JPS6238216B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパツドを計数してこれを複数段複数列
に整列させて次工程に送るパツドの自動計数整列
装置に関するものである。

従来、複数段積み重ねたパツドを複数列ずつ纒
めて一定単位に集合させ、この集合させた状態の
パツド群を、例えば包装したり紐掛けしたりする
場合、包装紙等の上に一定単位のパツドを手作業
により並べてから包装したり、または結束機等の
所定位置に手作業によりパツドを並べてから結束
機のスイツチを入れて紐掛け等を行うようにして
いた。

しかしながら、上述したような手作業により、
パツドの段積みや整列を行つていたのでは、作業
能率が悪いという問題点を有しており、また自動
機により包装や紐掛け等を行う場合には、段積み
を行なつたりこの段積状態のパツドを整列させた
りしている間、機械を待機させねばならず、省力
化を図れないという問題点も有していた。

また、人力による手作業では作業環境を良好に
保つ必要があり、また段積み整列のために専門の
作業者を確保しなければならず、作業設備費や人
件費等の作業コストの高騰を招くという問題点も
あつた。

本発明は上記問題点を解決するためになされた
ものであり、パツドの段積み及び整列を自動化す
ることにより、作業能率の向上と設備・人力の省
力化とを図ると共に、作業コストを低減させるこ
とを目的としている。

上記目的を達成するための本出願にかかるパツ
ドの自動計数整列装置の特徴は、適当間隔を置い
てパツドを水平方向に供給するパツド送り込み手
段と、送り込まれるパツドの個数を計数する段計
数手段と、パツドの移送方向に直交する水平方向
に回転軸線を配置しかつ間歇回転するローラの周
上に放射状にパツド受け手段を有し、前記送り込
み手段により供給されたパツドが該パツド受け手
段に一定個数供給されたときに該複数のパツドを
前記ローラの周面に段積み状態とする方向に一定
角度回転し、この一定角度回転または該回転の繰
返しにより、前記パツドを受けた位置から90度回
転移動した位置に前記パツドを複数段積まれた状
態で送り出す段整列手段と、前記段整列手段によ
つて複数段積まれた状態で供給されたパツド群を
水平方向に移送する段積みパツド移送手段と、前
記移送手段により移送される段積みパツド群の個
数を計数する列計数手段と、前記移送手段により
前記段積みパツド群が一定列だけ移送されたとき
に複数列に整列させた状態で送り出す列整列手段
とを設けるようにしたことにある。

上記のように構成したので、送り込み手段によ
つて順次供給されるパツドの数が所定の個数に達
すると、まず段計数手段が計数して、段整列手段
を回転させることにより自動的にパツドが回転移
動されて段状態に積み重ねることができる。次
に、この段状態に積み重ねた段積みパツド群の列
をパツド移送手段により列整列手段に供給すると
共に、この搬送途中において列計数手段により計
数して、前記段積みパツド群が一定列だけ移送さ
れたときに前記列整列手段を作動させて一定個数
のパツドを段積み整列させ次工程に供給すること
ができる。

以上のように作用して一定数量のパツドを自動
的に段積みすると共に、この段積み状態となつた
パツドを複数列に自動整列させることもできるの
で、段積み整列作業の作業能率の向上と設備・人
力の省力化とを図れると共に、従来に比べて作業
コストを大幅に低減させることができる。

以下、本発明に係るパツドの自動計数整列装置
の実施例について、図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すも
のであり、各図において、上方から供給されるパ
ツド１は、コンベヤ装置２により受け留められて
順次搬送される。コンベヤ装置２は輪転する一対
のローラ２ａ，２a′と該ローラ２ａ，２a′に溶接
されたベルト２ｂと、該ベルトに互いに一定間隔
をおいて設けた多数の隔板２ｃとから成る。パツ
ド１はベルト２ｂ上の隔板２ｃ間に挿入されてベ
ルト２ｂの輪転に伴なつて送り込まれる。

コンベヤ装置２の終端には、コンベヤ装置によ
つて送られてきたパツド１を適当間隔離して個別
に送り込むパツド送り込み手段３が設けてある。
パツド送り込み手段３はその上をパツド１が滑動
する水平板３ａと、水平板３ａの巾の両側に張設
されたベルト３ｂと該ベルトをパツド移送方向に
輪転するための一対のローラ３ｃ，３c′と、ベル
ト３ｂをパツド１の両側に押しつけるための固定
の一対のガイド３ｄ，３d′とから成つている。ベ
ルト３ｂの輪転によるパツド移送速度はベルト２
ｂの輪転によるパツド移送速度より大としてある
ので、パツド送り込み手段３で送られるときパツ
ド１は互に間隔が適当間隔に離される。

パツド送り込み手段３の適当箇所には、適当間
隔離れて送られてくるパツド１の個数を計数する
段計数手段４が設けてある。段計数手段は例えば
光電管を利用した計測となつており発光手段と受
光手段の間をパツド１が通り過ぎたときに光がさ
えぎられるのをカウンして何個のパツド１が送ら
れたかを検知計数するものである。

