JPS623755B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623755B2 JPS623755B2 JP56127817A JP12781781A JPS623755B2 JP S623755 B2 JPS623755 B2 JP S623755B2 JP 56127817 A JP56127817 A JP 56127817A JP 12781781 A JP12781781 A JP 12781781A JP S623755 B2 JPS623755 B2 JP S623755B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- trolley
- hanging
- suspended object
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クレーンの脚下部間を継ぐビームに
吊持物が衝突することを防止する装置に関する。
吊持物が衝突することを防止する装置に関する。
従来、クレーンにおいて、脚下部間を継ぐビー
ム上に吊持物、例えば吊具が位置する場合、この
位置をトロリーの走行位置検出器で検出して、吊
具の巻下動作を不可とするインターロツクリレー
回路を設けていた。
ム上に吊持物、例えば吊具が位置する場合、この
位置をトロリーの走行位置検出器で検出して、吊
具の巻下動作を不可とするインターロツクリレー
回路を設けていた。
このような従来例では、吊具がビームの直上に
位置する場合には安全であるが、吊具に掛けた他
の吊持物、例えば吊荷をビーム近くの地面におろ
す時に高速でトロリーをビーム側へ走行させて吊
荷をビーム側へ近ずけると、トロリーの惰走やト
ロリーから吊つた吊荷の振れが大きく発生して運
転手が注意深くないと巻下げ中に吊荷や吊具とビ
ームとが側面から衝突する欠点があつた。
位置する場合には安全であるが、吊具に掛けた他
の吊持物、例えば吊荷をビーム近くの地面におろ
す時に高速でトロリーをビーム側へ走行させて吊
荷をビーム側へ近ずけると、トロリーの惰走やト
ロリーから吊つた吊荷の振れが大きく発生して運
転手が注意深くないと巻下げ中に吊荷や吊具とビ
ームとが側面から衝突する欠点があつた。
本発明の目的は、吊荷や吊具などの吊持物がク
レーンの脚下部継ぎビームに側面より衝突するこ
とを防止することにある。
レーンの脚下部継ぎビームに側面より衝突するこ
とを防止することにある。
本発明は、トロリーの走行方向における継ぎビ
ームの前後の近傍と該前後の近傍の範囲の上方近
傍とからなる範囲を第１の範囲とし、該第１の範
囲よりも前記トロリーの走行方向の前方の近傍、
及び後方の近傍をそれぞれ第２の範囲、第３の範
囲とし、前記トロリーは少くとも高低二段の走行
を可能に設けており、また該トロリーの走行位置
と吊持物の高さ位置とをそれぞれ検出する検出器
を備え、前記走行位置と前記高さ位置とによつて
前記第１の範囲、第２の範囲、第３の範囲のいず
れに前記吊持物が位置するかを演算する演算装置
を備え、前記演算装置の出力が第１の範囲である
場合には前記トロリーの走行及び前記吊持物の巻
下げを停止させ、第２の範囲又は第３の範囲であ
る場合には前記トロリーの走行速度を低速にさせ
る制御回路を設けたことを特徴とするものであ
る。
ームの前後の近傍と該前後の近傍の範囲の上方近
傍とからなる範囲を第１の範囲とし、該第１の範
囲よりも前記トロリーの走行方向の前方の近傍、
及び後方の近傍をそれぞれ第２の範囲、第３の範
囲とし、前記トロリーは少くとも高低二段の走行
を可能に設けており、また該トロリーの走行位置
と吊持物の高さ位置とをそれぞれ検出する検出器
を備え、前記走行位置と前記高さ位置とによつて
前記第１の範囲、第２の範囲、第３の範囲のいず
れに前記吊持物が位置するかを演算する演算装置
を備え、前記演算装置の出力が第１の範囲である
場合には前記トロリーの走行及び前記吊持物の巻
下げを停止させ、第２の範囲又は第３の範囲であ
る場合には前記トロリーの走行速度を低速にさせ
る制御回路を設けたことを特徴とするものであ
る。
以下に本発明の１実施例を第１図から第６図ま
での各図に基づいて説明する。
での各図に基づいて説明する。
クレーンは、ガーダー１を脚４で支え、この脚
４の下部間をビード３で継いでいる。ガーダー１
上を走行するトロリー７からは吊具５がロープ２
で上下動自在に吊り下げられ、この吊具５に吊荷
６が引つ掛けられている。この為、クレーンの吊
持物は吊具５と吊荷６となる。
４の下部間をビード３で継いでいる。ガーダー１
上を走行するトロリー７からは吊具５がロープ２
で上下動自在に吊り下げられ、この吊具５に吊荷
６が引つ掛けられている。この為、クレーンの吊
