JPS623618A - 光学式エンコ−ダ - Google Patents
光学式エンコ−ダInfo
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- JPS623618A JPS623618A JP14325985A JP14325985A JPS623618A JP S623618 A JPS623618 A JP S623618A JP 14325985 A JP14325985 A JP 14325985A JP 14325985 A JP14325985 A JP 14325985A JP S623618 A JPS623618 A JP S623618A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
以下の順序で本発明を説明する。
Ａ 産業上の利用分野
Ｂ 発明の概要
Ｃ従来の技術
Ｄ 発明が解決しようとする問題点
Ｅ 問題点を解決するための手段
１作用
Ｇ 実施例
Ｇ、補助スリット板の外周′への枠体のアウトサート成
形方法の説明 （第３Ａ図及び第３Ｂ図） Ｇ、基準スリット板の上面上への補助スリット板の載置
状態の説明 （第１図） Ｇ１変形例の説明 （第４囚） Ｈ発明の効果 Ａ 産業上の利用分野 本発明は１例えは光学式ディスクプレーヤにおける光学
ヘッドの位置検出（トラッキング〕に用いるのに最適な
補助スリット板と基準スリット板とを用いる光学式エン
コーダに関するものである。 Ｂ 発明の概要 本発明は、補助スリットが形成されかつ外周が枠体によ
って保持された補助スリット板と、多数の基準スリット
が中央部に沿って形成された基準スリット板とを有し、
補助スリット板を枠体の両側の下面によって基準スリッ
ト板の上面上で基準スリットの両側位置に載置させて補
助スリットを基準スリットに対して微小な隙間だけ浮か
せた状態にし、これら両スリット板の上下に発光素子と
受光素子とを配置し、補助スリット板を基準スリット板
の上面上で相対的に摺動させることによって発光素子か
らの光を受光素子に断続的に受光させてパルス電圧を発
生させるように構成した光学ヘッドの位置検出用等の光
学式エンコーダにおいて、補助スリットと基準スリット
との間の微小な隙間を枠体の成形精度で簡単かつ正確（
確保できるようにすることにより、製造が簡単である上
に。 光学ヘッドの位置検出等の精度を極めて高くすることが
できるようにしたものである。 Ｃ従来の技術 光学式ディスクプレーヤにおける光学ヘッドの位置検出
（トラッキング］に用いられている光学式エンコーダを
第５図〜第９図によって説明する。 先ず、第５図は光学式ディスクプレーヤ全体を示したも
のであって、シャーシ１上に光学ヘッドブロック２とタ
ーンテーブル３とが取付けられており、光学ヘッドブロ
ック２にはレーザ光を光ディスクに照射し及びその反射
光を受光する記録（書込み）及び／又は再生（読取り］
用の光学ヘッド４が取付けられている。そして光ディス
ク
形方法の説明 （第３Ａ図及び第３Ｂ図） Ｇ、基準スリット板の上面上への補助スリット板の載置
状態の説明 （第１図） Ｇ１変形例の説明 （第４囚） Ｈ発明の効果 Ａ 産業上の利用分野 本発明は１例えは光学式ディスクプレーヤにおける光学
ヘッドの位置検出（トラッキング〕に用いるのに最適な
補助スリット板と基準スリット板とを用いる光学式エン
コーダに関するものである。 Ｂ 発明の概要 本発明は、補助スリットが形成されかつ外周が枠体によ
って保持された補助スリット板と、多数の基準スリット
が中央部に沿って形成された基準スリット板とを有し、
補助スリット板を枠体の両側の下面によって基準スリッ
ト板の上面上で基準スリットの両側位置に載置させて補
助スリットを基準スリットに対して微小な隙間だけ浮か
せた状態にし、これら両スリット板の上下に発光素子と
受光素子とを配置し、補助スリット板を基準スリット板
の上面上で相対的に摺動させることによって発光素子か
らの光を受光素子に断続的に受光させてパルス電圧を発
生させるように構成した光学ヘッドの位置検出用等の光
学式エンコーダにおいて、補助スリットと基準スリット
との間の微小な隙間を枠体の成形精度で簡単かつ正確（
確保できるようにすることにより、製造が簡単である上
に。 光学ヘッドの位置検出等の精度を極めて高くすることが
できるようにしたものである。 Ｃ従来の技術 光学式ディスクプレーヤにおける光学ヘッドの位置検出
（トラッキング］に用いられている光学式エンコーダを
第５図〜第９図によって説明する。 先ず、第５図は光学式ディスクプレーヤ全体を示したも
のであって、シャーシ１上に光学ヘッドブロック２とタ
ーンテーブル３とが取付けられており、光学ヘッドブロ
ック２にはレーザ光を光ディスクに照射し及びその反射
光を受光する記録（書込み）及び／又は再生（読取り］
用の光学ヘッド４が取付けられている。そして光ディス
ク
【図示せず】をターンテーブル３上に水平に装着して
光学ヘッドブロック２により光学ヘッド４を光ディスク
の半径方向（矢印ａ方向］に移動することにより、光デ
ィスクの記録又は再生が行われるように構成されている
。 そして、光学ヘッドブロック２はシャーシ１に設けられ
た横長の開口５内でガイド軸６及びガイドレール７によ
って案内されて矢印ａ方向に水平圧移動自在に構成され
ており、この光学ヘッドブロック２の駆動にはリニアモ
ータ１ｏが用いられている。このリニアモータｌＯは、
