JPS6237548A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明は自動トランスミッションに係り、とくに演算手
段によって適正なギヤ位置を計算するとともに、この計
算によってＩＪられた値が現在のギヤ位置と異なる場合
に自動的にアクチュエータによってギヤ位置を変更する
ようにした自動トランスミッションに関する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、演算手段によって得られた最適なギヤ位置と
なるようにアクチュエータによって自動的にギヤ位置を
変更するようにした自動トランスミッションにおいて、
駆動輪のスリップが検出されるとともに、この駆動輪の
スリップの値が所定の値を超えている場合には、上記の
自動的な変速動作を禁止するようにし、雪路等の摩擦係
数の低い路面で駆動輪がスリップするときにトランスミ
ッションが自動的にシフトアップされるのを防止するよ
うにしたものであって、雪路等で車両が発進できなくな
ることを防止するようにしたものである。

【従来の技術】

自動クラッチと組合わされた自動トランスミッションが
提案されている。この自動トランスミッションはアクチ
ュエータを備え、アクヂュエータによって変速動作を自
動的に行なうようにしたものであって、マイクロコンピ
ュータによって車速とアクセルのストロークとから最適
なトランスミッションのギＡ７位置を計算し、このギヤ
位置となるように上記アクチ」エータによって変速動作
を行なうようにしている。そしてこのときに、アクチュ
エータによってクラッチが自動的に切られるようになっ
ている。従ってこのような自動トランスミッションによ
れば、運転者は繁雑な変速動作から解放されることにな
る。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 ところがこのような自動トランスミッションにおいては
、マイクロコンビコータが車速を検出するとともに、車
速が上界するとこれに応じてトランスミッションを自動
的にシフトアップするようにしていた。従って雪路等の
摩擦係数の低い路面でタイＡ７がスリップした場合には
、このスリップした回転数から車速が検出されることに
なり、実際には所定の車速に達していないのにもかかわ
らず、タイヤがスリップすることによって自動的にトラ
ンスミッションのシフトアップ動作が行なわれることに
なる。従ってこのような雪路等にあていは、シフトアッ
プによって駆動輪に伝わるトルクが小さくなり、やがて
車両は発進できなくなってしまうという不具合が生ずる
ことになる。 このような雪路等における発進の際に駆動輪のスリップ
が発生した場合には、操作を手動のモードに切換えて変
速動作を行なえばよいが、このような操作は面倒である
ばかりか、自動トランスミッションの利点が１（１われ
ることになる。また自動トランスミッションの手動操作
をよく知らない運転者の場合には、このような事態で車
両が発進できなくなってしまうことになる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、自動トランスミッションを備える車両の駆動輪がス
リップした場合には、トランスミッションのシフトアッ
プの動作が禁止されるようにし、これによって車両が発
進できなくなることを防止するようにした自動トランス
ミッションを提供することを目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段Σ 本発明は第１図に示すように、演算手段によって適正な
ギヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られ
た値が現在のギヤ位置と異なる場合に自動的にアクチュ
エータによってギヤ位置を変更するようにしたトランス
ミッションにおいて、駆動輪のスリップを検出する手段
と、この駆動輪のスリップの値が所定の値を超えている
かどうかを判断する手段と、この判断手段によってスリ
ップの値が所定の値を超えていると判断された場合に変
速動作を禁止する手段とを設けるようにしたちのである
。 Ｋ作用］ 従って本発明によれば、駆動輪がスリップを起こずとど
もに、この駆動輪のスリップの値が所定の値を超えてい
る場合には、変速動作が禁止されることになる。従って
雪路等のような摩擦係数の低い路面で駆動輪がスリップ
した場合には、トランスミッションの変速動作が禁止さ
れるために、シフトアップ動作が自動的に行なわれるこ
とが防止されるようになり、スムーズに発進動作を行な
うことが可能になる。 Ｋ実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンと組合わせて用いられる自動車のエンジンを示すもの
であって、このエンジンは例えばトラック用のディーゼ
ルエンジン１０から構成されている。そしてこのエンジ
ン１０の側面側には、燃料噴射ポンプ１１が設けられて
おり、エンジン１０の各シリンダへ順次燃料を噴射して
供給するようになっている。さらにこの燃料噴射ポンプ
１１はタイマ１２を介してエンジン１０によって駆動さ
れるとともに、タイマ１２によって噴射のタイミングを
調整するようにしている。 またこの燃料噴射ポンプ１１はアクチュエータ１３を備
え、このアクチュエータ１３によってコントロールラッ
クを移動させて燃料の供給量を制御するようにしている
。そしてアクチュエータ１３はマイクロコンピュータ１
４によって制御されるようになっている。なおこのマイ
クロコンビコーク１４には、エンジン１０の回転を検出
する回転検出はンザ１５および燃籾噴射ポンプ１１のラ
ック位置を検出するラック位置センサ１６の検出出力が
それぞれ入力されるようになっている。エンジン１０の
背面側にはフライホイールハウジング１７が設けられる
とともに、このハウジング１７の後側にはトランスミッ
ション１８が配されている。そしてフライホイールハウ
ジング１７内に配されているフライホイールの背面側の
クラッチはクラッチアクチュエータ１９によってその接
