JPS6236257A - 印字装置のシ−ト頭出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、プリンタやタイプライタなどの印字装置の
印字位置に印字用紙などのシートをセットする印字装置
のシート頭出し方法に関する。

〔発明の技術背景〕

一般に、プリンタやタイプライタなどの印字装置により
複数枚の用紙に連続して印字する場合には、印字ユニッ
トの給紙口に用紙を自動供給する給紙ユニットを取付け
ている。

この給紙ユニットは駆動源を備えているものもあるが、
最近ではコストダウンのために駆動源を持たずに印字ユ
ニットから駆動力を得て給紙ローラを回転させ、用紙を
印字ユニットに１枚ずつ供給しているものもある。

また印字ユニットは供給された用紙をプラテンとプレッ
シャローラとでくわえ込んで印字位置へ供給し、プラテ
ンに沿って往復動するヘッドで印字している。

このように給紙ユニットの駆動力を印字ユニットから得
ている印字装置には、例えば特公昭５８−６６３３号公
報のものがある。

この印字装置は給紙ローラにより送り出された用紙の先
端のレジストを行なうために、プラテンとプレッシャロ
ーラとの圧接部に用紙先端を突き当てて用紙をたわませ
、用紙の腰を利用してレジストしている。

しかし、給紙ユニットが印字ユニットから駆動力を得て
いるため、給紙ローラが回転しているときは、プラテン
も回転せざるをえない。一方、給紙ローラにより送り出
された用紙先端のレジストを行うためには、プラテンが
用紙の搬送方向に回転していたのでは、用紙先端をレジ
ストすることができない。このため、プラテンを用紙の
搬送方向とは逆の方向に回転させている。

すなわち、給紙ローラにより送り出された用紙を搬送方
向とは逆方向に回転するプラテンとプレッシャローラと
の圧接部に突き当て、用紙をたわませて用紙先端のレジ
ストを行い、その後プラテンを正転させて用紙を印字位
置にセットしている。

〔背景技術の問題点〕

、しかし、搬送方向とは逆方向に回転するプラテンとプ
レッシャローラとの圧接部に用紙を突き当てているため
、用紙先端が弾かれ正確にレジストされないばかりか、
用紙先端が折れやすい。

また、レジスト後にプラテンを逆転させて用紙を印字位
置へ供給する際、レジスト時に弾かれた用紙をくわえ込
み難く、印字位置かず゛れやすい。

〔発明の目的〕

この発明は、レジスト時に用紙先端が折れ難く、また用
紙先端のレジストを確実に行うことができ、印字位置へ
用紙をスムースに供給することができる印字装置のシー
ト頭出し方法を得ることを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明は上記目的を達成するために、給紙ローラなど
の給紙手段により送り出されたシートをプラテンなどの
第１の搬送手段とプレッシャローラなどの第２の搬送手
段との間にくわえ込ませた後、このシートを一旦後退さ
せて吐き出させ、その後書びこのシートを前記給紙手段
により送り出しなから、前記第１の搬送手段と前記第２
の搬送手段との間にくわえ込ませて印字位置へ送るよう
にしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、ごの発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。゛ この実施例の印字装置は第１図および第２図に示すよう
な印字ユニット３と第５図に示すような給紙ユニット１
０１とを備えている。

まず印字ユニット３は第１図〜第４図に示すような構成
となっている。

第１図のように印字ユニット３のカバー７内にはフレー
ム９が設けらｎ、このフレーム９の両側部９Ｌ、９Ｒに
軸受１１Ｌ、ＩＩＲを介してプラテン軸１３が回転自在
に支持さ０ている。このプラテン軸１３の左側にはプラ
テンノブ１５Ｌおよび歯車１７が、中央にはプラテン１
９が取付けられ、右側には歯車２１およびプラテンノブ
１５　Ｋが取付けられている。

またフレーム９の側部９Ｒにはプラテン１９駆動用のモ
ータ２３が取付けられ、このモータ２３の駆動力は歯車
２４．２５を介して歯車２１に伝達されるようになって
いる。