上下に間隔が隔てられた水平な上下３枚のヨーク板１１
ａ。 １１ｂ、ｌｌｃを有し、かつ上下ヨーク板１１ａ。 １１ｃの上下対向面に上下一対のマグネット板１２ａ、
１２ｂが水平に固着された長尺の固定ヨーク１３と、光
学ヘッドブロック２の側面にコイルホルダ１４を介して
固着されて中間ヨーク板１１ｂの上下を跨いで上下一対
のマグネット板１２ａ、ｉｚｂＭに配置されたムービン
グコイル１５とによって構成されていて、ムービングフ
ィル１５への通電により発生する磁気駆動力九より。 そのムービングコイル１５と一体に光学ヘッドブロック
２を矢印ａ方向に駆動するように構成されている。 そして、光学ヘッド４の位置検出（トラッキング〕を行
う光学式エンコーダ１７は、リニアモータ１０の側部に
平行状に取付けられている。この光学式エンコーダ１７
は、ムービングコイル１５と一体に矢印ａ方向に水平に
移動される長尺でかつ可動の基準スリット板１８と、そ
の基準スリット板１８の上面上に載置されてその基準ス
リット板１８の上面上で相対的に摺動される固定の補助
スリット板１９とによって構成されている。なお基準ス
リット板１８はコイルホルダ１４の側面に水平に固着さ
れたアングル部材からなる長尺でかつ可動の取付板２０
上に水平に固着されており。 補助スリット板１９はプリント基板等の固定部材上に取
付けられた固定の取付板２１に取付けられている。この
際、補助スリット板１９は取付板２１に板ばね（内示せ
ず〕を介して取付けられていて、その板ばねにより基準
スリット板１８上に軽く押圧されている。筐た取付板２
１には両スリット板１８，１９の上下に配置される後述
する発光素子と受光素子とが取付けられ℃いる。 次に、第６＠〜第８図によって従来の光学式エンコーダ
１７の詳細を説明する。 先ず、基準スリット板１８は透明で長尺なガラス板２３
の上面の中央部に沿って多数の基準スリット２４を形成
したものであり、補助スリット板１９は透明で短尺なガ
ラス板２５の下面に基準スリット２４と平行な一対の補
助スリット２６ａ。 ２６ｂ’Ｙ形成したものである。なお両ガラス板２３．
２５の板厚１．は例えば１．５ｍｍ程度であり。 両スリット２４及び２６ａ、２６ｂは厚さｔ、が１００
μ程度のクローム等の不透明な金属薄膜２７．２８にエ
ツチング加工によって形成したものである。そして両ス
リット２４及び２６ａ。 ２６ｂのピッチは２μとなっており、一方の補助スリン
）２６ａが基準スリット２４の真上に対向された時に他
方の補助スリン）２６ｂが基準スリット２４に対して半
ピツチ（１μ］だけずれるよ５に構成されている。また
基準スリット板１８を構成しているガラス板２３の巾Ｗ
、は補助スリット叛１９を構成し℃いるガラス板２５の
巾Ｗ、より充分に大きく、かつそのガラス板２５の巾Ｗ
。 はガラスｆ２２４の上面２４ａ上の中央部に沿って形成
され℃いる金属薄［２７の巾Ｗ１よりも大きく構成され
ている。 そし℃、補助スリット板１９の外周が金属等にて形成さ
れた枠体２９によって保持されていて。 この補助スリット板１９は第８図に示す如く枠体２９の
巾方向における両側の下面２９ａによって基準スリット
板１８の上面（実際にはガラス板２３の上面）１８ａ上
で基準スリット２４を形成している金属薄膜２７の両側
位置に水平に載置されている。そして補助スリット板１
９の補助スリｙト２６ａ、２６ｂが基準スリット板１８
０基準スリツト２４に対してｌＯ〜５０μ程度の微小な
隙間Ｇだけ浮かされた状態となっている。またこれら両
スリット板１８．１９の上下には一対の補助スリン）２
６ａ、２６ｂに対応された各々一対の発光素子３０ａ、
３０ｂと受光素子３１ａ。 ３１ｂとが配置されている。なお発光素子３０ａ。 ３０ｂは発光ダイオード等にて構成され、受光素子３１
ａ、３１ｂは太陽電池等にて構成されている。筐た枠体
２９の上面２９ｂ上で長平方向の両端には前記固定の取
付板２１へ取付ける板ばねへの取付はビン３２が一体に
設けられている。 この光学式エンコーダ１７は以上の如く構成されていて
、前述した１口く基準スリット叛１８がムービングコイ
ル１５と一体に矢Ｅｌｌａ方向に水平に移動されること
によって、補助スリット板１９が基準スリット板１８の
上面１８ａ上で矢印ａ方向に相対的に摺動される。する
と両発光素子３０ａ。 ３０ｂから両ガラス板２３．２５を透して両受光素子３
１ａ、３１ｂに照射されている光が基準スリット２４と
両補助スリット２６ａ、２６ｂによって断続的に遮光さ
れて、上記光を両受光素子３１ａ、３１ｂが断続的に受
光してパルス電圧を発生し、その計数によって前述した
光学ヘッド４０位宜検出（トラッキング〕が行われるよ
うに構成されている。なおこの光学式エンコーダ１７に
よれば、前述した如く基準スリット２４に対して互いに
半ピツチ（１μ〕ずれた一対の補助スリン）２６ａ、２
６ｂと２組の発光素子３０ａ、３０ｂ及び受光素子３１
ａ、３１ｂｇ用いたことにより、光学ヘッド４の位置検
出を０．５μまで高精度に検出できるようにしたもので
ある。 ところで前述した如く、補助スリット板１９の補助スリ
ット２６ａ、２６ｂを基準スリット板１８の基準スリッ
ト２４に対して微小な隙間Ｇだけ浮かせた状態で、補助
スリット板１９を基準スリット板１８の上面１８ａ上で
相対的に摺動させるように構成するのは、この相対的摺
動によって金属薄膜２７．２８に形成されている両スリ
ット２４及び２６ａ、２６ｂどうしが相互に直接接触し
合って容易に損傷されてしまうことを未然に防止するた
