JPS6235945B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動力補助式歯車装置に関するものであ
り、該歯車装置は互いに駆動力伝達噛合い関係に
ある駆動歯車と被駆動歯車とを意味している。

本発明は限定的な意味ではなく、特に車両操縦
系に用いるのに適した歯車装置に関するものであ
る。通常の車両操縦系においては、被操縦道路車
輪は車両操縦輪を回転させることにより操縦され
ている。操縦駆動力は操縦輪を介してラツク及び
ピニオン装置へと伝達され、その結果操縦輪の回
転はラツク棒の並進運動へと変換される。このラ
ツク棒運動は通常のタイロツド及びリンケージ機
構を経て操縦可能道路車輪へと伝達される。

ある状況下において、特に重荷重車両において
は前記操縦輪の所望の回転運動を例えば駐車操作
及び低速操作中に実施するにはかなりの物理的努
力を要する。この問題を克服するために車両運転
者に動力助勢を与えて、比較的小さな回転力を操
縦輪に加えることにより被操縦道路車両の所望の
運動を十分行なえるようにする装置が工夫されて
きている。

以前に提案された動力補助式操縦装置において
はピストンがシリンダに沿つて移動するよう装着
されており、かくてピストンの両側には各々１つ
あて計２つのチヤンバが規定されている。操縦輪
が回転されると、制御弁が作動して加圧流体が前
記２つのチヤンバの適当な一方内に流入させられ
かくて前記ピストンはシリンダに沿つてラツク棒
の移動方向に動かされる。前記ピストンは該ピス
トンの移動によりラツク棒が対応する運動を行な
うように該ラツク棒に接続されている。前記ラツ
ク棒を移動させるための力は主として油圧系内の
流体圧力によつて誘起されており、部分的には操
縦輪上に誘起される回転力も寄与している。

上述の型式の動力補助装置においては比較的複
雑な加圧油循環システムを設ける必要があり、こ
の循環システムはもちろん耐漏洩性を備えさせ、
該システムから油が逃げないようにし、又ごみが
該システム内に入り込んで油をよごしたりしない
ようにする必要がある。

本発明の目的は上述のような困難を生じさせる
ことなく車両操縦系内で使用可能な動力補助式歯
車装置を提供することであり、この目的に沿つ
て、本発明によれば互いに駆動力を伝達するよう
に噛み合つている駆動歯車及び被駆動歯車と、前
記駆動歯車に対して動力を補助するための電気モ
ータと、前記駆動歯車上に誘起されたトルクに反
応して並進運動を行ない、前記電気モータ付勢回
路の閉鎖を行なうようにされた接触装置とを有す
る歯車装置が提供されている。

前記接触装置は該トルクが所定の下側値に到達
した時に前記電気モータ付勢回路の閉鎖を行なう
ことが出来る。

本発明に係る好ましい歯車装置は該動力補助を
与える前記電気モータによつて回転可能な被駆動
プーリを含んでいる。このプーリは前記駆動歯車
に剛体接続させることも可能であり、別法として
前記プーリは駆動歯車に関して回転可能とするこ
とも出来る。又前記接触装置は前記トルクが所定
の上側限界値に到達した時前記被駆動プーリ及び
駆動歯車の駆動力伝達噛合い作用を行なわせしめ
ることも出来る。かくして、前記接触装置がその
初期運動を開始した後において、該接触装置は電
気モータを始動せしめ前記駆動歯車に関して回転
するプーリを駆動せしめる。前記接触装置が更に
移動すると前記駆動歯車が電気的に駆動されたプ
ーリによつて回転させられ、その際前記駆動歯車
を回転させる動力補助作用が得られる。前記駆動
歯車上に誘起されたトルクが減少した時にはまず
前記接触装置が駆動歯車をプーリから引き離し、
次に電気モータ回路が遮断されて電気モータが非
活性化される。このような構造によれば、動力補
助作用は駆動歯車上に誘起されたトルクが前記上
側限界値が超過した時にのみ与えられる。前記電
気モータ回路は該回路内のスイツチを作動させる
ことにより完成されるか遮断される。又前記スイ
ツチ装置は軸線方向に移動可能な駆動歯車に固定
接続されている接触装置上に装着された端子を含
むことが出来る。駆動歯車の所要の軸線方向移動
を行なわせる一つの方法は駆動及び被駆動両歯車
にはす歯を形成させ、駆動歯車がその長手方向軸
線の方向に浮動出来るように該駆動歯車を装着す
ることである。