さらに第２図に示すようにプラテン１９に対して平行に
ガイドロッド２６．２８が設けられている。これらガイ
ドロッド２６．２８にはへラドキャリッジ２７が往復動
自在に取付けられ、図示してない駆動装置によりヘッド
キャリッジ２７がガイドロッド２６．２８に沿って償方
向へ駆動されるようになっている。

ヘッドキャリッジ２７には第４図のように印字ヘッド２
９、先端ガイド３０が取付けられ、またリボンカセット
３４が着脱自在となっている。

さらに第２図および第３図に示すようにプラテン１９の
周囲にはプラテンガイド３１．２列に配置さｆしたプレ
ッシャローラ３３．３５、用紙をプラテン１９へ押し当
てるペーパペイルローラ３７、プうテンカバー３９など
が設けら才している。

上記プレッシャローラ３３．３５は、第１図および第３
図に示すプレッシャレバー４３を軸４２を中心に回動す
ることにより、ローラ４４が軸４５に取付けられたアー
ム４６を回動じ、軸４５を中心にガイド３１が回動して
、プラテン１９に圧接さ【したり、°圧接を解除された
りする。なお、アーム４６はスプリング４８によりロー
ラ４４に付勢さｎている。

またペーパペイルローラ３７は、ペーパペイルレバー４
７を回動することにより軸４９を中心にアーム５１が回
動して、プラテン１９に圧接さｒしたり、圧接を解除さ
ｌしたりする。

なお、ヘッドキャリッジ２７の上方はカバー５３が開閉
できるようになっており、開いた状態でリボンカセット
３４の交換を行うようになっている。

このように構成された印字ユニット３の給排紙口５には
、例えば第５図〜第１０図に示すような給紙ユニット１
０１が取付けられる。

この給紙ユニット１０１は、第５図に示すように積層さ
ｒした用紙Ｐを収容する給紙スタッカ５４を第８図に示
すように左右一対の側板５６Ｌ１５６Ｒで支持し、給紙
ローラ５８で用紙Ｐをプラテン１９側へ送り出すように
なっている。

側板５６Ｌは第８図のように収容部５７、フランジ５９
、給紙スタッカ５４を支持する支持軸６５の支持部６１
などを備えている。

また、収容部５７には第９図のように給紙ローラ５８が
取付けられた回転軸６７を支持する軸穴６９、給紙ロー
ラ５８の前方に設けられる手差しガイド７１を上下で支
持する支持軸７３．７５を保持する軸穴７７．７９が設
けられている。また図示してないが給紙ローラ５８の駆
動伝達機構５５のホームポジションを確認する確認窓が
設けられている。

そして収容部５７には第９図および第１０図に示すよう
に駆動伝達機構５５が収容されている。

まず支軸８１には印字ユニット３の歯車１７とかみ合う
歯車１０７が取付けられている。

また排紙ローラ２４１が取付けられる回転軸１０８には
歯車１０７とかみ合う歯車１０９、支軸８５には歯車１
０９とかみ合う歯車１１１およびこの歯車１１１より小
さい歯車１１３が取付けられている。さらに支軸８７に
は歯車１１３とかみ合う歯車１１５、支軸８９には歯車
１１５とかみ合う歯車１１９が取付けられている。

この歯車１１９の内側には軸１２１を中心に回動するラ
チェツト爪１２３およびこのうチェット爪１２３を支軸
８９側へ付勢する板バネ１２５が取付けられている。そ
して、ラチェツ１へ爪１２３の動作を規制するカム１２
７がピン９１．９３．９５に取付けら匙ている。なお、
歯車１１９の外側の前記確認窓に対応する位置に１箇所
ホームポジシヨンを示す色表示がなされている。

さらに支軸８９には第１０図に示す歯車１２９が取付け
られている。この歯車１２９の歯車１１９側には第９図
に示すラチェット１３１が取付けられている。軸穴６９
には支持軸６７を介して歯車１２９とかみ合う歯車１３
３が設けられている。

