JPS6236751B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6236751B2 JPS6236751B2 JP58244654A JP24465483A JPS6236751B2 JP S6236751 B2 JPS6236751 B2 JP S6236751B2 JP 58244654 A JP58244654 A JP 58244654A JP 24465483 A JP24465483 A JP 24465483A JP S6236751 B2 JPS6236751 B2 JP S6236751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- solenoid valve
- receiving device
- gutter
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
- B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば白米中に混在する籾、汚損
米、変質米、小石等の異色粒を選別除去し均質の
白米を製品出荷させるための色彩選別機の異色粒
放出装置の改良に関する。
米、変質米、小石等の異色粒を選別除去し均質の
白米を製品出荷させるための色彩選別機の異色粒
放出装置の改良に関する。
従来の色彩選別機の異色粒放出装置は、供給樋
から流下してくる白米流の反射光を受光装置に入
射させ、そこで変換された検出信号を空気ノズル
に取付けた電磁弁に送り、異色粒が通過すると検
出信号が変わつて電磁弁が動作して空気ノズルか
ら圧搾空気が噴射し、その異色粒を放出して排出
樋に流下させるという手段を用いていた。
から流下してくる白米流の反射光を受光装置に入
射させ、そこで変換された検出信号を空気ノズル
に取付けた電磁弁に送り、異色粒が通過すると検
出信号が変わつて電磁弁が動作して空気ノズルか
ら圧搾空気が噴射し、その異色粒を放出して排出
樋に流下させるという手段を用いていた。
また、他の色彩選別機として、特開昭50―
13064号のように複数のノズルを備えたドラムを
有し、前記ノズルに吸引された原料に光を照射し
前記ドラムを回転しながら原料の良否を判別する
ものにおいて、前記ドラムと同期回転しパルス信
号を出力するロータリエンコーダと、前記原料の
色彩又は形状に対応してパルス信号を出力する検
出装置と、シフトレジスタと、前記ロータリエン
コーダ及び検出装置の各パルス信号によつて前記
シフトレジスタを制御する装置とを備え、前記シ
フトレジスタの出力に対応して不良の原料を除去
するようにしたものが知られている。
13064号のように複数のノズルを備えたドラムを
有し、前記ノズルに吸引された原料に光を照射し
前記ドラムを回転しながら原料の良否を判別する
ものにおいて、前記ドラムと同期回転しパルス信
号を出力するロータリエンコーダと、前記原料の
色彩又は形状に対応してパルス信号を出力する検
出装置と、シフトレジスタと、前記ロータリエン
コーダ及び検出装置の各パルス信号によつて前記
シフトレジスタを制御する装置とを備え、前記シ
フトレジスタの出力に対応して不良の原料を除去
するようにしたものが知られている。
しかし、前記の装置は、１個の受光素子又は複
数の検出装置に対して１個の電磁弁又は不良原料
除去装置を設けたものであつて、電磁弁又は不良
原料除去装置自体の動作が機械的なものであり、
動作に要する時間が長くなることや、動作の遅延
時間を無視することができないため異色粒が短時
間に多数通過する場合は電磁弁又は不良原料除去
装置がすべての入力信号に対し応答できないとい
う欠点があつた。
数の検出装置に対して１個の電磁弁又は不良原料
除去装置を設けたものであつて、電磁弁又は不良
原料除去装置自体の動作が機械的なものであり、
動作に要する時間が長くなることや、動作の遅延
時間を無視することができないため異色粒が短時
間に多数通過する場合は電磁弁又は不良原料除去
装置がすべての入力信号に対し応答できないとい
う欠点があつた。
これに対応するために、複数の電磁弁にそれぞ
れ対応して複数の光電素子を設けたものが特開昭
53―137169号として提案されているが、このもの
は米粒の移動方向に直角に複数の光電素子を配
し、この光電素子にそれぞれ対応させて米粒の移
動方向に直角に複数の電磁弁を配置したものであ
つて、複数の光電素子を必要とすると共に、米粒
の移動方向の一線上において短時間に複数の異色
