JPH0341865Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はプレス搬送装置、詳しくは、素材か
ら打ち抜き、曲げ、絞りおよび孔あけ等の数工程
を、１台のプレスで行なうトランスフア式のプレ
スにおいて、プレスの各金型間におけるワークの
搬送を行うプレス搬送装置に関するものである。

（従来技術） 従来より、フイードバーにワークの支持部材を
設けて、フイードバーを往復運動させることによ
つて、ワークを次工程の金型に供給するプレス搬
送装置がある。一方、上記プレスは曲げ加工の容
易化などのために、各金型におけるワークの載置
角度が異なることがある。これに対し、従来のプ
レス搬送装置は、支持部材がワークを同一角度で
各金型に供給するため、ワークが金型に対して位
置ずれした状態で載置されることがある。これ
が、ワークの加工不良や作業能率の低下を招く。
そこで、各金型におけるワークの載置角度で、ワ
ークを支持部材に支持させ、これを金型に供給す
る必要が生じる。つまり、支持部材のワーク支持
角度をフイードバーの往復運動中に変更する必要
がある。

このようなプレス搬送装置としては、フイード
バーに回動自在に設けた回転アームを、フイード
バーの移動によつてその移動端でドグに当接させ
て、上記回転アームを回転させることにより、支
持部材を反転させるものが知られている（特開昭
57−156845号公報参照）。ところが、この先行技
術は、フイードバーの移動が停止することによつ
て、つまり、移動端において回転アームの回転が
停止し、これに伴い支持部材の回転が停止する。
このため、フイードバーの停止位置の誤差が、支
持部材の回転角度の誤差となる。また、ドグの取
付位置が設定位置に対してずれた場合、その分だ
け、支持部材の回転角度に誤差が生じるから、ド
グの取付けを精度良く行なう必要があり、それだ
け、ドグの取付作業が煩雑になる。

（考案の目的） この考案は上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、ドグの取付が容易で、かつ支持部材の回
転角度が精度良く制御されて、上記載置角度に応
じてワークを供給し得るプレス搬送装置を提供す
ることを目的としている。

（考案の構成） 上記目的を達成するために本考案にあつては、
フイードバーを備えたトランスフア式のプレス搬
送装置において、 前記フイードバーに、ワークの支持部材が固定
されている軸が回動自在に支持され、 前記軸に、第１、第２の回動爪が固定され、前
記第１の回動爪の移動領域に、該第１の回動爪を
当接させつつ乗り超えさせて前記支持部材のワー
ク支持角度を第１のワーク支持角度から第２のワ
ーク支持角度に変更させる第１ドグが配設され、
前記第２の回動爪の移動領域に、該第２の回動爪
を当接させつつ乗り超えさせて前記支持部材のワ
ーク支持角度を第２のワーク支持角度から第１の
ワーク支持角度に復帰させる第２ドグが配設さ
れ、 前記軸と前記フイードバーとの間に、前記支持
部材を前記第１、第２のワーク支持角度に位置決
めする位置決め手段が設けられ、 前記位置決め手段は、前記軸又は前記フイード
バーのいずれか一方の部材に前記第１、第２のワ
ーク支持角度に対応するようにしてそれぞれ設け
られる凹所と、前記軸又は前記フイードバーの他
方の部材に設けられ前記凹所に進退動可能とされ
る係合部材と、前記他方の部材と前記係合部材と
の間に設けられた該係合部材を前記凹所に向かつ
て付勢するばねと、からなる、構成としてある。

したがつて、支持部材の角度の変更および復帰
は、それぞれ、支持部材の金型間の移動中に、第
１および第２の回動爪が第１、第２ドグを乗り超
えながら回動することによつてなされる。このよ
うに移動中になされるので、つまり、移動端に到
達するまでになされるので、支持部材の装着され
たフイードバーの停止精度、ならびに、第１、第
２ドグの取付位置と無関係に、支持部材の角度が
定まる。また、位置決め手段が支持部材とフイー
ドバーとの間に設けられているから、つまり、金
型側に設けられていないから、フイードバーの停
止精度と無関係に、支持部材の角度が位置決めさ
れる。

また、軸に直接、第１、第２の回動爪を設け
て、該第１、第２の回動爪と第１、第２ドグとの
関係により軸を回動させることとする一方、その
軸を、該軸とフイードバーとの間に設けられる位
置決め手段により位置決めすることとし、これに
より、支持部材のワーク支持角度を決めることと
していることから、軸の数を一本に抑えることが
できると共に連結部材等の伝達機構をなくすこと
ができることになる。このため、構造を極めて簡
素にすることができる。

