JPS6239434A - パツケ−ジの自動搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパッケージの自動搬送システムに関する。

〔従来の技術〕

自動ワインダーによって巻上げられたパッケージは、製
品として梱包され、次工程の編・織工場へ搬送あるいは
出荷される。

上記ワインダーにおいて巻上げられるパッケージは、所
定の長さ、形状に巻上げられるべく制御されているが、
ワインダーの種々の条件によっては、設定された許容範
囲外の長さ、あるいは重量の不良なパッケージ、または
巻形状の不良のパッケージ等を含んでいる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如き各種不良パッケージは規格外のパッケージと
して通常の正常パッケージとは区別する必要があり、こ
のため、梱包、出荷に先立って作業者はワインダー上り
のパッケージを１個ずつ取り出して種々の検査を行なっ
ているが、パッケージの大型化に伴い１作業者のパッケ
ージ扱いが面倒となったり、重量、巻形のチェックにお
けるミスチェック不正確な検査は避けられない。

本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、自動ワインダーと、該ワインダーで巻上げら
れたパッケージを箱詰めする梱包・出荷ステーションと
の間にパッケージの検査ステーションを設け、ワインダ
ーと検査ステーション間には第１のパッケージ搬送ライ
ンが設けられ、検査ステーションと梱包・出荷ステーシ
ョン間には第２のパッケージ搬送ラインが設けられたも
のである。

〔作用〕

ワインダーから玉揚されたパッケージは第１の搬送ライ
ンによって検査ステーションへ搬送され、該ステーショ
ンで秤量、巻形状等の自動検査が行われ、規格外の不良
パッケージは搬送系外へ排出され、検査の結果、合格と
なったパ、ケージのみ梱包・出荷ステーションへ第２の
搬送ラインによって搬送され、梱包ステーションへは全
て良品のみが供給され、梱包作業が単純化される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

なお、本実施例では１台のワインダーを２分割し、糸層
直径の異なる２種のパッケージを巻上げる場合でかつ、
パッケージは円錐状のコーンパッケージである場合に適
用される各種装置からなるシステムについて説明する。

第１図において、全体システムのレイアウトを示す。（
１）は複数のワインディングユニ、トが並設された自動
ワインダーで、本実施例では、ワインダー（１）は実質
的に２つのグループに２分割され、巻取セクション（１
ａ）で品ｉ　（Ａ）のバクケージ、他の巻取セクション
（１ｂ）では他の品種（Ｂ）のパッケージが生産され、
玉揚されたパッケージ（ＦＡＸＰＢ月よユニットに沿っ
て走行するベルト（２）によって矢印（３）方向へ移送
される。

上記ワインダー（１）の側方にはパッケージの箱詰・梱
包ステーション（４）が設けられ、上記ワインダー（１
）と梱包ステーション（４）との間ニパッケージの品質
をチェックする検査ステーション（５）が配置される。

上記ワインダー（１）と検査ステーション（５）間には
パッケージを移送する第１のパッケージ搬送ライン（６
）が例えばオーバーヘッドコンベアによって形成され、
検査ステーション（５）と梱包ステーション（４）間に
はチェック済みのパッケージを搬送・貯溜する第２のパ
ッケージ搬送ライン（７）が例えばベルトコンベアによ
って形成されている。

上記第１の搬送ライン（６）として、矢印方向に巡回す
るオーバーヘッドコンベアを適用した場合の、ワインダ
ーから搬出されるパッケージの移載装置（８）としては
、例えば実開昭５９−５０９５７号公報に示されたりフ
タが適用可能である。