このように構成された駆動伝達機構５５は、第５図のよ
うにカバープレート１４７で覆われている。

駆動伝達機構５５を収容した収容部５７の下方には、第
５図のようにチャッキング部９９が取付けられている。

このチャッキング部９９は、第１図の軸受１１Ｌと嵌合
する嵌合部１３５を備えている。

一方、側板５６Ｒは第８図のようにフランジ１６５、支
持部１６９．１７１．１７３および図示してないが第１
図の軸受１１Ｒと嵌合するチャッキング部９９と同様な
チャッキング部を備えている。

以上のように構成さｒｔた側板５６Ｌ、５６Ｒ間には、
支持軸６５．７３．７５および搬送ガイド１３４が取付
けられ、剛性をもたせていると共に、回転軸６７．１０
８が回転自在に取付けられている。

支持軸６５．７５には側面がＮ字状に形成された底板１
９５が支持板１９７．１９９を介して取付けられている
。

この底板１９５は後方に位置する背面部１９５Ａと、用
紙先端を保持するストッパ部１９５Ｂと、用紙を前方へ
案内するガイド部１９５Ｃと、第６図に示す支持部１９
５Ｄとを備えている。背面部１９５ＡＧ、：；は、給紙
スタッカ５４上の用紙後方を支持する給紙フレーム２０
１が着脱自在となっている。

また支持部１９５Ｄには給紙スタッカ５４を上下動する
セットレバ−２０２が軸２０４を介して回動自在に取付
けられている。このセットレバ−２０２はレバ一部２０
２Ａとカム部２０２Ｂとを一体に備えている。そして支
持部１９５Ｄとカム部２０２Ｂとの間にはクリックスプ
リング２０６が取付けられている。

支持軸６５には給紙スタッカ５４が回動自在に取付けら
れている。この給紙スタッカ５４は第８図のようにサイ
ドプレート２０３Ｌを有する左スタッカ５４Ｌとサイド
プレート２０３Ｒを有する右スタッカ５４Ｒとに分割さ
ｒしており、左スタッカ５４Ｌは軸方向には固定され、
右スタッカ５４Ｒは軸方向に移動可能となっている。

左スタッカ５４Ｌの背面には、第６図に示すようにセッ
トレバ−２０２のカム部２９２Ｂと係合するピン２１１
が取付けられたアーム２１３Ｌおよび第５図に示すスプ
リング取付部２１３Ｒを有するフレーム２１３が取付け
られている。そしてスプリング取付部２１３Ｒと背面部
１９５Ａとの間にはスプリング２１５が取付けられ、給
紙スタッカ５４を給紙ローラ５８側へ常に付勢している
。

サイドプレート２０３Ｌ、２０３Ｒの外側には、支持軸
２１７が設けられ、分離レバー２１９Ｌ、２１９Ｒが取
付穴２２１を介して取付けられている。

分離レバー２１９Ｌ、２１９Ｒは、給紙ローラ５８によ
り送り出される用紙Ｐを１枚に分離する分離爪２２３お
よび下方への回動量を規制するストッパ２２５を備えて
いる。

給紙ローラ５８が取付けらｒした回転軸６７には、給紙
ローラ５８の両脇にスポンジローラ２２７Ｌ、２２７Ｒ
が取付けられている。

支持軸７３および７５に支持される手差しガイド７１は
、下方両側に支持軸７５と係合するアーム２２９Ｌ１２
２９Ｒを有し、上部に一対の支持部２３１を介して排紙
フレーム２３３が取付けらγしている。なお、この排紙
フレーム２３３は搬送ガイド１３４の凹部および手差し
ガイド７１と共に排紙スタッカを構成している。

支持部２３１は手差しガイド７１の上部に設けられた切
欠きに係合するスリット２３５を有すると共にストッパ
２３７を有し、このストッパ２３７と手差しガイド７１
上部裏面との間に板バネ２３９を介在させて、支持部２
３１を手差しガイド７１に固定すると共に、手差しガイ
ド７１を支持軸７３に保持している。

回転軸１０８には第５図および第８図のように複数の排
紙ローラ２４１が設けられている。

また搬送ガイド１３４は手差しガイド７１との間に手差
し口２４３を形成すると共に、排紙ローラ２４１により
排紙される用紙Ｐの後端を支持するようにＮ字形に形成
されている。また搬送ガイド１３４の前面には第８図の
ように除電ブラシ２４５が取付けら匙ている。

