JPS6237928B2 - - Google Patents
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- JPS6237928B2 JPS6237928B2 JP4929582A JP4929582A JPS6237928B2 JP S6237928 B2 JPS6237928 B2 JP S6237928B2 JP 4929582 A JP4929582 A JP 4929582A JP 4929582 A JP4929582 A JP 4929582A JP S6237928 B2 JPS6237928 B2 JP S6237928B2
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- JP
- Japan
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- switch
- automatic
- alarm
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- detection switch
- Prior art date
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- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンバインの警報装置に関し、更に詳
述すれば、扱ぎ深さ自動調節装置、刈高さ自動調
節装置或は自動操向装置のセンサに異常が発生し
た場合に警報を発するようにしたコンバインの警
報装置に関する。
述すれば、扱ぎ深さ自動調節装置、刈高さ自動調
節装置或は自動操向装置のセンサに異常が発生し
た場合に警報を発するようにしたコンバインの警
報装置に関する。
従来のコンバインの扱ぎ深さ自動調節装置は、
第２図に示すように縦搬送チエイン１に挾扼され
た刈取済の穀稈をフイードチエイン２に搬送して
扱胴に給送する前に、扱胴の入口前方に配設した
リミツトスイツチ等の２個の検知スイツチＭ，Ｈ
により前記穀稈の長短を検出し、その検出結果に
応じて通電が入断制御されるソレノイドを備えた
電磁方向制御弁を設けて油圧回路の油路切換を該
電磁方向制御弁によつて行い、油圧回路中の油圧
シリンダに連結された前記縦搬送チエイン１の傾
斜角度を変更し、フイードチエイン２に挾扼され
るべき穀稈部位を変更させることによつて、穀稈
の長短に応じた扱ぎ深さの調節を行なうものであ
つた。そしてこの扱ぎ深さ自動調節装置の油圧回
路およびこれにより傾斜角度が制御される縦搬送
チエイン１、フイードチエイン２等の関係は第３
図に略示されている。穀稈の長短を検出して開閉
する検知スイツチＭ，Ｈは扱胴３に穀稈が送給さ
れる入口の前方に配設されており、検知スイツチ
Ｍが縦搬送チエイン１寄りに取り付けられてい
る。Ｌは縦搬送チエイン１の中途に配設されたリ
ミツトスイツチ等の検知スイツチであつて、縦搬
送チエイン１に穀稈が挾扼されて搬送されている
ことを検知するためのものである。縦搬送チエイ
ン１は、油圧回路を構成する油圧シリンダ４の作
動によつてその傾斜角度が変更されるように、油
圧シリンダ４のピストンロツド４ａに連結されて
いる。５は４ポート３位置切換型の電磁方向制御
弁であつて、ソレノイドSOLrへの通電により電
磁方向制御弁５は切換位置ｒになり、ピストンロ
ツド４ａが矢符で示すように後退して、縦搬送チ
エイン１が起立して深扱ぎ側に移動し、またソレ
ノイドSOLlへの通電により電磁方向制御弁５は
切換位置ｌになり、ピストンロツド４ａが前進し
て縦搬送チエイン１を転倒させて浅扱ぎ側に傾動
させる。６は油圧ポンプであつて、これらにより
油圧回路が構成されている。また前記した電磁方
