JPS6236954B2

JPS6236954B2 -

Info

Publication number: JPS6236954B2
Application number: JP57033916A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kurosawa; Soshiro Kuzunuki; Kotaro Hirasawa; Takashi Kaneko
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-03-05
Filing date: 1982-03-05
Publication date: 1987-08-10
Also published as: JPS58152769A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、エレベーターの行先階交通量の演
算装置に関する。

従来、エレベーターの乗客に関する交通量を検
出するため、かご重量変化とかご呼びを使つて各
階床ごとに乗降客人数を求めること（特開昭55−
56963）、あるいは、かご内乗客数およびかご内行
先呼びの変化に応じてかご内行先階別乗客数を求
めること（特開昭50−125446）等が知られてい
る。

しかし、これらはいずれも、かご内乗客の行先
階を予測するためのもので、階床間の交通量を知
ることはできない。

本発明の目的は、エレベーターの就役する階床
間の交通量を高精度に求めることのできる行先階
交通量演算装置を提供するにあり、これにより、
エレベーターの一層のサービス向上に寄与すると
ころにある。

本発明の特徴は、ホール呼び発生階にサービス
後かご呼びが発生しなかつた階へは当該発生階か
ら１人も行かないという情報が正確であるという
点に着目し、各階床の乗降客数と上記行くはずの
ない階床との関係から一意的に決定できる正確な
階床間の客量を求め、上記関係から一意的に求め
ることのできない客量については予測演算によつ
て求めることにより、階床間の交通量を高精度に
演算するようにしたところにある。

以下、本発明を第１図から第１４図に示す具体
的な一実施例により詳細に説明する。なお、実施
例では、本発明を詳管理に適用し、乗降客量検出
手段として荷重検出器を用いた場合を例に挙げて
説明する。また、説明の順序として、先ず本発明
を実現するハードウエア構成を述べ、次に全体ソ
フトウエア構成を述べ、最後に、上記制御概念を
実現するソフトウエアをテーブル構成図、フロー
チヤートを用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウエ
ア構成図である。

制御装置E₁〜Ｅ_Nは、前記したかご荷重変化を
計測する機能を持ち、制御装置Ｍは、前記した乗
客が行くはずのない階床を計測する機能と前記し
た一意に決定できる階床間の行先階交通量を求
め、しかる後に一意に決定できない階床間の行先
階交通量を乗場利用率を使つて演算する機能と乗
場利用率を演算する機能を持つている。制御装置
Ｍには、ホール呼び装置HCと周辺入出力装置
PIAにより通信線HCLを介して接続され、また、
エレベーターの号機制御装置E₁〜Ｅ_N（ここで
は、エレベーターはＮ号機あるものとする）と
は、割当てホール呼び、かご呼びなど情報伝送
を、2N個の直列通信用プロセツサSDA₁〜
SDA_N、SDA_L1（後述）により、通信線CM₁〜
CM_Nを介して行つている。また、かごの荷重変
化量の情報伝送は、前記同様の直列通信用プロセ
ツサSDA_N+1〜SDA_2N、SDA_L2により通信線CN₁
〜CN_Nを介して行つている。

また、号機制御装置E₁〜Ｅ_Nには、制御に必要
なカゴ呼び情報を制御入出力装置EO₁〜EO_Nと周
辺入出力装置PIAにより信号線SIO₁〜SIO_Nを介
して接続され、かご荷重変化量は、通信線
SIO_N+1〜SIO_2Nを介して接続されている。

第２図は、制御装置Ｍの内部構成である。

図において、制御装置Ｍは、発生ホール呼び
HCを通信線HCLを介して接続しておりSDA₁〜
SDA_2Nは、通信線CM₁〜CN_Nを介して号機制御装
置E₁〜Ｅ_Nと接続され、かご呼び情報、割当て済
ホール呼び情報、かご荷重変化量情報を通信す
る。ROM（Read Only memory）には、前記し
た乗客が行くはずのない階床を計測する機能と前
記した一意に決定できる階床間の行先階交通量を
求めしかる後に一意に決定できない階床間の行先
階交通量を乗場利用率を使つて演算する機能と乗
場利用率を演算する機能を持つプログラムが格納
されている。RAM（Random Access Memory）
には、各種エレベーター情報テーブルがある。