さらに、位置決め手段が、軸又はフイードバー
のいずれか一方の部材に前記第１、第２のワーク
支持角度に対応して設けられる凹所と、他方の部
材に設けられ前記凹所に進退動可能とされる係合
部材と、他方の部材と係合部材との間に設けられ
該係合部材を凹所に向つて付勢するばねとからな
つており、位置決めに際して、衝撃力がほとんど
ない上、衝撃力があるとしても、それを極めて小
さく、その上、その衝撃力の作用方向は軸の径方
向であり、上記衝撃力は軸には、その軸心を中心
とした回動力として伝達されない。このため、ワ
ーク支持角度の位置決めに際し、ワークの位置ず
れ、落下は生ぜず、ワーク支持に対する支持部材
の信頼性は高いものとなる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。

この考案の第１の実施例を示す第１図におい
て、１はフイードバー、２は支持部材であフイン
ガ、３Ａは第１の回動爪、３Ｂは第２の回動爪、
４Ａ，４Ｂは第１、第２ドグとしてのドグであ
る。フイードバー１は金型（図示せず）の両側に
一対設けられ、その上面に軸受５が固定されてい
る。フインガ２は１つのワークＡについて４個設
けられ、ガイド２ａと支持片２ｂとからなり、ワ
ークＡを下方から支持するものである。２個のフ
インガ２，２はアーム６によつて一体とされ、こ
のアーム６の固着されている軸７が上記軸受５に
軸支されて、これによつて、フインガ２が回動自
在にフイードバー１に装着されている。ドグ４
Ａ，４Ｂは下金型側、つまりボルスタ（図示せ
ず）に固定され、ドグ４Ａがドグ４Ｂに対して上
方に設けられている。上記両回動爪３Ａ，３Ｂは
それぞれ軸７に固定されている。

第２図において、フイードバー１およびこのフ
イードバー１に回動自在に装着されたフインガ２
は、破線の矢印に示すように、位置ａから位置
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，を経て、再び位置ａに戻つ
て、ワークを次工程に、つまり、第１の金型Ｂ１
から第２の金型Ｂ２に搬送する。

フインガ２とフイードバー１との間には、第３
図に示す位置決め手段８が設けられている。位置
決め手段８は、軸７に穿設された三角錘状の凹所
８ａ，８ｂと、軸受５に穿設された孔５ａに内装
されたばね８ｃとボール８ｄとからなり、ボール
８ｄが凹所８ａまたは凹所８ｂに嵌着することに
よつて、軸７の角度を位置決めする。上記凹所８
ｂは凹所８ａに対して軸７を中心に角度θだけ振
られた所に設けられている。なお、９はキヤツプ
で、軸受５に螺着して、ばね８ｃを軸７との間で
押圧するものである。

つぎにこの実施例の構成を動作とともに説明す
る。

第２図のフインガ２が金型の型締動作と干渉し
ない待機位置ａで停止していたフイードバー１
は、金型Ｂ１，Ｂ２へ向つて位置ｂまで近づき、
その後、位置ｃまで上昇する間に、つまり位置ｇ
においてフインガ２がワークを下からすくい、第
１の金型Ｂ１からワークを取り出す。ついで、フ
イードバー１が位置ｃから位置ｄまで、つまり、
フインガ２が第１の金型Ｂ１から第２の金型Ｂ２
へ移動する。この移動中の位置ｉにおいて、第１
の回動爪３Ａが、第４図に示すように、ドグ４Ａ
を乗り超えながら回動することによつて、第３図
の軸７が角度θだけ回転し、凹所８ａに嵌着して
いたボール８ｄが凹所８ｂに嵌着することによ
り、上記角度θが正確に割り出される。これによ
り、第２図のフインガ２の角度が実線で示す第１
の金型Ｂ１に対する第１のワーク支持角度から、
一点鎖線で示す第２の金型Ｂ２に対する第２のワ
ーク支持角度に、第３図の角度θだけ正確に変更
される。つまり、凹所８ａおよび凹所８ｂは、そ
れぞれ、第２図のフインガ２を上記第１および第
２のワーク支持角度に位置決めするものである。

その後、フイードバー１は位置ｄから位置ｅに
向つて下降し、この下降中の位置ｈにおいて、ワ
ークを第２の金型Ｂ２に対する所望のワーク載置
角度で供給し、さらに、位置ｅから位置ｆに向つ
て、つまり、金型Ｂ１，Ｂ２側から遠ざかるよう
に移動する。フイードバー１が位置ｆに到達した
とき、上下の金型が型締、型開動作を開始し、そ
の間にフイードバー１が位置ｆから位置ａまで、
つまりフインガ２が第２の金型２Ｂから第１の金
型Ｂ１へ移動する。この移動中の位置ｊにおい
て、第２の回動爪３Ｂが、第５図に示すように、
ドグ４Ｂを乗り超えながら回動することによつ
て、前記と同様に、第２図のフインガ２の角度が
第１のワーク支持角度に復帰する。

これら一連の動作を繰り返すことによつてワー
クは次々に次工程に供給される。なお、上記作動
は、一方のフイードバー１についてのみ述べた
が、他方のフイードバーが金型Ｂ１，Ｂ２を中心
として面対称の動作をすることはいうまでもな
い。

