JPS5921571B2 - コンバインの警報装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインの警報装置に関し、更に詳述すれば
扱ぎ深さ自動調節装置、刈高さ自動調節装置或は自動操
向装置のセンサに異常が発生した場合に警報を発するよ
うにしたコンバインの’を報装置に関する。

従来のコンバインの扱ぎ深さ自動調節装置は、第２図に
示すように縦搬送チェイン１に挾扼された刈取済の殻稈
をフィードチェイン２に搬送して扱胴に給送する前に、
扱胴の入口前方に配設したリミットスイッチ等の２個の
検知スイッチＭ、Ｈにより前記殻稈の長短を検出し、そ
の検出結果に応じて通電が入断制御されるソレノイドを
備えた電磁方向制御弁を設けて油圧回路の油路切換を該
電磁方向制御弁によって行い、油圧回路中の油圧シリン
ダに連結された前記縦搬送チェイン１の傾斜角度を変更
し、フィードチェイン２に挾扼されるべき殻稈部位を変
更させることによって、殻稈の長短に応じた扱ぎ深さの
調節を行なうものであった。

そしてこの扱ぎ深さ自動調節装置の油圧回路およびこれ
により傾斜角度が制御される縦搬送チェイン１、フィー
ドチェイン２等の関係は第３図に略示されている。

殻稈の長短を検出して開閉する検知スイッチＭ、Ｈは扱
胴３に殻稈が送給される入口の前方に配設されており、
検知スイッチＭが縦搬送チェイン１寄りに取付けられて
いる。

Ｌは縦搬送チェイン１の中途に配設されたリミットスイ
ッチ等の検知スイッチであって、縦搬送チェイン１に殻
稈が挾扼されて搬送されていることを検知するためのも
のである。

縦搬送チェイン１は、油圧回路を構成する油圧シリンダ
４の作動によってその傾斜角度が変更されるように、油
圧シリンダ４のピストンロッド４ａに連結されている。

５は４ポ一ト３位置切換型の電磁方向制御弁であって、
ソレノイド５ＱＬｒへの通電により電磁方向制御弁５は
切換位置ｒになり、ピストンロッド４ａが矢符で示すよ
うに後退して、縦搬送チェイン１が起立して深扱ぎ側に
移動し、またソレノイド５ＯＬＩ への通電により電
磁方向制御弁５は切換位置１になり、ピストンロッド４
ａが前進して縦搬送チェイン１を転倒させて桟板ぎ側に
傾動させる。

６は油圧ポンプであって、これにより油圧回路が構成さ
れている。

また前記した電磁方向制御弁５０ソレノイド５ＯＬｌ、
５ＯＬｒは検知スイッチＨ，Ｍの開閉により制御される
第３図においては図示しない電気回路によって通電制御
されるようになっている。

しかして、扱ぎ深さを自動調節している脱穀状態におい
て、殻稈の搬送中に雑草等が前記一方の検知スイッチＨ
に巻き付いた場合には、検知スイッチＨは長い殻稈の稲
穂が該スインチに当接した場合と同じように閉路状態と
なってソレノイド５ＱＬｌに通電を行って桟板ぎ側に縦
搬送チェイン１を傾動し、更にその状態を継続すること
により殻稈の長短に応じた扱ぎ深さを調節することがで
きなくなる虞れがあり、またソレノイド５ＯＬＩへの通
電が長時間化するためにソーレノイド５ＱＬｌの過熱焼
損又は圧油の過熱による油圧回路の故障を招来する虞れ
がある。

そしてこのようなソレノイドの過熱は上述の如き電気回
路における誤動作の外に、油圧回路において漏油が発生
し、検知スイッチＭ又はＨによる制御どおりに油圧シリ
ンダ４が作動しない場合においても発生し得、扱ぎ深さ
自動調節装置の故障が拡大する虞れがある。