離が制（財）されるようになっている。 また上記トランスミッション１８はギ＼７位置を選択す
るためのシフト用アクチュエータ２０とセレクト用アク
チュエータ２１とを備えている。またこのトランスミッ
ション１Ｂの出力側の回転数を検出する車速センサ２２
およびこのトランスミッション１８のギヤ位置を検出す
るギヤ位置センサ２５がトランスミッション１８に設け
られており、これらのセンサ２２．２５の出力はマイク
ロコンピュータ１４に入力されるようになっている。 さらにアクセルペダル２３の踏込み壜を検出するための
アクセルストロークセンサ２／Ｉがマイクロコンピュー
タ１４と接続されるようなっている。 つぎに以上のような構成に係るエンジン１０と組合わさ
れているトランスミッション１８の自動変速の動作につ
いて、第３図に示すフローチャーチに基づいて説明する
。マイクロコンピュータ１４はアクセルペダル２３のス
トロークあるいはエンジン１０の負荷をアクセルストロ
ークセンサ２４によって読込む。またトランスミッショ
ン１８の出力側の回転数から車速センサ２２によって車
速の読込みを行なう。そしてこの車速センサ２２の検出
出力を微分して車速の変化率の計算を行なう。こり車速
の変化率の計算は駆動輪がスリップしているかどうかの
検出を行なうためのものであって、変化率の値が一定の
値以下かどうかの判断を行なうとともに、駆動輪がスリ
ップしており、変化率が所定の値以上の場合には変速動
作を行なわない。すなわち発進の場合に、１３いては、
トランスミッション１８のシフトアップ動作を行なわな
いようにしている。 これに対して駆動輪がスリップしておらず、車速の変化
率が一定以下の場合には、マイクロコンピュータ１４は
トランスミッション１８のギヤ位置センサ２５によって
ギヤ位置の読込みを行なう。 さらにトランスミッション１８はその記憶手段、例えば
ＲＯＭからトランスミッション１８の変速マツプの読込
みを行なう。そしてこのマツプを参照しながらトランス
ミッション１８の最適なギヤ位置の計算を行なう。そし
てこの最適なギヤ位置と現在のギヤ位置との比較を行な
い、両者が一致している場合には、変速動作を行なわず
、トランスミッション１８をそのままの状態に保持する
。 これに対して現在のギヤ位置と適正なギヤ位置とが不一
致の場合には、変速動作を行なう。 この変速動作は次のようにして行なわれる。まずマイク
ロコンピュータ１４はクラッチアクチュエータ１９によ
って一旦フライホイールハウジング１７内のクラッチを
切る。そしてこの状態において、マイクロコンピュータ
７４はシフト用アクチュエータ２０とセレクト用アクチ
ュエータ２１とを用いてトランスミッション１８のギヤ
の噛合わせが最適なギヤ位置となるように変速動作を行
なう。そして新しい歯車が選択されたならば、マイクロ
コンピュータ１４は再びクラッチアクチュエータ１９を
用いて今度はクラッチを接続する。 これによって一連の変速０１作を終了し、トランスミッ
ション１８は適正なギヤ位置に自動的に切換えられるこ
とになる。 このように本実施例に係る自動トランスミッションにお
いては、車速センサ２２で得られる車速の値をマイクロ
コンピュータ１４によって微分して車速の変化率を求め
、この変化率の値が一定の１直以上であって駆動輪がス
リップしていると判断された場合には、トランスミッシ
ョン１８の自動変速の動作が禁止されるようにしている
。従って雪路等の低い摩擦係数の路面で駆動輪のタイヤ
がスリップしたような場合には、このトランスミッショ
ン１８のシフトアップの動作が行なわれなくなって、発
進できなくなる事態を回避できるようになる。従ってこ
のようにタイヤがスリップした場合において、運転者が
トランスミッション１８をマニュアル操作によって変速
させる必要がなくなり、操作が容易になる。また手動操
作の使い方を知らない運転者も、雪路での車両の発進を
行なうことが可能になる。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、駆動輪のスリップを検出する手
段と、この駆動輪のスリップの値が所定の値を超えてい
るかどうかを判断する手段と、この判断手段によってス
リップの値が所定の値を超えていると判断された場合に
変速動作を禁止する手段とを設けるようにしたものであ
る。従って本発明によれば、駆動輪がスリップした場合
には禁止手段によって変速動作が禁止されることになり
、雪路等の摩擦係数の低い路面で駆動輪がスリップした
場合には、トランスミッションのシフトアップ動作が防
止されることになる。従って雪路等において車両が発進
できなくなることを防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示す自動トランスミッションの
ブロック図、第２図はこの自動トランスミッションを備
えるエンジンの側面図、第３図はこの自動トランスミッ
ションの動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １４・・・マイクロコンピュータ １７・・・フライホイールハウジング １８・・・トランスミッション １９・・・クララチアクチｌエータ ２０・・・シフト用アクチコエータ ２１・・・セレク１〜用アクチュエータ２２・・・車速
センサ ２４・・・アクセルストロークセンサ ２５・・・ギヤ位置センナ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　演算手段によつて適正なギヤ位置を計算するとともに
   、この計算によつて得られた値が現在のギヤ位置と異な
   る場合に自動的にアクチュエータによつてギヤ位置を変
   更するようにしたトランスミッシヨンにおいて、駆動輪
   のスリップを検出する手段と、この駆動輪のスリップの
   値が所定の値を超えているかどうかを判断する手段と、
   この判断手段によつてスリップの値が所定の値を超えて
   いると判断された場合に変速動作を禁止する手段とを設
   けるようにしたことを特徴とする自動トランスミッシヨ
   ン。