JPS6237560A - 差動遊星ロ−ラ減速機 - Google Patents
差動遊星ロ−ラ減速機Info
- Publication number
- JPS6237560A JPS6237560A JP17610785A JP17610785A JPS6237560A JP S6237560 A JPS6237560 A JP S6237560A JP 17610785 A JP17610785 A JP 17610785A JP 17610785 A JP17610785 A JP 17610785A JP S6237560 A JPS6237560 A JP S6237560A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer ring
- planetary roller
- coupling
- shaft
- output shaft
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、ころがり遊星機構を用いた差動遊星ローラ減
速機に関する。
速機に関する。
［背景技術］
減速機として最も一般的なものは、歯車式であるが、こ
れは減速比が大きくとれないうえに、噛合う歯車間にバ
ックラソシが生じる。そこで、減速比が大きくとれしか
もバックラッシが小さいものを要求される場合、ころが
り遊星機構を用いた差動遊星ローラ減速機が使用される
。
れは減速比が大きくとれないうえに、噛合う歯車間にバ
ックラソシが生じる。そこで、減速比が大きくとれしか
もバックラッシが小さいものを要求される場合、ころが
り遊星機構を用いた差動遊星ローラ減速機が使用される
。
この種のものは、第４図示の如く、遊星ローラＡを支持
するリテーナＢから減速出力を得るものや、第５図示の
如く、遊星ローラに外接する外輪Ｃに小クリアランスを
介在させて結合される出力軸りから減速出力を得るもの
等がある。前者はローラＡの支持部のクリアランスのた
め、後者は外輪Ｃと出力軸りとのクリアランスのため、
歯車式程ではないがバソクラッシが生じる。
するリテーナＢから減速出力を得るものや、第５図示の
如く、遊星ローラに外接する外輪Ｃに小クリアランスを
介在させて結合される出力軸りから減速出力を得るもの
等がある。前者はローラＡの支持部のクリアランスのた
め、後者は外輪Ｃと出力軸りとのクリアランスのため、
歯車式程ではないがバソクラッシが生じる。
［発明の目的］
本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、バックラソシが極めて小さい差動遊星ロ
ーラ減速機を提供するにある。
するところは、バックラソシが極めて小さい差動遊星ロ
ーラ減速機を提供するにある。
［発明の開示］
本発明の差動遊星ローラ減速機は、太陽軸と・大径部と
小径部を有しリテーナに支持されて太陽軸の外周面にこ
ろがり接触する複数個の遊星ローラと、遊星ローラの小
径部が内接する第１の外輪と、遊星ローラの大径部が内
接する第２の外輪と、第２の外輪に結合された出力軸と
、太陽軸及び出力軸を回転自在に支持しかつ第１の外輪
に結合したケーシングとよりなる差動遊星ローラ減速機
において、第１の外輪とケーシングとの結合及び第２の
外輪と出力軸との結合をクリアランスのない固定結合に
したことを特徴とする。
小径部を有しリテーナに支持されて太陽軸の外周面にこ
ろがり接触する複数個の遊星ローラと、遊星ローラの小
径部が内接する第１の外輪と、遊星ローラの大径部が内
接する第２の外輪と、第２の外輪に結合された出力軸と
、太陽軸及び出力軸を回転自在に支持しかつ第１の外輪
に結合したケーシングとよりなる差動遊星ローラ減速機
において、第１の外輪とケーシングとの結合及び第２の
外輪と出力軸との結合をクリアランスのない固定結合に
したことを特徴とする。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。
説明する。
１は減速機の入力軸となる太陽軸である。
２は大径部２ａと小径部２ｂを有する遊星ローラで、複
数個がリテーナ３にて回転可能に支持されている。具体
的には、遊星ローラ２の中心軸上に連設された軸部２Ｃ
をリテーナ３の軸孔３ａに挿通して支持されるもので、
これにより複数個の遊星ローラ２は太陽軸１の周囲に等
間隔に配置され、しかも各大径部２ａが太陽軸１の外周
面にころがり接触するのである。
数個がリテーナ３にて回転可能に支持されている。具体
的には、遊星ローラ２の中心軸上に連設された軸部２Ｃ
をリテーナ３の軸孔３ａに挿通して支持されるもので、
これにより複数個の遊星ローラ２は太陽軸１の周囲に等