持物は吊具５と吊荷６となる。
ビーム３に近接する各範囲は、第２図の如く、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの各範囲に区分される。
各範囲に吊具５や吊荷６が進入したか否かは、第
３図の如く、トロリー７の走行車輪１５を駆動す
るモーター１３の回転軸に連接したセルシン１６
ａと、ロープ２を巻き取るドラム１２の軸に連接
したセルシン１６ｂによつて高さ及びトロリー７
の走行位置を検出し、２次元位置を検出すること
で判断される。ドラム１２はトロリー７上におい
てモーター１０で駆動される。尚、１１，１４は
モーター駆動力の伝達用歯車機構である。モータ
ー１３にはパイロツトジエネレータ１７が連続さ
れ、トロリー７の走行速度を検出できる。各モー
ター１０，１３は巻上，走行制御装置９で制御さ
れている。この制御装置９は演算装置８で制御さ
れる。この演算装置８は第４図の如く、吊具５や
吊荷６の高さｈとトロリー７の位置Ｘとを各セル
シン１６ａ，１６ｂの検出結果として入力し、吊
具５や吊荷６の存在する範囲が各Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆのいずれかを演算する。演算結果によ
り、Ａ範囲であれば第５図、第６図中のA1，A2
接点を、Ｂ範囲であればB1，B2接点を、Ｃ範囲
であればC1，C2接点を、Ｄ範囲であればD1，D2
接点を、Ｅ範囲であればE1接点を、Ｆ範囲であ
ればF1接点を動作するように演算装置８と制御
装置９とが連接される。制御装置９内にはインタ
ーロツクリレー回路を第５図、第６図の如く各接
点A1，A2，B1，B2，C1，C2，D1，D2，E1，F1と
で組み、巻下げ可指令用各リレーHD、低速可指
令用リレーTSL、高速可指令用リレーTSHを稼
動させている。尚、各接点の表示符番にて補助記
号として１，２を使用しており、１が常閉接点、
２が常開接点を意味する。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの各範囲に区分される。
各範囲に吊具５や吊荷６が進入したか否かは、第
３図の如く、トロリー７の走行車輪１５を駆動す
るモーター１３の回転軸に連接したセルシン１６
ａと、ロープ２を巻き取るドラム１２の軸に連接
したセルシン１６ｂによつて高さ及びトロリー７
の走行位置を検出し、２次元位置を検出すること
で判断される。ドラム１２はトロリー７上におい
てモーター１０で駆動される。尚、１１，１４は
モーター駆動力の伝達用歯車機構である。モータ
ー１３にはパイロツトジエネレータ１７が連続さ
れ、トロリー７の走行速度を検出できる。各モー
ター１０，１３は巻上，走行制御装置９で制御さ
れている。この制御装置９は演算装置８で制御さ
れる。この演算装置８は第４図の如く、吊具５や
吊荷６の高さｈとトロリー７の位置Ｘとを各セル
シン１６ａ，１６ｂの検出結果として入力し、吊
具５や吊荷６の存在する範囲が各Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆのいずれかを演算する。演算結果によ
り、Ａ範囲であれば第５図、第６図中のA1，A2
接点を、Ｂ範囲であればB1，B2接点を、Ｃ範囲
であればC1，C2接点を、Ｄ範囲であればD1，D2
接点を、Ｅ範囲であればE1接点を、Ｆ範囲であ
ればF1接点を動作するように演算装置８と制御
装置９とが連接される。制御装置９内にはインタ
ーロツクリレー回路を第５図、第６図の如く各接
点A1，A2，B1，B2，C1，C2，D1，D2，E1，F1と
で組み、巻下げ可指令用各リレーHD、低速可指
令用リレーTSL、高速可指令用リレーTSHを稼
動させている。尚、各接点の表示符番にて補助記
号として１，２を使用しており、１が常閉接点、
２が常開接点を意味する。
リレーHDは連動接点として、第４図の如く、
モーター１０の給電回路１８に設けた接点１９を
有する。又、各リレーTSL，TSHはモーター１
３の速度指令回路２０に連接されている。
モーター１０の給電回路１８に設けた接点１９を
有する。又、各リレーTSL，TSHはモーター１
３の速度指令回路２０に連接されている。
本実施例において、吊具５や吊荷６が進入した
範囲がＥ，Ｆであつた場合には接点E1，F1が開
いてリレーHDが消磁され接点１９が開く。よつ
てモーター１０への給電が止められて吊具５や吊
荷６の巻下げが中止される。特にＦ範囲の場合に
は第６図中のF1も開くのでリレーTSL，TSHは
消磁されてトロリー７は止まる。この為に、ビー
ム３と吊具５や吊荷６との衝突が防止されて安全
である。又、進入範囲がＡ，Ｃである場合には、
A1，C1が開き、A2，C2が閉じる変化を生じる。
