JPS6237582U - - Google Patents

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JPS6237582U
JPS6237582U JP13071285U JP13071285U JPS6237582U JP S6237582 U JPS6237582 U JP S6237582U JP 13071285 U JP13071285 U JP 13071285U JP 13071285 U JP13071285 U JP 13071285U JP S6237582 U JPS6237582 U JP S6237582U
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JP
Japan
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vehicle
crosswinds
pressure sensors
correction device
disturbance correction
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JP13071285U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案に係る車両の横風等の外乱補
正装置の実施例を示す全体概略ブロツク図、第２
図は、上記実施例で用いられている圧力センサの
構成を示す断面図、第３図は、同じく車速、舵角
によつて決まる計算上の横風のマツプの例を示す
線図、第４図は、同じくバンドパスフイルタの構
成を示す回路図、第５図は、該バンドパスフイル
タの周波数特性図、第６図は、同作用特性図、第
７図は、後輪操舵のアクチユエータ付近を示す一
部ブロツク図を含む断面図、第８図は、この実施
例の制御手順を示す流れ図である。 １０，１２…圧力センサ、１４，１５…差分演
算器、１６…バンドパスフイルタ、１８…コント
ローラ、２０…前輪操舵アクチユエータ、２２…
後輪操舵アクチユエータ、２４…車速センサ、２
６…舵角センサ、２８…関数発生器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体の少なくとも２か所に配置した圧力セ
    ンサと、車速及びハンドル操舵角に応じて生じる
    車両走行時の横風等に起因した前記圧力センサ配
    置位置における圧力を計算する演算器と、前記圧
    力センサの実測圧力差と前記計算圧力差との差に
    関係して前輪、後輪の少なくとも一方を操舵可能
    なアクチユエータと、を備えたことを特徴とする
    車両の横風等の外乱補正装置。 (2) 前記圧力センサが車体の幅方向対称位置に
    一対設けられている実用新案登録請求の範囲第１
    項記載の車両の横風等の外乱補正装置。 (3) 前記圧力センサが、車体の同一側の前後部
    に一対に設けられている実用新案登録請求の範囲
    第１項記載の車両の横風等の外乱補正装置。 (4) 前記圧力センサが、車体の前後左右の各対
    称位置に４個設けられている実用新案登録請求の
    範囲第１項記載の車両の横風等の外乱補正装置。 (5) 前記アクチユエータが、前記圧力センサの
    圧力差の信号をバンドパスフイルターに通して得
    られるフイルタ信号によつて駆動されるものであ
    る実用新案登録請求の範囲第１項〜第４項のいず
    れかに記載の車両の横風等の外乱補正装置。 (6) 前記アクチユエータが、車速に応じて異な
    つたゲインで駆動されるものである実用新案登録
    請求の範囲第１項〜第５項のいずれかに記載の車
    両の横風等の外乱補正装置。
JP13071285U 1985-08-27 1985-08-27 Pending JPS6237582U (ja)

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JP13071285U JPS6237582U (ja) 1985-08-27 1985-08-27

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JPS6237582U true JPS6237582U (ja) 1987-03-05

Family

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JP13071285U Pending JPS6237582U (ja) 1985-08-27 1985-08-27

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JP (1) JPS6237582U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH026272A (ja) * 1988-06-22 1990-01-10 Nissan Motor Co Ltd 車両用舵角制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH026272A (ja) * 1988-06-22 1990-01-10 Nissan Motor Co Ltd 車両用舵角制御装置

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