本発明は前記した欠点に鑑み検知スイッチに殻稈以外の
ものが当接して該スイッチを閉路しその閉路状態が継続
したような異常な検出動作時には、その検出状態の異常
を迅速に検出してコンバインの運転者に対して警報を発
し、しかも警報を発するに至る迄の時間を前記検知スイ
ッチ等のセンサ夫々に相異せしめた装置を提供するもの
である。

以下、本発明を扱ぎ深さ自動調節装置の場合を例にとっ
て図面によって詳しく説明する。

第１図において、７はバッテリ、８はコンバインの電気
回路への通電を入断するキースイッチであり、バッテリ
７の負電極はコンバインの機体に接地されている。

９は常開型で自動復帰式の桟板ぎ用の手動スイッチであ
ってソレノイド５ＱＬｌと直列にキースイッチ８で入断
されるバッテリ７の正負電極間に接続されている。

１０は扱ぎ深さの調節を自動または手動で行なうために
自動手動いずれかに切換える自動手動切換スイッチ、Ｌ
ａ１は殻稈の搬送されていることを検出して開閉する検
知スイッチＬの常開接点、Ｈａｌ 、 Ｍｂｌは夫々搬
送された殻稈の長短を検出して開閉する検知スイッチＨ
，Ｍの常開および常閉の接点であり、５ＯＬＩ 、５Ｏ
Ｌｒは電磁方向制御弁５の夫々のソレノイドである。

そして自動手動切換スイッチ１０、検知スイッチＬの常
開接点Ｌａｌ、検知スイッチＨの常開接点Ｈａ１および
ソレノイド５ＯＬＩは直列接続して、キースイッチ８を
介してバッテリ７の正負電極間に接続されている。

検知スイッチＭの常閉接点Ｍｂ１はソレノイド５ＱＬｒ
と直列接続して、常開接点Ｈａ１およびソレノイド５Ｑ
Ｌｌが直列接続されたその両端間に並列接続されている
。

１１は自動復帰式の深扱ぎ用の手動スイッチであって、
自動手動切換スイッチ１０、常開接点Ｌａｌ及び常閉接
点Ｍｂ１を直列接続した両端間に並列接続されている。

１２は警報を表示するブザまたは表示ランプ等の警報器
、Ｌａ２は検知スイッチＬの常開接点Ｌａｌと連動する
常開接点、Ｈａ２は検知スイッチＨの常開接点Ｈａ１と
連動する常開接点、Ｍｂ２は検知スイッチＭの常閉接点
Ｍｂ１と連動する常閉接点である。

Ｔ１．Ｔ２はタイマリレであって、その計時回路Ｔ１Ｃ
２Ｔ２Ｃは通電開始により計時動作を開始し、設定限時
時間ｔ１．ｔ２の経過後において限時接点Ｔｌａ、Ｔ２
ａが閉路し、通電中止により計時回路Ｔ、Ｃ，Ｔ２Ｃの
計時は零復帰する。

このタイマリレＴ１．Ｔ２における限時接点Ｔ１ａ、Ｔ
２ａの開路の限時ｔ１．ｔ２は扱ぎ深さ自動調節が正常
に行ｌぜいる場合にお５・て、常開接点Ｈａ１又は常閉
接点Ｍｂ１が閉路した後開路するまでの時間より梢々長
い時間に設定されている。

警報器１２議時接点Ｔｌａおよび常開接点Ｌａ２ｔＨａ
２と計時開路Ｔ１Ｃは夫々直列接続されてキースイッチ
８を介してバッテリ７の正負電極間に接続されている。

また常閉接点Ｍｂ２と計時回路Ｔ２Ｃは直列接続して、
直列接続された常開接点Ｈａ２と計時回路Ｔ１Ｃの両端
間に並列接続されている。

更に限時接点Ｔ２ａは限時接点Ｔ１ａ と並列接続され
ている。

次に第１図に示す回路の動作を説明する。

いま、キースイッチ８を閉路してコンバインを駆動し、
自動手動切換スイッチ１０を閉路して扱ぎ深さ調節を自
動にすると、縦搬送チェイン１に殻稈が搬送された場合
には先ず搬送を検知する検知スイッチＬの常開接点Ｌａ
ｌ 、 Ｌａ２が閉路する。

