JPS6235319A - イメ−ジフアイバ装置 - Google Patents
イメ−ジフアイバ装置Info
- Publication number
- JPS6235319A JPS6235319A JP60175228A JP17522885A JPS6235319A JP S6235319 A JPS6235319 A JP S6235319A JP 60175228 A JP60175228 A JP 60175228A JP 17522885 A JP17522885 A JP 17522885A JP S6235319 A JPS6235319 A JP S6235319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image fiber
- optical head
- sensor
- image
- reflected light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば点検用ロボット、管内目視検査装置
に組み込まれる首振り機能を有するイメージファイバ装
置に関する。
に組み込まれる首振り機能を有するイメージファイバ装
置に関する。
この種のイメージファイバ装置は、第５図に示すように
、イメージファイバ１と、このイメージファイバ１を１
軸または２軸の首振り運動させるためのワイヤ駆動装置
２とを有して構成され、イメージファイバ１の先端に設
けた光学ヘッド３とモータ４のプーリ５とをワイヤ６で
連結し、モータ７でワイヤを動かすことで、イメージフ
ァイバ１の屈曲部８で曲げ運動を生ぜしめ、光学ヘッド
３に首振りＶ」作を行なわしめるようにしている。
、イメージファイバ１と、このイメージファイバ１を１
軸または２軸の首振り運動させるためのワイヤ駆動装置
２とを有して構成され、イメージファイバ１の先端に設
けた光学ヘッド３とモータ４のプーリ５とをワイヤ６で
連結し、モータ７でワイヤを動かすことで、イメージフ
ァイバ１の屈曲部８で曲げ運動を生ぜしめ、光学ヘッド
３に首振りＶ」作を行なわしめるようにしている。
上記屈曲部８は、ワイヤ６の告格９により形成されてい
る。
る。
一方上記光学ヘッド３の首振り角度は、ワイヤ６に付設
したポテンションメータ１０により、ワイヤ６の動作量
を検出することで行なうようになっている。
したポテンションメータ１０により、ワイヤ６の動作量
を検出することで行なうようになっている。
しかし上記形式のイメージファイバ装置では、首振り角
度をワイヤの動作量で検出しているため、ワイヤのたる
みや、ワイヤの曲りによるヒステリシスなどの影響によ
り、検出誤差が生じ、首振り角度を正確に検出すること
ができず、またイメージファイバを直視状態に戻すとき
に、ワイヤのたるみが大きく影費し、首振りの原点復帰
を正確に検出できないという難点がある。
度をワイヤの動作量で検出しているため、ワイヤのたる
みや、ワイヤの曲りによるヒステリシスなどの影響によ
り、検出誤差が生じ、首振り角度を正確に検出すること
ができず、またイメージファイバを直視状態に戻すとき
に、ワイヤのたるみが大きく影費し、首振りの原点復帰
を正確に検出できないという難点がある。
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、イメージ
ファイバに設けた光学ヘッドの直視姿勢状態を正確な検
知できるようにしたイメージファイバ装置を提供するこ
とを目的とする。
ファイバに設けた光学ヘッドの直視姿勢状態を正確な検
知できるようにしたイメージファイバ装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明は、イメージファイバの屈曲部分より基端側の周
囲に、周方向に間隔を置いて反射形光学式リミットスイ
ッチを設番プ、イメージファイバの屈曲を、この反射形
光学式リミットスイッチで検出することで、イメージフ
ァイバに設けた光学ヘッドの直置状態を正確に検知でき
るようにしたイメージファイバ装置である。
囲に、周方向に間隔を置いて反射形光学式リミットスイ
ッチを設番プ、イメージファイバの屈曲を、この反射形
光学式リミットスイッチで検出することで、イメージフ
ァイバに設けた光学ヘッドの直置状態を正確に検知でき
るようにしたイメージファイバ装置である。
以下本発明の一実施例を図面につき説明する。
なお第１図において第５図と同一部材については同一符
号を付す。
号を付す。
第１図において符号２０は、反射形光学的リミットスイ
ッヂであって、この反射形光学式リミットスイッチ２０
は、本体側に内蔵される発光源および受光素子（図示Ｕ
ず）と、発光部と受光部のセンサ２１とを有して構成さ
れ、本体側に設けた受光側と発光側とセンサ２１は、一
対のライトガイド２２により連結されている。
ッヂであって、この反射形光学式リミットスイッチ２０
は、本体側に内蔵される発光源および受光素子（図示Ｕ
ず）と、発光部と受光部のセンサ２１とを有して構成さ
れ、本体側に設けた受光側と発光側とセンサ２１は、一
対のライトガイド２２により連結されている。
上記センサ２１は、第２図に示１°ように、イメージセ
ンサケーブル２２の屈曲部分８より基端側の外周面に周
方向に間隔を置いて配置されている。
ンサケーブル２２の屈曲部分８より基端側の外周面に周
方向に間隔を置いて配置されている。
第２図に示す実施例ではヒン’、Ｌ２１を９０度の角度
間隔を置いて４つ設けられている。上記センサ−２１の
光軸はイメージファイバの先端方向に延びている。
間隔を置いて４つ設けられている。上記センサ−２１の
光軸はイメージファイバの先端方向に延びている。
次に作用を説明する。
イメージファイバ１がどの方向にも屈曲していない状態
においては、光学ヘッド３の後端のエツジ面からの反射
光を、すべてのセンサ２１が受けることになる。
においては、光学ヘッド３の後端のエツジ面からの反射