めに必ず必要である。 Ｄ 発明が解決しようとする問題点 ところで、従来の光学式エンコーダ１７では。 前述した１０〜５０ａ程度の微小な隙間Ｇを形成するた
めに、補助スリット板１９を金属等からなる枠体２９に
第９図に示した方法で接着して０た。 即ち、水平な基板３４上に枠体２９を水平に載置し、そ
の枠体２９内で基板３４上に１０〜５０１程度の仮淳ｔ
１のスペーサ３５を水平に載置しその枠体２９内でスペ
ーサ３５上に補助スリット板１９を下面１９ａによって
水平に載置し、この状態で補助スリット板１９の上面（
実際にはガラス叛２５の上面）１９ｂの全外周？接着剤
３６によって枠体２９の内周面２９ｃ［接着したもので
ある。なお接着後にはスペーサ３５を取外す。 しかしながら、このように接着していた従来例では、第
１に、接着作業は非常に面倒な作業であり、しかも接着
完了！でに長い時間を要することから１作業能率が低く
、生産性が上らず、著しくコスト高につく。第２に、接
着剤の配合ミス、接着剤の温度特性及び湿度による影響
で膨張や収縮等が発生して、枠体２９に対する補助スリ
ット板１９の取付は高さＨ，にバラツキが発生し易い。 なお、枠体２９に対する補助スリット板１９の取付は高
さＨ２にバラツキが発生すると、前述した１０〜５０ａ
程度の微小な隙間Ｇ’＆正確に確保す石ことができなく
なり、この隙間Ｇが５０ａ以上に大きくなると、この隙
間Ｇ部分での光の漏れ（基準スリット２４に対して各補
助スリット２６ａ、２６ｂが各々１ピツチずれた時に完
全な遮光状態にならなければならないが、この時に光が
漏れること。）が発生して１両受光素子３１ａ。 ３１ｂ部分での受光及び遮光による光の明、暗が不明確
となり、パルス電圧（周波数〕にバラツキが生じて、光
学ヘッドの位置検出精度が落ちてしまう。 また、従来例のよつな接着方法では、接着剤の経年変化
によって接着力が弱まって、補助スリット版が枠体から
脱落する危険もある。 本発明は、補助スリットと基準スリットとの間に形成す
る微小な隙間を、補助スリット板の外周Ｚ保持する枠体
の成形精度によって正確に確保できるよ５にするもので
ある。 Ｅ 問題点Ｚ解決するための手段 本発明は、前述した光学式エンコーダにおいて、前記補
助スリット板の外周χ保持する前記枠体をこの補助スリ
ット板と一体に合成樹脂にてアウトサート成形した枠体
で構成し、このアウトサート底形された枠体の両側の下
面には補助スリットに対して微小な高さに突出された少
なくとも一対の凸部な一体に成形し℃設け、この枠体を
前記一対の凸部によって前記基準スリット板の上面上で
前記基準スリットの両側位置に載置させることにより、
補助スリットと基準スリットとの間の微小な隙間を前記
凸部の高さによって確保させ、補助スリット板を枠体の
前記一対の凸部によつて基準スリット板の上面上で相対
的に摺動させるように構成したものである。 Ｆ、作用 本発明は、補助スリット板の外周を保持する枠体を合成
樹脂によってこの補助スリット板と一体にアウトサート
成形したので、従来のように、金属等にて別に形成した
枠体２９に、後から補助スリット板１９を接着するよう
な面倒な手間を省略することができる。 しかも本発明は、アウトサート成形時に枠体に一体に成
形して設けた少なくとも一対の凸部の高さによつて、補
助スリットと基準スリットとの間に微小な隙間を確保す
るものであり、その凸部の高さは枠体の成形精度によっ
て簡単でしかも正確に規定することができる。従って枠
体の成形精度によって前記微小な隙間馨極めて正確に確
保することができる。 また本発明は、補助スリット板と枠体とが極めて強固に
結合される。 Ｇ 実施列 以下１本発明を光学式ディスクプレーヤにおける光学ヘ
ッドの位置検出（トラッキング〕に用いる光学式エンコ
ーダに適用した実施例ビ第１図〜第４図によって説明す
る。なお第５図〜第８図で説明した従来例と同−構造部
には同一の符号？付してその説明乞省略した。 Ｇｌ 最初に、第３Ａ図及び第３Ｂ図によって補助スリ
ット板１９の外周への枠体のアウトサート成形方法を説
明する。 先ず、補助スリット板１９の下面（補助スリン）２６ａ
、２６ｂが形成されている面）１９ａのエツジ部分の全
周に面取力（Ｃ面加工〕による斜面３８を形成する。 次に、この補助スリット板１９”ｋ固定側金型３９のキ
ャビティ４ｏ内のはソ中央位置に挿入して、その補助ス
リット板１９の周囲の複数箇所をこの固定側金型３９内
に設けた複数の位置決め用リブ４１によって位置決めす
る。 次に、可動側金型４２ン固定側金型３９に接合して、押
圧手段４３により補助スリット板１９をその上面１９ｂ
側から押圧して、その下面１９ａを可動側金型４３０Ｍ
準面４４に密着させた状態に押圧する。 次に、この状態でポリアセタール樹脂等の耐摩耗性を有
する溶融樹脂をキャビティ４０Ｆｋ３に射出して、補助
スリット板１９の外周に枠体４５’ａ’この補助スリッ
ト板１９と一体にアウトサート成形する。 そして、このアウトサート成形により、キャビティ４０
内に射出された溶融樹脂は補助スリット板１９の下面１
９ａ側において全周の斜面３８部分に流入して、断面三
角形状をなす下面側押え４６が枠体４５の下面４５ａの
内周に一体に成形される。またキャビティ４ｏ内に射出
された溶融樹脂は補助スリット板１９の上面１９ｂ側に
おいてキャビティ４０の底面４０ａに設けられている複
数の凹部４７内に流入して、複数の上面側押え４８が枠
体４５の上面４５ｂの内周に一体に成形される。 しかしてこの際、枠体４５の下面４５ａの両側に対向す