別法として、もし駆動歯車が長手方向に浮動さ
せるのが好ましくない場合には、前記接触装置は
駆動歯車に関して回転可能なるように、又駆動歯
車に関して軸線方向に移動可能なるように配列さ
せることが出来る。この軸線方向移動を発生させ
るための一つの方法は前記接触装置上に設けられ
た突起を前記駆動歯車又はその延長部材内のらせ
ん状乃至部分的らせん状割溝内に配置することで
ある。

本発明の別の実施例においては、前記接触装置
は駆動歯車に関して軸線方向に移動可能なるよう
駆動歯車中を延びる棒を有しても良い。前記棒上
にはピニオンの一端において接触部材が装着され
て、前記電気モータ回路内のスイツチ接点と所要
の接触作用を行なつている。前記接触装置は駆動
歯車に関して軸線方向に移動可能であり、被駆動
プーリは駆動歯車に固定接続されている。前記接
触装置が軸線方向に移動すると電気モータのスイ
ツチが入り、プーリ及び駆動歯車が駆動される。
しかしながら、もしプーリが駆動歯車に関して回
転可能なるよう装着されているならば、前記接触
装置が更に軸線方向に移動すると駆動歯車は回転
するプーリと駆動力伝達噛合い作用を行なう。こ
のような構造においては、前記接触装置が最初に
軸線方向に移動すると、接触部材が対応して軸線
方向に移動して前記スイツチが作動させられ、接
触装置が更に軸線方向に移動すると駆動歯車は回
転プーリと駆動力伝達噛合い作用を行ない、かく
て駆動歯車を回転させる動力補助作用が得られ
る。

前記電気モータ回路用の電気スイツチ機構は単
極又は２極構造とすることが出来る。尚前記スイ
ツチは前記接触装置の移動により機械的に作動さ
せられる。別法として、前記接触装置がマイクロ
スイツチを作動させて、該マイクロスイツチが所
要の大電流を取扱うソレノイドスイツチを操作す
るようにすることも出来る。

所要の電力は直流モータ、コンバータ又は交流
モータによつて得ることも出来る。

前述の構造においては、前記スイツチ機構は駆
動歯車上に誘起されたトルクの方向に応じて２つ
の相対する方向の所要の１方向へと前記モータ又
はコンバータを作動させるのに用いられている。
更に別の構造においては前記電気モータ及びプー
リは一方向にのみ回転するように配設することが
出来る。接触装置が軸線方向で一方向に移動する
と、前述の如きプーリとの動力伝達噛合い作用が
行なわれて、接触装置及びプーリは互いに同一方
向に回転する。接触装置が反対方向に回転する
と、該接触装置は駆動力逆転部材と駆動力伝達噛
合い作用を行ない、かくて接触装置及び駆動歯車
はプーリと反対方向に回転させられる。

以下付図を参照して本発明に係る動力補助式歯
車装置の更に詳細な説明を行なうことにする。

第１図について言及すると、車両操縦系は端部
にベロー４を備えたハウジング２内において移動
可能なるよう装着されたラツク棒を含んでおり、
該ラツク棒は図示せぬ操縦可能道路車輪に接続さ
れた通常のタイロツド及びリンケージに連通して
いる。前記ラツク棒は操縦コラム８の一端に配置
されたピニオン６と噛合つており、操縦輪１０は
前記コラム８の他方の端部に接続されている。

ハウジング２上には逆転可能な電気モータ１２
が装着されており、該モータ１２の駆動プーリ１
４は無限ベルト１６を介して被駆動プーリ１８へ
と接続されている。該プーリ１８はコラム８に対
して自由に回転出来るように前記操縦コラム８上
に回転装着されている。コラム８上にはプーリ１
８に近接してクラツチ２０が装着されており、プ
ーリ１８が操縦コラム８との駆動伝達係合の断接
作用を行なえるようにされている。前記電気モー
タ１２はクラツチ２０に近接したスイツチ２４を
経て適当な電力源２２から付勢されている。

