JPS6332422A - コンバインの扱深制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの扱深制御方式に関する。

従来の技術 従来は、走行装置の走行により前側の刈取装置で刈取る
殻稈を殻稈供給装置から後側の脱穀装置へ移送供給して
脱穀処理するが、該殻稈供給装置から該脱穀装置へ供給
する供給殻稈の供給深さの調節は、該殻稈供給装置を移
動調節させる各級深センサーを設け、該殻稈供給装置の
移動によって該各扱深センサーが供給殻稈を検出する扱
深制御方式であった。

発明が解決しようとする問題点 走行装置を走行させながら刈取装置で殻稈を刈取り、こ
の刈取殻稈を殻稈供給装置で挟持移送して脱穀装置へ供
給し、この供給殻稈をこの脱穀装置で脱穀処理するが、
刈取る殻稈の稈の長さによって、該殻稈供給装置を移動
調節し、この殻稈供給装置の移動調節によって、各扱深
センサーが供給殻稈の穂先位置を検出して扱深制御をす
る方式では、該殻稈供給装置を移動調節するモータや、
該各扱深センサーに不具合が発生していると、扱深ル制
御ができなかったり、又浅扱ぎか深扱ぎかの一方何の制
御しか行なえないことがあり、このため該脱穀装置に必
要以上の動力を要したり、又供給殻稈に扱残りが発生し
たりすることがあった。

問題点を解決するための手段 この発明は、走行装置（１）の走行により前側の刈取装
置（２）で刈取る殻稈を殻稈供給装置（３）から後側の
脱穀装置（４）へ移送供給して脱穀処理するコンバイン
において、該殻稈供給装置（３）から該脱穀装Ｍ（４）
へ供給する供給殻稈の供給深さを検出して所定深さに維
持するようにこの殻稈供給装置（３）を移動￥Ａ節させ
る扱深センサー（５）、（６）を設け、該殻稈供給装置
（３）の移動による供給深さ調節の所定時間経過後の該
扱深センサー（５）、（６）の検出変化の有無によって
扱深制御を判別することを特徴とするコンバインの扱深
制御方式の構成とする。

発明の作用 走行装置（１）を走行させなから刈取装置（２）で殻稈
を刈取り、この刈取殻稈を殻稈供給装置（３）で挟持移
送して脱穀装置（４）へ供給し、この供給殻稈をこの脱
穀装置（４）で脱穀処理するが、この刈取作業のときに
刈取る殻稈の稈の長さによって、該殻稈供給装置（３）
を移動調節し、この殻稈供給装置（３）の移動調節によ
って、供給殻稈の穂先位置を各級深センサー（５）、（
６）が検出し、この検出によって供給殻稈の扱深制御を
行なうが、供給殻稈の扱深さを変更するために、該殻稈
供給装置（３）を移動調節して所定時間経過し、この殻
稈供給装置（３）の移動調節に伴ない、該各級深センサ
ー（５）、（６）が供給殻稈の供給深さの変化を検出す
ると、扱深制御が正確に行なわれたと判別し、又上記と
は逆に所定時間経過しても、該各扱深センサー（５）、
（６）が供給殻稈の供給深さの変化を検出しないと、扱
深制御が正確に行なわれていないと判別する。

発明の効果 この発明により、穀稈供給装置（３）から脱穀装ｆｆｌ
　（４）へ供給する供給殻稈の供給深さを変更するため
に、該殻稈供給装置（３）を移動調節して所定時間経過
し、供給殻稈の供給深さを検出する各扱深センサー（５
）、（６）が供給殻稈の供給深さの変化を検出すると、
扱深制御が正確に行なわれたと判別することにより、該
脱穀装置ｔ（４）に必要以上の動力を要したり、又供給
する殻稈に扱残りが発生することもない。

実施例 なお、回倒において、コンバイン（７）は左右両側にク
ローラを有する走行装置（１）上側に走行車体（８）を
設け、この走行車体（８）上側にはエンジン（９）、脱
穀装置（４）及び該エンジン（９）の上側には操縦席（
１０）等を設け、該走行車体（８）前方部には刈取装置
（２）を設け、この走行車体（８）前部には伝動装置（
１１）を設け、この伝動装置ｔ（１１）を該エンジン（
９）で回転駆動し、この伝動装置（１１）で該走行装置
（１）の該クローラ、該脱穀装置（４）及び該刈取装置
（２）等を回転駆動する構成であり、該操縦席（１０）
前側には操作装置ｔ（１２）を設けた構成である。