続いて長い殻稈の場合には検知スイッチＨ，Ｍのいずれ
にも殻稈が当接して常開接点Ｈａ ｉｔ Ｈａ ２を閉
路し、検知スイッチＭの常閉接点Ｍｂ１２Ｍｂ２を開路
してソレノイドＳＱＬ ｌ および計時回路Ｔ１Ｃに
通電して、縦搬送チェイン１を桟板ぎ側に傾動させると
ともにタイマリレＴ１ は計時動作を開始する。

一方、短い殻稈が搬送された場合には稲穂は検知スイッ
チＭ、Ｈいずれにも当接せず検知スイッチＬの常開接点
Ｌａｌ 、 Ｌａ２ と検知スイッチＭの常閉接点Ｍ
ｂ１２Ｍｂ２を閉じてソレノイド５ＯＬｒおよび計時回
路Ｔ２Ｃに通電して縦搬送チェイン１を深扱ぎ側に傾動
させ、タイマリレＴ２は計時動作を開始するよう動作す
る。

しかして、もし殻稈の搬送中において例えば検知スイッ
チＨに雑草やわら屑等が巻き付いてその閉路状態が継続
し、縦搬送チェイン１が浅こぎ側へ傾動して稲穂が検知
スイッチＨに対する当接を当然終了している筈の時点を
越えても検知スイッチＨの常開接点Ｈａ１．Ｈａ２が復
帰しなかった場合には、タイマリレＴ１ の計時動作が
完了した、即ち限時時間ｔ１ を経過した時点で、その
限時接点Ｔ１ａを閉路して警報器１２に通電して直ちに
検知スイッチの誤動作の警報を発する。

雑草等の巻き付きがなければ、設定された限時時間以内
に計時回路Ｔ１Ｃへの通電が中止されて計時回路Ｔ１Ｃ
は零復帰して警報を全（発しない。

そして検知スイッチＭにおいても何らかの原因で検知ス
イッチＭの常閉接点Ｍｂ１２Ｍｂ２が長きに亘って閉路
しつづけるときは同様にしてタイマリレＴ２ で計時動
作を行って限時時間ｔ２が経過した時点で警報を発する
。

一方、扱ぎ深さの調節を手動とした場合には自動手動切
換スイッチ１０を開路して行ない、桟板ぎ用の手動スイ
ッチ９または深扱ぎ用の手動スイッチ１１によりソレノ
イド５ＱＬｌ またはＳＱＬ ｒに通電して縦搬送チェ
イン１を傾動させるので検知スイッチＨ，Ｍに雑草、わ
ら屑等の巻き付きが生じても扱ぎ深さの調節動作に影響
しない。

なお、前記タイマリレＴ１．Ｔ２は限時時間Ｌ１゜ｔ２
の設定が可変のものを用いるのが望ましく、このような
タイマリレを用いる場合は扱深さの調節頻度又は油圧シ
リンダの作動特性の経時変化等に応じて警報を発せしめ
る時間を任意に選択することが可能になる。

この限時時間ｔ１．ｔ２の設定にあたっては次のように
配慮するのが好適である。

即ち、縦搬送チェイン１の深扱ぎ側への移動速度をＳｒ
、桟板ぎ側への移動速度を８１とすると、とするのがよ
い。

即ちｔ２・Ｓｒ（又はｔｌ・ＳＬ）は検知スイッチＭの
常閉接点Ｍｂ、、Ｍｂ２ （又は検知スイッチＨの常開
接点Ｈａｌ 、 Ｈａ２ ）が閉路して縦搬送チェイ
ン１又はこれに挟握されている殻稈が深扱ぎ側（又は桟
板ぎ側）へ移動を始めた後、警報を発する迄に移動する
距離を示し、これらが各方向への移動につき等しくなる
ようにしてこれを検知スイッチＨ，Ｍ間の取付状態にて
中まる不感帯幅と略一致させるようにして、制御の安定
性、対称性を確保するか、ｔ２・Ｓｒ＜ｔｌ・Ｓｌとし
て、深扱ぎ側への移動については早目に警報を発するよ
うにして、この方向への過修正に起因する脱穀部の詰り
を回避するようにするのが好適である。

