JPS6236077Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は炉の吹付補修に用いる吹付機の吹付
ノズル駆動装置に関する。

従来、RH炉、DH炉および転炉、取鍋等の熱間
吹付補修に用いる吹付機の吹付ノズル駆動装置は
特開昭55−889号公報所載の「垂直吹付パイプが
走行台車等を貫通してなる炉の補修装置」に開示
されているように、吹付ノズル昇降用モーターが
回転部分に設置されている。

この吹付ノズル駆動装置１は第１図に示す如
く、吹付ノズル２を保持して昇降させるための吹
付ノズル昇降用ローラ３およびこの吹付ノズル昇
降用ローラ３を駆動する吹付ノズル昇降駆動用モ
ーター４を取付けている回転筒５が、固定架台６
に取付けられている吹付ノズル（回転筒）回転駆
動用モーター７により回転させられる構造となつ
ている。

このため、吹付ノズル２を回転させる場合には
回転筒５に取付けられた吹付ノズル昇降駆動用モ
ーター４も同様に回転する。しかし、この吹付ノ
ズル昇降駆動用モーター４の電源ケーブルは一方
向に回転すれば切断してしまうという制約があ
り、吹付ノズル２（回転筒５）を無制限に一方向
に回転させることはできない欠点があつて、スム
ーズな吹付補修を妨げていた。

また、上記の問題を解決する装置として回転ブ
ラシを使用した給電方法がある。しかし、熱間吹
付補修では高温による絶縁材料の損傷および粉塵
による作動不良などに対処するために、製作コス
トおよびメンテナンスコストが高くつく欠点があ
つた。

さらに、吹付ノズル駆動装置は被補修容器の真
上あるいは真下に設置される場合がほとんどであ
り、高温雰囲気にさらされる。従つて、この吹付
ノズル駆動装置１に駆動モーターが内蔵されてい
る場合には、断熱材を張つた防熱カバーで覆い内
部を空冷するなど厳重な防熱対策が必要になる欠
点があつた。

この考案は上記の問題点を解決するため、被補
修容器の周辺に設置する支持部材に取付けた吹付
ノズル昇降用モーターより、回転筒に取付け、回
転筒の回転と一体的に公転している吹付ノズル昇
降用ローラーに自転運動を与える吹付ノズル駆動
装置を提供することを目的とする。

この考案の一実施例を図面にもとづいて説明す
る。第２図にこの考案に係る吹付ノズル駆動装置
の部分切欠斜視図を示し、第３図にこの考案に係
る吹付ノズル駆動装置の全体を示す側面図を示す
如く、旋回支柱（支持部材）１２から横に突出し
た旋回アーム（中間支持部材）１３に支持フレー
ム１４を介して、外側回転筒２１（吹付ノズル昇
降用）と外側回転筒２１に内挿した内側回転筒２
２（吹付ノズル回転用）からなる吹付ノズル駆動
装置１１本体を保持している。旋回支柱１２側面
の旋回アーム１３下方には吹付ノズル昇降駆動用
ブレーキ付モーター１５（以下、昇降用モーター
１５と呼ぶ）を上部に、吹付ノズル回転駆動用ブ
レーキ付モーター１６（以下、回転用モーター１
６と呼ぶ）を下部に垂直に並べて設置して、それ
ぞれ、昇降用モーター回転軸１７の先端に吹付ノ
ズル昇降用ベベルギアー１９（以下昇降用ベベル
ギアー１９と呼ぶ）を取付け、回転用モーター回
転軸１８の先端に吹付ノズル回転用ベベルギアー
２０（以下回転用ベベルギアー２０と呼ぶ）を取
付けている。