パツド送り込み手段３の周端にはパツドの移送
方向に直交する水平方向に回転軸線を配置しかつ
間歇回転するローラ５ａの周上にパツド受け手段
５ｂを複数個放射状に設けたものから成る段整列
手段５が設けてある。ローラ５ａの回転の制御
は、ローラ５ａと同芯にローラ５ａと共に回転す
る回転板５ｃを設け、回転板５ｃに同一半径上に
等間隔に複数個の孔５ｄを貫通して設け、該孔５
ｄを光電管手段５ｅによつて検知し、５ｄを通し
て光が貫通したときにクラツチ・ブレーキによつ
てローラ５ａの回転を停止することによつて一定
間隔で間歇回転できるようにしてある。そして、
ローラ５ａの回転は、パツド送り込み手段３によ
つて送られてくるパツド１の個数が予め設定され
た一定個数（例えば本実施例においては３個）に
なつたとき、すなわち一定個数のパツド１がパツ
ド受け手段５ｂに送り込まれたときに始めて一定
角度、図示の例では45度、だけ回転するようにし
てある。したがつてローラ５ａの間歇回転を複数
回（こゝでは２回）繰返すことにより、パツド受
け位置（図のＡの位置）から90度回転した位置
（図のＢの位置）で複数個につまれた状態でパツ
ド１は送り出される。そしてＡの位置では列の状
態で並べられたパツド１は90゜回転することによ
つて積み重ねられた状態となるから複数段積み重
ねられた状態となつて送り出されることになる。

以上のようにして、列状態のパツドを回転移動
させて段積み状態としたものを、さらに複数列集
合させて次工程に供給する機構について、説明す
る。

６はパツド移送手段であり、前記段整列手段５
のパツド送り出し位置にその一端を臨ませてい
る。パツド移送手段６は、段整列手段５から送り
出されてきた段積みにされたパツド１を段積み状
態のまま適当位置に移送するためのもので、その
上をパツド１が滑動する水平板６ａと、該水平板
６ａの両側に設けた一対の輪転自在のベルト６
ｂ，６b′と、ベルト６ｂ，６b′を輪転させる一対
のローラ６ｃ，６c′と、ベルト６ｂ，６b′をパツ
ド１に対して押しつける固定のガイド６ｅ，６
e′から成つている。ベルト６ｂ，６b′の輪転によ
つてパツド１は段積み状態を保持したまま水平方
向に位置Ｃまで運ばれる。

位置Ｃには間歇的に段積みのパツド１の群が移
送されてくるが、後続のパツド群は位置Ｃに到着
したとき、すでに位置Ｃに到着している前のパツ
ド群を前方に押しやる。このようにして次々と前
方にパツド群は押しやられていき、予め設定され
た個数だけのパツド群が位置Ｃに到着したとき、
その最前のパツド群が押しやられて位置する位置
に段積みパツドの列数を計数する列計数手段７が
設けてある。列計数手段７は光電管を利用したも
のであり、最前のパツド群で光通路がさえぎられ
たときに設定個数だけのパツド群が位置Ｃに到着
したことを検知するものである。

位置Ｃは列整列手段８上にあるが、列整列手段
８はパツド移送手段６により送られてきた段積み
状のパツド１を複数列に整列させ、この複数段複
数列に積列したパツド群をその状態を保持して次
工程に送り出すものである。列整列手段８で整列
される列数は列計数手段７によつてカウントされ
た列数である。列整列手段８は、その上をパツド
群が滑動する水平板８ａとその両側に回転自在に
設けた一対のチエン８ｂ，８b′と該チエン８ｂ，
８b′の各々に取付けられた爪手段８ｃと、チエン
８ｂ，８b′を間歇回転させるスプロケツト８ｄ，
８d′，８d″から成る。そして、列計数手段７が予
じめ設定した列数をカウントしたときスプロケツ
ト８ｄ，８d′，８d″が始めて一定角度だけ回転し
チエン８ｂ，８b′を一定距離だけ進ませる。この
ときチエン８ｂ，８b′にとりつけられた爪手段８
ｃはパツド群を掛けて一定距離だけ移送し、上記
操作を繰り返すことにより、パツド群は段列をそ
のまま維持したまま次工程たとえば包装工程へと
間歇的に運ばれていく。

このように本発明は、一定数量のパツドを自動
的に段積みすると共に、その段積み状態となつた
パツドを複数列に自動整列させることができる。

本発明は上記の構成、作用を有するものである
から、本発明によるときは、従来手作業でやつて
いたパツドの整列作業を自動的に行なうことがで
き、省力化、作業能率の向上を図ることができ
る。従つて従来に比べて作業コストの大幅な低減
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置に係る平面図、第２図は
第１図の正面図、である。 １……パツド、３……パツド送り込み手段、４
……段計数手段、５……段整列手段、６……パツ
ド移送手段、７……列計数手段、８……列整列手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パツドを適当間隔離して水平方向に個別に送
   り込むパツド送り込み手段と、 前記送り込み手段によつて送り込まれてくるパ
   ツドの個数を計数する段計数手段と、 パツドの移送方向に直交する水平方向に回転軸
   線を配置しかつ間歇回転するローラの周上に放射
   状にパツド受け手段を有し、前記送り込み手段に
   より供給されたパツドが該パツド受け手段に一定
   個数供給されたときに該複数のパツドを前記ロー
   ラの周面に段積み状態とする方向に一定角度回転
   し、この一定角度回転または該回転の繰返しによ
   り前記パツドを受けた位置から90度回転移動した
   位置に前記パツドを複数段積まれた状態で送り出
   す段整列手段と、 前記段整列手段によつて複数段積まれた状態で
   送り出されたパツド群を水平方向に移送する段積
   みパツド移送手段と、 前記移送手段により移送される段積みパツドの
   個数を計数する列計数手段と、 前記移送手段により前記段積みのパツド群が一
   定の列数だけ移送されたときに複数列に整列させ
   た状態で送り出す列整列手段と、 から成るパツドの自動計数整列装置。