間隔に配置され、しかも各大径部２ａが太陽軸１の外周
面にころがり接触するのである。
４は遊星ローラ２の小径部２ｂが内接する第１の外輪で
、後述するケーシングに結合されるものである。そのた
めの圧入結合用の結合突部４ａは、外周面に複数個（例
えば３（固）略等間隔に設けられる。さらにこの結合突
部４ａは、第２図示の如く、軸方向にテーパを有してお
り、結合工程における先端側が細幅になっている。
、後述するケーシングに結合されるものである。そのた
めの圧入結合用の結合突部４ａは、外周面に複数個（例
えば３（固）略等間隔に設けられる。さらにこの結合突
部４ａは、第２図示の如く、軸方向にテーパを有してお
り、結合工程における先端側が細幅になっている。
５は遊星ローラ２の大径部２ａが内接する（従って、内
径は第１の外輪４より大きい）第２の外輪で、後述する
出力軸に結合されるものである。
径は第１の外輪４より大きい）第２の外輪で、後述する
出力軸に結合されるものである。
そのための圧入結合用の結合突部５ａは、第１の外輪４
の結合突部４ａと同様、第３図示の如（に設けられる。
の結合突部４ａと同様、第３図示の如（に設けられる。
そしてこれら外輪４．５は、遊星ローラ２の小大径部２
ｂ、２ａに対し所要の圧接力を得るために焼きばめられ
る。
ｂ、２ａに対し所要の圧接力を得るために焼きばめられ
る。
６は減速出力が取出される出力軸で、一端側が第２の外
輪５に結合され、中間部内周が太陽軸１の他端を回転自
在に支持している。第２の外輪５に結合される一端側は
、第３図示の如く、第２の外輪５の結合突部５ａの外径
に略等しい外径の円筒状をなし、さらにその端部には結
合突部５ａに対応した位置にこれを圧入し得るテーバ状
の結合凹部６ａが設けられる。
輪５に結合され、中間部内周が太陽軸１の他端を回転自
在に支持している。第２の外輪５に結合される一端側は
、第３図示の如く、第２の外輪５の結合突部５ａの外径
に略等しい外径の円筒状をなし、さらにその端部には結
合突部５ａに対応した位置にこれを圧入し得るテーバ状
の結合凹部６ａが設けられる。
７は上記各部材を収容するケーシングで、太陽軸１及び
出力軸６の各外周面を回転自在に支持するとともに、第
１の外輪４と結合する。このケーシング７は、具体的に
はいずれもカップ状をなす入力側ケース８と出力側ケー
ス９を別々に製作した後、開口部同志を接合固着して構
成する。第１の外輪４と結合する入力側ケース８の開口
端部には、第２図示の如く、第１の外輪４の結合突部４
ａの外径より若干大きい内径で、かつ結合突部４ａに対
応した位置にこれを圧入し得るテーバ状の結合凹部８ａ
が設けられる。
出力軸６の各外周面を回転自在に支持するとともに、第
１の外輪４と結合する。このケーシング７は、具体的に
はいずれもカップ状をなす入力側ケース８と出力側ケー
ス９を別々に製作した後、開口部同志を接合固着して構
成する。第１の外輪４と結合する入力側ケース８の開口
端部には、第２図示の如く、第１の外輪４の結合突部４
ａの外径より若干大きい内径で、かつ結合突部４ａに対
応した位置にこれを圧入し得るテーバ状の結合凹部８ａ
が設けられる。
しかして、太陽軸１の外周面にころがり接触するよう遊
星ローラ２がリテーナ３に支持され、次いで遊星ローラ
２の大小径部２ａ、２ｂに両外輪５．４が焼きばめられ
る。そして、第１の外輪４の結合突部４ａと入力側ケー
ス８の結合凹部８ａ及び第２の外輪５の結合突部５ａと
出力軸６の結合凹部６ａをそれぞれクリアランスのない
状態に圧入固定し、入力側ケース８と出力側ケース９の
開口部同志を接合固着するのである。
星ローラ２がリテーナ３に支持され、次いで遊星ローラ
２の大小径部２ａ、２ｂに両外輪５．４が焼きばめられ
る。そして、第１の外輪４の結合突部４ａと入力側ケー
ス８の結合凹部８ａ及び第２の外輪５の結合突部５ａと
出力軸６の結合凹部６ａをそれぞれクリアランスのない
状態に圧入固定し、入力側ケース８と出力側ケース９の
開口部同志を接合固着するのである。
かかる減速機にあっては、太陽軸１が回転すると、遊星
ローラ２が太陽軸１の周囲を自転しながら公転する。こ
の場合側外輪４，５は内径が異なっているので、第２の
外輪５は遊星ローラ２の自転と公転の差だけ回転し、そ
の減速回転出力が出力軸６より取出される。
ローラ２が太陽軸１の周囲を自転しながら公転する。こ
の場合側外輪４，５は内径が異なっているので、第２の
外輪５は遊星ローラ２の自転と公転の差だけ回転し、そ
の減速回転出力が出力軸６より取出される。
なお、実施例では、第１の外輪４とケーシング７及び第
２の外輪５と出力軸６との結合部分は、結合突部と結合
凹部が略等間隔に設けられて（所謂スプライン状）圧入
固定されたものを説明したが、これに限らず他の固着手
