JPS6235579Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6235579Y2 JPS6235579Y2 JP1982096248U JP9624882U JPS6235579Y2 JP S6235579 Y2 JPS6235579 Y2 JP S6235579Y2 JP 1982096248 U JP1982096248 U JP 1982096248U JP 9624882 U JP9624882 U JP 9624882U JP S6235579 Y2 JPS6235579 Y2 JP S6235579Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- copying
- welding
- welding torch
- roller
- thrust bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、水平すみ肉溶接機、重ね継手溶接機
等において上下方向及び左右方向の開先倣い溶接
を可能にした極座標倣い装置に関するものであ
る。
等において上下方向及び左右方向の開先倣い溶接
を可能にした極座標倣い装置に関するものであ
る。
従来、この種の溶接機における開先倣い装置
は、第１図ａに示すような電気式、同図ｂに示す
ような重力式による上下倣い装置、或いは同図ｃ
に示すようなバネ式による横方向倣い装置等が知
られている。しかしながら、前記電気式では、倣
いローラ又は倣い棒１０１を応力センサ又は磁気
センサ等の感知センサ１０２に取りつけ、この倣
い棒１０１が開先面に接することにより曲げ応力
を感知して、これを電気的にサーボモータにフイ
ードバツクして上下及び左右に移動させて倣う方
式であるため、性能は良好であるが高度の電子技
術を必要とするため著しく高価となる。
は、第１図ａに示すような電気式、同図ｂに示す
ような重力式による上下倣い装置、或いは同図ｃ
に示すようなバネ式による横方向倣い装置等が知
られている。しかしながら、前記電気式では、倣
いローラ又は倣い棒１０１を応力センサ又は磁気
センサ等の感知センサ１０２に取りつけ、この倣
い棒１０１が開先面に接することにより曲げ応力
を感知して、これを電気的にサーボモータにフイ
ードバツクして上下及び左右に移動させて倣う方
式であるため、性能は良好であるが高度の電子技
術を必要とするため著しく高価となる。
また、第１図ｂに示した重力式では、上下倣い
ローラ２０１にトーチ２０２を取りつけたもの
で、自重によつてトーチ２０２の高さを調整する
ようにしたものであり、左右方向の倣いはできな
いという難点がある。
ローラ２０１にトーチ２０２を取りつけたもの
で、自重によつてトーチ２０２の高さを調整する
ようにしたものであり、左右方向の倣いはできな
いという難点がある。
さらに、第１図ｃに示すようにバネ式では、ト
ーチ３０２を取りつけた倣いローラ３０１をバネ
３０３で側壁等へ押しつけながら左右方向に調整
するものであり、側壁に少なくとも10mm以上の高
さが必要となり、薄板の重ね継手の倣いには適用
できないものである。
ーチ３０２を取りつけた倣いローラ３０１をバネ
３０３で側壁等へ押しつけながら左右方向に調整
するものであり、側壁に少なくとも10mm以上の高
さが必要となり、薄板の重ね継手の倣いには適用
できないものである。
なお、かかる三方式の倣い装置を組み合わせた
ものも実用化されているが、いずれも高価で操作
性が悪いだけでなく、所定の側壁の高さを必要と
するため、板厚５mm程度の薄板の重ね継手には適
用できないという欠点がある。
ものも実用化されているが、いずれも高価で操作
性が悪いだけでなく、所定の側壁の高さを必要と
するため、板厚５mm程度の薄板の重ね継手には適
用できないという欠点がある。
本考案は、かかる従来方式の欠点を解決し、薄
板の重ね継手に対しても上下方向及び左右方向の
倣いが良好に行なわれ、溶接中に開先狙いが外れ
ることのない極座標倣い装置を提供することを目
的とするもので、その要旨とするところは、倣い
ローラを有する倣いブランチを溶接トーチの軸に
固定するとともに前記溶接トーチの軸をスラスト
ベアリングに摺動自在に挿着する一方、前記スラ
ストベアリングをピンジヨイントを介して自由に
回転できるよう支持し、前記倣いローラに従つて
溶接トーチの開先倣いが重力により上下左右方向
に保持されるように構成したことを特徴とする。
板の重ね継手に対しても上下方向及び左右方向の