排紙ガイド１４１は印字ユニット３から排紙される用紙
Ｐを排紙ローラ２４１側へ案内するもので、両端に第８
図に示すような支持板２４６Ｌ、２４６ｋを有し、側板
５６Ｌ、５６Ｒに軸１４３．１８９を中心に回動自在に
支持さｎている。

以上のように構成された印字装置は次のように動作する
。　　− まず第６図のセットレバ−２０２のレバ一部２０２Ａを
二点鎖線のように回動させてカム部２０２Ｂでピン２１
１を押し下げ、給紙スタッカ５４を給紙ローラ５８から
遠ざける。

そしてこの給紙スタッカ５４上に用紙Ｐをその先端が底
板１９５のストッパ部１９５Ｂに当接する状態で積層す
る。なおその際用紙Ｐの幅に応じて右スタッカ５４Ｒを
移動させる。

次に側板５６Ｌに設けられた確認窓をのぞきながらプラ
テンノブ１５Ｌを手で回し、ホームポジションを示す色
が見えたところで市め、ホームポジションにセットする
。

そしてレバ一部２０２Ａを第６図の実線のように右回り
に回動してカム部２０２Ｂをピン２１１から外す。これ
によりスプリング２１５の復帰力により給紙スタッカ５
４が上方へ付勢され、用紙Ｐが給紙ローラ５８に圧接さ
れる。

この状態において、印字指令が出されると、第４図のへ
ラドキャリッジ２７が左端のホームポジションから中央
側へ移動し、用紙が供給されるのを待機する。

また第１図のモータ２３が第１１図のように回転駆動さ
れて、プラテン軸１３が第９図および第１０図において
右回転する。このため、歯車１７．１０７．１０９．１
１１．１１３．１１５を介して歯車１１９が左回転する
。このときラチェツト爪１２３はカム１２７の内周面に
接しているので、ラチェット１３１とは結合されていな
い。従って歯車１２９は回転せず、回転軸６７に駆動が
伝達されないため、給紙ローラ５８は回転しない。

歯車１１９が回転して行きラチェツト爪１２３がカム１
２７から外れると、ラチェット１３１とかみ合う。この
ため歯車１１９の駆動力は歯車１２９に伝達さｎ１歯車
１３３、回転軸６７を介して第１１図のように給紙ロー
ラ５８およびスポンジローラ２２７Ｌ、２２７Ｒが回転
し、用紙Ｐの前方両端をスポンジローラ２２７Ｌ、２２
７Ｒで軽く押えた状態で、給紙ローラ５８により用紙Ｐ
が押し出される。

その際、用紙Ｐの前方両端が分離爪２２３．２２３に引
掛かり、たわみはじめる。そうするとスポンジローラ２
２７Ｌ、２２７Ｒは用紙のたわみによる力により変形す
る。そして用紙のたわみが弾性限界を越えると用紙Ｐの
前方両端が跳ねて１枚に分離され、ガイド部１９５Ｃと
手差しガイド７１との間を通ってプラテン１９とプレッ
シャローラ３３との間に供給される。

モータ２３が回転を開始してから第１１図のように所定
量Ｍ１回転したところで、すなわちプラテン１９とプレ
ッシャローラ３３とが第１２図のように用紙をくわえた
ところで、モータ２３の回転を停止させる。

そしてモータ２３を所定量Ｍ２逆回転させる。これによ
り逆転するプラテン１９が用紙Ｐを吐き出す。

ところで、プラテン軸１３の逆転により歯車１１９も逆
回転するが、ラチェット１３１がラチェツト爪１２３に
対して空回りするため、歯車１２９には駆動が伝達され
ず、給紙ローラ５８およびスポンジローラ２２７Ｌ、２
２７Ｒは停止する。

これにより用紙Ｐがプラテン１９と給紙ローラ５８との
間にたわみ、用紙Ｐの腰により用紙先端がプラテン１９
とプレッシャローラ３３との間でレジストされる。

そして再びプラテン１９が正転すると、用紙Ｐがプラテ
ン１９とプレッシャローラ３３にくわえ込マ【シると共
に、用紙後方を給紙ローラ５８によりバックアップされ
て送られる。