る位置に沿って可動側金型４２の基準面４４に平行な２
本の凹溝４９が形成されていて。 キャビティ４０内に射出された溶融樹脂がこれら両凹溝
４９内に流入して、平行な２本の凸部５゜が枠体４５の
両側の下面４５ａに一体に成形される。但し１両凹溝４
９は基準面４４に切削刃り工によって高精度に訓工され
たものであり、枠体４５の下面４５ａに対する両凸部５
ｏの高さＨｌは高精度に規定される。 しかもこの際、補助スリット板１９の下面１９ａが押圧
手段４３によって基準面４４に押圧された状態で、枠体
４５及び両凸部５ｏがアウトサート成形されるものであ
るから、枠体４５の下面４５ａは補助スリット板１９の
下面１９ａと正確に面一となる。従って両凸部５０の高
さＨ！は補助スリット板１９の下面１９ａに対しても高
精度に規定されている。そしてこの両凸部５０の高さＨ
６は第１因に示す如く、基準スリット板１８上の金属薄
膜２７の厚さｔ、十微小な隙間Ｇである１１０〜１５０
μ程度の高さに正確に規定されている。 以上の如くアウトサート成形された枠体４５ン補助スリ
ツト板１９と共に金型３９，４２から抜き取ったものが
、第２Ａ図及び第２Ｂ図に示されている。なおアウトサ
ート成形時に、枠体４５の上面４５ｂの長手方向の両端
部の中央部には一対の突片５１及び板ばねへの取付はピ
ン５２が一体Ｖｃ！Ｒ形される。また枠体４５の上面４
５ｂの内周には複数の位置決め用リブ４１による複数の
アンダーカット部５３が形成される。 そして１以上の如くアウトサート成形された枠体４５は
、上下面４５ａ、４５ｂの内周に一体に成形されている
下面側押え４６と上面側押え４８とによって補助スリッ
ト板１９乞上下から強固に保持する。従って補助スリッ
ト板１９と枠体４５との結合は極めて強固であり、経年
変化等によって補助スリット板１９が枠体４５から脱落
することがない。 ０１次に、第１図によって基準スリット板１，８の上面
１８ａ上への補助スリット板１９の載置状態ヶ説明する
。 従来例と同様に、補助スリット板１９は枠体４５の巾方
向における両側の下面４５ａによって基準スリット板１
８の上面１８ａ上で基準スリット２４馨形成している金
属薄膜２７０両側位置へ水平に載置されるが、この際枠
体４５はその下面４５ａの両凸部５０によって基準スリ
ット板１８の上面１８ａ上に載置される。 すると１両凸部５０の高さＨ２によって、基準スリット
２４と補助スリット２６ａ、２６ｂとの間の微小な隙間
Ｇが１０〜５０μに正確に規定される。 そし′ｃ、前述した如く、補助スリット板１９が基準ス
リット板１８の上面１８ａ上で矢印ａ方向に相対的に摺
動されて、光学ヘッド４の位置検出（トラッキング）が
行われる際、枠体４５は両凸部５０によつて基準スリッ
ト叛１８の上面１８ａ上を相対的に摺動するので、上記
微小な隙間Ｇは常に１０〜５０μに正確に確保される。 ０１次に、第４図によって変形例を説明する。 この変形例は、補助スリット板１９０下面１９ａのエツ
ジ部分の全周に形成した斜面３８ン段部５４に変形した
ものであり、枠体４５の下面４５ａの内周に一体に成形
された下面側押え５５が断面角形に形成されたものであ
る。 以上１本発明の実施例に付き述べたが１本発明は実施例
に限定されることなく１本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。 例えば実施例では１Ｍ準スリット板１８上に補助スリッ
ト板１９を１！置し、補助スリット板１９ケ固定して基
準スリット板１８を移動させるように構成したが、その
逆に、補助スリット叛１９上に基準スリット板１８り載
置したり、或いは基準スリット板１８ｙａｌ−固定して
補助スリット板１９を移動させるように変更しても良い
。 また、基準スリット叛１８及び補助スＵット板１９の構
造及び形状は実施例で示したものに限定されることなく
、如何なる構造及び形状であっても良い。 また実施例では、枠体４５の長手方向に伸びる２本の平
行な凸部５０に形成したが、枠体４５の４隅に４個の小
さな凸部を形成する等、２個以上の凸部に形成しても良
い。 また本発明は、光学式ディスクプレーヤの光学ヘッドの
位置検出用の光学式エンコーダに限定されることなく、
各種ノギスやスケール等の各種の位置検出装置に適用可
能である。 Ｈ発明の効果 本発明は、枠体に補助スリット板を接着剤で接着するよ
うな面倒な手間が必要でなく、製造が簡単で、生産性が
高く、大巾なコストダウンを図り得る。 しかも、補助スリット板の外周に一体にアウトサート底
形した枠体の成形精度によって、補助スリットと基準ス
リットとの間の微小な隙間を簡単でしかも正確に確保す
ることができるので、製造による不良品の発生が極めて
少ない上に、光学ヘッドの位置検出装置常に極めて高精
度に行える等。 精度及び性能が極めて高い。 また、補助スリット板は枠体に極めて強固に固着されて
お夕、両者が相互に脱落する危険がないので、耐久性及
び信頼性も非宮に高い。
光学ヘッドブロック２により光学ヘッド４を光ディスク
の半径方向（矢印ａ方向］に移動することにより、光デ
ィスクの記録又は再生が行われるように構成されている
。 そして、光学ヘッドブロック２はシャーシ１に設けられ
た横長の開口５内でガイド軸６及びガイドレール７によ
って案内されて矢印ａ方向に水平圧移動自在に構成され
ており、この光学ヘッドブロック２の駆動にはリニアモ
ータ１ｏが用いられている。このリニアモータｌＯは、
上下に間隔が隔てられた水平な上下３枚のヨーク板１１