吹付ノズル４０を昇降自在とする外側回転筒２
１には上端部に昇降用ベベルギアー２３を固着
し、下端部にも昇降用ベベルギアー２４を固着す
る。吹付ノズル４０を回転自在とする内側回転筒
２２には上端部に吹付ノズル４０を昇降自在に保
持する吹付ノズル昇降用ローラー２５を取付けた
一対の回転軸２６を軸支する軸支枠２７を設け、
下端には回転用ベベルギアー２８を固着する。軸
支枠２７に軸支した回転軸２６の一方には昇降用
ギアー２９を取付けて、軸支枠２７に軸支した回
転軸３１の軸支枠２７内の一端に取付けた昇降用
ギアー３２と噛合わせている。回転軸３１の軸支
枠２７外の他端には昇降用ベベルギアー３０を取
付け、外側回転筒２１の上端部の昇降用ベベルギ
アー２３と噛合せている。そして、外側回転筒２
１の下端部の昇降用ベベルギアー２４と昇降用モ
ーター１５の昇降用ベベルギアー１９を噛合わ
せ、内側回転筒２２の下端部の回転用ベベルギア
ー２８と回転用モーター１６の回転用ベベルギア
ー２０を噛合わせている。３３は組立ボルト、３
４はベアリング、３５はゴムシール、３６はすべ
り軸受、３７はキー、３８は吹付ノズル支持ロー
ラー、４１は取鍋、４２は防熱カバーである。

第４図にはこの考案による他の実施例の全体側
面図を示す。第４図において、取鍋４１の口縁
に、吹付ノズル昇降駆動用ブレーキ付モーター１
５を上部に吹付ノズル回転駆動用ブレーキ付モー
ター１６を下部に並べて取鍋４１の口縁部外に設
置した吹付ノズル駆動装置載置板（支持部材）４
３に、支持アーム（中間支持部材）４４に支持フ
レーム１４を介して吹付ノズル駆動装置１１を支
持する。

このように構成した吹付ノズル駆動装置１１の
支持部材１２，４３に設置した昇降用モーター１
５を起動回転（正逆回転）させれば、昇降用ベベ
ルギアー１９から外側回転筒２１の下端部の昇降
用ベベルギアー２４を介して外側回転筒２１に回
転が伝わり、外側回転筒２１の上端部の昇降用ベ
ベルギアー２３から内側回転筒２２の上端の軸支
枠２７に軸支した回転軸３１の一端に取付けた昇
降用ベベルギアー３０に回転が伝わり、他端の昇
降用ギアー３２を介して吹付ノズル昇降用ローラ
ー２５を取付けた回転軸２６の昇降用ギアー２９
に回転が伝わり、吹付ノズル昇降用ローラー２５
が回転して吹付ノズル４０が昇降する。

昇降用モーター１５を休転し、回転用モーター
１６を起動回転（正逆回転）すれば、回転用ベベ
ルギアー２０から回転用ベベルギアー２８を介し
て内側回転筒２２に回転が伝わり、内側回転筒２
２の上端部の軸支枠２７が回転し、軸支枠２７内
に軸支されている吹付ノズル昇降用ローラー２５
に昇降自在に保持されている吹付ノズル４０は同
一方向に無制限に回転することができる。

昇降用モーター１５と回転用モーター１６を起
動回転して、外側回転筒２１と内側回転筒２２を
同一回転数にすると、昇降用ベベルギアー２３と
昇降用ベベルギアー３０との間の相対動は全くな
く、従つて、昇降用ベベルギアー３０は自転しな
い。すなわち、昇降用ギアー２９，３２は自転せ
ずその結果、吹付ノズル昇降用ローラー２５も自
転せず、吹付ノズル４０は昇降しない。しかし、
内側回転筒は回転しているために、吹付ノズル昇
降用ローラー２５は公転し、保持している吹付ノ
ズル４０は回転する。

外側回転筒２１と内側回転筒２２の回転数に差
があれば、昇降用ベベルギアー３０は自転する。
従つて吹付ノズル４０は回転しながら昇降するこ
とができる。

以上説明してきたごとく、この考案は (1) 吹付ノズル昇降駆動モーターを非回転部に設
置しているため、吹付ノズルを一方向に無制限
に回転でき、スムーズな吹付補修ができる。