粒が通過する場合、機械的動作を行なう電磁弁が
すべての入力信号に対して応答できないものであ
つた。
れ対応して複数の光電素子を設けたものが特開昭
53―137169号として提案されているが、このもの
は米粒の移動方向に直角に複数の光電素子を配
し、この光電素子にそれぞれ対応させて米粒の移
動方向に直角に複数の電磁弁を配置したものであ
つて、複数の光電素子を必要とすると共に、米粒
の移動方向の一線上において短時間に複数の異色
粒が通過する場合、機械的動作を行なう電磁弁が
すべての入力信号に対して応答できないものであ
つた。
さらに、それぞれ異つた色彩や明度を検出する
検出器を複数個設け、複数の検出器の出力信号の
組合せに基いて空気ジエツトを吹きつける選別装
置が特開昭50―18700号公報として提案されてい
るが、この装置も空気ジエツトを吹きつける空気
式除去機構が１個のみ設けられているため、短時
間で多数通過する白米等の小さい粒体を選別する
には空気式除去機構がすべての粒体に対して応答
しきれないという欠点があつた。
検出器を複数個設け、複数の検出器の出力信号の
組合せに基いて空気ジエツトを吹きつける選別装
置が特開昭50―18700号公報として提案されてい
るが、この装置も空気ジエツトを吹きつける空気
式除去機構が１個のみ設けられているため、短時
間で多数通過する白米等の小さい粒体を選別する
には空気式除去機構がすべての粒体に対して応答
しきれないという欠点があつた。
本発明は上記欠点を解消するためになされても
ので供給樋と受樋との間に受光装置と空気ノズル
とを設け、前記空気ノズルに取り付けた電磁弁を
前記受光装置に接続した色彩選別機の異色粒放出
装置において、１個の受光装置に対して電磁弁を
複数個設け、前記受光装置の継時的動作を順次別
の電磁弁に伝える信号分配装置を介して前記受光
装置を前記電磁弁に接続したことを特徴とする。
ので供給樋と受樋との間に受光装置と空気ノズル
とを設け、前記空気ノズルに取り付けた電磁弁を
前記受光装置に接続した色彩選別機の異色粒放出
装置において、１個の受光装置に対して電磁弁を
複数個設け、前記受光装置の継時的動作を順次別
の電磁弁に伝える信号分配装置を介して前記受光
装置を前記電磁弁に接続したことを特徴とする。
次に本発明の色彩選別機の異色粒放出装置の実
施例を図面に基づいて説明する。第１図に示すよ
うに、ホツパー１７はフイーダー２と結合し、フ
イーダー２は電磁石１の働きによつて揺動され、
流下物の滞留を防止する。フイーダー２は供給樋
３に連絡し、供給樋３の下端は受樋１５に連通し
ている。第２図に示すように供給樋３の下端と受
樋１５との間には光筒８及び空気ノズル１１が設
けられ光筒８の右端にはフイルター７、レンズ６
及び受光素子５がそれぞれ同一の光軸を持つよう
に配列され受光装置の要部を形成している。
施例を図面に基づいて説明する。第１図に示すよ
うに、ホツパー１７はフイーダー２と結合し、フ
イーダー２は電磁石１の働きによつて揺動され、
流下物の滞留を防止する。フイーダー２は供給樋
３に連絡し、供給樋３の下端は受樋１５に連通し
ている。第２図に示すように供給樋３の下端と受
樋１５との間には光筒８及び空気ノズル１１が設
けられ光筒８の右端にはフイルター７、レンズ６
及び受光素子５がそれぞれ同一の光軸を持つよう
に配列され受光装置の要部を形成している。
また、空気ノズル１１は並列に３本設けられ、
各空気ノズル１１はそれぞれ３個の電磁弁１２を
介して圧力管１９と継合し、各圧力管１９は圧力
源２０に通じている。電磁弁１２は１個の受光素
子５に対して複数個設けられ、受光装置の継時的
動作を順次別の電磁弁に伝える循環計数器２１よ
りなる信号分配装置を介して受光素子５と電気的
に結合されている。なお、光筒８の左端と対向す
るように基準板４を設け受光素子５のキヤリブレ
ーシヨンを行なう。
各空気ノズル１１はそれぞれ３個の電磁弁１２を
介して圧力管１９と継合し、各圧力管１９は圧力
源２０に通じている。電磁弁１２は１個の受光素
子５に対して複数個設けられ、受光装置の継時的
動作を順次別の電磁弁に伝える循環計数器２１よ
りなる信号分配装置を介して受光素子５と電気的
に結合されている。なお、光筒８の左端と対向す
るように基準板４を設け受光素子５のキヤリブレ
ーシヨンを行なう。
次に本発明の作用を説明すると、例えば白米の
ような被選別物はホツパー１７から供給され、フ
イーダー２で電磁石１の働きによつて振動を与え
られながら、供給樋３を流下する。供給樋３の下
端は狭路となつており流下物は単列状となつて受
樋１５に入るが、流下物中に白米以外の異色粒が