ａ。 １１ｂ、ｌｌｃを有し、かつ上下ヨーク板１１ａ。 １１ｃの上下対向面に上下一対のマグネット板１２ａ、
１２ｂが水平に固着された長尺の固定ヨーク１３と、光
学ヘッドブロック２の側面にコイルホルダ１４を介して
固着されて中間ヨーク板１１ｂの上下を跨いで上下一対
のマグネット板１２ａ、ｉｚｂＭに配置されたムービン
グコイル１５とによって構成されていて、ムービングフ
ィル１５への通電により発生する磁気駆動力九より。 そのムービングコイル１５と一体に光学ヘッドブロック
２を矢印ａ方向に駆動するように構成されている。 そして、光学ヘッド４の位置検出（トラッキング〕を行
う光学式エンコーダ１７は、リニアモータ１０の側部に
平行状に取付けられている。この光学式エンコーダ１７
は、ムービングコイル１５と一体に矢印ａ方向に水平に
移動される長尺でかつ可動の基準スリット板１８と、そ
の基準スリット板１８の上面上に載置されてその基準ス
リット板１８の上面上で相対的に摺動される固定の補助
スリット板１９とによって構成されている。なお基準ス
リット板１８はコイルホルダ１４の側面に水平に固着さ
れたアングル部材からなる長尺でかつ可動の取付板２０
上に水平に固着されており。 補助スリット板１９はプリント基板等の固定部材上に取
付けられた固定の取付板２１に取付けられている。この
際、補助スリット板１９は取付板２１に板ばね（内示せ
ず〕を介して取付けられていて、その板ばねにより基準
スリット板１８上に軽く押圧されている。筐た取付板２
１には両スリット板１８，１９の上下に配置される後述
する発光素子と受光素子とが取付けられ℃いる。 次に、第６＠〜第８図によって従来の光学式エンコーダ
１７の詳細を説明する。 先ず、基準スリット板１８は透明で長尺なガラス板２３
の上面の中央部に沿って多数の基準スリット２４を形成
したものであり、補助スリット板１９は透明で短尺なガ
ラス板２５の下面に基準スリット２４と平行な一対の補
助スリット２６ａ。 ２６ｂ’Ｙ形成したものである。なお両ガラス板２３．
２５の板厚１．は例えば１．５ｍｍ程度であり。 両スリット２４及び２６ａ、２６ｂは厚さｔ、が１００
μ程度のクローム等の不透明な金属薄膜２７．２８にエ
ツチング加工によって形成したものである。そして両ス
リット２４及び２６ａ。 ２６ｂのピッチは２μとなっており、一方の補助スリン
）２６ａが基準スリット２４の真上に対向された時に他
方の補助スリン）２６ｂが基準スリット２４に対して半
ピツチ（１μ］だけずれるよ５に構成されている。また
基準スリット板１８を構成しているガラス板２３の巾Ｗ
、は補助スリット叛１９を構成し℃いるガラス板２５の
巾Ｗ、より充分に大きく、かつそのガラス板２５の巾Ｗ
。 はガラスｆ２２４の上面２４ａ上の中央部に沿って形成
され℃いる金属薄［２７の巾Ｗ１よりも大きく構成され
ている。 そし℃、補助スリット板１９の外周が金属等にて形成さ
れた枠体２９によって保持されていて。 この補助スリット板１９は第８図に示す如く枠体２９の
巾方向における両側の下面２９ａによって基準スリット
板１８の上面（実際にはガラス板２３の上面）１８ａ上
で基準スリット２４を形成している金属薄膜２７の両側
位置に水平に載置されている。そして補助スリット板１
９の補助スリｙト２６ａ、２６ｂが基準スリット板１８
０基準スリツト２４に対してｌＯ〜５０μ程度の微小な
隙間Ｇだけ浮かされた状態となっている。またこれら両
スリット板１８．１９の上下には一対の補助スリン）２
６ａ、２６ｂに対応された各々一対の発光素子３０ａ、
３０ｂと受光素子３１ａ。 ３１ｂとが配置されている。なお発光素子３０ａ。 ３０ｂは発光ダイオード等にて構成され、受光素子３１
ａ、３１ｂは太陽電池等にて構成されている。筐た枠体
２９の上面２９ｂ上で長平方向の両端には前記固定の取
付板２１へ取付ける板ばねへの取付はビン３２が一体に
設けられている。 この光学式エンコーダ１７は以上の如く構成されていて
、前述した１口く基準スリット叛１８がムービングコイ
ル１５と一体に矢Ｅｌｌａ方向に水平に移動されること
によって、補助スリット板１９が基準スリット板１８の
上面１８ａ上で矢印ａ方向に相対的に摺動される。する
と両発光素子３０ａ。 ３０ｂから両ガラス板２３．２５を透して両受光素子３
１ａ、３１ｂに照射されている光が基準スリット２４と
両補助スリット２６ａ、２６ｂによって断続的に遮光さ
れて、上記光を両受光素子３１ａ、３１ｂが断続的に受
光してパルス電圧を発生し、その計数によって前述した
光学ヘッド４０位宜検出（トラッキング〕が行われるよ
うに構成されている。なおこの光学式エンコーダ１７に
よれば、前述した如く基準スリット２４に対して互いに
半ピツチ（１μ〕ずれた一対の補助スリン）２６ａ、２
６ｂと２組の発光素子３０ａ、３０ｂ及び受光素子３１
ａ、３１ｂｇ用いたことにより、光学ヘッド４の位置検
出を０．５μまで高精度に検出できるようにしたもので
ある。 ところで前述した如く、補助スリット板１９の補助スリ
ット２６ａ、２６ｂを基準スリット板１８の基準スリッ
ト２４に対して微小な隙間Ｇだけ浮かせた状態で、補助
スリット板１９を基準スリット板１８の上面１８ａ上で
相対的に摺動させるように構成するのは、この相対的摺
動によって金属薄膜２７．２８に形成されている両スリ
ット２４及び２６ａ、２６ｂどうしが相互に直接接触し
合って容易に損傷されてしまうことを未然に防止するた
めに必ず必要である。 Ｄ 発明が解決しようとする問題点 ところで、従来の光学式エンコーダ１７では。 前述した１０〜５０ａ程度の微小な隙間Ｇを形成するた