以下付図の第２図を参照して本操縦系の一部の
構造をより詳細に説明する。操縦コラム８の前方
端部はラツク棒２６と噛合つているピニオン６に
接続されている。前記ピニオン６及びこれに隣接
するラツク棒及び操縦コラム端の諸部品はケーシ
ング２８内に配置されており、前記ピニオンは軸
受３０及び３２を介して前記ケーシング内に回転
装着されている。

接触円板３４が操縦コラム端部上においてこれ
とともに回転するよう装着されており、被駆動プ
ーリ１８は軸受３６を介してケーシング２８上に
装着されており、かくて該プーリは前記ケーシン
グ及びピニオン６に関して自由に回転することが
可能である。被駆動プーリ１８の周辺内には割溝
が配置されており、電気モータ１２からのベルト
１６を収納している。又前記電気モータに対する
付勢回路はプーリ１８内に装着された接点３８及
び３９を含んでいる。クラツチ４０及び４１も又
プーリ１８内において円板３４の両側に装着され
ており、円板３４からの距離は接点３８及び３９
よりも大きくなつている。

操縦コラム８の端部、及びピニオン６の配列は
これらが戻し板ばね乃至コイルばね４２，４３の
作用に対抗してケーシング２８内で軸線方向に
「浮動」出来るようになされている。ピニオン６
及びラツク棒２６上の噛合い歯型はハス歯状であ
り、ラツク棒はヨーク４４を介してピニオンとし
つかり噛合わされている。

作動時において、操縦歯車系の該当部品は第２
図に例示される位置を占めている。車両の運転者
が操縦輪１０にトルクを加えると、ピニオン６は
直ちにラツク２６上にスラスト力を誘起せしめ
る。前記ラツク棒は長手方向に移動して道路車輪
に必要とされる操縦運動を生じさせ、ピニオン６
は第２図に例示される軸線方向位置にとどまる。
もしピニオン６上のトルクがある最小限界値を超
過すると、該トルクはピニオン６及び操縦コラム
８を軸線方向において例えば第２図の左方向に移
動せしめる。もし前記トルクが第１の所定の値へ
と上昇したならば、前記円板３４は接点３８に接
触する程十分移動を行ない、その際電気モータ１
２はプーリ１８を回転させるよう付勢される。も
し前記トルクが上昇を続けて第２の所定の値に到
達すると、円板３４は更に移動してクラツチパツ
ド４０と確実に接触し、かくて円板３４及び操縦
コラム８及びピニオン６がプーリ１８と駆動伝達
関係に入る。かくて電気モータが作動してピニオ
ンが回転され、動力補助を受けてラツク棒が動か
され、道路車輪の所要の操縦運動が発生する。補
助動力の値が大きくなつてピニオン６上に誘起さ
れるトルクの値が前述の上限と下限との間の値に
減少すると、前記円板３４はばね４２を介して前
述の例示位置へと復帰し、かくて円板３４はプー
リ１８から離れ、電気モータ１２は非付勢状態と
なる。

プーリ１８の回転速度は１秒間に１回程度の低
い回転速度に維持されており、もしプーリ１８が
操縦コラム８を高速度で駆動するような場合には
ピニオン６上に誘起されたトルクが直ちに減少し
て、プーリ１８及び円板３４の接続は切り離さ
れ、電気モータ１２のスイツチは切られる。

前記プーリ１８は第２図に示される位置と反対
位置においてピニオン６の反対側端部に配置する
ことが可能であり、浮動軸受３２、ばね４２及び
４３も又ピニオンのこの反対側端部に配置可能で
あることが理解されよう。

前述せる如く、ピニオン６、軸受３０及び３２
は円板３４の必要な軸線方向運動量を確保するた
めにケーシング２８内に浮動出来るようにされて
いる。第３図はピニオン６の軸線方向移動無しに
作動する歯車系を例示している。第３図は第２図
の歯車系と基本的には類似している歯車系を例示
しており、簡明のために基本的に同一の機能を備
えている対応部品には同一の参照符号が付されて
いる。