向制御弁５のソレノイドSOLl，SOLrは検知スイ
ツチＨ，Ｍの開閉により制御される、第３図にお
いては図示しない電気回路によつて通電制御され
るようになつている。しかして、扱ぎ深さを自動
調節している脱穀状態において、穀稈の搬送中に
雑草等が前記一方の検知スイツチＨに巻き付いた
場合には、検知スイツチＨは長い穀稈の稲穂が該
スイツチに当接した場合と同じように閉路状態と
なつてソレノイドSOLlに通電を行つて浅扱ぎ側
に縦搬送チエイン１を傾動し、更にその状態を継
続することにより穀稈の長短に応じた扱ぎ深さを
調節することができなくなる虞れがあり、またソ
レノイドSOLlへの通電が長時間化するためにソ
レノイドSOLlの過熱焼損又は圧油の過熱による
油圧回路の故障を招来する虞れがある。そしてこ
のようなソレノイドの過熱は上述の如き電気回路
における誤動作の外に、油圧回路において漏油が
発生し、検知スイツチＭ又はＨによる制御どおり
に油圧シリンダ４が作動しない場合においても発
生し得、扱ぎ深さ自動調節装置の故障が拡大する
虞れがある。
第２図に示すように縦搬送チエイン１に挾扼され
た刈取済の穀稈をフイードチエイン２に搬送して
扱胴に給送する前に、扱胴の入口前方に配設した
リミツトスイツチ等の２個の検知スイツチＭ，Ｈ
により前記穀稈の長短を検出し、その検出結果に
応じて通電が入断制御されるソレノイドを備えた
電磁方向制御弁を設けて油圧回路の油路切換を該
電磁方向制御弁によつて行い、油圧回路中の油圧
シリンダに連結された前記縦搬送チエイン１の傾
斜角度を変更し、フイードチエイン２に挾扼され
るべき穀稈部位を変更させることによつて、穀稈
の長短に応じた扱ぎ深さの調節を行なうものであ
つた。そしてこの扱ぎ深さ自動調節装置の油圧回
路およびこれにより傾斜角度が制御される縦搬送
チエイン１、フイードチエイン２等の関係は第３
図に略示されている。穀稈の長短を検出して開閉
する検知スイツチＭ，Ｈは扱胴３に穀稈が送給さ
れる入口の前方に配設されており、検知スイツチ
Ｍが縦搬送チエイン１寄りに取り付けられてい
る。Ｌは縦搬送チエイン１の中途に配設されたリ
ミツトスイツチ等の検知スイツチであつて、縦搬
送チエイン１に穀稈が挾扼されて搬送されている
ことを検知するためのものである。縦搬送チエイ
ン１は、油圧回路を構成する油圧シリンダ４の作
動によつてその傾斜角度が変更されるように、油
圧シリンダ４のピストンロツド４ａに連結されて
いる。５は４ポート３位置切換型の電磁方向制御
弁であつて、ソレノイドSOLrへの通電により電
磁方向制御弁５は切換位置ｒになり、ピストンロ
ツド４ａが矢符で示すように後退して、縦搬送チ
エイン１が起立して深扱ぎ側に移動し、またソレ
ノイドSOLlへの通電により電磁方向制御弁５は
切換位置ｌになり、ピストンロツド４ａが前進し
て縦搬送チエイン１を転倒させて浅扱ぎ側に傾動
させる。６は油圧ポンプであつて、これらにより
油圧回路が構成されている。また前記した電磁方
向制御弁５のソレノイドSOLl，SOLrは検知スイ
ツチＨ，Ｍの開閉により制御される、第３図にお
いては図示しない電気回路によつて通電制御され
るようになつている。しかして、扱ぎ深さを自動
調節している脱穀状態において、穀稈の搬送中に
雑草等が前記一方の検知スイツチＨに巻き付いた
場合には、検知スイツチＨは長い穀稈の稲穂が該
スイツチに当接した場合と同じように閉路状態と
なつてソレノイドSOLlに通電を行つて浅扱ぎ側
に縦搬送チエイン１を傾動し、更にその状態を継
続することにより穀稈の長短に応じた扱ぎ深さを
調節することができなくなる虞れがあり、またソ
レノイドSOLlへの通電が長時間化するためにソ
レノイドSOLlの過熱焼損又は圧油の過熱による
油圧回路の故障を招来する虞れがある。そしてこ
のようなソレノイドの過熱は上述の如き電気回路