第３図は、号機制御装置E₁と制御入出力装置
EO₁である。

号機制御装置E₁では、周辺入出力装置PIA₁
は、通信線SIO₁を介して、かご呼び入出力装置
CBと接続され、かご内乗客の行先階情報を通信
している。PIA₂は、通信線SIO_N+1を介して、か
ご荷重変化量Ｗを通信している。SDA_L1は、制御
装置Ｍと通信線CM₁を介して接続され、かご内乗
客の行先階情報を通信している。SDA_L2は、制御
装置Ｍと通信線CN₁を介してかご荷重変化量Ｗを
通信している。

第４図は、直列通信プロセツサSDA（Serial
Data Adapter）の内部構成図であり、通信・受
信用RAMを内蔵している。

次に、制御概念を第５図〜第８図を使つて述べ
る。

第５図は、９階床のビルにおける一台のエレベ
ーター状態の時間推移図であり、黒塗三角はホー
ル呼び、黒塗円はかご呼び、→は降り客、←は乗
り客を示す。

時刻１においてエレベーター位置は、１階にあ
りP₁人の乗客が乗り込み、次の停止階である２階
にエレベーターが到着するまでに、３階と５階の
行先階かご呼びボタンが押されている。しかし、
この時点では、１階からの乗込人数P₁人のうち何
人が３階に行き、残りが５階へ行くのかわからな
いが、確実に１階から２、４、６、７、８、９階
へ行く人はいないということはわかる。次に時刻
２においてエレベーターが２階で停止した時P₂人
が乗り込み、新たに発生したかご呼びは、４階だ
けであるが、P₂人の中には、３階または５階へ行
く乗客がいるかもしれない。ここでも確実にわか
る情報は、２階から６、７、８、９階へ行く乗客
は一人もいないという情報である。時刻３におい
て３階は、エレベーターが停止しないから、３階
から各階へ行く人は１人もいないことがわかる。
時刻４において４階では、Q₄人降りてP₄人乗つ
ているが、新たに発生したかご呼びは、６階であ
るが、P₄人のうち何入かの乗客が５階へ行くかも
しれないので、確実な情報は、４階から７、８、
９階へ行く乗客はいないことである。時刻５にお
いて５階では、Q₅人降りP₅人乗り込む客がいる
が、P₅人のうち何人が６階へ行き、残りの客が８
階へ行くのかはわからない。時刻６においては、
Q₆人が降り、P₆人が乗り込んでいる。時刻７に
おいては、エレベーターは停止しないので７階か
ら他階へ行く人は１人もいないことがわかり、時
刻８においては、Q₈人降りるだけだが、どの階
から乗り込んだ客が降りたのかわからないので、
確実な情報は、８階から９階へ行く人はいないこ
とである。時刻９では、Q₉人が降りているが、
どの階から乗つた人が降りたのかわからない。

以上、第８図と時刻ごとに乗客・降客・かご呼
び情報から、行先階交通量を求めることは、非常
に困難であるが、各時刻のエレベーター情報を第
６図のようにまとめると新たな事実がわかる。

第６図は、乗階床を行にとり、降階床を列にと
つた２次元配列で、行列の内容は、ｉ階床からｊ
階床へ行く乗客がない場合は、フラグ０を入れ、
ｉ階床からｊ階床へ行く乗客がいることがわかつ
ているかまたは、行く可能性がある場合には、フ
ラグ１を立てている。この情報は、各時刻ごとの
かご呼び情報から作成できる。また、各階床ごと
の乗人数と降人数を付け加えてある。この図をみ
ると４列と９列にはフラグ１が唯一つしかない。

このことは、２階から４階へ行く乗客がQ₄人
であり、６階から９階へ行く乗客がQ₉人である
という事実を示している。次に６階からの乗込人
数がP₆人であることがわかつているから６階から
８階へ行く乗客が、（P₆−Q₉）人であることが
次々とわかつてくる。この方法では、行先階交通
量は、第６図の行または列にフラグ１が唯一つし
かない場合に正確に求まり、求まつた場所のフラ
グを１から０に変更して、１の数を減らし、その
結果、さらに行または列のフラグ１が唯一つしか
ないところを探して行先階交通量を決定していく
ものである。しかし、フラグ１を減らせても、す
べてのフラグ１を０にすることができない場合が
ある。この時には、第７図の乗場利用率を用いて
確率的に行先階交通量を配分する方法が考えられ
る。この乗場利用率は、各階床ごとの乗客人数降
客人数を求め、正規化したものである。