段を用いてもよい。
２の外輪５と出力軸６との結合部分は、結合突部と結合
凹部が略等間隔に設けられて（所謂スプライン状）圧入
固定されたものを説明したが、これに限らず他の固着手
段を用いてもよい。
［発明の効果］
本発明の差動遊星ローラ減速機は、上記した如く構成し
たから、第１の外輪とケーシング聞及び第２の外輪と出
力軸間のそれぞれの結合部分間にクリアランスがなくな
るので、極めてバソクラッシが小さいものとなる。
たから、第１の外輪とケーシング聞及び第２の外輪と出
力軸間のそれぞれの結合部分間にクリアランスがなくな
るので、極めてバソクラッシが小さいものとなる。
第１図は、本発明の一実施例を示す断面図、第２図は、
第１の外輪とケーシングの結合部分を示す要部斜視図、 第３図は、第２の外輪と出力軸の結合部分を示す要部斜
視図、 第４図は、従来例を示すもので、 （ａ）は断面図、（ｂ）は平面図、 第５図は、別の従来例を示す斜視図。 １−太陽軸、２−遊星ローラ、３−・−リテーナ、４−
第１の外輪、５−第２の外輪、６−出力軸、７−・−ケ
ーシング。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹元 敏丸 （ほか２名） ２遊歴ローラ 第２図
第１の外輪とケーシングの結合部分を示す要部斜視図、 第３図は、第２の外輪と出力軸の結合部分を示す要部斜
視図、 第４図は、従来例を示すもので、 （ａ）は断面図、（ｂ）は平面図、 第５図は、別の従来例を示す斜視図。 １−太陽軸、２−遊星ローラ、３−・−リテーナ、４−
第１の外輪、５−第２の外輪、６−出力軸、７−・−ケ
ーシング。 特許出願人 松下電工株式会社 代理人弁理士 竹元 敏丸 （ほか２名） ２遊歴ローラ 第２図
Claims (1)
- （１）太陽軸と、大径部と小径部を有しリテーナに支持
されて前記太陽軸の外周面にころがり接触する複数個の
遊星ローラと、前記遊星ローラの小径部が内接する第１
の外輪と、前記遊星ローラの大径部が内接する第２の外
輪と、前記第２の外輪に結合された出力軸と、前記太陽
軸及び出力軸を回転自在に支持しかつ前記第１の外輪に
結合したケーシングとよりなる差動遊星ローラ減速機に
おいて、 前記第１の外輪とケーシングとの結合及び前記第２の外
輪と出力軸との結合をクリアランスのない固定結合にし
たことを特徴とする差動遊星ローラ減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17610785A JPS6237560A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 差動遊星ロ−ラ減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17610785A JPS6237560A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 差動遊星ロ−ラ減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237560A true JPS6237560A (ja) | 1987-02-18 |
Family
ID=16007812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17610785A Pending JPS6237560A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 差動遊星ロ−ラ減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237560A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016159895A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社ショーワ | 反力アクチュエータ及び操舵装置 |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP17610785A patent/JPS6237560A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016159895A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社ショーワ | 反力アクチュエータ及び操舵装置 |
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