JPS6235542Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は鍛造用プレスへ加熱された素材を挟持
搬送して鍛造型の上に素材を載置させる鍛造用素
材搬送装置に関するものである。

（従来技術） 鍛造プレス機により鍛造する際に、加熱された
素材は供給機内の挟持部材により挟持されて鍛造
型まで搬送される。鍛造型の上で挟持部材は素材
を離し、鍛造型に素材を載置させるが、この時に
素材のすわりが悪く、倒れが生じやすい。特に、
素材の倒れが起こるのは、挟持部材による素材の
挟持を解除した直後の鍛造型への載置時に多く、
改善が望まれていた。

（発明の目的） 本考案は鍛造用素材の搬送時に生起する素材載
置時の倒れを防止するためのもので、挟持部材の
挟持を解除する時に挟持部材を徐々に開いて行
き、挟持された素材が解除途中で自重によりずり
落ち、その後に挟持の解除が完了するようにした
鍛造用素材搬送装置を提供するものである。

（考案の構成） 本考案の特徴は、挟持部材駆動用エアシリンダ
に接続する方向切換弁を複数並列に配列し、その
うち少なくとも１個の方向切換弁のエアシリンダ
側配管中に絞り弁を設け、残る方向切換弁には作
動時間を遅らせる遅延回路を設けたことである。

（作用） 本考案は上記構成により挟持部材が挟持解除動
作を行なう場合に、挟持部材駆動用エアシリンダ
ヘエアを供給する方向切換弁の動作する最初の弁
の下流に絞り弁を設けているため、初動作速度が
遅くなり、挟持力の低下に伴ない素材の自重によ
つて素材が挟持部材からずり落ち、鍛造型に載置
し落ち付かせてから遅延回路により時間遅れを与
えられた方向切換弁を作動させて挟持解除を完了
させることができるようになる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例につき図により説明す
る。

第１図、第２図に示すように、素材挟持装置１
はアーム２の先端にハンド部３を設け、ハンド部
３から２枚の板材からなるフインガブラケツト４
を突き出す。アーム２は中空軸とし、その中にフ
インガアクチユエータ（図示せず）を設け、フイ
ンガアクチユエータのピストンロツド６をアーム
２と同軸的に設ける。ピストンロツド６の先端に
リンクの基部となる２股状のロツドエンド７を設
ける。ロツドエンド７の２股部の中に前側フイン
ガ用リンク部材８と後側フインガ用リンク部材９
の一端を回動自在に支持する。前側フインガ用リ
ンク部材８の他端は、フインガブラケツト４に軸
支したピン１０を支点として回動する前側フイン
ガ１１のリンク側アーム１２の端部を回動自在に
支持する。後側フインガ用リンク部材９の他端
は、フインガブラケツト４に軸支したピン１３を
支点として回動する後側フインガ１４のリンク側
アーム１５の端部を回動自在に支持する。

ピストンロツド６を短縮側（消勢側）へ作動さ
せた時、前側フインガ１１がピン１０を中心にし
て反時計方向へ回動するように、リンク側アーム
１２をピン１０に対して前側フインガ１１と反対
側に伸長させ、ピン側と反対側の端部を前側フイ
ンガ用リンク部材８の一端と回動自在に結合させ
る。同様に、後側フインガ１４がピン１３を中心
にして時計方向へ回動するように、リンク側アー
ム１５をピン１３に対して後側フインガ１４と同
じ方向に伸長させ、ピン側と反対側の端部を後側
フインガ用リンク部材９の一端と回動自在に結合
させる。

フインガブラケツト４の先端には素材搬送用の
シユート１６を通つて来た素材１７の位置規制す
る倒れ防止ガイド１８を設ける。この倒れ防止ガ
イド１８の先端には素材外径より若干大き目の孔
１８ａを設け、この孔１８ａの中に素材１７を入
れることにより素材１７の倒れを防止する。

ベース１９に植立したストツパシヤフト２０に
回動自在にストツパレバー２１を設ける。ストツ
パレバー２１は素材挟持装置１が素材１７を鍛造
プレス側へ搬送する時に、シユート１６の下端に
回動してシユート１６から素材１７が供給される
ことを阻止するためのもので、平面形状が扇形の
平板で要の部分にストツパシヤフト２０が設けら
れており、要の部分から斜めにスプリング取付部
２１ａが突き出している。スプリング取付部２１
ａの端部にスプリングサポート２２を取り付け、
スプリングサポート２２とベース側に設けたスプ
リングアジヤスタ２３との間にストツパレバー２
１をストツパシヤフト２０を支点として時計回り
に付勢するコイルスプリング２４を取り付ける。
ストツパレバー２１の扇形の部分は一端（図中右
上端）をシユート１６の下側に入り込むストツパ
面とし、その反対側端部（図中左上端）をストツ
パレバー当接部材２５の取付部とする。ストツパ
レバー当接部材２５にシユート側から当接するス
トツパドグ２６は、ハンド部３に取り付け、素材
挟持装置１が素材１７を鍛造プレス側へ搬送する
時、ストツパレバー当接部材２５から離れ、逆に
素材搬入後の素材挟持装置１が元位置へ戻る時に
ストツパレバー当接部材２５を押圧しスプリング
の力に抗してストツパレバー２１をストツパシヤ
フト２０を支点として反時計回りに回動させる。