歯車１１９がさらに回転してラチェツト爪１２３がカム
１２７の内周面に接するようになると、ラチェツト爪１
２３がラチェット１３１から外わ、歯車１２９には駆動
が伝達されなくなる。

しかし、用紙Ｐはプラテン１９とプレッシャローラ３３
．３５との間にくわえ込まれているので、プラテン１９
の回転により用紙Ｐが引っ張られる。このため給紙ロー
ラ５８およびスポンジローラ２２７Ｌ、２２７Ｒは用紙
Ｐに追従して回転する。

モータ２３が所定量Ｍ３３回転たところですなわち用紙
Ｐの印字開始位置でモータ２３を一旦停止ごせ、中央部
側に位置していた印字ヘッド２９をキャリッジ２７の移
動により左側のホームポジションへ復帰させ、印字を開
始する。−行ごとの印字が終了するごとにモータ２３が
一行分ずつ回転する。

印字された用紙Ｐは排紙ガイド１４１のガイド而に沿っ
て案内され、排紙ローラ２４１により排出される。この
排出される用紙は、先端が手差しガイド７１、排紙フレ
ーム２３３に接して排出され、後端が搬送ガイド１３４
の凹部で支持さｔしる。

連続給紙の場合は以上の動作が繰り返され、用紙Ｐの長
さに関係なく一定サイクルで送り出される。

上記の実施例によｊＬば、次のような効果が得らｎる。

（１）給紙ローラ５８により送り出された用紙をプラテ
ン１９とプレッシャローラ３３との間にくわえ込ませた
後、この用紙を後退させてたわみを形成してレジストす
るようにしたので、用紙くわえ込み時、搬送方向に回転
しているプラテン１９とプレッシャローラ３３との間°
に用紙か供給されることになり、用紙がスムースにくわ
え込まれ、用紙先端が折れ難い。

また、くわえた用紙を吐き出して用紙にたわみを形成し
てレジストを行っているので、レジストを確実に行うこ
とができる。

（２）　　レジストされた用紙を給紙ローラ５８により
送り出しなから、プラテン１９とプレッシャローラ３３
との間にくわえ込ませて印字位置へ送るようにしたので
、プラテン１９とプレッシャローラ３３とか用紙先端を
くわえ込みやすく、モータ２３の回転とくわえ込みタイ
ミングのずれか少なくなり、印字位置へ用紙をスムース
にかつ正確に供給することができる。

（３）モータ２３が回転を始めてから所定量Ｍ１回転後
に用紙Ｐのレジストのためにモータ２３を逆回転させて
いるので、センサ等の用紙先端検出手段を必要とするこ
となく用紙を吐き出させ、レジストすることができる。

このため、印字ユニット３にプラテン１９とプレッシャ
ローラ３３との間にくわえ込まれた用紙の先端を検出す
るセンサが設けられていない印字装置であっても、この
頭出し方法を適用できる。

すなわち、印字ユニット３の形式にとられれることなく
頭出しを行うことができる。

〔変形例〕

この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。

（１）　　前記実施例では印字ユニットと給紙ユニット
とが着脱自在の印字装置を示したが、両者が一体のもの
でもよい。

（２）前記実施例ではプラテンが回転し給紙ローラ５８
により用紙を送り出してから所定量Ｍ１回転後にモータ
２３を所定量Ｍ２逆転させてプレッシャローラ３３とプ
ラテン１９とがくわえた用紙を吐き出させている１が、
プレッシャローラ３３の先にセンサを設け、このセンサ
が用紙先端を検出すると、プラテン１９を逆転させるよ
うにしてもよい。

（３）第１３図に示すようにガイド３０１に沿って搬送
される用紙を２つ以上のプレッシャローラ３０３．３０
５．３０７によりプラテン３０９に圧接してもよい。

この場合、プレッシャローラ３０５ｉで用紙をくわえた
ら後退させて吐き出させてもよいし、プレッシャローラ
３０７までくわえたら吐き出させてもよい。

（４ン　　前記実施例ではプラテン１９を駆動してプレ
ッシャローラ３３．３５を従動させているか、第１３図
のようにプレッシャローラ３０３．３０５．３０７を駆
動し、プラテン３０９を従動させてもよい。