第８図は、エレベーターが第５図のような運転
を行つたときに、上記説明した乗客が行くはずの
ない階床を計測する手段とかご荷重変化量から求
められる乗降人数を使つて、一意に決定できる階
床間の行先階交通量を求め、しかる後に一意に決
定できない階床間の行先階交通量を乗場利用率を
使つて演算した結果である。この図の中で求める
べき行先階交通量は、36ケ所あるが、正確に求ま
らなかつたのは、４ケ所だけである。また、番号
、、………、11は、行先階交通量の演算順序
を表わしている。

次にソフトウエア構成を説明する。

第１１図は、ビルの行先階交通量演算ブログラ
ムの全体構成フローチヤートである。このプログ
ラムでは、一定時間ごとのビルの交通量を集計し
ているため、ビルの行先階交通量の変化をとらえ
ている。本プログラムは、停止指令信号により起
動され、A₀では、指令を受けたエレベーターの
停止予定位置割当済みホール呼び階床、かご呼び
階床をエレベーター制御テーブルから読み出し対
応するエレベーターのフラグテーブルの位置に、
フラグ“１”を立て、エレベーターが停止しない
階床には、フラグ“０”を立てる。A₁では、エ
レベーターが停止時に、その停止階床の乗込人数
と降人数を求め、フラグテーブルに格納する。上
記の操作をエレベーターが反転するまでくり返
し、反転後A₂では、フラグテーブルを使つて、
エレベーターの行先階交通量を求める。上記エレ
ベーターの行先階交通量を一定時間が経過するま
で加算し、経過後、A₃では、各エレベーターの
行先階交通量を加算して、一定時間のビルの行先
階交通量を求める。

第１２図は、エレベーター停止時に、停止階床
の乗込人数と降人数を求めるフローチヤートを示
している。停止エレベーターが、除外エレベータ
ーではなく、停止していることを確認した後、
B₁では、ドアを開く前に、かご内人数を求める
ために、かご荷重をＡ／Ｄ変換器を通して測定す
る。B₂では、降人数を測定するために、ドアを
開いた後のかご荷重最小値を測定し、B₃では、
乗込人数検出のために、ドアが閉じた後に、かご
荷重を測定している。B₄では、上記測定値を一
人当りの平均体重で割ることによつて、乗人数、
降人数を演算している。B₅では、乗人数、降人
数を、エレベーターのフラグテーブルに格納して
いる。

第１３図は、エレベーターが方向反転した後、
行先階交通量を演算するフローチヤートである。

方向反転したエレベーターのフラグテーブル
に、フラグ“１”が唯一つだけの行または列がな
ければ、各階の乗人数を乗場利用率に従つて分配
することにより行先階交通量を求める。また、フ
ラグテーブルに、フラグ“１”が一つもない場合
は、エレベーター利用者がいなかつたことを意味
するから行先階交通量は０であると判断する。

C₁では、フラグテーブルの中にフラグ“０”
があれば、エレベーターの行先階交通量テーブル
の同一場所に０を格納する。フラグ“０”は、そ
の階床間の交通量がないことを意味する。C₂で
は、フラグテーブルの中から、フラグ“１”が唯
一つだけの行を選び、そのフラグ“１”の場所を
記憶する。フラグ“１”が行の中で唯一つとは、
その階床から乗込んだ客が、フラグ“１”の場所
のある降階床で降りたことを意味する。C₃で
は、フラグ“１”が唯一つだけの行の乗人数を、
エレベータの行先階交通量テーブルのフラグ
“１”と同じ場所に格納する。C₄では、上記フラ
グ“１”を“０”に変えている。C₅では、フラ
グテーブルの中から、フラグ“１”が唯一つだけ
の列を選び、そのフラグ“１”の場所を記憶す
る。フラグ“１”が列の中で唯一つとは、フラグ
“１”のある場所の乗込階から降階へ行つた客
が、その列の降人数であることを意味する。C₆
では、フラグ“１”が唯一つだけの列の降人数
を、エレベーターの行先階交通量テーブルのフラ
グ“１”と同じ場所に格納する。C₇では、フラ
グ“１”を“０”に変えている。上記説明のよう
に、フラグ“１”が減ることにより、新たに、フ
ラグ“１”が唯一つだけの行または列が出現し、
次々と行先階交通量が求まる。