アーム内に内蔵されたフインガアクチユエータ
は、第３図に示すように、油圧シリンダ３０に接
続する方向切換弁３１，３２を２個並列に設け、
一方の方向切換弁３１のエアシリンダ側配管中に
逆止弁３３と絞り弁３４を並列に設ける。逆止弁
３３はアンクランプ時にエアシリンダ３０へエア
が流込む場合に閉じる方向に向けて接続する。方
向切換弁３２にはアンクランプ時に方向切換弁３
１の作動後一定時間待機する遅延回路を設けてお
く。

このように構成した装置では、シユート１６を
流れて来た加熱材１７がベース１９の定位置に置
かれた時、エアポンプからエアシリンダ３０のク
ランプ側作動方向へエアが供給され、ピストンロ
ツド６を伸長させ、前側フインガ１１と後側フイ
ンガ１４を加熱材１７を挟持する方向へ作動させ
る。アーム２が伸長して素材挟持装置１は挟持し
た加熱材１７を鍛造型の方へ搬送する。加熱材１
７が鍛造型の真上に位置したところで、エアの供
給方向をアンクランプ側作動方向へ切換える。

アンクランプ側へ切換えられたエア回路では、
遅延回路の働きで方向切換弁３２は方向切換弁３
１が作動した後、0.5秒間作動せず待機してい
る。方向切換弁３１が作動してエアポンプから供
給されるエアは方向切換弁３１から絞り弁３４を
通りエアシリンダ３０へ流入する。このエア回路
では絞り弁３４が設けられているためにエアシリ
ンダ３０へ供給されるエアの流量は少量でピスト
ンロツド６はゆつくりと短縮される。ピストンロ
ツド６がゆつくりと短縮されることにより前側フ
インガ１１と後側フインガ１４がゆつくり加熱材
１７の挟持力をゆるめる。加熱材１７は自重によ
り前側フインガ１１と後側フインガ１４の挟持力
の緩みに応じてずり落ち、鍛造型へゆつくり載置
される。

0.5秒遅れて方向切換弁３２が作動すると、方
向切換弁３２から多量の圧油が油圧シリンダ３０
へ流入し、前側フインガ１１と後側フインガ１４
とが加熱材１７から離れる方向へ大きく移動し、
加熱材１７を挟持状態から開放する。加熱材１７
を開放した後、アーム２が短縮し、素材挟持装置
１を元の位置へ戻す。

素材挟持装置１が鍛造型へ加熱材１７を搬送し
ている間に、ストツパレバー２１はストツパドグ
２６の抑制から開放され、コイルスプリング２４
の力によりシユート１６の下へストツパレバー２
１の一端部を入れて素材のシユート側からの搬送
を停止させる。アーム２が短縮して素材挟持装置
１が元位置に復帰しようとすると、ストツパドグ
２６がストツパレバー当接部材２５に当接し、コ
イルスプリング２４の力に対抗してストツパレバ
ー２１をシユート１６の下から出る方向へ回動
し、シユート１６の素材搬送を可能な状態にす
る。

このようにして加熱された鍛造用素材１７を両
フインガ１１，１４により挟持し、鍛造型へ搬送
し、比較的ゆつくりとした速さで素材１７を鍛造
型へ設置するとともに、シユート１６から不必要
に素材供給されないように邪魔板としてのストツ
パレバー２１をシユート下部へ入れることができ
る。挟持した素材１７を自重によるずり落ちを利
用して鍛造型へ徐々に載置させるため、素材１７
の鍛造型へ載置する際に起こりがちな倒れを防止
することができる。素材挟持装置１が鍛造機側へ
移動している間に素材１７がシユート１６から搬
送されることをストツパレバー２１が防止してい
るため素材供給の事故を防ぐことができる。

（発明の効果） 以上のような本考案による鍛造用素材搬送装置
では、挟持解除の初動作が緩慢となり、鍛造型へ
の載置が穏やかに行なわれ、しかも鍛造型の上で
落ち付いてから挟持解除が完了するため、鍛造型
の上で素材が倒れることがなくなり、不良品を鍛
造することを防止できる。このため製品の歩止ま
りが良くなり、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による鍛造用素材搬送装置の素
材挟持装置の平面図、第２図は第１図に対する側
面部分断面図、第３図は本考案によるエア回路の
系統図である。 ３０……フインガ作動用エアシリンダ、３１，
３２……方向切換弁、３３……逆止弁、３４……
絞り弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 挟持部材駆動用エアシリンダに接続する方向切
   換弁を複数並列に配列し、そのうち少なくとも１
   個の方向切換弁のエアシリンダ側配管中に絞り弁
   を設け、残る方向切換弁には作動時間を遅らせる
   遅延回路を設けたことを特徴とする鍛造用素材搬
   送装置。