JPS6237436B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は商品、切符、擬似硬貨を販売したり、
改札ゲートを制御したり、その他機械によつて実
施可能な取引を提供する機械と併用される銀行紙
幣などのような紙幣を処理する装置に係わり、特
に顧客が挿入した紙幣を装置が顧客によつて取引
の遂行または取消を指令されるまで一時的に保留
する一時的蓄積部を含めて、紙幣を受容し且つこ
れを積重ねて蓄積する装置に係わる。取引の遂行
を指令されると装置は紙幣を保管容器へ搬送し、
販売信号を発生させることにより取引の対象製
品、サービスなどを提供する。取消を指令される
と一時預かり部が挿入された紙幣を返却する。

本発明装置は客から紙幣を受取つてその紙幣が
本物の、しかも適正な単位の紙幣であることを確
認した上で、紙幣が適正であることを示す電気信
号を発生させる従来の紙幣弁別機構と連携して動
作する。本発明装置は以下に“予備蓄積”部また
は“予備蓄積”室と呼ぶ紙幣受容域へ縁方向で紙
幣を送入する。次いで紙幣はこの予備蓄積室から
以下に“一時預かり”室または“一時預かり”容
器と呼ぶ蓄積部へ面方向で移動する。同一の取引
に２枚以上の紙幣が関与する場合には、後続の紙
幣が一時預かり容器内で重ねられる。取引に充分
な額の紙幣が入れられ適正なことがわかり、一時
預かり容器に蓄積されたら、額客は装置に販売を
指令するか、あるいは先の販売指令を実施させる
ことができる。その結果、装置は商品またはサー
ビスの販売を実行させるための販売信号を発す
る。ここで積重ねられた紙幣は一時預かり容器か
らさらに保管箱へ面方向で移動し、装置から回収
されるまで保管される。１枚または２枚以上の紙
幣が一時預かり容器内に蓄積されている販売指令
前なら、顧客はいつでも装置に対して取引の取消
と返金とを指令できる。取消を指令されると、積
重ねられた紙幣を内蔵したまま一時預かり容器は
エレベータ機構によつて下降させられ、積重なつ
た紙幣が取出されると再び常態位置まで上昇復帰
する。取出された紙幣は顧客の手が届く返金容器
に送られる。顧客は取引を遂行するよう決心する
まで自分の金を自由にできるから、この返金能力
は自動販売機の普及にとつて重要である。

紙幣使用販売機に於いて一時預かり部を設ける
ことが望ましいのは既に知られている。例えば米
国特許第3783989号は取引が遂行されない場合に
挿入された紙幣の返却を可能にする１枚の紙幣の
一時預かり部を開示しており、米国特許第
3108680号は紙幣を受容し、逐次これを返却する
一時預かり部を開示している。また米国特許第
3851744号は積重ねられた紙幣の一時預かり部を
記載している。本発明は、高速で紙幣を処理する
ことを目的とする。そのために、本発明の装置
は、挿入された個々の紙幣がほぼ水平な一定位置
まで送られ、この一定位置から紙幣を受取りそし
て１枚若しくはそれ以上の挿入された紙幣を積重
ね状態に保持する容器が常態に置いて前記一定位
置を下方に位置するようにした紙幣取り扱い装置
であつて、第１位置に置いて容器下方にあり容器
から紙幣を受取る保管箱と、個々の紙幣を前記一
定位置から紙幣面と直角の方向に容器へ移動させ
積重ねられた紙幣を紙幣面と直角の方向に容器の
底からさらに保管箱へ移動させるプツシヤーとを
含む。この明細書及び特許請求の範囲で“銀行紙
幣”とあるのはあらゆる種類の紙幣及びこれに準
ずるものを含み、紙幣の“面”とあるのは表裏い
ずれかの面を指す。

以下添付図面に従つて本発明の実施例を詳述す
る。主な素子は紙幣受容部と予備蓄積部、一時預
かり容器、保管箱、返金部及び制御回路などであ
り、これらについて個々に説明する。