(2) 回転ブラシを必要としないため、高温雰囲気
および粉塵に強く、メンテナンスコストがかか
らない。

(3) 被補修容器の真上あるいは真下に設置される
吹付ノズル駆動装置本体には駆動モーターを内
蔵していないため、熱間吹付補修の場合にも断
熱材を張つた防熱カバー、空冷等の厳重な防熱
対策は必要ない。

(4) 吹付ノズル駆動装置本体に駆動モーターを内
蔵しないため軽量化が実現でき、旋回アームお
よび旋回支柱の耐曲げ強度が低くて良いため製
作コストが安くなつた。

なお、この考案の吹付ノズル駆動装置は吹付ノ
ズルの他に先端にカメラを取付けカメラのケーブ
ルを内蔵したノズルを駆動してRH炉、DH炉およ
び取鍋、転炉等の炉内観察に使用することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の熱間吹付補修装置の部分切欠斜
視図、第２図はこの考案による一実施例の吹付ノ
ズル駆動装置の部分切欠斜視図、第３図はこの考
案による一実施例の吹付ノズル駆動装置の全体を
示す側面図。第４図はこの考案による他の実施例
の吹付ノズル駆動装置の全体を示す側面図。 図中、１１……吹付ノズル駆動装置、１５……
吹付ノズル昇降駆動用ブレーキ付モーター、１６
……吹付ノズル回転駆動用ブレーキ付モーター、
２３……吹付ノズル昇降用ベベルギアー、３０…
…吹付ノズル昇降用ベベルギアー、２５……吹付
ノズル昇降駆動用ローラー、４０……吹付ノズ
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持部材１２，４３に設けた中間支持部材１
   ３，４４に支持フレーム１４を介して外側回転筒
   ２１と外側回転筒２１に内挿した内側回転筒２２
   を保持し、該支持部材１２，４３に吹付ノズル昇
   降駆動用ブレーキ付モーター１５を上部に、吹付
   ノズル回転駆動用ブレーキ付モーター１６を下部
   に並べて設置して、吹付ノズル昇降駆動用ブレー
   キ付モーター回転軸１７の先端に吹付ノズル昇降
   用ベベルギアー１９を取付け、吹付ノズル回転駆
   動用ブレーキ付モーター回転軸１８の先端に吹付
   ノズル回転用ベベルギアー２０を取付け、吹付ノ
   ズル４０を昇降自在とする外側回転筒２１には上
   端部に吹付ノズル昇降用ベベルギアー２３を固着
   し、下端部にも吹付ノズル昇降用ベベルギアー２
   ４を固着して、吹付ノズル４０を回転自在とする
   内側回転筒２２には上端部に吹付ノズル４０を昇
   降自在に保持する吹付ノズル昇降用ローラー２５
   を取付けた一対の回転軸２６を軸支する軸支枠２
   ７を設け、下端部には吹付ノズル回転用ベベルギ
   アー２８を固着して、軸支枠２７に軸支した回転
   軸２６の一方には吹付ノズル昇降用ギアー２９を
   取付けて、軸支枠２７に軸支した回転軸３１の軸
   支枠２７内の一端に取付けた吹付ノズル昇降用ギ
   アー３２と噛合わせ、回転軸３１の軸支枠２７外
   の他端には吹付ノズル昇降用ベベルギアー３０を
   取付け、外側回転筒２１の上端部の吹付ノズル昇
   降用ベベルギアー２３と噛合わせ、外側回転筒２
   １の下端部の吹付ノズル昇降用ベベルギアー２４
   と吹付ノズル昇降駆動用ブレーキ付モーター１５
   の吹付ノズル昇降用ベベルギアー１９を噛合わ
   せ、内側回転筒２２の下端部の吹付ノズル回転用
   ベベルギアー２８と吹付ノズル回転駆動用ブレー
   キ付モーター１６の吹付ノズル回転用ベベルギア
   ー２０を噛合わせた炉内補修用吹付ノズル駆動装
   置。