における誤動作の外に、油圧回路において漏油が
発生し、検知スイツチＭ又はＨによる制御どおり
に油圧シリンダ４が作動しない場合においても発
生し得、扱ぎ深さ自動調節装置の故障が拡大する
虞れがある。
本発明は前記した欠点に鑑み検知スイツチに穀
稈以外のものが当接して該スイツチを閉路し、そ
の閉路状態が継続したような異常な検出動作時に
は、その検出状態の異常を迅速に検出してコンバ
インの運転者に対して警報を発し、しかもこの警
報は自動制御を行わせている場合にのみ発せられ
る装置を提供するものである。以下、本発明を図
面によつて詳しく説明する。
稈以外のものが当接して該スイツチを閉路し、そ
の閉路状態が継続したような異常な検出動作時に
は、その検出状態の異常を迅速に検出してコンバ
インの運転者に対して警報を発し、しかもこの警
報は自動制御を行わせている場合にのみ発せられ
る装置を提供するものである。以下、本発明を図
面によつて詳しく説明する。
第１図において、７はバツテリ、８はコンバイ
ンの電気回路への通電を入断するキースイツチで
あり、バツテリ７の負電極はコンバインの機体に
接地されている。９は常開型で自動復帰式の浅扱
ぎ用の手動スイツチであつてソレノイドSOLlと
直列にキースイツチ８で入断されるバツテリ７の
正負電極間に接続されている。１０は扱ぎ深さの
調節を自動または手動で行なうために自動、手動
いずれかに切換える自動手動切換スイツチ、La1
は穀稈の搬送されていることを検出して開閉する
検知スイツチＬの常開接点、Ha1，Mb1は夫々搬
送された穀稈の長短を検出して開閉する検知スイ
ツチＨ，Ｍの常開および常閉の接点であり、
SOLl，SOLrは電磁方向制御弁５の夫々のソレノ
イドである。そして自動手動切換スイツチ１０、
検知スイツチＬの常開接点La1、検知スイツチＨ
の常開接点Ha1およびソレノイドSOLlは直列接続
して、キースイツチ８を介してバツテリ７の正負
電極間に接続されている。検知スイツチＭの常閉
接点Mb1はソレノイドSOLrと直列接続して、常
開接点Ha1およびソレノイドSOLlが直列接続され
たその両端間に並列接続されている。１１は自動
復帰式の深扱ぎ用の手動スイツチであつて、自動
手動切換スイツチ１０、常開接点La1及び常閉接
点Mb1を直列接続した両端間に並列接続されてい
る。１２は警報を表示するブザまたは表示ランプ
等の警報器、La2は検知スイツチＬの常開接点
La1と連動する常開接点、Ha2は検知スイツチＨ
の常開接点Ha1と連動する常開接点、Mb2は検知
スイツチＭの常閉接点Mb1と連動する常閉接点で
ある。T1，T2はタイマリレであつて、その計時
回路T1C，T2Cは通電開始により計時動作を開始
し、設定限時時間経過後において限時接点T1a，
T2aが閉路し、通電中止により計時回路T1C，
T2Cの計時は零復帰する。このタイマリレT1，
T2における限時接点T1a，T2aの開路の限時は扱
ぎ深さ自動調節が正常に行われている場合におい
て、常開接点Ha1又は常閉接点Mb1が閉路した後
開路するまでの時間より稍々長い時間に設定され
ている。警報器１２と限時接点T1aは直列接続さ
れ、警報器の一端は自動手動切換スイツチ１０と
常開接点La1との接続点に、また限時接点T1aの
一端は機体に接続してある。常開接点La2，Ha2
と計時回路T1Cは夫々直列接続されてキースイツ
チ８を介してバツテリ７の正負電極間に接続され
ている。また常閉接点Mb2と計時回路T2Cは直列
接続して、直列接続された常開接点Ha2と計時回
路T1Cの両端間に並列接続されている。更に限時
接点T2aは限時接点T1aと並列接続されている。
ンの電気回路への通電を入断するキースイツチで
あり、バツテリ７の負電極はコンバインの機体に
接地されている。９は常開型で自動復帰式の浅扱
ぎ用の手動スイツチであつてソレノイドSOLlと