めに、補助スリット板１９を金属等からなる枠体２９に
第９図に示した方法で接着して０た。 即ち、水平な基板３４上に枠体２９を水平に載置し、そ
の枠体２９内で基板３４上に１０〜５０１程度の仮淳ｔ
１のスペーサ３５を水平に載置しその枠体２９内でスペ
ーサ３５上に補助スリット板１９を下面１９ａによって
水平に載置し、この状態で補助スリット板１９の上面（
実際にはガラス叛２５の上面）１９ｂの全外周？接着剤
３６によって枠体２９の内周面２９ｃ［接着したもので
ある。なお接着後にはスペーサ３５を取外す。 しかしながら、このように接着していた従来例では、第
１に、接着作業は非常に面倒な作業であり、しかも接着
完了！でに長い時間を要することから１作業能率が低く
、生産性が上らず、著しくコスト高につく。第２に、接
着剤の配合ミス、接着剤の温度特性及び湿度による影響
で膨張や収縮等が発生して、枠体２９に対する補助スリ
ット板１９の取付は高さＨ，にバラツキが発生し易い。 なお、枠体２９に対する補助スリット板１９の取付は高
さＨ２にバラツキが発生すると、前述した１０〜５０ａ
程度の微小な隙間Ｇ’＆正確に確保す石ことができなく
なり、この隙間Ｇが５０ａ以上に大きくなると、この隙
間Ｇ部分での光の漏れ（基準スリット２４に対して各補
助スリット２６ａ、２６ｂが各々１ピツチずれた時に完
全な遮光状態にならなければならないが、この時に光が
漏れること。）が発生して１両受光素子３１ａ。 ３１ｂ部分での受光及び遮光による光の明、暗が不明確
となり、パルス電圧（周波数〕にバラツキが生じて、光
学ヘッドの位置検出精度が落ちてしまう。 また、従来例のよつな接着方法では、接着剤の経年変化
によって接着力が弱まって、補助スリット版が枠体から
脱落する危険もある。 本発明は、補助スリットと基準スリットとの間に形成す
る微小な隙間を、補助スリット板の外周Ｚ保持する枠体
の成形精度によって正確に確保できるよ５にするもので
ある。 Ｅ 問題点Ｚ解決するための手段 本発明は、前述した光学式エンコーダにおいて、前記補
助スリット板の外周χ保持する前記枠体をこの補助スリ
ット板と一体に合成樹脂にてアウトサート成形した枠体
で構成し、このアウトサート底形された枠体の両側の下
面には補助スリットに対して微小な高さに突出された少
なくとも一対の凸部な一体に成形し℃設け、この枠体を
前記一対の凸部によって前記基準スリット板の上面上で
前記基準スリットの両側位置に載置させることにより、
補助スリットと基準スリットとの間の微小な隙間を前記
凸部の高さによって確保させ、補助スリット板を枠体の
前記一対の凸部によつて基準スリット板の上面上で相対
的に摺動させるように構成したものである。 Ｆ、作用 本発明は、補助スリット板の外周を保持する枠体を合成
樹脂によってこの補助スリット板と一体にアウトサート
成形したので、従来のように、金属等にて別に形成した
枠体２９に、後から補助スリット板１９を接着するよう
な面倒な手間を省略することができる。 しかも本発明は、アウトサート成形時に枠体に一体に成
形して設けた少なくとも一対の凸部の高さによつて、補
助スリットと基準スリットとの間に微小な隙間を確保す
るものであり、その凸部の高さは枠体の成形精度によっ
て簡単でしかも正確に規定することができる。従って枠
体の成形精度によって前記微小な隙間馨極めて正確に確
保することができる。 また本発明は、補助スリット板と枠体とが極めて強固に
結合される。 Ｇ 実施列 以下１本発明を光学式ディスクプレーヤにおける光学ヘ
ッドの位置検出（トラッキング〕に用いる光学式エンコ
ーダに適用した実施例ビ第１図〜第４図によって説明す
る。なお第５図〜第８図で説明した従来例と同−構造部
には同一の符号？付してその説明乞省略した。 Ｇｌ 最初に、第３Ａ図及び第３Ｂ図によって補助スリ
ット板１９の外周への枠体のアウトサート成形方法を説
明する。 先ず、補助スリット板１９の下面（補助スリン）２６ａ
、２６ｂが形成されている面）１９ａのエツジ部分の全
周に面取力（Ｃ面加工〕による斜面３８を形成する。 次に、この補助スリット板１９”ｋ固定側金型３９のキ
ャビティ４ｏ内のはソ中央位置に挿入して、その補助ス
リット板１９の周囲の複数箇所をこの固定側金型３９内
に設けた複数の位置決め用リブ４１によって位置決めす
る。 次に、可動側金型４２ン固定側金型３９に接合して、押
圧手段４３により補助スリット板１９をその上面１９ｂ
側から押圧して、その下面１９ａを可動側金型４３０Ｍ
準面４４に密着させた状態に押圧する。 次に、この状態でポリアセタール樹脂等の耐摩耗性を有
する溶融樹脂をキャビティ４０Ｆｋ３に射出して、補助
スリット板１９の外周に枠体４５’ａ’この補助スリッ
ト板１９と一体にアウトサート成形する。 そして、このアウトサート成形により、キャビティ４０
内に射出された溶融樹脂は補助スリット板１９の下面１
９ａ側において全周の斜面３８部分に流入して、断面三
角形状をなす下面側押え４６が枠体４５の下面４５ａの
内周に一体に成形される。またキャビティ４ｏ内に射出
された溶融樹脂は補助スリット板１９の上面１９ｂ側に
おいてキャビティ４０の底面４０ａに設けられている複
数の凹部４７内に流入して、複数の上面側押え４８が枠
体４５の上面４５ｂの内周に一体に成形される。 しかしてこの際、枠体４５の下面４５ａの両側に対向す
る位置に沿って可動側金型４２の基準面４４に平行な２