第３図において、ピニオン６及びこれに剛体接
続された棒状延長部材４６は軸受３０及び３２を
介して軸線方向運動を止められてケーシング２８
内に回転装着されている。接触円板３４は管状ス
リーブ５０と一体に形成されており、該スリーブ
は前記延長部材４６上で容易に滑動出来るように
されている。このスリーブ５０は図示せぬ車両操
縦コラムに接続されるようにされた端部短軸５２
を備えている。スリーブ５０の内向きに延びた突
起５４は延長部材４６内の部分的にらせん状をな
す割溝乃至凹みと噛合つている。プーリ１８、電
気接点３８及び３９、及びクラツチパツド４０及
び４１は第２図に例示された歯車系の対応部品と
基本的には類似の構造及び作動を有している。

作動について述べると、運転者によつてピニオ
ン６上に誘起されたトルク値が最小限界値を超過
した場合には、スリーブ５０は延長部材４６に沿
つて軸線方向に移動し、突起５４は割溝５６の軌
跡上を従動する。第２図の場合と同様にして、接
触円板３４はまず付勢回路の適当な電気接点に接
触し、次に適当なクラツチパツドと接触して、前
記接触円板及びピニオン６はプーリ１８と駆動伝
達係合を行ない所望の動力補助作用を提供する。
もちろん、もし操縦輪が反対方向にまわされた時
にはスリーブ５０はトルクが上述の最小限界値を
超過した時に軸線方向反対方向に移動させられ
る。

第４図は修整された歯車系を例示しており、こ
の歯車系においては電気モータに対する接点５８
及び６０がピニオン６の前方端部に配置されてい
る。本歯車系は第３図の円板３４及びスリーブ５
０と全体的には類似のスリーブ６４から延びてい
る円板６２を含んでいる。第３図に示した突起５
４、割溝５６に類似して、円板６２は外向きに延
びた突起を有し、また、ピニオン６の延長部材４
６に固定された被駆動プーリ１８は部分的にらせ
ん状をなす割溝を有し、これら突起と割溝との噛
み合いを介して、スリーブ６４はピニオン延長部
材４６に関して軸線方向にかつ回転的に移動可能
である。接点棒６６がピニオン６及びその延長部
材４６の中心を経た穴中を延びて、この穴内で回
転可能とされており、該棒６６の後端部はスリー
ブ６４に対して剛体的にかつ調節可能なるよう接
続されており、前端部は２つの接点５８及び６０
間に配置された接点部材６８へと接続されてい
る。本歯車系は前述の被駆動プーリ１８を含んで
おり、該プーリはベルト１６を介して図示せぬ電
気モータへと接続されている。尚このプーリ１８
はピニオン延長部材４６へと剛体接続されてい
る。

作動時において、入力トルクが所定の値へと上
昇すると、スリーブ６４及び接点棒６６はピニオ
ン６に関して軸線方向に移動し、その結果接点部
材６８は２つの接点５８及び６０の一方と接触す
る。かくて電気モータが付勢されてプーリ１８は
適当な方向に回動させられ、所望の動力補助作用
が得られる。トルクが上述の値以下に減少した時
にはスリーブ６４はその例示位置へと復帰し、操
縦輪が反対方向に回転させられた時にはスリーブ
６４及び接点棒６６は反対の軸線方向へと移動
し、接点部材６８は前記２つの接点５８及び６０
の他方の１つに接触する。

所望とあらば、前記プーリ１８は第３図の歯車
系と同様にしてピニオン延長部材４６に関して回
転可能なるよう装着することも出来る。又前記円
板６２が適当な接触作用を行なつた後において更
に軸線方向の移動をした場合には、該円板６２が
プーリ１８上の適当なクラツチパツドと接触し
て、該円板及びピニオン６がプーリ１８と駆動力
伝達係合作用を行なうようにすることも出来る。

第５図は第２図乃至第４図の歯車系に対する２
つの単極スイツチ系を例示している。第５Ａ図に
ついて言及すると、電源２２の相対する端子は被
駆動プーリ１８上のそれぞれの接点３８及び３９
に接続されている。電力源２２上の中央タツプは
電気モータ１２の一方の端子に接続されており、
モータ１２の他方の端子は接触円板３４上の端子
に接続されている。

ピニオン６が軸線方向に移動すると、接触円板
３４は接点３８と接触して電力源２２の半分を通
る回路が閉じられてピニオン６が一方向に駆動さ
せられる。操縦輪が反対方向に回転させられると
ピニオン６が反対方向の軸線方向運動を行ない、
接触円板３４上の端子が接点３９と接触する。こ
の作用により電力源２２の残りの半分を通る回路
が閉じられ、ピニオン６は反対方向に駆動され
る。