直列にキースイツチ８で入断されるバツテリ７の
正負電極間に接続されている。１０は扱ぎ深さの
調節を自動または手動で行なうために自動、手動
いずれかに切換える自動手動切換スイツチ、La1
は穀稈の搬送されていることを検出して開閉する
検知スイツチＬの常開接点、Ha1，Mb1は夫々搬
送された穀稈の長短を検出して開閉する検知スイ
ツチＨ，Ｍの常開および常閉の接点であり、
SOLl，SOLrは電磁方向制御弁５の夫々のソレノ
イドである。そして自動手動切換スイツチ１０、
検知スイツチＬの常開接点La1、検知スイツチＨ
の常開接点Ha1およびソレノイドSOLlは直列接続
して、キースイツチ８を介してバツテリ７の正負
電極間に接続されている。検知スイツチＭの常閉
接点Mb1はソレノイドSOLrと直列接続して、常
開接点Ha1およびソレノイドSOLlが直列接続され
たその両端間に並列接続されている。１１は自動
復帰式の深扱ぎ用の手動スイツチであつて、自動
手動切換スイツチ１０、常開接点La1及び常閉接
点Mb1を直列接続した両端間に並列接続されてい
る。１２は警報を表示するブザまたは表示ランプ
等の警報器、La2は検知スイツチＬの常開接点
La1と連動する常開接点、Ha2は検知スイツチＨ
の常開接点Ha1と連動する常開接点、Mb2は検知
スイツチＭの常閉接点Mb1と連動する常閉接点で
ある。T1，T2はタイマリレであつて、その計時
回路T1C，T2Cは通電開始により計時動作を開始
し、設定限時時間経過後において限時接点T1a，
T2aが閉路し、通電中止により計時回路T1C，
T2Cの計時は零復帰する。このタイマリレT1，
T2における限時接点T1a，T2aの開路の限時は扱
ぎ深さ自動調節が正常に行われている場合におい
て、常開接点Ha1又は常閉接点Mb1が閉路した後
開路するまでの時間より稍々長い時間に設定され
ている。警報器１２と限時接点T1aは直列接続さ
れ、警報器の一端は自動手動切換スイツチ１０と
常開接点La1との接続点に、また限時接点T1aの
一端は機体に接続してある。常開接点La2，Ha2
と計時回路T1Cは夫々直列接続されてキースイツ
チ８を介してバツテリ７の正負電極間に接続され
ている。また常閉接点Mb2と計時回路T2Cは直列
接続して、直列接続された常開接点Ha2と計時回
路T1Cの両端間に並列接続されている。更に限時
接点T2aは限時接点T1aと並列接続されている。
次に本発明に係る、第１図に示す警報回路の動
作を説明する。いま、キースイツチ８を閉路して
コンバインを駆動し、自動手動切換スイツチ１０
を閉路して扱ぎ深さ調節を自動にすると、縦搬送
チエイン１に穀稈が搬送された場合には先ず搬送
を検知する検知スイツチＬの常開接点La1，La2
が閉路する。続いて長い穀稈の場合には検知スイ
ツチＨ，Ｍのいずれにも穀稈が当接して常開接点
Ha1，Ha2を閉路し、検知スイツチＭの常閉接点
Mb1，Mb2を開路してソレノイドSOLlおよび計時
回路T1Cに通電して、縦搬送チエイン１を浅扱ぎ
側に傾動させるとともにタイマリレT1は計時動
作を開始する。
作を説明する。いま、キースイツチ８を閉路して
コンバインを駆動し、自動手動切換スイツチ１０
を閉路して扱ぎ深さ調節を自動にすると、縦搬送
チエイン１に穀稈が搬送された場合には先ず搬送
を検知する検知スイツチＬの常開接点La1，La2
が閉路する。続いて長い穀稈の場合には検知スイ
ツチＨ，Ｍのいずれにも穀稈が当接して常開接点
Ha1，Ha2を閉路し、検知スイツチＭの常閉接点
Mb1，Mb2を開路してソレノイドSOLlおよび計時
回路T1Cに通電して、縦搬送チエイン１を浅扱ぎ
側に傾動させるとともにタイマリレT1は計時動
作を開始する。
一方、短い穀稈が搬送された場合には稲穂は検
知スイツチＭ，Ｈいずれにも当接せず検知スイツ
チＬの常開接点La1，La2と検知スイツチＭの常