該脱穀装置（４）は該刈取装置（２）の殻稈供給装置（
３）から供給される刈取殻稈を、この脱穀装置（４）の
挟持杆（１３）と移送チェノ（１４）とで引継ぎ挟持し
て、この脱穀装置（４）内を移送中に脱穀処理する構成
であり、脱穀済み穀粒は該脱穀装置（４）横側に設けた
揚穀装置（１５）等で揚穀して機外へ排出する構成であ
り、又脱穀済み排稈は該挟持杆（１３）と該移送チェノ
（１４）とより、排稈移送装置で引継ぎ挟持移送して、
排稈処理装２１（１Ｂ）内へ供給し、この排稈処理装置
（１Ｂ）で所定の長さに切断して圃場面へ排出する構成
である。

前記刈取装ｆｆｉ　（２）は前記走行車体（８）上側よ
り上方へ突出する支持板（１７）から前方へ突出する支
持メタル（１８）の横方向の軸（１９）回りに上下回動
自在な円筒状の支枠（２ｏ）を設け、この支枠（２０）
と該走行車体（８）との間には油圧装置による伸縮自在
な昇降シリンダ（２１）を設け、この昇降シリンダ（２
１）の伸縮によって該支枠（２０）が該軸（１８）回り
に上下回動じて、該刈取装！ｌ　（２）を昇降制御させ
る構成である。

該支枠（２０）の下端部には刈取機枠（２２）を設け、
この刈取機枠（２２）の中央及び左右両側には前方へ突
出して刈取る殻稈を分離する分草杆（２３）、（２３）
、（２３）を設け、該刈取機枠（２２）前部で該分草杆
（２３）の下側にはバリカン式の刈刃装２１　（２４）
を設け、該分草杆（２３）先端部近傍には該分草杆（２
３）、（２３）、（２３）で分離した殻稈を引起す引起
装ｆｉ（２５）、（２５）を上方後部へ向けて傾斜状態
に設け、該引起装ｆｆｌ　（２５）の後側には該刈刃装
ｆｆｌ　（２４）で刈取った刈取殻稈を掻込む掻込装置
（２θ）を設けた構成であり、この掻込装置（２Ｂ）上
側後部にはこの掻込装置（２Ｂ）で掻込んだ刈取殻稈を
引継ぎ挟持移送する前記殻稈供給装置（３）を上方後部
へ向けて傾斜状態に設けた構成である。

前記殻稈供給装置（３）は株元を挟持移送する株元移送
チェ７（２７）　、穂先側を挟持移送する移送ラグ（２
８）を適宜間隔に設けた穂先移送チェ７を内装するチェ
ンケース（２９）　、穂先側を案内する案内板（３０）
及びこの案内板（３０）と該チェンケース（２８）とを
連結する正面視Ｕ字状の連結杆（３１）等よりなり、該
株元移送チェ７（２７）上端部は前記軸（１９）回りに
上下回動自在な構成であり、前記支持板（１７）にはモ
ータ取付板（３２）を設け、このモータ取付板（３２）
には正逆回転するモータ（３３）を設け、このモータ（
３３）軸端部にはアーム（３４）を設け、前記支持メタ
ル（１８）には支持杆（３５）を前方下部へ向けて突出
状態に設け、この支持杆（３５）と該アーム（３４）と
の間にはロッド（３６）を設けて連結し、該枕元移送チ
ェ７（２７）より下方へ向けて突出するロール（３７）
を該支持杆（３５）で支持する構成であり、該モータ（
３３）の回転により、該アーム（３４）　、該ロッド（
３Ｂ）　、該支持杆（３５）及び該ロール（３７）を介
して、該殻稈供給装置（３）の該株元移送チェ７（２７
）が該軸（１９）回りに上下回動し、この殻稈供給装置
（３）が上下回動により、この殻稈供給装置（３）から
前記脱穀装置（４）へ供給する供給殻稈の供給深さを変
更する構成であり、該連結杆（３１）には供給殻稈の穂
先位置を検出して供給−さの浅扱ぎ位置を検出する扱深
センサー（５）を下側に、又深扱ぎ位置を検出する扱深
センサー（６）を上側に設けた構成であり、これら各扱
深センサー（５）、（６）に供給殻稈の穂先が接触する
と入り状態になり、殻稈の穂先が接触していると検出す
る構成である。

前記操作装置ｆｉ（１２）は前記コンバイン（７）の前
記走行装ｆｆ１（１）を走行させる走行レバー（３８）
、該走行装置（１）を左側、又は右側へ旋回させるサイ
ドクラッチレバ−（３９）、（３９）　、前記殻稈供給
装置（３）の該モータ（３３）を始動させる扱深調節レ
バー（４Ｇ）　、判定装２ｔ　（４１）及び警報型ａ（
４２）等を設けた構成であり、該扱深調節レバー（４０
）を（イ）方向へ操作すると、該モータ（３３）が正回
転始動して該殻稈供給装置（３）が上昇して供給殻稈が
浅扱ぎになる構成であり、又上記とは逆に該扱深調節レ
バー（４０）を（口〕方向へ操作すると、該モータ（３
３）が逆回転始動して該殻稈供給装置（３）が下降して
供給殻稈が深扱ぎになる構成である。