第５Ｂ図は電気モータ１２の相対する端子がそ
れぞれ接点３８及び３９に接続されている、幾分
異なる回路の結線図である。接触円板３４上の端
子は電力源２２の一方の極に接続されており、電
力源２２の他方の極は電気モータ１２上の中央タ
ツプに接続されている。操縦輪が一方向に回転す
ると、接触円板３４上の端子は接点３８と接触す
る。かくて電気モータの半分の回路が閉じられピ
ニオン６が一方向に駆動される。操縦輪が反対方
向に回転すると、モータ１２の残りの半分の回路
が閉じられピニオン６が反対方向に駆動される。

第６図は第２図乃至第４図の歯車系に対する２
極スイツチ回路の回路図である。電源２２は２極
スイツチ７０を介して電気モータ１２に接続され
ている。このスイツチ７０は一対のスイツチ腕７
４を含んでおり、これらの腕は接触円板３４とと
もに端子７２及び７６をそれぞれ端子７８及び８
０へと又は端子８０及び８２へと接触させるよう
移動可能である。端子７８，８０及び８２は被駆
動プーリ１８上に装着されており、端子７８は端
子８２に接続されており、電力源２２は端子７８
及び８０に接続されている。又電気モータ１２は
端子７２及び７６へと接続されている。

操縦輪を一方向に回転させると、スイツチ腕７
４は端子７８及び８０と接触し、かくて回路が閉
じるとピニオン６が一方向に駆動される。操縦輪
を反対方向に回転させると、スイツチ腕７４は端
子８０及び８２に接触し、ピニオン６は反対方向
に駆動される。所望とあらば、操縦輪の回転に反
応する接触円板３４の移動を利用してソレノイド
８４を作動させるマイクロスイツチを作動させス
イツチ７０を作動させても良い。

第５図及び第６図に例示された回路は電気モー
タ１２及び被駆動プーリ１８を２つの相対する方
向のいづれか一方向に駆動させるようにされてい
る。第７図に例示された歯車系においては被駆動
プーリ１８が一方向にのみ回転していても前記ピ
ニオン６は２つの相対する方向のいづれの方向に
も駆動されることが出来る。第７図の歯車系は基
本的には第２図の歯車系に類似しており、対応す
る部品には同一の参照符号が付されている。

第７図について言及すると、操縦コラムの半径
方向に放射状に延びる複数個のローラ７２が、ケ
ーシングに固定された静止ケージ８５にローラ軸
線廻りに回転可能に装着されている。操縦輪が回
転させられた時、もしトルクが接触円板３４を右
方に移動させるように作用した時には該円板３４
及びピニオン６がプーリ１８と駆動力伝達係合関
係へと移動する。もしトルクの方向が円板３４を
左方に移動させる方向であつた場合には、該円板
はローラ７２と接触し、かくて該ローラはプーリ
１８に対抗して押し付けられ、自身の軸線のまわ
りを回転させられることによりピニオン６がプー
リ１８とは反対方向に駆動される。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両用の動力補助式操縦系を示す概略
図、第２図は第１図の操縦系の一部を形成する歯
車系の断立面図、第３図は第１図の操縦系の一部
を形成する別の歯車装置の断立面図、第４図は第
１図の操縦系の一部を形成する別の歯車装置の断
立面図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は第２図乃至第４
図の歯車装置用の２つのスイツチ機構のダイヤグ
ラム図、第６図は第２図乃至第４図の歯車装置用
の更に別のスイツチ機構の結線図、第７図は第１
図の操縦系の一部を形成している更に別の歯車装
置の一部の断立面図をそれぞれ示す。 ６……駆動歯車、２６……被駆動歯車、１２…
…電気モータ、３４……接触装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転軸を回転させるための動力補助歯車装置
   にして、 前記回転軸に加えられるトルクの大きさに対応
   して、該軸をその軸方向に移動させるトルク応答
   装置と、 可逆転電気モータを備え、回転軸の回転を補助
   する駆動装置と、 回転軸がその軸方向に、所定の距離移動したと
   きに、回転軸と連携して電気モータに電流を流す
   ようにしている電気接触装置にして、回転軸と共
   に軸方向に動く第１接点と、左方接点と、右方接
   点とを有し、該第１接点は回転軸に同心に固定さ
   れた円板の両面に設けた２個の互いに同心の環状
   面により形成されており、前記左方と右方の接点
   は、前記第１接点に対向して配置され、また前記
   可逆転電気モータに接続されて、それぞれの接点
   が前記第１接点に接触したときにそれぞれ逆の方
   向に電気モータを回転させるようになつている電
   気接触装置と、 動力を前記駆動装置から、前記回転軸へと伝達
   するクラツチ装置とを有することを特徴とする装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の動力補助歯車
   装置にして、前記クラツチ装置が回転軸と同心の
   環状円板により形成された左方および右方のクラ
   ツチ板を有しており、また前記左方および右方の
   接点が前記クラツチ板および回転軸と同心な環状
   円板により形成されている装置。 ３ 回転軸を回転させるための動力補助歯車装置
   にして、 前記回転軸に加えられるトルクの大きさに対応
   して、該軸をその軸方向に移動させるトルク応答
   装置と、 可逆転電気モータを備え、回転軸の回転を補助
   する駆動装置と、 回転軸がその軸方向に、所定の距離移動したと
   きに、回転軸と連携して電気モータに電気を流す
   ようにしている電気接触装置と、 回転軸に同心に固定された円板を有し、動力を
   前記駆動装置から、前記回転軸へと伝達するクラ
   ツチ装置とを有しており、 前記駆動装置は、可逆転電気モータと該電気モ
   ータにより駆動されるプーリを有し、該プーリ
   は、中心に回転軸を通す中心孔と 該中心孔の外側に前記円板を収容する空所を画
   定する回転軸の半径方向外方へ延びる平面とを有
   し、前記電気接触装置は、前記円板と、前記空所
   を画定する相対向する平面に設けた左方および右
   方の接点とを有し、該左方および右方の接点は前
   記可逆転電気モータに接続されて、回転軸がその
   中心位置から反対方向へ移動するに従つて前記モ
   ータを反対方向に回転させるようになつている装
   置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の動力補助歯車
   装置において、前記クラツチ装置が、前記円板
   と、前記空所を画定する相対向する平面に設けた
   クラツチ板とを含み、前記円板が、回転軸がその
   中心位置から一方の方向に軸方向に移動したとき
   前記左方または右方のクラツチ板のいずれかと係
   合し、回転板が逆の方向に移動したとき他方のク
   ラツチ板と係合するようになつている装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の動力補助歯車
   装置において、前記左方の接点が前記左方のクラ
   ツチ板よりも、前記円板の半径方向に延びる表面
   により近接しており、また前記右方の接点が前記
   右方のクラツチよりも前記円板により近接してお
   り、かくて、前記円板が回転軸の軸方向に移動す
   ると、該円板は前記クラツチ板のいずれかに接触
   する前に、前記左方または右方の接点と接触する
   ようになつた装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の動力補助歯車
   装置において、前記回転軸が丸棒状部材と、該丸
   棒状部材の少くとも１部を収容している管状部材
   とを有し、また前記トルク応答装置が前記丸棒状
   部材に設けられた螺旋状の溝と、前記管状部材に
   固定され前記溝に収容される突起とを含んでいる
   装置。 ７ 特許請求の範囲第６項に記載の動力補助歯車
   装置において、回転軸が軸方向に動く場合に回転
   軸に力を加え、それにより前記円板を中心位置に
   保持し、回転軸に加えられるトルクが所定の値に
   達しない限りは、円板を左右の接点および左右の
   クラツチ板から隔離している装置。 ８ 特許請求の範囲第５項に記載の動力補助歯車
   装置において、前記トルク応答装置が、回転軸に
   固定されたはすば歯を備えたピニオン歯車と、該
   ピニオン歯車とかみ合うラツク歯車とを有する装
   置。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載の動力補助歯車
   装置において、回転軸が軸方向に動く場合に回転
   軸に力を加え、それにより前記円板を中心位置に
   保持し、回転軸に加えられるトルクが所定の値に
   達しない限りは、円板を左右の接点および左右の
   クラツチ板から隔離している装置。