閉接点Mb1，Mb2を閉じてソレノイドSOLrおよ
び計時回路T2Cに通電して縦搬送チエイン１を深
扱ぎ側に傾動させ、タイマリレT2は計時動作を
開始するよう動作する。しかして、もし穀稈の搬
送中において例えば検知スイツチＨに雑草やわら
屑等が巻き付いてその閉路状態が継続し、縦搬送
チエイン１が浅こぎ側へ傾動して稲穂が検知スイ
ツチＨに対する当接を当然終了している筈の時点
を越えても検知スイツチＨの常開接点Ha1，Ha2
が復帰しなかつた場合には、タイマリレT1の計
時動作が完了した即ち限時時間を経過した時点
で、その限時接点T1aを閉路して警報器１２に通
電して直ちに検知スイツチの誤動作の警報を発す
る。雑草等の巻き付きがなければ、設定された限
時時間以内に計時回路T1Cへの通電が中止されて
計時回路T1Cは零復帰して警報を全く発しない。
そして検知スイツチＭにおいても何らかの原因で
検知スイツチＭの常閉接点Mb1，Mb2が長きに亘
つて閉路しつづけるときは同様にしてタイマリレ
T2で計時動作を行つて限時時間が経過した時点
で警報を発する。
知スイツチＭ，Ｈいずれにも当接せず検知スイツ
チＬの常開接点La1，La2と検知スイツチＭの常
閉接点Mb1，Mb2を閉じてソレノイドSOLrおよ
び計時回路T2Cに通電して縦搬送チエイン１を深
扱ぎ側に傾動させ、タイマリレT2は計時動作を
開始するよう動作する。しかして、もし穀稈の搬
送中において例えば検知スイツチＨに雑草やわら
屑等が巻き付いてその閉路状態が継続し、縦搬送
チエイン１が浅こぎ側へ傾動して稲穂が検知スイ
ツチＨに対する当接を当然終了している筈の時点
を越えても検知スイツチＨの常開接点Ha1，Ha2
が復帰しなかつた場合には、タイマリレT1の計
時動作が完了した即ち限時時間を経過した時点
で、その限時接点T1aを閉路して警報器１２に通
電して直ちに検知スイツチの誤動作の警報を発す
る。雑草等の巻き付きがなければ、設定された限
時時間以内に計時回路T1Cへの通電が中止されて
計時回路T1Cは零復帰して警報を全く発しない。
そして検知スイツチＭにおいても何らかの原因で
検知スイツチＭの常閉接点Mb1，Mb2が長きに亘
つて閉路しつづけるときは同様にしてタイマリレ
T2で計時動作を行つて限時時間が経過した時点
で警報を発する。
なお、第１図の警報回路においてタイマリレ
T2を使用せずタイマリレT1のみを用い、常開接
点Ha2と常閉接点Mb2を並列接続することによ
り、２つの検知スイツチＨ，Ｍの誤動作を１個の
タイマリレT1で兼用させて前記同様の警報動作
を行わせるようにしてもよい。一方、扱ぎ深さの
調節を手動とした場合には自動手動切換スイツチ
１０を開路して行ない、浅扱ぎ用の手動スイツチ
９または深扱ぎ用の手動スイツチ１１によりソレ
ノイドSOLlまたはSOLrに通電して縦搬送チエイ
ン１を傾動させるがこの場合は、スイツチ１０の
開路により警報器１２は作動しない。しかし、こ
の場合には検知スイツチＨ，Ｍに雑草、わら屑等
の巻き付きが生じても扱ぎ深さの調節動作に影響
しないから収穫作業には何らの支障もなく、むし
ろ無用の警報動作にわずらわされることがなく好
ましい。
T2を使用せずタイマリレT1のみを用い、常開接
点Ha2と常閉接点Mb2を並列接続することによ
り、２つの検知スイツチＨ，Ｍの誤動作を１個の
タイマリレT1で兼用させて前記同様の警報動作
を行わせるようにしてもよい。一方、扱ぎ深さの
調節を手動とした場合には自動手動切換スイツチ
１０を開路して行ない、浅扱ぎ用の手動スイツチ
９または深扱ぎ用の手動スイツチ１１によりソレ
ノイドSOLlまたはSOLrに通電して縦搬送チエイ
ン１を傾動させるがこの場合は、スイツチ１０の
開路により警報器１２は作動しない。しかし、こ
の場合には検知スイツチＨ，Ｍに雑草、わら屑等