光を、すべてのセンサ２１が受けることになる。
光学ヘッド３を第３図に示すように、−側に屈曲させる
と、イメージファイバの屈曲した側に位置したセンサ２
１はイメージファイバ表面から反射光を受けるが、屈曲
側と反対側のセンサや、その両側のセンサは、イメージ
ファイバや光学ヘッドからの反射光を受けず、これによ
りイメージファイバの屈曲および屈曲方向を知ることが
できる。
と、イメージファイバの屈曲した側に位置したセンサ２
１はイメージファイバ表面から反射光を受けるが、屈曲
側と反対側のセンサや、その両側のセンサは、イメージ
ファイバや光学ヘッドからの反射光を受けず、これによ
りイメージファイバの屈曲および屈曲方向を知ることが
できる。
屈曲したイメージファイバを原点姿勢に戻すには、モー
タ４を動かすことで、光学ヘッド３を動かし、光学ヘッ
ド３のエツジ面からの反射光を、イメージファイバに設
けたセンサ２１すべてが受答プるようにすることで行な
う。
タ４を動かすことで、光学ヘッド３を動かし、光学ヘッ
ド３のエツジ面からの反射光を、イメージファイバに設
けたセンサ２１すべてが受答プるようにすることで行な
う。
なおイメージファイバの屈曲している方向は、反射光が
戻ってこない側と反対の方向であるから、フィードバッ
ク回路を構成することにより、自動的に原点復帰させる
ようにすることもできる。
戻ってこない側と反対の方向であるから、フィードバッ
ク回路を構成することにより、自動的に原点復帰させる
ようにすることもできる。
上記実施例においては、反射形光学式リミットスイッチ
を、センサと本体とを離した位置に設け、センサと本体
とをライトガイドを介して連結するようにしたので、イ
メージファイバの外観、性質を変えずに原点姿勢検出用
センサを設けることが可能となった。
を、センサと本体とを離した位置に設け、センサと本体
とをライトガイドを介して連結するようにしたので、イ
メージファイバの外観、性質を変えずに原点姿勢検出用
センサを設けることが可能となった。
以上述べたように本発明によれば、従来のもののように
ワイヤを介して間接的に検出せず、イメージファイバの
動きを直接的に検出するようにしたので、イメージファ
イバの原点姿勢の正確な検出、および原点姿勢への正確
な復帰を行ない得るという効果を奏する。
ワイヤを介して間接的に検出せず、イメージファイバの
動きを直接的に検出するようにしたので、イメージファ
イバの原点姿勢の正確な検出、および原点姿勢への正確
な復帰を行ない得るという効果を奏する。
第１図は本発明によるイメージファイバ装置の一部を断
面で示す構成図、第２図は第１図の■−■線に沿った断
面図、第３図はイメージファイバの屈曲時のセンサの検
出状態を示す図、第４図は第３図のｒＶ−ｒＶ線に沿っ
た断面図、第５図はイメージファイバ装置の概略を示ず
図である。 １・・・イメージファイバ、２・・・ワイヤ駆動装置、
６・・・ワイヤ、８・−・屈曲部、２０・・・リミット
スイツヂ、２１・・・センサ。
面で示す構成図、第２図は第１図の■−■線に沿った断
面図、第３図はイメージファイバの屈曲時のセンサの検
出状態を示す図、第４図は第３図のｒＶ−ｒＶ線に沿っ
た断面図、第５図はイメージファイバ装置の概略を示ず
図である。 １・・・イメージファイバ、２・・・ワイヤ駆動装置、
６・・・ワイヤ、８・−・屈曲部、２０・・・リミット
スイツヂ、２１・・・センサ。
Claims (1)
- イメージファイバと、このイメージファイバの先端に設
けられる光学ヘッドと、イメージファイバを１軸または
２軸の首振り運動を行なわすためのワイヤ駆動装置とを
有するイメージファイバ装置において、上記イメージフ
ァイバの屈曲部分より基端側の外周面に周方向に間隔を
置いて反射形光学式リミットスイッチのセンサを設けた
ことを特徴とするイメージファイバ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175228A JPS6235319A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | イメ−ジフアイバ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175228A JPS6235319A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | イメ−ジフアイバ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235319A true JPS6235319A (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=15992515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60175228A Pending JPS6235319A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | イメ−ジフアイバ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6235319A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02282713A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60175228A patent/JPS6235319A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02282713A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
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