該判別装置（４１）は該扱深調節レバー（４０）の操作
が入力する入力回路（４３）　、前記扱深センサー（５
）、（６）が供給殻稈を検出すると、この検出が入力す
る入力回路（４４）　、これら入力回路（４３）、（４
４）より入力する入力値を算術論理演算及び比較演算等
を行なうＣＰＵ　（４５）　、このＣＰＵ（４５）より
指令される各種指令を受けて出力する出力回路（４Ｂ）
を設けた構成である。

該判別装置　（４１）は前記扱深調節レバー（４０）を
操作すると、前記モータ（３３）が始動し、又こ′のモ
ータ（３３）が始動して、該ＣＰＵ（４５）に設定して
記憶させた所定時間内に、前記各級深センサー（５）、
（６）が供給殻稈を検出しないと、前記警報装置（４２
）を制御して、この警報装置（４２）で警報を発すると
同時に、該モータ（３３）を自動停止する構成である。

コンバイン（７）作業は操縦者が操縦席（１ｏ）に搭乗
して、操作装置（１２）を操作することによって行なわ
れ、走行はエンジン（９）が回転して走行装置（１）の
クローラが回転駆動して走行すると同時に、脱穀装置（
４）及び刈取装置（２）等が回転駆動し、この走行中に
刈取る殻稈を分草杆（２３）で分離しながら、引起装ｍ
　（２５）でこの分離した殻稈を引起しながら上方へ移
送中に、刈刃装ｆｆｉ　（２４）で刈取りこの刈取殻稈
を掻込装置（２Ｂ）で掻込み殻稈供給装置（３）へ引継
ぎ、この穀稈供給装ｈ！１（３）で挟持移送して該脱穀
装置（４）へ供給し、この脱穀装置（４）の挟持杆（１
３）と移送チェ７（１４）とで引継ぎ、この挟持杆（１
３）とこの移送チェ７（１４）とで挟持して該脱穀装置
（４）内を移送中に、この脱穀装置（４）内で脱穀処理
され、脱穀済み穀粒は揚穀装置（１５）で揚穀して機外
へ排出する。

脱穀済み排稈は該挟持杆（１３）と該移送チェ７（１４
）とより、排稈移送装置で引継ぎ挟持移送して、排稈処
理装置（１Ｂ）内へ供給され、この排稈処理装置（１８
）内で所定の長さに切断して圃場面へ排出する。

この刈取脱穀作業中に刈取る殻稈の稈の長さによって、
前記殻稈供給装置（３）から前記脱穀装置（４）へ供給
する供給殻稈の供給深さの調節を行なうときには、扱深
調節レバー（４０）を（イ）位置又は（ロ）位置に操作
して、該殻稈供給装置（３）を上昇又は下降させて供給
殻稈の扱深さを変更するが、この扱深調節レバー（４０
）を操作して所定時間経過しても、この殻稈供給装置（
３）の供給殻稈の穂先部を検出する各扱深センサー（５
）、（６）が殻稈の検出変化を検出しないと、判別装置
（４１）で該殻稈供給装置（３）を移動調節するモータ
（３３）を自動停止させると同時に、警報装置（４２）
より警報を発する。

供給殻稈の扱深さを調節して、所定時間経過してもこの
調節による変化を該各扱深センサー（５）、（６）が検
出しないと、前記殻稈供給装置（３）の調節を自動停止
したり、又警報を発したりすることにより、常に適切な
扱深さで殻稈の脱穀処理ができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図はブロ
ック図、第２図はフローチャート図、第３図はその一部
の拡大側面図、第４図はコンバインの全体側面図、第５
図はコンバインの全体平面図である。 図中、符号（１）は走行装置、（２）は刈取装置、（３
）は殻稈供給装置、（４）は脱穀装置、（５）、（６）
は扱深センサーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行装置（１）の走行により前側の刈取装置（２）で刈
   取る穀稈を穀稈供給装置（３）から後側の脱穀装置（４
   ）へ移送供給して脱穀処理するコンバインにおいて、該
   穀稈穀給装置（３）から該脱穀装置（４）へ供給する供
   給穀稈の供給深さを検出して所定深さに維持するように
   この穀稈供給装置（３）を移動調節させる扱深センサー
   （５）、（６）を設け、該殻稈供給装置（３）の移動に
   よる供給深さ調節の所定時間経過後の該扱深センサー（
   ５）、（６）の検出変化の有無によって扱深制御を判別
   することを特徴とするコンバインの扱深制御方式。