上記構成において、フインガ２の角度の変更お
よび復帰は、それぞれ、フインガ２の金型Ｂ１，
Ｂ２間の移動中に、つまり、フインガ２の位置ｃ
から位置ｄへの移動中およびフインガ２の位置ｆ
から位置ａへの移動中に、回動爪３Ａおよび回動
爪３Ｂがドグ４Ａおよびドグ４Ｂを乗り超えなが
ら回動することによつてなされる。このように、
フインガ２の回動が各停止端位置ｄ，ａに到達す
るまでの移動中になされるから、フインガ２の装
着されたフイードバー１の停止精度ならびにドグ
４Ａ，４Ｂのフイードバー１の移動方向の取付位
置と無関係に、フインガの第１および第２のワー
ク支持角度が定まる。また、上記両ワーク支持角
度を位置決めする第３図の位置決め手段８が、第
２図のフインガ２とフイードバー１との間に設け
られているから、やはり、フイードバー１の停止
精度と無関係に、フインガ２の角度が位置決めさ
れる。したがつて、ドグ４Ａ，４Ｂの取付が容易
で、かつ、フインガ２の回転角度が精度良く制御
されて、ワークを金型Ｂ１，Ｂ２に対応した載置
角度で供給し得る。

上記第１の実施例は、支持部材をフインガ２と
したが、たとえば、吸引してワークを支持する吸
引装置としても良い。この場合、第２の実施例の
動きを示す第６図のように、位置ａ１を待機位置
とし、位置ａ１から金型に向つて位置ｂ１まで移
動し、ついで位置ｂ１から金型に沿つて位置ｃ１
まで移動し、その後、位置ｄ１まで下降して、ワ
ークを吸引する。この吸引後、再び位置ｃ１を通
つて、位置ｅ１まで移動する途中で、位置ｇ１に
おいて、吸引装置の角度変更を行い、位置ｆ１で
ワークを次工程に供給する。この供給後、再び位
置ｅ１から位置ｂ１を経て、位置ａ１に戻る。こ
の際、上記位置ｇ１において、吸引装置の角度復
帰がなされる。

第７図は上記位置ｇ１に設けられた１個のドグ
４Ｃと、両回動爪３Ａ，３Ｂを示す。両回動爪３
Ａ，３Ｂは一体形成されてなり、位置ｃ１から位
置ｅ１への移動中に、回動爪３Ａがドグ４Ｃの左
面４Ｃ１に押されて、角度θだけ回転し、位置ｅ
１から位置ｃ１への移動中に、回動爪３Ｂがドグ
４Ｃの右面４Ｃ２に押されて、復帰するものであ
る。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案によれば、ドグ
の取付位置と無関係に支持部材の角度が定まるた
め、ドグの取付が容易であり、また、フイードバ
ーの停止精度と無関係に支持部材の角度が定ま
り、しかも、位置決め手段を設けてその角度に位
置決めしているから、支持部材の回転角度が精度
良く制御され、ワークを金型における正確な載置
角度で供給し得る。したがつて、生産性が極めて
向上される。

また、構造を極めて簡素にすることができる。

さらに、ワーク支持に対する支持部材の信頼性
は高いものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１の実施例を示す平面
図、第２図は要部をその動作とともに示す斜視
図、第３図は位置決め手段の縦断面図、第４図は
第１の回動爪の動作を示す縦断面図、第５図は第
２の回動爪の動作を示す縦断面図、第６図は第２
の実施例の動作を示す図、第７図は両回動爪の動
作を示す縦断面図である。 １……フイードバー、２……支持部材（フイン
ガ）、３Ａ……第１の回動爪、３Ｂ……第２の回
動爪、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ……ドグ、８……位置決
め手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フイードバーを備えたトランスフア式のプレス
   搬送装置において、 前記フイードバーに、ワークの支持部材が固定
   されている軸が回動自在に支持され、 前記軸に、第１、第２の回動爪が固定され、 前記第１の回動爪の移動領域に、該第１の回動
   爪を当接させつつ乗り超えさせて前記支持部材の
   ワーク支持角度を第１のワーク支持角度から第２
   ワーク支持角度に変更させる第１ドグが配設さ
   れ、 前記第２の回動爪の移動領域に、該第２の回動
   爪を当接させつつ乗り超えさせて前記支持部材の
   ワーク支持角度を第２のワーク支持角度から第１
   のワーク支持角度に復帰させる第２ドグが配設さ
   れ、 前記軸と前記フイードバーとの間に、前記支持
   部材を前記第１、第２のワーク支持角度に位置決
   めする位置決め手段が設けられ、 前記位置決め手段は、前記軸又は前記フイード
   バーのいずれか一方の部材に前記第１、第２のワ
   ーク支持角度に対応するようにしてそれぞれ設け
   られる凹所と、前記軸又は前記フイードバーの他
   方の部材に設けられ前記凹所に進退動可能とされ
   る係合部材と、前記他方の部材と前記係合部材と
   の間に設けられ該係合部材を前記凹所に向かつて
   付勢するばねと、からなる、ことを特徴とするプ
   レス搬送装置。