しかし、どうしてもフラグ“１”が２つ以上残
る行または列が存在する場合がある。

C₈では、上記の場合が生じた時、フラグ
“１”が２つ以上ある行の乗人数を乗場利用率に
従つて分配することにより行先階交通量を求め
る。

第１４図は、一定時間経過後に、各エレベータ
ーの行先階交通量を加算することによつて、その
時間帯におけるビルの行先階交通量を求めると同
時に、その時間帯の乗場利用率を演算するフロー
チヤートである。D₁では、各号機の行先階交通
量を加算してビルの行先階交通量を求めている。
D₂では、求めたビルの行先階交通量を使つて各
階床ごとに乗場利用率を求めている。

本発明によれば、多階床間の交通量を精度良く
求めることができる。これにより、例えばビルの
環境条件の変化に対応したエレベーターの群管理
を行なうことが可能となり、平均待時間、長待率
の低減、省エネルギー運転などに寄与できると共
に、ビルの管理装置等と連結して、ビル内の適切
な制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するための図であ
つて、第１図は本発明の全体構成の一実施例図、
第２図は本発明による行先階交通量演算装置の一
実施例、第３図は各エレベーターのかご呼び、割
当済ホール呼び、乗降人数検出装置の一実施例
図、第４図は通信装置の一実施例図、第５図はエ
レベーター遷移の一例図、第６図は第５図のフラ
グテーブル構成図、第７図は乗場利用率テーブル
構成図、第８図は第５図におけるエレベーターの
行先階交通量テーブル構成図、第９図は乗降人数
演算用テーブル構成図、第１０図はエレベーター
制御テーブル構成図、第１１図〜第１４図は本発
明の一実施例に成るフローチヤートである。Ｍ……行先階交通量演算装置、EO₁〜EO_N……
入出力装置、E₁〜Ｅ_N……乗降人数検出装置、
SDA₁〜SDA_N，SDA_L1〜SDA_L2……直列通信用プ
ロセツサ、E₁〜Ｅ_N……号機制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１多階床間に就役するエレベーターと、各乗場
に設けられたエレベーターを呼び寄せるためのホ
ール呼び装置と、各エレベーターかご内に設けら
れた行先階を指示するためのかご呼び装置とを備
えたエレベーターにおいて、各停止階床ごとの乗
降客量を計測し記憶する手段と、かご呼び登録階
床を記憶する取段と、記憶された各停止階床ごと
の乗降客量とかご呼び登録階床から一意に決定で
きる階床間の客量を求める手段と、一意に決定で
きない階床間の客量を予測演算する手段とを備
え、行先階交通量を演算することを特徴とするエ
レベーターの行先階交通量演算装置。２特許請求の範囲第１項において、上記乗降客
量計測記憶手段は、上記かごの荷重を検出する手
段を備え、この荷重変化に応じて乗り客および降
り客量を計測するように構成したエレベーターの
行先階交通量演算装置。３特許請求の範囲第１項において、上記エレベ
ーターを複数台並設し、この複数台のエレベータ
ーを管理する群管理制御装置を備え、上記エレベ
ーター毎に演算した行先階交通量を用いて、上記
多階床間の行先階交通量を演出するように構成し
たエレベーターの行先階交通量演算装置。４特許請求の範囲第１項において、上記一意に
決定できない階床間の客量を、乗場利用率を用い
て予測演算するように構成したエレベーターの行
先階交通量演算装置。５特許請求の範囲第４項において、上記乗場利
用率を所定時間ごとに演算するように構成したエ
レベーターの行先階交通量演算装置。６特許請求の範囲第１項において、上記行先階
交通量を所定時間毎に集計するように構成したエ
レベーターの行先階交通量演算装置。