またプラテン３０９とプレッシャローラ３０３．３０５
．３０７とをともに駆動してもよい。

（５）　　この発明は第１４図のようにプラテン３１１
は固定で、ガイド３１３によって案内さｎる用紙をロー
ラ３１５．３１７．３１９．３２１により印字位置へ供
給する印字装置にも適用できる。

（６）　　この発明は第１５図のようにガイド３２３．
３２５によって案内される用紙をローラ３２７．３２９
．３３１．３３３によりプラテン３３５の印字位置へ供
給する印字装置にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、積層されたシー
トを給送手段により１枚ずつ送り出し、この送り出され
たシートを圧接された第１の搬送手段と第２の搬送手段
との間にくわえ込ませて印字位置へ送り、印字作業を行
う印字装置において、前記給送手段により送り出された
シートを前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との
間にくわえ込ませた後、このシートを一旦後退させて吐
き出させ、その後頁びこのシートを前記給送手段により
送り出しなから、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送
手段との間に（わえ込ませて前記印字位置へ送るように
したので、レジスト時に用紙先端か折れ難く、また用紙
先端のレジストを確実に行うことができ、印字位置へ用
紙をスムースに供給することができる印字装置のシート
頭出し方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は印字ユニットの構成を示す図で、第１
図が印字ユニットの横断面図、第２図が印字ユニットの
縦断面図、第３図かプレッシャローラの圧接機構を示す
断面図、第４図が印字ヘッド周辺の構造を示す図である
。 第５図〜第１０図は給紙ユニットの構成を示す図で、第
５図が給紙ユニットの全体構成を示す縦断面図、第６図
が給紙スタッカ周辺の左側面図、第７図が給紙スタッカ
周辺の右側面図、第８図が給紙ユニットの一部を切断し
て示した平面図、第９図および第１０図が駆動１云達機
構の構造を示す図である。 第１１図は動作を説明するためのタイミングチャート、
第１２図は動作説明図である。 第１３図〜第１５図はこの発明の変形例を示す図である
。 ３−−−−・印字ユニット　　１９−・プラテン２９・
・・・・印字ヘッド ３３．３５・…拳プレ・ンシャローラ １０１−・・・・給紙ユニット　５８・・・・・給紙ロ
ーラ２４１−・・・・排紙ローラ 垢＋図 系１３図 ３０．５″ ｊ）１／十　図 爾７．５″回

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層されたシートを給送手段により１枚ずつ送り
   出し、この送り出されたシートを 圧接された第１の搬送手段と第２の搬送手 段との間にくわえ込ませて印字位置へ送り、印字作業を
   行う印字装置において、前記給 送手段により送り出されたシートを前記第 １の搬送手段と前記第２の搬送手段との間 にくわえ込ませた後、このシートを一旦後 退させて吐き出させ、その後再びこのシー トを前記給送手段により送り出しなから、 前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段 との間にくわえ込ませて前記印字位置へ送 ることを特徴とする印字装置のシート頭出 し方法。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の印字装置のシート頭
   出し方法において、前記第１の搬 送手段はプラテンであり、前記第２の搬送 手段はプレッシャローラであることを特徴 とする印字装置のシート頭出し方法。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の印字装置のシート頭
   出し方法において、前記第１の搬 送手段および前記第２の搬送手段は互いに 圧接されたローラであることを特徴とする 印字装置のシート頭出し方法。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の印字装置のシート頭
   出し方法において、前記第１の搬 送手段は駆動源により駆動され、前記第２ の搬送手段は前記第１の搬送手段の動作に 従動することを特徴とする印字装置のシー ト頭出し方法。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載の印字装置のシート頭
   出し方法において、前記第２の搬 送手段は駆動源により駆動され、前記第１ の搬送手段は前記第２の搬送手段の動作に 従動することを特徴とする印字装置のシー ト頭出し方法。