の巻き付きが生じても扱ぎ深さの調節動作に影響
しないから収穫作業には何らの支障もなく、むし
ろ無用の警報動作にわずらわされることがなく好
ましい。
尚、前記タイマリレT1，T2は限時時間の設定
が可変のものを用いるのが望ましく、このような
タイマリレを用いる場合は扱深さの調節頻度又は
油圧シリンダの作動特性の経時変化等に応じて警
報を発せしめる時間を任意に選択することが可能
になる。また本実施例においては、コンバインの
扱ぎ深さの自動調節作用が不能になつたこと等を
警報する回路について説明したが、この警報装置
は手動操作をも可能とした刈高さ自動調節装置及
び自動操向装置にも適用できることは勿論であ
る。
が可変のものを用いるのが望ましく、このような
タイマリレを用いる場合は扱深さの調節頻度又は
油圧シリンダの作動特性の経時変化等に応じて警
報を発せしめる時間を任意に選択することが可能
になる。また本実施例においては、コンバインの
扱ぎ深さの自動調節作用が不能になつたこと等を
警報する回路について説明したが、この警報装置
は手動操作をも可能とした刈高さ自動調節装置及
び自動操向装置にも適用できることは勿論であ
る。
以上詳述した如く本発明に係るコンバインの警
報装置は、前記検知スイツチＨ，Ｍ等センサの出
力による自動制御と、手動操作による制御とを選
択的に行わせる装置を備えたコンバインにおいて
自動制御を行わせており、且つ前記センサがその
検知対象の所定状態に関連づけた出力を所定時間
以上継続して発した場合に警報を発する手段を備
えたことを特徴とするものであるから、センサの
動作が稲穂等の正常な当接によるものか、あるい
は雑草等がセンサに巻き付いたことによる誤動作
なのかを正確に識別することができる。そのため
扱ぎ深さ等の自動調節作用が働いていない状態で
脱穀作業をする虞れがなくなり扱ぎ残し等の不良
の脱穀作業をすることはない。また長い穀稈を検
出する検知スイツチＨに雑草等が巻き付いてその
接点が閉路した状態下で、短い穀稈が搬送されて
それを検出する検知スイツチＭも閉路して、電磁
方向制御弁の２つのソレノイドに同時に通電を継
続する虞れもなくなり、更にソレノイドに不要に
長時間の通電を行いこれを過熱させることもない
ので電磁方向制御弁を無理なく制御してその寿命
を延ばすことができる。そして本発明においては
手動操作時には無用の警報が行われず、逆に、自
動手動切換スイツチを閉路した自動制御時には警
報のために特別の操作を行うことなくセンサの異
常に対し警報を行える状態になるので取扱いも便
利である。そして同様の効果は刈高さ自動調節装
置、自動操向装置に本発明を適用した場合にも同
様に奏されることは勿論である。
報装置は、前記検知スイツチＨ，Ｍ等センサの出
力による自動制御と、手動操作による制御とを選
択的に行わせる装置を備えたコンバインにおいて
自動制御を行わせており、且つ前記センサがその
検知対象の所定状態に関連づけた出力を所定時間
以上継続して発した場合に警報を発する手段を備
えたことを特徴とするものであるから、センサの
動作が稲穂等の正常な当接によるものか、あるい
は雑草等がセンサに巻き付いたことによる誤動作
なのかを正確に識別することができる。そのため
扱ぎ深さ等の自動調節作用が働いていない状態で
脱穀作業をする虞れがなくなり扱ぎ残し等の不良
の脱穀作業をすることはない。また長い穀稈を検
出する検知スイツチＨに雑草等が巻き付いてその
接点が閉路した状態下で、短い穀稈が搬送されて
それを検出する検知スイツチＭも閉路して、電磁
方向制御弁の２つのソレノイドに同時に通電を継
続する虞れもなくなり、更にソレノイドに不要に
長時間の通電を行いこれを過熱させることもない
ので電磁方向制御弁を無理なく制御してその寿命
を延ばすことができる。そして本発明においては
手動操作時には無用の警報が行われず、逆に、自