この為に、リレーTSL，TSHとリレーHDは励磁
されて接点１９は閉じられ、モーター１０への給
電が行えるとともにリレーTSL，TSHから速度
指令回路２０へ高低速いずれも可能とする指令が
与えられる。よつて吊具５や吊荷６の上下操作と
高低速のトロリー移動が可能となる。そして、
Ａ，Ｃ各範囲はビーム３から斜め上方へ離れてい
るので吊具５や吊荷６を降下したり高速で水平移
動しても安全である。進入範囲がＢ，Ｄになつた
場合には接点B1，D1が開き、B2，D2が閉じる変
化を生じる。この為リレーTSLとリレーHDが励
磁されリレーTSHが消磁される。よつてＢ，Ｄ
範囲では吊具５や吊荷６の巻下とトロリー７の低
速走行は可能であるが、トロリー７の高速移動は
不可となる。したがつて、トロリー７の惰走や吊
具５や吊荷６の振れが小さくて吊具５や吊荷６を
運転者の不注意でビーム３に衝突させてしまう事
故がなくなる。一方、Ｂ，Ｄ範囲での吊具５の振
れの小さいので、Ｆ範囲の水平方向の幅は小さく
でき、荷役範囲を大きくできるものである。ま
た、他の範囲ではトロリー７を高速で走行させる
ことができるので、荷役効率を向上できるもので
ある。
範囲がＥ，Ｆであつた場合には接点E1，F1が開
いてリレーHDが消磁され接点１９が開く。よつ
てモーター１０への給電が止められて吊具５や吊
荷６の巻下げが中止される。特にＦ範囲の場合に
は第６図中のF1も開くのでリレーTSL，TSHは
消磁されてトロリー７は止まる。この為に、ビー
ム３と吊具５や吊荷６との衝突が防止されて安全
である。又、進入範囲がＡ，Ｃである場合には、
A1，C1が開き、A2，C2が閉じる変化を生じる。
この為に、リレーTSL，TSHとリレーHDは励磁
されて接点１９は閉じられ、モーター１０への給
電が行えるとともにリレーTSL，TSHから速度
指令回路２０へ高低速いずれも可能とする指令が
与えられる。よつて吊具５や吊荷６の上下操作と
高低速のトロリー移動が可能となる。そして、
Ａ，Ｃ各範囲はビーム３から斜め上方へ離れてい
るので吊具５や吊荷６を降下したり高速で水平移
動しても安全である。進入範囲がＢ，Ｄになつた
場合には接点B1，D1が開き、B2，D2が閉じる変
化を生じる。この為リレーTSLとリレーHDが励
磁されリレーTSHが消磁される。よつてＢ，Ｄ
範囲では吊具５や吊荷６の巻下とトロリー７の低
速走行は可能であるが、トロリー７の高速移動は
不可となる。したがつて、トロリー７の惰走や吊
具５や吊荷６の振れが小さくて吊具５や吊荷６を
運転者の不注意でビーム３に衝突させてしまう事
故がなくなる。一方、Ｂ，Ｄ範囲での吊具５の振
れの小さいので、Ｆ範囲の水平方向の幅は小さく
でき、荷役範囲を大きくできるものである。ま
た、他の範囲ではトロリー７を高速で走行させる
ことができるので、荷役効率を向上できるもので
ある。
各範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ以外では、各接
点A1，B1，C1，D1，E1，F1が常閉しているから
高低速でトロリー７を移動させ吊具５や吊荷６を
巻上げ可能となる。
点A1，B1，C1，D1，E1，F1が常閉しているから
高低速でトロリー７を移動させ吊具５や吊荷６を
巻上げ可能となる。
以上の如く、本発明によれば、クレーンのビー
ムに衝突しやすい範囲において、トロリーの高速
移動を自動的に低速移動にすることができるの
で、継ぎビームの近傍でのトロリーの大きな惰走
や吊持物の大きな振れが発生せず、このため、荷
役作業を停止する範囲を小さくできると共に、全
体としては荷役効率を向上できるものである。
ムに衝突しやすい範囲において、トロリーの高速
移動を自動的に低速移動にすることができるの
で、継ぎビームの近傍でのトロリーの大きな惰走
や吊持物の大きな振れが発生せず、このため、荷
役作業を停止する範囲を小さくできると共に、全
体としては荷役効率を向上できるものである。
第１図は本発明の１実施例で採用したクレーン
の全体斜視図、第２図は第１図に示したクレーン
における各インターロツク条件範囲の区分図、第
３図は本発明の１実施例による各装置の関連ブロ
ツク図、第４図は本発明の１実施例による制御ブ
ロツク図、第５図は第４図に示した巻上用のモー
ターに採用したインターロツクリレー駆動回路
図、第６図は第４図に示したトロリー走行用のモ
ーターに採用したインターロツクリレー駆動回路
図である。 １……ガーダー、３……継ぎビーム、４……
脚、５……吊具、６……吊荷、７……トロリー、
８……演算装置、９……制御回路、１０，１３…
…モーター、１６ａ，１６ｂ……セルシン。
の全体斜視図、第２図は第１図に示したクレーン
における各インターロツク条件範囲の区分図、第
３図は本発明の１実施例による各装置の関連ブロ
