JPS6236955B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6236955B2 JPS6236955B2 JP55005043A JP504380A JPS6236955B2 JP S6236955 B2 JPS6236955 B2 JP S6236955B2 JP 55005043 A JP55005043 A JP 55005043A JP 504380 A JP504380 A JP 504380A JP S6236955 B2 JPS6236955 B2 JP S6236955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- relay
- speed
- stopped
- contact
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- Expired
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータを制御する装置の改良に
関するものである。
関するものである。
エレベータでは、昇降路とかごの間隙が少ない
と、かごが高速で走行する場合に空気流が高速と
なり騒音を発する。この騒音（以下風音という）
の発生を避けるには、空気の逃げ場を作つておく
必要があるが、建築上の立場から必ずしも空気流
の逃げ場を作ることができるとは限らない。
と、かごが高速で走行する場合に空気流が高速と
なり騒音を発する。この騒音（以下風音という）
の発生を避けるには、空気の逃げ場を作つておく
必要があるが、建築上の立場から必ずしも空気流
の逃げ場を作ることができるとは限らない。
また、上記風音は同一昇降路に複数台のかごが
並設され、全部のかごが並んで走行する場合に著
しい。
並設され、全部のかごが並んで走行する場合に著
しい。
この風音はエレベータ乗客にとつて不快なもの
となつている。
となつている。
従来、上記不具合を改良するために、下記のよ
うなことが行われている。
うなことが行われている。
(ア) 風音を検出し、その風音のレベルが一定値以
上になると停止中のかごの出発を遅らせる。
上になると停止中のかごの出発を遅らせる。
(イ) 所定範囲内に同方向に向かうかごがあると
き、停止中のかごの出発を遅らせる。
き、停止中のかごの出発を遅らせる。
しかし、上記では、いずれもかごの出発を遅ら
せるため、かご内の乗客に焦燥感を与えたり、戸
を閉じても出発しないでかご内に閉じ込められた
のではないかという不安感を与えたりすることに
もなり兼ねない。
せるため、かご内の乗客に焦燥感を与えたり、戸
を閉じても出発しないでかご内に閉じ込められた
のではないかという不安感を与えたりすることに
もなり兼ねない。
この発明は上記の欠点を解消するもので、かご
内の乗客に焦燥感や不安感を与えることなく、か
ごの走行に伴う風音を発生させないようにしたエ
レベータの制御装置を提供することを目的とす
る。
内の乗客に焦燥感や不安感を与えることなく、か
ごの走行に伴う風音を発生させないようにしたエ
レベータの制御装置を提供することを目的とす
る。
以下、第１図〜第３図によりこの発明を10階建
の建物の同一昇降路内に２台のかごが並設された
場合の一実施例について説明する。
の建物の同一昇降路内に２台のかごが並設された
場合の一実施例について説明する。
第１図中、１は１号機に走行指令が与えられる
とき「Ｈ」となる走行指令信号、２は群管理装
置、２ａは群管理装置２の出力信号で、１号機の
加速度及び最高速度を通常より小さく設定したほ
うが良い場合に「Ｈ」となる高速調整信号、３は
１号機のかご制御回路、４は速度パターン４ａ
（加速パターン、一定速度パターン、及び減速パ
ターン）を発する速度パターン発生回路、５は速
度パターン信号４ａに応じてかごの速度を制御す
るかご速度制御回路である。
とき「Ｈ」となる走行指令信号、２は群管理装
置、２ａは群管理装置２の出力信号で、１号機の
加速度及び最高速度を通常より小さく設定したほ
うが良い場合に「Ｈ」となる高速調整信号、３は
１号機のかご制御回路、４は速度パターン４ａ
（加速パターン、一定速度パターン、及び減速パ
ターン）を発する速度パターン発生回路、５は速
度パターン信号４ａに応じてかごの速度を制御す
るかご速度制御回路である。
第２図中、（＋），（−）は直流電源、６は１号
機に下り出発指令が発せられると閉成する下り出
発指令接点、７は同じく２号機の下り出発リレー
接点、８は２号機が減速を開始すると開放する減
速中リレー接点、９Ｄは２号機が１号機の位置か
ら所定位置までの範囲内にいて１号機と同じ下り
方向に向うことを検出する２号機の下りかご検出
リレー、１０６ｃ〜１１０ａはそれぞれ１号機が
６階〜10階にいるとき閉成するかご位置リレー接
点、１０７ｂ〜１１０ｂは同じく開放する１号機
の７階〜10階のかご位置リレー接点、１０３ｃ〜
１０７ｃは同じく開放する１号機の３階〜７階の
かご位置リレー接点、２０５ａ〜２１０ａはそれ
ぞれ２号機が５階〜10階にいるとき閉成するかご
位置リレー接点である。
機に下り出発指令が発せられると閉成する下り出
発指令接点、７は同じく２号機の下り出発リレー
接点、８は２号機が減速を開始すると開放する減
速中リレー接点、９Ｄは２号機が１号機の位置か
ら所定位置までの範囲内にいて１号機と同じ下り
方向に向うことを検出する２号機の下りかご検出
リレー、１０６ｃ〜１１０ａはそれぞれ１号機が
６階〜10階にいるとき閉成するかご位置リレー接
点、１０７ｂ〜１１０ｂは同じく開放する１号機
の７階〜10階のかご位置リレー接点、１０３ｃ〜
１０７ｃは同じく開放する１号機の３階〜７階の
かご位置リレー接点、２０５ａ〜２１０ａはそれ
ぞれ２号機が５階〜10階にいるとき閉成するかご
位置リレー接点である。
第３図中、９Daは第２図に示す２号機の下り
かご検出リレー９Ｄの常開接点、９Uaは２号機
が１号機の位置から所定位置までの範囲内にいて
１号機と同じ上り方向に向かうとき付勢される２
号機の上りかご検出リレー９Ｕ（図示しない）の
常開接点、１０は１号機が停止中のとき閉成する
停止中リレー接点、１１は付勢されると１号機に
対して２号機の加速度及び最高速度を通常よりも
小さく設定して走行させる指令を発する速度調整
リレーで、１１ａはその常開接点、２１ａは同じ
く２号機に対して加速度及び最高速度を通常より
も小さく設定して走行させるとき付勢される速度
調整リレー２１（図示しない）の常開接点であ
る。
かご検出リレー９Ｄの常開接点、９Uaは２号機
が１号機の位置から所定位置までの範囲内にいて
１号機と同じ上り方向に向かうとき付勢される２
号機の上りかご検出リレー９Ｕ（図示しない）の
常開接点、１０は１号機が停止中のとき閉成する
停止中リレー接点、１１は付勢されると１号機に
対して２号機の加速度及び最高速度を通常よりも
小さく設定して走行させる指令を発する速度調整
リレーで、１１ａはその常開接点、２１ａは同じ
く２号機に対して加速度及び最高速度を通常より
も小さく設定して走行させるとき付勢される速度
調整リレー２１（図示しない）の常開接点であ
る。
次に、この実施例の動作を１号機を例にとつて
説明する。
説明する。
今、１号機は７階に停止中で、下り方向に出発
しようとしているとする。したがつて、かご位置
接点１０７ａは閉成、同じく接点１０７ｂ，１０
７ｃは開放され１号機の下り出発指令リレー接点
６は閉成、停止中リレー接点１０も閉成している
（なお、下り出発指令リレー接点６，７はかごが
下り方向に出発するために戸閉開始してからかご
が他の階に走行して停止するまでの間閉成してい
る）。２号機が９階を下り方向で走行中の場合、
２号機のかご位置リレー接点２０９ａは閉成、２
号機の下り出発指令リレー接点７は閉成、２号機
の減速中リレー接点８ａは閉成しているので、
（＋）−１０７ａ−１０４ｃ−１０８ｂ−１０５ｃ
−１０９ｂ−１０６ｃ−１１０ｂ−２０９ａ−６
−７−８−９Ｄ−（−）の回路によつて、２号機
の下りかご検出リレー９Ｄは付勢される。２号機
が８階、７階、又は６階を下り方向で走行中の場
合も同様に下りかご検出リレー９Ｄは付勢され
る。すなわち１号機の前方１階床から後２階床ま
での間を２号機が下り方向に走行しているとき、
下りかご検出リレー９Ｄは付勢されることにな
る。
しようとしているとする。したがつて、かご位置
接点１０７ａは閉成、同じく接点１０７ｂ，１０
７ｃは開放され１号機の下り出発指令リレー接点
６は閉成、停止中リレー接点１０も閉成している
（なお、下り出発指令リレー接点６，７はかごが
下り方向に出発するために戸閉開始してからかご
が他の階に走行して停止するまでの間閉成してい
る）。２号機が９階を下り方向で走行中の場合、
２号機のかご位置リレー接点２０９ａは閉成、２
号機の下り出発指令リレー接点７は閉成、２号機
の減速中リレー接点８ａは閉成しているので、
（＋）−１０７ａ−１０４ｃ−１０８ｂ−１０５ｃ
−１０９ｂ−１０６ｃ−１１０ｂ−２０９ａ−６
−７−８−９Ｄ−（−）の回路によつて、２号機
の下りかご検出リレー９Ｄは付勢される。２号機
が８階、７階、又は６階を下り方向で走行中の場
合も同様に下りかご検出リレー９Ｄは付勢され
る。すなわち１号機の前方１階床から後２階床ま
での間を２号機が下り方向に走行しているとき、
下りかご検出リレー９Ｄは付勢されることにな
る。
したがつて、１号機が停止中で下り方向に出発
しようとしているとき、２号機が上記所定範囲内
を下降走行中であり、速度調整を行つていなけれ
ば、（＋）−１０−２１ａ−９Da−１１−（−）の
回路により、１号機の速度調整リレー１１は付勢
され、接点１１ａは閉成する。速度調整リレー１
１の他の常開接点（図示しない）は群管理装置２
内で速度調整信号２ａに変換されて「Ｈ」となり
１号機の速度パターン発生回路４に入力される。
しようとしているとき、２号機が上記所定範囲内
を下降走行中であり、速度調整を行つていなけれ
ば、（＋）−１０−２１ａ−９Da−１１−（−）の
回路により、１号機の速度調整リレー１１は付勢
され、接点１１ａは閉成する。速度調整リレー１
１の他の常開接点（図示しない）は群管理装置２
内で速度調整信号２ａに変換されて「Ｈ」となり
１号機の速度パターン発生回路４に入力される。
一方、１号機が戸閉完了して出発できるように
なると走行指令信号１が出されて、速度パターン
発生回路４は加速度を例えば0.1ｇから0.05ｇに
落とし、最高速度を210ｍ／分から150ｍ／分に落
として速度パターンを発生し、かご速度制御回路
５に速度パターン信号４ａを出力する。
なると走行指令信号１が出されて、速度パターン
発生回路４は加速度を例えば0.1ｇから0.05ｇに
落とし、最高速度を210ｍ／分から150ｍ／分に落
として速度パターンを発生し、かご速度制御回路
５に速度パターン信号４ａを出力する。
１号機の速度調整リレー１１は１号機が７階を
下り方向に出発しても、（＋）−１１ａ−９Da−
１１−（−）の回路で保持され、１号機が停止し
て下り出発指令リレー接点６が開放するか、２号
機が呼びに応答して減速開始し、減速中リレー接
点８が開放するか、又は２号機が１号機の上記所
定範囲外に出てしまうかして、下りかご検出リレ
ー９Ｄが消勢されて接点９Daが開放したとき、
速度調整リレー１１は消勢される。
下り方向に出発しても、（＋）−１１ａ−９Da−
１１−（−）の回路で保持され、１号機が停止し
て下り出発指令リレー接点６が開放するか、２号
機が呼びに応答して減速開始し、減速中リレー接
点８が開放するか、又は２号機が１号機の上記所
定範囲外に出てしまうかして、下りかご検出リレ
ー９Ｄが消勢されて接点９Daが開放したとき、
速度調整リレー１１は消勢される。
また、第２図では上りかご検出リレー９Ｕの回
路を省略しているが、上りかご検出リレー９Ｕを
付勢する回路は、下りかご検出リレー９Ｄを付勢
する回路と全く同様に構成でき、１号機が停止中
で上り方向に出発しようとしているときに２号機
が所定範囲内で上り方向で走行中の場合も同様に
１号機の速度調整リレー１１は付勢されることに
なる。
路を省略しているが、上りかご検出リレー９Ｕを
付勢する回路は、下りかご検出リレー９Ｄを付勢
する回路と全く同様に構成でき、１号機が停止中
で上り方向に出発しようとしているときに２号機
が所定範囲内で上り方向で走行中の場合も同様に
１号機の速度調整リレー１１は付勢されることに
なる。
２号機に対する速度調整を行う回路は、１号機
と同様に第２図及び第３図と全く同じ回路で構成
されているので説明は省略する。
と同様に第２図及び第３図と全く同じ回路で構成
されているので説明は省略する。
このように、停止中のかごの出発時に上記かご
の位置から所定位置までの範囲内に上記かごと同
方向へ向かう他のかごがいるとき、上記停止かご
の加速度及び最高速度を通常よりも下げて出発さ
せるようにしたので、かごの走行に伴う風音を小
さくすることが可能となる。
の位置から所定位置までの範囲内に上記かごと同
方向へ向かう他のかごがいるとき、上記停止かご
の加速度及び最高速度を通常よりも下げて出発さ
せるようにしたので、かごの走行に伴う風音を小
さくすることが可能となる。
上記実施例では、風音発生を回避するために速
度調整を行う所定範囲をかごの前方１階床から後
方２階床までに設定したが、これに限るものでは
ない。かごの最高速度の大きさに応じて所定範囲
の階床域を設定するようにしても良いし、停止か
ごと同方向へ向かう他のかごの位置、速度に応じ
て細かく所定範囲を設定するようにしてもよい。
度調整を行う所定範囲をかごの前方１階床から後
方２階床までに設定したが、これに限るものでは
ない。かごの最高速度の大きさに応じて所定範囲
の階床域を設定するようにしても良いし、停止か
ごと同方向へ向かう他のかごの位置、速度に応じ
て細かく所定範囲を設定するようにしてもよい。
また、上記実施例では加速度及び最高速度の下
げ方を固定にしたが、停止かごと同方向へ向かう
かごの位置、速度及び所定範囲に応じて、覆数段
階に分けて下げるようにしてもよい。
げ方を固定にしたが、停止かごと同方向へ向かう
かごの位置、速度及び所定範囲に応じて、覆数段
階に分けて下げるようにしてもよい。
また、風音の発生を許容できる範囲内で押える
ために、かごの加速度及び最高速度を下げて出発
させることを行うが、そのために目的階に到着す
るまでの時間が長くなつたり、乗場呼びの待時間
が長くなつたりするなどの悪影響が生じる。しか
し、上述のように速度調整を行う所定範囲や加速
度及び最高速度を細かく設定することによつて上
記悪影響を小さくすることができる。
ために、かごの加速度及び最高速度を下げて出発
させることを行うが、そのために目的階に到着す
るまでの時間が長くなつたり、乗場呼びの待時間
が長くなつたりするなどの悪影響が生じる。しか
し、上述のように速度調整を行う所定範囲や加速
度及び最高速度を細かく設定することによつて上
記悪影響を小さくすることができる。
なお、加速度と最高速度の両方を調整するよう
にしたが、いずれか一方だけを調整するようにし
ても十分実用に供し得る。
にしたが、いずれか一方だけを調整するようにし
ても十分実用に供し得る。
以上説明したとおりこの発明では、停止中のか
ごが出発する時、上記かごから所定位置までの範
囲内に上記かごと同方向へ向かう他のかごがいる
とき、上記停止かごの加速度又は最高速度を通常
よりも下げて出発させ、上記範囲内に他のかごが
いなくなつたとき復元させるようにしたので、出
発を遅らせることによるかご内乗客の焦燥感や不
安感を与えることなく、かごの走行に伴う風音を
減少させることができる。
ごが出発する時、上記かごから所定位置までの範
囲内に上記かごと同方向へ向かう他のかごがいる
とき、上記停止かごの加速度又は最高速度を通常
よりも下げて出発させ、上記範囲内に他のかごが
いなくなつたとき復元させるようにしたので、出
発を遅らせることによるかご内乗客の焦燥感や不
安感を与えることなく、かごの走行に伴う風音を
減少させることができる。
第１図〜第３図はこの発明によるエレベータの
制御装置の一実施例を示す回路図で、第１図は全
体の構成を示すブロツク図、第２図及び第３図は
第１図の群管理装置２のリレー回路図である。 １……走行指令信号、２ａ……速度調整信号、
３……かご制御回路、４……速度パターン発生回
路、４ａ……速度パターン信号、５……かご速度
制御回路、６……１号機の下り出発指令リレー接
点、７……２号機の下り出発指令リレー接点、９
Ｄ……２号機の下りかご検出リレー、１０……１
号機の停止中リレー接点、１１……同左速度調整
リレー、１０６ａ〜１１０ａ……１号機の６階〜
10階のかご位置リレー接点、１０７ｂ〜１１０ｂ
……同左７階〜10階のかご位置リレー接点、１０
３ｃ〜１０７ｃ……同左３階〜７階のかご位置リ
レー接点、２０５ａ〜２１０ａ……２号機の５階
〜10階のかご位置リレー接点。
制御装置の一実施例を示す回路図で、第１図は全
体の構成を示すブロツク図、第２図及び第３図は
第１図の群管理装置２のリレー回路図である。 １……走行指令信号、２ａ……速度調整信号、
３……かご制御回路、４……速度パターン発生回
路、４ａ……速度パターン信号、５……かご速度
制御回路、６……１号機の下り出発指令リレー接
点、７……２号機の下り出発指令リレー接点、９
Ｄ……２号機の下りかご検出リレー、１０……１
号機の停止中リレー接点、１１……同左速度調整
リレー、１０６ａ〜１１０ａ……１号機の６階〜
10階のかご位置リレー接点、１０７ｂ〜１１０ｂ
……同左７階〜10階のかご位置リレー接点、１０
３ｃ〜１０７ｃ……同左３階〜７階のかご位置リ
レー接点、２０５ａ〜２１０ａ……２号機の５階
〜10階のかご位置リレー接点。
Claims (1)
- １ 共通の昇降路内に配置された複数台のかごを
制御するものにおいて、停止中のかごが出発する
時にこの停止かごから所定位置までの範囲内に上
記停止かごと同一方向へ向かつて走行中の他のか
ごが存在するとき動作するかご検出回路、このか
ご検出回路が動作したとき上記停止かごの加速度
を通常よりも下げて出発させる速度調整回路、上
記かご検出回路が不動作になつたとき通常よりも
下げて出発した上記かごの加速度を通常に復帰さ
せる復帰回路を備えたことを特徴とするエレベー
タの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP504380A JPS56103071A (en) | 1980-01-19 | 1980-01-19 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP504380A JPS56103071A (en) | 1980-01-19 | 1980-01-19 | Controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56103071A JPS56103071A (en) | 1981-08-17 |
| JPS6236955B2 true JPS6236955B2 (ja) | 1987-08-10 |
Family
ID=11600396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP504380A Granted JPS56103071A (en) | 1980-01-19 | 1980-01-19 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56103071A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380253U (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-27 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002326769A (ja) * | 2001-05-01 | 2002-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの群管理装置及びその群管理方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052066B2 (ja) * | 1976-12-08 | 1985-11-16 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
-
1980
- 1980-01-19 JP JP504380A patent/JPS56103071A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380253U (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56103071A (en) | 1981-08-17 |
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