動手動切換スイツチを閉路した自動制御時には警
報のために特別の操作を行うことなくセンサの異
常に対し警報を行える状態になるので取扱いも便
利である。そして同様の効果は刈高さ自動調節装
置、自動操向装置に本発明を適用した場合にも同
様に奏されることは勿論である。
第１図は本発明に係る警報装置の電気回路図、
第２図はコンバインの外観図、第３図は扱ぎ深さ
自動調節装置の油圧回路の略示図である。 １…縦搬送チエイン、２…フイードチエイン、
３…扱胴、４…油圧シリンダ、５…電磁方向制御
弁、SOLl，SOLr…ソレノイド、Ｌ，Ｍ，Ｈ…検
知スイツチ、La1，La2，Ha1，Ha2…常開接点、
Mb1，Mb2…常閉接点、T1，T2…タイマリレ。
第２図はコンバインの外観図、第３図は扱ぎ深さ
自動調節装置の油圧回路の略示図である。 １…縦搬送チエイン、２…フイードチエイン、
３…扱胴、４…油圧シリンダ、５…電磁方向制御
弁、SOLl，SOLr…ソレノイド、Ｌ，Ｍ，Ｈ…検
知スイツチ、La1，La2，Ha1，Ha2…常開接点、
Mb1，Mb2…常閉接点、T1，T2…タイマリレ。
Claims (1)
- １ センサの出力による自動制御と、手動操作に
よる制御とを選択的に行わせる装置を備えたコン
バインにおいて、自動制御を行わせており、且つ
前記センサがその検知対象の所定状態に関連づけ
た出力を所定時間以上継続して発した場合に警報
を発する手段を備えたことを特徴とするコンバイ
ンの警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4929582A JPS57174015A (en) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | Alarm apparatus of combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4929582A JPS57174015A (en) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | Alarm apparatus of combine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57174015A JPS57174015A (en) | 1982-10-26 |
| JPS6237928B2 true JPS6237928B2 (ja) | 1987-08-14 |
Family
ID=12826923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4929582A Granted JPS57174015A (en) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | Alarm apparatus of combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57174015A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332422A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-12 | 井関農機株式会社 | コンバインの扱深制御方式 |
-
1982
- 1982-03-26 JP JP4929582A patent/JPS57174015A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57174015A (en) | 1982-10-26 |
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