本の凹溝４９が形成されていて。 キャビティ４０内に射出された溶融樹脂がこれら両凹溝
４９内に流入して、平行な２本の凸部５゜が枠体４５の
両側の下面４５ａに一体に成形される。但し１両凹溝４
９は基準面４４に切削刃り工によって高精度に訓工され
たものであり、枠体４５の下面４５ａに対する両凸部５
ｏの高さＨｌは高精度に規定される。 しかもこの際、補助スリット板１９の下面１９ａが押圧
手段４３によって基準面４４に押圧された状態で、枠体
４５及び両凸部５ｏがアウトサート成形されるものであ
るから、枠体４５の下面４５ａは補助スリット板１９の
下面１９ａと正確に面一となる。従って両凸部５０の高
さＨ！は補助スリット板１９の下面１９ａに対しても高
精度に規定されている。そしてこの両凸部５０の高さＨ
６は第１因に示す如く、基準スリット板１８上の金属薄
膜２７の厚さｔ、十微小な隙間Ｇである１１０〜１５０
μ程度の高さに正確に規定されている。 以上の如くアウトサート成形された枠体４５ン補助スリ
ツト板１９と共に金型３９，４２から抜き取ったものが
、第２Ａ図及び第２Ｂ図に示されている。なおアウトサ
ート成形時に、枠体４５の上面４５ｂの長手方向の両端
部の中央部には一対の突片５１及び板ばねへの取付はピ
ン５２が一体Ｖｃ！Ｒ形される。また枠体４５の上面４
５ｂの内周には複数の位置決め用リブ４１による複数の
アンダーカット部５３が形成される。 そして１以上の如くアウトサート成形された枠体４５は
、上下面４５ａ、４５ｂの内周に一体に成形されている
下面側押え４６と上面側押え４８とによって補助スリッ
ト板１９乞上下から強固に保持する。従って補助スリッ
ト板１９と枠体４５との結合は極めて強固であり、経年
変化等によって補助スリット板１９が枠体４５から脱落
することがない。 ０１次に、第１図によって基準スリット板１，８の上面
１８ａ上への補助スリット板１９の載置状態ヶ説明する
。 従来例と同様に、補助スリット板１９は枠体４５の巾方
向における両側の下面４５ａによって基準スリット板１
８の上面１８ａ上で基準スリット２４馨形成している金
属薄膜２７０両側位置へ水平に載置されるが、この際枠
体４５はその下面４５ａの両凸部５０によって基準スリ
ット板１８の上面１８ａ上に載置される。 すると１両凸部５０の高さＨ２によって、基準スリット
２４と補助スリット２６ａ、２６ｂとの間の微小な隙間
Ｇが１０〜５０μに正確に規定される。 そし′ｃ、前述した如く、補助スリット板１９が基準ス
リット板１８の上面１８ａ上で矢印ａ方向に相対的に摺
動されて、光学ヘッド４の位置検出（トラッキング）が
行われる際、枠体４５は両凸部５０によつて基準スリッ
ト叛１８の上面１８ａ上を相対的に摺動するので、上記
微小な隙間Ｇは常に１０〜５０μに正確に確保される。 ０１次に、第４図によって変形例を説明する。 この変形例は、補助スリット板１９０下面１９ａのエツ
ジ部分の全周に形成した斜面３８ン段部５４に変形した
ものであり、枠体４５の下面４５ａの内周に一体に成形
された下面側押え５５が断面角形に形成されたものであ
る。 以上１本発明の実施例に付き述べたが１本発明は実施例
に限定されることなく１本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。 例えば実施例では１Ｍ準スリット板１８上に補助スリッ
ト板１９を１！置し、補助スリット板１９ケ固定して基
準スリット板１８を移動させるように構成したが、その
逆に、補助スリット叛１９上に基準スリット板１８り載
置したり、或いは基準スリット板１８ｙａｌ−固定して
補助スリット板１９を移動させるように変更しても良い
。 また、基準スリット叛１８及び補助スＵット板１９の構
造及び形状は実施例で示したものに限定されることなく
、如何なる構造及び形状であっても良い。 また実施例では、枠体４５の長手方向に伸びる２本の平
行な凸部５０に形成したが、枠体４５の４隅に４個の小
さな凸部を形成する等、２個以上の凸部に形成しても良
い。 また本発明は、光学式ディスクプレーヤの光学ヘッドの
位置検出用の光学式エンコーダに限定されることなく、
各種ノギスやスケール等の各種の位置検出装置に適用可
能である。 Ｈ発明の効果 本発明は、枠体に補助スリット板を接着剤で接着するよ
うな面倒な手間が必要でなく、製造が簡単で、生産性が
高く、大巾なコストダウンを図り得る。 しかも、補助スリット板の外周に一体にアウトサート底
形した枠体の成形精度によって、補助スリットと基準ス
リットとの間の微小な隙間を簡単でしかも正確に確保す
ることができるので、製造による不良品の発生が極めて
少ない上に、光学ヘッドの位置検出装置常に極めて高精
度に行える等。 精度及び性能が極めて高い。 また、補助スリット板は枠体に極めて強固に固着されて
お夕、両者が相互に脱落する危険がないので、耐久性及
び信頼性も非宮に高い。
第１図〜第４図は本発明の実施例を示したものであつ℃
、第１図は要部の断面図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は要部
の斜視図、第３Ａ図及び第３Ｂ図はアウトサート成形を
説明する第２８図ＩＩＩ Ａ−ＩｌｌＡ線断面図及びＩ
［１Ｂ−ＩＩＩＢ線矢視断面図、第４図は変形例の断面
図である。 第５図〜第９図は従来例？示したものであって。 第５図は全体の斜視図、第６図は要部の斜視図。 第７図は第６図■−■線断面図、第８図は第６図１−鴇
線断面図、１ｇＱ囚は接着方法を説明する断面図である