倣いが良好に行なわれ、溶接中に開先狙いが外れ
ることのない極座標倣い装置を提供することを目
的とするもので、その要旨とするところは、倣い
ローラを有する倣いブランチを溶接トーチの軸に
固定するとともに前記溶接トーチの軸をスラスト
ベアリングに摺動自在に挿着する一方、前記スラ
ストベアリングをピンジヨイントを介して自由に
回転できるよう支持し、前記倣いローラに従つて
溶接トーチの開先倣いが重力により上下左右方向
に保持されるように構成したことを特徴とする。
以下、本考案に係る極座標倣い装置を第２図に
示した実施例に基づいて詳細に説明する。
示した実施例に基づいて詳細に説明する。
第２図ａは本考案に係る極座標倣い装置の上面
図、第２図ｂは上側面図であり、溶接トーチ１は
走行台車２の走行に従つて矢印Ａ方向に移動する
ようになつている。溶接トーチ１には先端に倣い
ローラ３を具備した倣いブランチ４が固定金具５
により固定されている。また、溶接トーチ１の軸
はスラストベアリング６に挿着され、倣いローラ
３とともに矢印Ｂ方向に自由に移動できるように
なつている。さらに、スラストベアリング６はピ
ンジヨイント７により支持されており、矢印Ｃ方
向に自由に回転できるとともに、スラストベアリ
ング６を支持しているピンジヨイント７は上下調
整ネジ８、左右調整ネジ９を介して走行台車２上
に固定されたトーチ支持台１０に固定されてい
る。
図、第２図ｂは上側面図であり、溶接トーチ１は
走行台車２の走行に従つて矢印Ａ方向に移動する
ようになつている。溶接トーチ１には先端に倣い
ローラ３を具備した倣いブランチ４が固定金具５
により固定されている。また、溶接トーチ１の軸
はスラストベアリング６に挿着され、倣いローラ
３とともに矢印Ｂ方向に自由に移動できるように
なつている。さらに、スラストベアリング６はピ
ンジヨイント７により支持されており、矢印Ｃ方
向に自由に回転できるとともに、スラストベアリ
ング６を支持しているピンジヨイント７は上下調
整ネジ８、左右調整ネジ９を介して走行台車２上
に固定されたトーチ支持台１０に固定されてい
る。
このように構成された極座標倣い装置により重
ね溶接板１１ａ，１１ｂを倣い溶接する場合に
は、溶接トーチ１が自重によりピンジヨイント７
を中心に下方に回動し、倣いローラ３が溶接板１
１ａ，１１ｂの溶接部に接する位置で保持される
ことになる。そこで走行台車２を移動させれば、
倣いローラ３は溶接板１１ａ，１１ｂ上を滑りな
がら重ね継手の角位置で左右方向が位置決めされ
て倣いローラ３と一体に固定されている溶接トー
チ１の左右方向も所定の溶接位置に保持される。
このとき、溶接トーチ１はスラストベアリング６
内を自由に摺動し、かつ、ピンジヨイント７によ
り自由に回動して上下方向の位置が保持される。
ね溶接板１１ａ，１１ｂを倣い溶接する場合に
は、溶接トーチ１が自重によりピンジヨイント７
を中心に下方に回動し、倣いローラ３が溶接板１
１ａ，１１ｂの溶接部に接する位置で保持される
ことになる。そこで走行台車２を移動させれば、
倣いローラ３は溶接板１１ａ，１１ｂ上を滑りな
がら重ね継手の角位置で左右方向が位置決めされ
て倣いローラ３と一体に固定されている溶接トー
チ１の左右方向も所定の溶接位置に保持される。
このとき、溶接トーチ１はスラストベアリング６
内を自由に摺動し、かつ、ピンジヨイント７によ
り自由に回動して上下方向の位置が保持される。
従つて、溶接作業中に溶接材の歪や、重ね板の
ずれなどによつて開先が移動した場合にも、スラ
ストベアリング６内の摺動と、ピンジヨイント７
の回動により、倣いローラ３は常に開先内を走行
して移動し、溶接トーチ１の先端も倣いローラ３
に追隋して移動可能となる。
ずれなどによつて開先が移動した場合にも、スラ
ストベアリング６内の摺動と、ピンジヨイント７
の回動により、倣いローラ３は常に開先内を走行
して移動し、溶接トーチ１の先端も倣いローラ３
に追隋して移動可能となる。
なお、溶接開始前に溶接トーチ１の角度及び位
置は、上下調整ネジ８と左右調整ネジ９により予
め所定の位置に設定しておくとよい。
置は、上下調整ネジ８と左右調整ネジ９により予
め所定の位置に設定しておくとよい。
以上、図面に示した実施例にもとずいて詳細に
説明したように、本考案に係る極座標倣い装置に
よれば、溶接トーチの軸がスラストベアリング内
に自由に移動できるように挿着されるとともに、
スラストベアリングをピンジヨイントにより自由
に回動できるように装着した簡単な構造であり、
溶接材の歪みや薄板の重ね継手のずれなどに対し
ても開先の上下及び左右の倣いが良好に行なわ