ツク図、第４図は本発明の１実施例による制御ブ
ロツク図、第５図は第４図に示した巻上用のモー
ターに採用したインターロツクリレー駆動回路
図、第６図は第４図に示したトロリー走行用のモ
ーターに採用したインターロツクリレー駆動回路
図である。 １……ガーダー、３……継ぎビーム、４……
脚、５……吊具、６……吊荷、７……トロリー、
８……演算装置、９……制御回路、１０，１３…
…モーター、１６ａ，１６ｂ……セルシン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トロリーが吊持物を吊り上げて走行する各々
のガーダーを各々の脚部で支えており、前記トロ
リーの走行方向に対して直角方向に前記各々の脚
部の下部を継ぎビームで連結してなるクレーンに
おいて、 前記トロリーの走行方向における前記継ぎビー
ムの前後の近傍と該前後の近傍の範囲の上方近傍
とからなる範囲を第１の範囲とし、該第１の範囲
よりも前記トロリーの走行方向の前方の近傍、及
び後方の近傍をそれぞれ第２の範囲、第３の範囲
とし、 前記トロリーは少くとも高低二段の走行を可能
に設けており、また該トロリーの走行位置と前記
吊持物の高さ位置とをそれぞれ検出する検出器を
備え、 前記走行位置と前記高さ位置とによつて前記第
１の範囲、第２の範囲、第３の範囲のいずれに前
記吊持物が位置するかを演算する演算装置を備
え、 前記演算装置の出力が第１の範囲である場合に
は前記トロリーの走行及び前記吊持物の巻下げを
停止させ、第２の範囲又は第３の範囲である場合
には前記トロリーの走行速度を低速にさせる制御
回路を設けたこと、 を特徴とするクレーンの吊持物衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12781781A JPS5831887A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | クレ−ンの吊持物衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12781781A JPS5831887A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | クレ−ンの吊持物衝突防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831887A JPS5831887A (ja) | 1983-02-24 |
| JPS623755B2 true JPS623755B2 (ja) | 1987-01-27 |
Family
ID=14969391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12781781A Granted JPS5831887A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | クレ−ンの吊持物衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831887A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246660U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | ||
| JPH03114371U (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-25 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137853A (en) * | 1976-05-13 | 1977-11-17 | Kamiuchi Electric Works | Method of and device for preventing comingg close of upper and lower cranes |
-
1981
- 1981-08-17 JP JP12781781A patent/JPS5831887A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246660U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | ||
| JPH03114371U (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5831887A (ja) | 1983-02-24 |
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