本発明装置と組合わせて弁別装置を併用するの
が普通であるが、弁別装置そのものは本発明に含
まれない。

図示の実施例と併用される弁別装置はミズーリ
州、セントルイス、ナシヨナル・リゼクターズ・
インコーポレーシヨン（NRI）から販売され、下
記のような改良を加えられた市販の装置である。
この弁別装置は紙幣挿入口で水平となるように狭
い方の縁端から紙幣を受容し、これを長手方向に
弁別装置筐体内へ送入しながら、紙幣の有効性及
び単位を確認すべく紙幣の磁気符号化情報を読取
るため紙幣の一定部分を走査するように配置され
た磁気読取ヘツドのような一連のセンサーを通過
させる。センサーの出力信号を弁別装置の論理回
路が処理して紙幣が適正であるか否かを判定す
る。紙幣は弁別装置の後部から紙幣出口１０７を
通つて水平な姿勢で放出される。尚、図では弁別
装置をその一部分だけ示してある（第２図参
照）。弁別装置は紙幣が適正であることを意味す
る電気信号出力を発する。弁別装置によつて不適
正と弁別された紙幣は弁別装置の送り機構の反転
で紙幣挿入口から吐き出される。弁別装置の送り
機構は紙幣を出口１０７から完全に放出するに充
分な時間に亘つて駆動される。

弁別装置から放出された紙幣は縁端の方から傾
斜ネツク１０９を通つて３組の駆動手段により予
備蓄積部２７０へ運ばれる。第２図に示すよう
に、紙幣の前縁は先ず前記傾斜ネツクに於いて上
方の２本のゴム・ベルト６０１と下方の２個のデ
ルリン（Delrinデユポン社商標ポリアセタール樹
脂）・ローラ６０２との間に形成される引込み部
１１０で挾持される。紙幣通路の中心線の両側ま
で約１cmの位置に配置されたベルト６０１は（図
示しない）ベルト駆動系を介してモータ５９９に
より外部から駆動され、ローラ６０２はばね６０
９によりベルト６０１に圧接させられる。紙幣を
長手方向に緊張させるため、ベルトの制御下にあ
る時の紙幣速度が弁別装置から放出される際の紙
幣速度よりも大きくなるようにベルト速度をセツ
トする。一実施例では、弁別装置からの放出速度
が毎分16ｍ、ベルトの駆動速度が毎分約30ｍであ
る。これによつて紙幣速度は約10％だけ増大して
毎分約18ｍとなる。

前記傾斜ネツクに沿つてさらに数cm進んだとこ
ろで紙幣は第２引込み部１１１によつて挾持され
る。この第２引込み部１１１の上半分はベルト６
０１及びベルト支持ローラと同軸に紙幣通路の両
側まで約３cmの位置に配置された２個のゴム・ロ
ーラ６０４で形成され、引き込み部１１１の下半
分はローラ６０２と同サイズの４個の共軸デルリ
ン・ローラ６０３から成る。個々のデルリン・ロ
ーラ６０３はベルト６０１またはゴム・ローラ６
０４の一つと対向し且つ圧接する。

第２引き込み部１１１を通過後、紙幣はネツク
の下壁６０５によつて水平方向へそらされ、さら
に水平方向に進んでプツシヤー６１０の下に位置
する予備蓄積室２７０に至る。この予備蓄積室２
７０へ水平に移動する過程で、紙幣はその中心線
にむかつて約１cm張出している棚６０６によつて
その両縁を支持される。予備蓄積室２７０底面の
窓は棚６０６を残して開いており、予備蓄積室２
７０の長さは紙幣の平均長よりもやや長い。先に
述べた実施例の場合と同様に、この実施例に於い
ても予備蓄積室２７０は唯１枚の紙幣を収納する
ようにしてある。ネツク１０９の第１及び第２引
き込み部のローラ及びベルトによつて、次いで第
２引き込み部のローラ及びベルトだけで推進させ
られて紙幣の約2/3が予備蓄積室２７０へ進入す
ると、紙幣の前縁は二つの共軸駆動ブラシ６０８
及び棚６０６から成る第３引き込み部１１２へ進
入する。ここに述べる実施例ではブラシ６０８の
駆動速度は毎分約60ｍであり、従つて、紙幣はこ
こでも緊張させられ、完全に予備蓄積室へ進入し
た時点で紙幣速度は約10％増大する。

ネツク１０９を通つて予備蓄積室２７０へ進入
する紙幣の動向は光反射方式で使用される複数の
発光ダイオード及びフオトトランジスタによつて
モニターされる。ここでも先の実施例同様、紙幣
及び弁別装置送り機構は適当な態様で上記フオト
トランジスタに接続された制御回路によつて時系
列を与えられる。