。 図面に用いられた符号において。 １７・・・・・・・・光学式エンコーダ１８・・・・・
・・・基準スリット板 １８ａ・・・・基準スリット板の上面 １９・・・・・・・・補助スリット板 ２４・・・・・・・・基準スリット ２６ａ・・・・補助スリット ２６ｂ・・・・ ４５・・・・・・・・枠体 ４５ａ・・・・枠体の下面 ５０・・・・・・・・凸部 Ｇ・・・・・・・・・・微小な隙間 である。 第４図 第２Ａ図
、第１図は要部の断面図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は要部
の斜視図、第３Ａ図及び第３Ｂ図はアウトサート成形を
説明する第２８図ＩＩＩ Ａ−ＩｌｌＡ線断面図及びＩ
［１Ｂ−ＩＩＩＢ線矢視断面図、第４図は変形例の断面
図である。 第５図〜第９図は従来例？示したものであって。 第５図は全体の斜視図、第６図は要部の斜視図。 第７図は第６図■−■線断面図、第８図は第６図１−鴇
線断面図、１ｇＱ囚は接着方法を説明する断面図である
。 図面に用いられた符号において。 １７・・・・・・・・光学式エンコーダ１８・・・・・
・・・基準スリット板 １８ａ・・・・基準スリット板の上面 １９・・・・・・・・補助スリット板 ２４・・・・・・・・基準スリット ２６ａ・・・・補助スリット ２６ｂ・・・・ ４５・・・・・・・・枠体 ４５ａ・・・・枠体の下面 ５０・・・・・・・・凸部 Ｇ・・・・・・・・・・微小な隙間 である。 第４図 第２Ａ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 補助スリットか形成されかつ外周が枠体によって保持さ
れた補助スリット板と、多数の基準スリットが中央部に
沿って形成された基準スリット板とを有し、 補助スリット板を枠体の両側の下面によって基準スリッ
ト板の上面上で基準スリットの両側位置に載置させて補
助スリットを基準スリットに対して微小な隙間だけ浮か
せた状態にし、これら両スリット板の上下に発光素子と
受光素子とを配置し、補助スリット板を基準スリット板
の上面上で相対的に摺動させることによって発光素子か
らの光を受光素子に断続的に受光させてパルス電圧を発
生させるように構成した光学式エンコーダにおいて、 前記補助スリット板の外周を保持する前記枠体をこの補
助スリット板と一体に合成樹脂にてアウトサート成形し
た枠体で構成し、 このアウトサート成形された枠体の両側の下面には補助
スリットに対して微小な高さに突出された少なくとも一
対の凸部を一体に成形して設け、この枠体を前記一対の
凸部によって前記基準スリット板の上面上で前記基準ス
リットの両側位置に載置させることにより、補助スリッ
トと基準スリットとの間の微小な隙間を前記凸部の高さ
によって確保させ、 補助スリット板を枠体の前記一対の凸部によって基準ス
リット板の上面上で相対的に摺動させるように構成した
ことを特徴とする光学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143259A JPH0776700B2 (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 光学式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60143259A JPH0776700B2 (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 光学式エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623618A true JPS623618A (ja) | 1987-01-09 |
| JPH0776700B2 JPH0776700B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=15334586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60143259A Expired - Lifetime JPH0776700B2 (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 光学式エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0776700B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS557649A (en) * | 1978-07-04 | 1980-01-19 | Canon Inc | Photo encoder |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP60143259A patent/JPH0776700B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS557649A (en) * | 1978-07-04 | 1980-01-19 | Canon Inc | Photo encoder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0776700B2 (ja) | 1995-08-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |