JPS6236966U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る車両の横風等の外乱補
正装置の実施例を示す全体概略ブロツク図、第２
図は、上記実施例で用いられている圧力センサの
構成を示す断面図、第３図は、同じくバンドパス
フイルタの構成を示す回路図、第４図は、該バン
ドパスフイルタの周波数特性図、第５図は、同作
用特性図、第６図は、後輪操舵のアクチユエータ
付近を示す一部ブロツク図を含む断面図、第７図
は、この実施例の制御手順を示す流れ図である。 １０，１２……圧力センサ、１４……差分演算
器、１６……バンドパスフイルタ、１８……コン
トローラ、２０……前輪操舵アクチユエータ、２
２……後輪操舵アクチユエータ、２４……車速セ
ンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体の少なくとも２か所に設けた圧力セン
   サと、該圧力センサの圧力差に関係して前輪、後
   輪の少なくとも一方を操舵可能なアクチユエータ
   と、を備えたことを特徴とする車両の横風等の外
   乱補正装置。 (2) 前記圧力センサが車体の幅方向対称位置に
   一対設けられている実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の車両の横風等の外乱補正装置。 (3) 前記圧力センサが、車体の同一側の前後部
   に一対設けられている実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の車両の横風等の外乱補正装置。 (4) 前記圧力センサが、車体の前後左右の各対
   称位置に４個設けられている実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の車両の横風等の外乱補正装置。 (5) 前記アクチユエータが、前記圧力センサの
   圧力差の信号をバンドパスフイルターに通して得
   られるフイルタ信号によつて駆動されるものであ
   る実用新案登録請求の範囲第１項〜第４項のいず
   れかに記載の車両の横風等の外乱補正装置。 (6) 前記アクチユエータが、車速に応じて異な
   つたゲインで駆動されるものである実用新案登録
   請求の範囲第１項〜第５項のいずれかに記載の車
   両の横風等の外乱補正装置。