混入していると、その反射率ないし波長分布が白
米と異なるので、受光素子５の信号は白米の時の
信号例えば０と異なる信号例えば１を発生し、循
環計数器２１を作動させる。そのため反射光の選
択をするのにフイルター７を用い、受光感度を増
大させるようにレンズ６で集光する。循環計数器
２１は電磁弁１２に接続されているから、循環計
数器２１の出力信号例えば前記１の信号が電磁弁
１２のいずれかに送られれば電磁弁１２が開き空
気ノズル１１から空気が噴射され、異色粒が放出
され放出された異物は排出樋１８に送られる。当
然のことながら前記信号が０の時は電磁弁１２は
閉じている。この場合、短時間内に連続して異色
粒が流下して来たときは、受光素子５の異色粒の
検出信号は循環計数器２１によつて各電磁弁１２
に順送されるため、電磁弁１２のいずれかは異色
粒検出信号に対し常に応答しうる状態にある。
ような被選別物はホツパー１７から供給され、フ
イーダー２で電磁石１の働きによつて振動を与え
られながら、供給樋３を流下する。供給樋３の下
端は狭路となつており流下物は単列状となつて受
樋１５に入るが、流下物中に白米以外の異色粒が
混入していると、その反射率ないし波長分布が白
米と異なるので、受光素子５の信号は白米の時の
信号例えば０と異なる信号例えば１を発生し、循
環計数器２１を作動させる。そのため反射光の選
択をするのにフイルター７を用い、受光感度を増
大させるようにレンズ６で集光する。循環計数器
２１は電磁弁１２に接続されているから、循環計
数器２１の出力信号例えば前記１の信号が電磁弁
１２のいずれかに送られれば電磁弁１２が開き空
気ノズル１１から空気が噴射され、異色粒が放出
され放出された異物は排出樋１８に送られる。当
然のことながら前記信号が０の時は電磁弁１２は
閉じている。この場合、短時間内に連続して異色
粒が流下して来たときは、受光素子５の異色粒の
検出信号は循環計数器２１によつて各電磁弁１２
に順送されるため、電磁弁１２のいずれかは異色
粒検出信号に対し常に応答しうる状態にある。
空気ノズル１１によつて異色粒を放出する場
合、誤つて白米を同時に放出することもあるが、
かかる場合は排出樋の下部に図示省略の揚穀機等
を設けることにより再度ホツパー１７に白米を戻
すという手段を講じておく。なお、本実施例では
空気ノズル１１を３本並列に設けたが空気ノズル
１１は１本でも差支えなく、１本の場合は電磁弁
１２をその空気ノズルに対し並列に設ける必要が
ある。
合、誤つて白米を同時に放出することもあるが、
かかる場合は排出樋の下部に図示省略の揚穀機等
を設けることにより再度ホツパー１７に白米を戻
すという手段を講じておく。なお、本実施例では
空気ノズル１１を３本並列に設けたが空気ノズル
１１は１本でも差支えなく、１本の場合は電磁弁
１２をその空気ノズルに対し並列に設ける必要が
ある。
以上のとおり、本発明は供給樋と受樋との間に
受光装置と空気ノズルとを設け、前記空気ノズル
に取り付けた電磁弁を前記受光装置に接続した色
彩選別機の異色粒放出装置において、１個の受光
装置に対して電磁弁を複数個設け、前記受光装置
の継時的動作を順次別の電磁弁に伝える信号分配
装置を介して前記受光装置を前記電磁弁に接続し
たことを特徴とするので、１個の受光装置であり
ながら、光学的な受光装置に対して動作に要する
時間が長くかかる機械的な複数の電磁弁を順次作
動することにより、一線上において短時間に複数
の異色粒が通過する場合でも電磁弁の無応答を防
止することができ、受光装置部分の構造を簡単に
することが可能となり、例えば、白米のような小
さい粒体が連続して流下する中に混在する異色粒
をほぼ完全に除去でき品質管理の向上に役立つと
いう著効を奏する。
受光装置と空気ノズルとを設け、前記空気ノズル
に取り付けた電磁弁を前記受光装置に接続した色
彩選別機の異色粒放出装置において、１個の受光
装置に対して電磁弁を複数個設け、前記受光装置
の継時的動作を順次別の電磁弁に伝える信号分配
装置を介して前記受光装置を前記電磁弁に接続し
たことを特徴とするので、１個の受光装置であり
ながら、光学的な受光装置に対して動作に要する
時間が長くかかる機械的な複数の電磁弁を順次作
動することにより、一線上において短時間に複数
の異色粒が通過する場合でも電磁弁の無応答を防
止することができ、受光装置部分の構造を簡単に
することが可能となり、例えば、白米のような小
さい粒体が連続して流下する中に混在する異色粒
をほぼ完全に除去でき品質管理の向上に役立つと
いう著効を奏する。