れ、側壁高さが低い場合でも溶接中に開先狙いが
外れたりすることなく精度の良い倣い溶接が可能
となる。また、、操作性が容易であり、実用上の
効果を奏する。
説明したように、本考案に係る極座標倣い装置に
よれば、溶接トーチの軸がスラストベアリング内
に自由に移動できるように挿着されるとともに、
スラストベアリングをピンジヨイントにより自由
に回動できるように装着した簡単な構造であり、
溶接材の歪みや薄板の重ね継手のずれなどに対し
ても開先の上下及び左右の倣いが良好に行なわ
れ、側壁高さが低い場合でも溶接中に開先狙いが
外れたりすることなく精度の良い倣い溶接が可能
となる。また、、操作性が容易であり、実用上の
効果を奏する。
第１図は従来の実施例を示す開先倣い装置の説
明図、第２図は本考案に係る極座標倣い装置の実
施例を示すもので、ａは上面図、ｂはａの側面
図、ｃは本考案による溶接ビードを示す断面図で
ある。 図面中、１は溶接トーチ、２は走行台車、３は
倣いローラ、４は倣いブランチ、５は固定金具、
６はスラストベアリング、７はピンジヨイント、
８は上下調整ネジ、９は左右調整ネジ、１０はト
ーチ支持台、１１ａ，１１ｂは重ね溶接板であ
る。
明図、第２図は本考案に係る極座標倣い装置の実
施例を示すもので、ａは上面図、ｂはａの側面
図、ｃは本考案による溶接ビードを示す断面図で
ある。 図面中、１は溶接トーチ、２は走行台車、３は
倣いローラ、４は倣いブランチ、５は固定金具、
６はスラストベアリング、７はピンジヨイント、
８は上下調整ネジ、９は左右調整ネジ、１０はト
ーチ支持台、１１ａ，１１ｂは重ね溶接板であ
る。
Claims (1)
- 倣いローラを有する倣いブランチを溶接トーチ
の軸に固定するとともに前記溶接トーチの軸をス
ラストベアリングに摺動自在に挿着する一方、前
記スラストベアリングをピンジヨイントを介して
自由に回転できるよう支持し、前記倣いローラに
従つて溶接トーチの開先倣いが重力により上下左
右方向に保持されるように構成したことを特徴と
する極座標倣い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9624882U JPS591472U (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 極座標倣い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9624882U JPS591472U (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 極座標倣い装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591472U JPS591472U (ja) | 1984-01-07 |
| JPS6235579Y2 true JPS6235579Y2 (ja) | 1987-09-10 |
Family
ID=30229461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9624882U Granted JPS591472U (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 極座標倣い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591472U (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939828U (ja) * | 1972-07-15 | 1974-04-08 | ||
| JPS4946019U (ja) * | 1972-08-01 | 1974-04-23 | ||
| JPS5294434U (ja) * | 1976-01-12 | 1977-07-14 | ||
| JPS54125827U (ja) * | 1978-02-22 | 1979-09-03 |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP9624882U patent/JPS591472U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS591472U (ja) | 1984-01-07 |
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