なお上述の実施例は扱深さ自動調節装置についてのもの
であるが本発明は刈高さ自動調節装置、自動操向装置に
も適用できる。

即ち刈高さ自動調節装置については刈取部を上昇させる
べき指示信号を得るセンサ及び下降させるべき指示信号
を得るセンサ夫々が所定時間以上継続して各信号を発し
た場合に警報を発するように構成する。

また自動操向装置については、左旋回させるべき指示信
号を得るセンサ及び右旋回させるべき指示信号を得るセ
ンサ夫々が所定時間以上継続して各信号を発した場合に
警報を発するように構成する。

以上のように本発明に係るコンバインの警報装置は複数
のセンサを備えた自動制御装置を搭載したコンバインに
おいて、前記複数のセンサが夫々の検知対象を感知して
制御動作を必要とする出力を各センサごとに定めた時間
以上継続して発した場合に警報を発する手段を備えたも
のであるから、検知スイッチの動作が稲穂等の正常な当
接によるものか、あるいは雑草等が検知スイッチに巻き
付いたことによる誤動作なのかを正確に識別することが
できる。

そのため扱ぎ深さ自動調節装置においてはその調節作用
が働いていない状態で脱穀作業をする虞れがなくなり扱
ぎ残し等の不良の脱穀作業をすることはない。

また長い殻稈を検出する検知スイッチＨに雑草等が巻き
付いてその接点が閉路した状態下で、短い殻稈が搬送さ
れてそれを検出する検知スイッチＭも閉路して、電磁方
向制御弁の２つのソレノイドに同時に通電を継続する虞
れもなくなり、更にソレノイドに不要に長時間の通電を
行いこれを過熱させることもないので電磁方向制御弁を
無理なく制御してその寿命を延ばすことができる。

更にまた、本願発明を扱ぎ深さ自動調節装置に適用する
場合は深扱ぎ側への移動については桟板ぎ側への移動の
場合に比して早目に警報を発するように構成することが
できるが、このように各異常状態に対する警報をその緊
急度に応じて発せしめることが可能となる。

同様に刈高さ自動、調節装置、自動操向装置においても
センサの誤動作に起因する不都合を解消でき、要するに
本発明はコンバインの扱ぎ深さ自動調節装置の電気回路
及び油圧回路の保護に実益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンバインの扱ぎ深さ自動調節装
置の電気回路図、第２図はコンバインの外観の斜視図、
第３図は扱ぎ深さ自動調節装置の油圧回路の略示図であ
る。 １・・・・・・縦搬送チェイン、２・・・・・・フィー
ドチェイン、３・・・・・・扱胴、４・・・・・・油圧
シリンダ、５・・・・・・電磁方向制御弁、５ＱＬ１，
５ＯＬｒ・・・・・・ソレノイド、５２Ｍ、Ｈ・・・・
・・検知スイッチ、Ｌａ１ 、Ｌａ２ 。 Ｈａ １ ｔ Ｈａ ２・・・・・・常開接点、Ｍｂ１
２Ｍｂ２・・・・・・常閉接点、Ｔ１．Ｔ２・・・・・
・タイマリレ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のセンサを備えた自動制御装置を搭載したコン
   バインにおいて、前記複数のセンサが夫々の検知対象を
   感知して制御動作を必要とする出力を各センサごとに定
   めた時間以上継続して発した場合に警報を発する手段を
   備えたことを特徴とするコンバインの警報装置。