紙幣が予備蓄積室２７０へ入ると直ちにプツシ
ヤーアセンブリ６１０がモータ６１５の作用下に
短かい行程で作動し、紙幣を一時預かり容器７０
０にむかつて押し下げる。この実施例では、プツ
シヤー・アセンブリ６１０は水平な方形板６１１
と、この板の後部に取付けた直立バー６１２と、
アーム６１７及び６２２を介してプツシヤー・モ
ータ６１５及び６２０とそれぞれ偏心的に接続し
たローラ６１６及び６２１と咬合するようにバー
６１２の頂部に取付けたＺ形部材６１３とから成
る。モータ６１５が作動すると、アーム６１７は
シヤフト６１８の周りをこのシヤフトとモータと
の間に介在させたギヤ・アセンブリによつて決定
される角速度で回転する。アーム６１７の回転に
伴ない、ローラ６１６はこれに近いＺ形部材６１
３の板に当たり、引張コイルばね６１４の上向き
の力に抗してプツシヤー・アセンブリを下降させ
る。板６１１はその長さが紙幣の平均長よりも３
〜５mm短かく、幅は紙幣の平均幅の約2/3に相当
する。板６１１が下降すると紙幣が湾曲して窓２
７１から押出され、遂には紙幣の縁端が棚から滑
り落ちる。板６１１はさらに移動して、後述のよ
うに予備蓄積室の下に位置する一時預かり容器７
００へ進入する。

一時預かり容器７００は予備蓄積室２７０の底
に設けた窓２７１と同じ寸法の窓３５０をその頂
部に備えている。紙幣が装置へ挿入される時、一
時預かり容器７００はその窓３５０が予備蓄積室
２７０の窓２７１と整列するような位置を占め
る。一時預かり容器７００の底はその両側に沿つ
て取付け、水平な常閉位置にむかつて上方へばね
付勢された一対の旋回ドア３５１及び３５２から
成る。この常閉位置でドア３５１及び３５２は予
備蓄積室２７０から放出され、積重ねられた紙幣
の下に位置してこれを支持する。閉ざされている
ドア３５１及び３５２はプツシヤーが予備蓄積室
から紙幣を押出すのに伴なつてこのプツシヤーの
板６１１によりばね付勢に抗してほぼ90゜の角度
だけ一時預かり容器の窓から下方へ旋回させるこ
とができる。

一時預かり容器７００は弁別装置が適正と弁別
した紙幣を、取引に必要な額に達して顧客が取引
を進めるか取消すかを選択するまで蓄積する。顧
客が装置に取引の遂行を指令すると、プツシヤ
ー・アセンブリ６１０がモータ６２０により長い
行程に亘つて作動させられ、一時預かり容器内に
蓄積されている紙幣を旋回ドア３５１及び３５２
を押し開らきながら下方の保管箱８００（第１
図）内へ押し下げる。押し開らかれたドアは保管
箱へ進入する紙幣のガイドとして作用し、紙幣が
箱の中に正しく積重なるようにする。この実施例
に於ける保管箱は紙幣を上から受容することを除
けば先の実施例に於ける保管箱と本質的に同じで
ある。

特に第１図から明らかなように、この実施例に
於ける一時預かり容器７００は互いに平行な二つ
の可動チエーン６４１及び６４２間に設ける。チ
エーン６４１は駆動スプロケツト６４３に接続さ
れた可逆モータ６５０によつて駆動される。この
実施例ではチエーン６４１の直後に位置するため
第１図では見えないチエーン６４２はモータとは
接続しておらず、一時預かり容器７００の他方の
側にチエーン６４１と本質的に同じ通路を辿る。
それぞれのチエーンはスプロケツト対６４４，６
４５，６４６，６４７，６４８及び６４９と咬合
しながら運動し、固定ピン３４５を介して一時預
かり容器７００の後縁付近と、一時預かり容器の
側面に設けたスロツト３５６内を移動自在なピン
３５５を介して前縁付近とそれぞれ接続されてい
る。

顧客が装置に対して一時預かりされている紙幣
を残らず返却するように指令すると、モータ６５
０が順方向へ作動して一時預かり容器を先ず装置
の正面にむかつて、次いで紙幣挿入口の下方約50
cmの返金位置にむかつて下方へ移動させる。一時
預かり容器７００が方向を変えるのに伴なつて、
即ち、前ピン３５５がスプロケツト対６４７を通
過する時点から後ピン３５４がスプロケツト対６
４８を通過する時点までの間、ピン３５５がスロ
ツト内を摺動する。ピン３５５がこのように摺動
することで、一時預かり容器７００が方向を変え
ても容器７００の本体はチエーン６４１及び６４
２に取付けられた状態を維持することができる。

一時預かり容器７００が上下動の最下点にある
返金位置に近づくにつれて、ソレノイド６７０が
作動する。返金位置は第５図に詳しく図示してあ
る。

ソレノイド・アーマチユア６７１には、返却さ
れる紙幣を折りたたんで束ねた状態で軽く、きか
し確実に返金スロツト内に保持する挾持機構の素
子を部材６７５によつて取付ける。この挾持機構
はシヤフト６７９に枢着した２枚のスクレーパ・
プレート６８１及び６８２と、板ばね６８５及び
６８６を介してプレート６８１及び６８２にそれ
ぞれ接続した２個のテフロン製クランプとから成
る。シヤフト６７９は機枠に固設してあり、板６
８１及び６８２は部材６７５の傾斜孔に嵌入させ
たバー６８７及び６８８にそれぞれ取付ける。好
ましい実施例にあつては、前記バー６８７及び６
８８を（図示しない）引張コイルばねによつて接
続する。

ソレノイド６７０が作動すると第１に、アーマ
チユア６７１に固設してある保護シールド６７３
が返金スロツト６７４との整列位置から上昇す
る。これと同時に部材６７５が上昇してバー６８
７及び６８８を第５図上右方へ移動させ、これら
のバーに取付けてあるスクレーパ・プレート６８
１及び６８２がシヤフト６７９を中心にそれぞれ
時計方向（板６８１）及び反時計方向（板６８
２）に回転し、一時預かり容器から返金スロツト
への通路を開く。クランプ６８３及び６８４もや
や右方へ移動する。

同時に、紙幣とほぼ同じ幅を持ち、先端をゴム
で被覆し、水平に配置した刃状片６６０がモータ
６６５により右方へ駆動される。刃状片６６０は
この時点で垂直姿勢を取るドア３５１及び３５２
のスロツト３５３を貫通して紙幣の幅に沿つて、
即ち、短軸に沿つてそれと咬合し、この短軸沿い
に折りたたんで束とし、返金スロツトへ押出す。
クランプ６８３及び６８４は紙幣の束を挾むよう
に作用するが、刃状片６６０の移動に伴なつて紙
幣束の中点が返金スロツトから顧客の手が届く位
置へ押出される。次いで刃状片６６０は方向を反
転して徐々に第５図に図示の待機位置、即ち、一
時預かり容器移動通路の後方へ後退する。スクレ
ーパ・プレート６８１及び６８２は後退する刃状
片と一緒に紙幣が引つ込められないように返金ス
ロツトで軽く紙幣を把持する。

刃状片６６０が待機位置へ後退するとソレノイ
ド６７０が供電を断たれるから、保護シールド６
７３は再び返金スロツト６７４の背後の位置まで
下降し、プレート６８１及び６８２は引張コイル
ばねによつて再び閉ざされる。また、一時預かり
容器７００は反転するモータ６５０によつて予備
蓄積室２７０の下方の常態位置に戻される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の側面図であり、第２図
は第１図実施例の部分を示す一部切欠き側面図で
あり、第３図は第１図実施例の一時預かり容器を
示す平面図であり、第４図は本発明実施例の一時
預かり容器を示す切欠き背面図であり、第５図は
第１図実施例の返金部を示す一部切欠き側面図で
ある。 １０９……傾斜ネツク、２７０……予備蓄積
室、２７１……窓、３５０……窓、３５１，３５
２……旋回ドア、６１０……プツシヤー、６２０
……プツシヤー・モータ、６４１，６４２……チ
エーン、６５０……可逆モータ、６６０……刃状
片、６８１……スクレーパ・プレート、７００…
…容器、８００……保管箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 挿入された個々の紙幣が一定位置まで送ら
   れ、移動可能な容器が前記一定位置に関係した第
   １位置にあるときに該一定位置から紙幣を受取り
   そして一枚若しくはそれ以上の挿入された紙幣を
   積重ね状態に保持し、 前記容器が前記第１位置にあるときに該容器か
   ら紙幣を受取り可能なように前記容器に関係して
   配置された保管箱と、 前記容器が第２位置にあるときに該容器と整列
   する返却口と、 前記容器が第１位置にあるときに、挿入された
   一枚の紙幣が前記一定位置に到着後次の紙幣が該
   一定位置に到着するまでに個々の紙幣を前記一定
   位置から紙幣面と直角の方向に該容器内に移動さ
   せ、更に、取引き遂行に従つて積重ねられた紙幣
   を紙幣面と直角の方向に該容器を通つて保管箱へ
   押出す第１の手段と、 取引き取り止めに従つて該容器を第２位置に移
   動させると共に積重ね状態にある紙幣を該容器を
   通つて返却口へ押出す第２の手段とを備えたこと
   を特徴とする紙幣取扱い装置。