第１図は、本発明の色彩選別機の異色粒放出装
置の実施例の縦断面図であり、第２図はその要部
の拡大縦断面図を示すものである。 １……電磁石、２……フイーダー、３……供給
樋、４……基準板、５……受光素子、６……レン
ズ、７……フイルター、８……光筒、１１……空
気ノズル、１２……電磁弁、１４……圧力管、１
５……受樋、１７……ホツパー、１８……排出
樋、２０……圧力源、２１……循環計数器。
置の実施例の縦断面図であり、第２図はその要部
の拡大縦断面図を示すものである。 １……電磁石、２……フイーダー、３……供給
樋、４……基準板、５……受光素子、６……レン
ズ、７……フイルター、８……光筒、１１……空
気ノズル、１２……電磁弁、１４……圧力管、１
５……受樋、１７……ホツパー、１８……排出
樋、２０……圧力源、２１……循環計数器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 供給樋と受樋との間に受光装置と空気ノズル
とを設け、前記空気ノズルに取付けた電磁弁を前
記受光装置に接続した色彩選別機の異色粒放出装
置において、１個の受光装置に対して電磁弁を複
数個設け、前記受光装置の継時的動作を順次別の
電磁弁に伝える信号分配装置を介して前記受光装
置を前記電磁弁に接続したことを特徴とする色彩
選別機の異色粒放出装置。 ２ 前記信号分配装置が循環計数器である特許請
求の範囲第１項記載の色彩選別機の異色粒放出装
置。 ３ 前記空気ノズルは複数である特許請求の範囲
第１項又は第２項記載の色彩選別機の異色粒放出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24465483A JPS59155729A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 色彩選別機の異色粒放出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24465483A JPS59155729A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 色彩選別機の異色粒放出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59155729A JPS59155729A (ja) | 1984-09-04 |
| JPS6236751B2 true JPS6236751B2 (ja) | 1987-08-08 |
Family
ID=17121959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24465483A Granted JPS59155729A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 色彩選別機の異色粒放出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59155729A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05232030A (ja) * | 1991-06-14 | 1993-09-07 | Ball Corp | カラーラベルの無接触型鑑定・検査装置及び方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3854586A (en) * | 1973-05-15 | 1974-12-17 | Amf Inc | Automatic grader for sorting objects according to brightness and color tones |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP24465483A patent/JPS59155729A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05232030A (ja) * | 1991-06-14 | 1993-09-07 | Ball Corp | カラーラベルの無接触型鑑定・検査装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59155729A (ja) | 1984-09-04 |
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