレール２，３の間を、順次１ステーシヨン
ずつ移動することになる。

第９図における摩擦ブレーキ材２４のスプロケ
ツト２３に対するブレーキ力をＴ_B、スプロケツ
ト２３の直径をＤ_S、台車４の走行抵抗をＬ、台
車４の牽引力をＰとすると、 Ｐ＝２Ｔ_Ｂ／Ｄ_Ｓとなり、 Ｐ＞Ｌならば台車４を動かすことができ、（Ｐ−
Ｌ）の値が台車４の加速力となる。またＰ＜Ｌの
ときには、台車４は停止することになる。

台車４の重量が大きい場合には、第１０図に示
すように台車４の各辺ごとに複数のスプロケツト
２３を設けて、複数のスプロケツト２３が同時に
チエンと係合できるようにする。

ここで第３図のステーシヨン１０がパレツト２
０の積み降ろしをする作業ステーシヨンであると
すると、ステーシヨン１０の適宜個所に、第１１
図に示す地上側ストツパ２８を設けておく。地上
側ストツパ２８はシリンダ装置２９によつて昇降
するようになつていて、地上側ストツパ２８を上
昇した状態にしておくと、台車４の下面に突設し
てある台車側ストツパ３０と当接し、台車４を停
止させるようになつている。所定の台車４がステ
ーシヨン１０に来る直前に地上側ストツパ２８を
上昇させると、所定の台車４はステーシヨン１０
で停止するので、パレツト２０の積み降ろしをし
たり、台車４上に組立部品をのせているときに
は、組立作業をすることができる。この場合、ス
テーシヨン９が空いた状態で、全部の台車４が停
止する。

第１２図、第１３図は本考案の他の実施例を示
すもので、保管区域１の外周にはガイドレール２
が固定されており、保管区域１の中心付近には、
細長いガイドレール３が固定されている。この実
施例においては、台車の働きをするものとして下
面を平坦にしたトレイ３８が使用されていて、第
１３図に示すようにトレイ３８の上にパレツト２
０をのせるようになつている。

保管区域１には、トレイ３８が自由に移動でき
るように受ローラ３９が取り付けられており、ま
た保管区域１の四隅には、トレイ３８が方向変換
しやすいように受ボール４０が取り付けられてい
る。外側のガイドレール２よりも内方に入つた位
置にはチエンガイド１６が四角形になるように固
定してあつて、四隅をチエンスプロケツト１４に
支えられている無端状のチエン１５がチエンガイ
ド１６の内側に沿つて水平に移動するようになつ
ている。チエンスプロケツト１４の１個または複
数個は、第８図に示すようにモータ１８から減速
機１９を介して回転駆動されるようにする。

トレイ２８の下面にはスプロケツト２３が取り
付けてあつて、チエン１５に係合している。第１
２図の実施例におけるスプロケツト２３も、第９
図に示すように摩擦ブレーキ材２４で挾圧され、
摺動抵抗が与えられている。

この実施例におけるトレイ３８もガイドレール
２，３に沿つて移動し、作業ステーシヨンに定め
られている位置においては、第１１図に示す装置
によつて停止する。

この実施例においては、第１４図に示すチエン
１５の角隅部に至つたとき、スプロケツト２３が
直角に配置されているチエン１５に対し、ｆの部
分とｇの部分の両方が正確に係合せずに無理な力
が掛ることがある。そこで第１５図に示すように
スプリング４１を介してチエンスプロケツト１４
を支え、チエンスプロケツト１４が変位してチエ
ン１５の位相を若干ずらしてスプロケツト２３と
チエン１５とが係合しやすくしたり、あるいは第
１６図に示すように、チエンガイド１６の先端に
ピン４２を中心として回動し得る可動部材４３を
設けてスプリング４４により弾発力を与え、可動
部材４３と共にチエン１５が変位するようにし
て、スプロケツト２３とチエン１５とが係合しや
すくする。

トレイ３８の重量が大きいときには、第１７に
示すように複数個のスプロケツト２３を設ければ
よい。

第３図、第１２図に図示した実施例において
は、８個のステーシヨンに対して７個の台車また
はトレイを設けているが、台車またはトレイの数
を６個にすれば空きステーシヨンが２個所になる
ので、移動のサイクルタイムを約半分にすること
ができる。

本考案は第１図に示した従来のものに比べると
スペースが少なくてすみ、また第２図に示した従
来のものにくらべると、センサ、バルブ等の部品
が不要になつて制御が簡単になると共に、シリン
ダ装置のような復帰係合というモーシヨンがなく
なるためサイクルタイムも早くなり、信頼性も向
上する。又作業ステーシヨンと台車との位置によ
つては逆方向に移動させて待ち時間を少なくする
こともできる。

さらに第２図の従来装置では、台車の数が規定
数以下になると移動不能になるが、本考案におい
ては１台の台車のみの場合にも、移動させること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来装置の平面図、第３図は
本考案の一実施例の平面図、第４図は台車の一実
施例の正面図、第５図は第４図の平面図、第６図
は第３図の部分的な拡大平面図、第７図は第６図
における一部の他の実施例の平面図、第８図は無
端体駆動手段の一実施例の正面図、第９図はスプ
ロケツトの取付部分の縦断正面図、第１０図は台
車の他の実施例の平面図、第１１図はストツパ装
置の正面図、第１２図は本考案の他の実施例の平
面図、第１３図は第１２図の正面図、第１４図な
いし第１６図はチエンスプロケツト取付部分の平
面図、第１７図は台車のさらに他の実施例の平面
図である。 １……保管区域、２，３……ガイドレール、４
……台車、１４……チエンスプロケツト、１５…
…チエン、１８……モータ、１９……減速機、２
４……摩擦ブレーキ材、３８……トレイ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 四角形に配置したガイドレール及び該ガイドレ
   ールに沿つて複数の台車を四角形の軌跡で移動さ
   せるための走行レールを備えた保管区域と、各台
   車の移動方向前後左右位置に設けたチエンスプロ
   ケツトと、各台車の保管区域外周側に位置する前
   記チエンスプロケツトと係合するよう保管区域の
   外周に沿つて水平に設けた無端チエンと、該無端
   チエンを長手方向に移動させる駆動装置と、前記
   チエンスプロケツトの回転に対し摺動抵抗を与え
   るよう各チエンスプロケツトに所要の押圧力で接
   触せしめた摩擦ブレーキ材とを有することを特徴
   とするパレツトの待機保管装置。