マタ、前記梱包ステーション（４）は、コンベア（９）
上の所定位置へ移送されてくる同種類の検査済みのパッ
ケージＣＰＡ、）あるいは（ＰＢ）を複数個ずつ空箱（
ＩＯＡ）へ収納する箱詰めロボッ）　（１１）、コーン
パッケージを反転させて効率よく収納するためのパッケ
ージ反転装置（１２）、箱内に収納されるパッケージの
仕切り用紙板載置箱（１３Ａ）（１３Ｂ）　、さらに、
空箱の貯溜部（１４Ａ）（１４Ｂ）等から構成され、例
えば品種（Ａ）のパッケージを箱詰めする場合は空箱（
ＩＯＡ）がコンベア（１５）上を移送され所定位置（１
６）で待機し、箱詰めロボッ）（１１）は天井レール（
１７）に沿って左右動して、パッケージ（ＰＡ）と仕切
り用紙板を順次空箱（ＩＯＡ）内へ収納して自動箱詰め
梱包が行われ、払出されるのである。

なお、上記第２の搬送ライン（７）は、コンベアベルト
（１８Ｘ１９）（９）（２０，ｌが閉ループを形成して
構成され、検査ステーション（５）の側方のコンベア（
１８）へは、２品種のパッケージ用の搬送媒体（以下ト
レイ（２１Ａ）（２１Ｂ）と称すンが選択的に移送され
、検査済みのパッケージは上記トレイ（２１ＡＸ２１Ｂ
）に挿着支持された状態でパッケージ貯溜用コンベア（
１９Ａ）（１９Ｂ）上へ移送される。

（１９Ａ）はパッケージ（ＰＡ）用の貯溜コンベア、（
１９Ｂ）はパッケージ（ＦＢ）用の貯溜コンベアである
。（２２）はコンベア（２０）をまたぐ作業者用階段通
路である。

さらに、自動ワインダー（１）へ供給される精紡ボビン
の準備ステーション（２３）が適宜位置に配置されてい
る。該ステーション（２３）には２種のボビン搬送用ト
レイに各トレイ専用のボビンを供給するボビン供給装置
（２４Ａ）（２４Ｂ）　、新ボビンを収納したボビンボ
ックスの貯溜部（２５Ａ、１（２５Ｂ）、トレイに供給
されたボビンの糸端の口出し処理を施す糸端口出し装置
（２６）等が配置されている。

従って、口出しされた精紡ボビンはボビン供給コンベア
（２７）を経てワインダー（１）へ供給され、Ｗ定のボ
ビンは対応する巻取セクションへ図示しない識別装置に
より選別供給されるようになっている。一方ワインディ
ングユニットから排出された空ボビン、残糸付ボビン等
は帰還コンベア（２８）を介して準備ステーション（２
３）へ返送される。

なお、第１図の（２９月よ上記ワインダー（１）とは異
った種類の糸を巻取る他のワインダーであってもよく、
また前記準備ステーションへボビンを保給するための精
紡機であってもよい。また準備ステーション（２３）の
配置は図示の位置に限らず、他の所望の位置も可能であ
り、さらに、箱詰め、梱包ステーション（４）の位置も
任意の位置が可能である。

次に、パッケージの検査ステーション（５）に設けられ
る検査装置の実施例を第２図〜第１１図において説明す
る。

第２〜４図において、検査装置（３０）はパンケージを
支持し、て間欠回転する回転部材（３１）と、各回転位
置に順に配置される第１の検査機構（３２）　、第２の
検査機構（３３）、不良パッケージの排出機構（３４）
、および合格パッケージの移載機構（３５）等より構成
される。図示の実施例の場合は、回転部材（３１）は９
０°毎に間欠回転し、各ステーション（ＳＴＩ）〜（Ｓ
ｒ４ンに上記各機構（３２）〜（３５）が配置される。

上記第１の検査機構（３２）としては後述するパッケー
ジの重量を検査する秤量機構、第２の検査機構（３３）
としてはパッケージの糸屑の外観をチェックする巻形検
査機構が適用されている。

ステーション（Ｓｒ１　）の不良パッケージ排出機構（
３４）は上記第１、第２の検査機構によって少くとも一
方の検査で不良と判定されたパッケージを正常なパッケ
ージの搬送系から排出する排出部材（３６）、および該
部材（３６）の駆動機構等から構成される。さらに、上
記第１、第２の検査機構によっていづれも合格と判定さ
れたパッケージは上記排出ステーション（Ｓｒ１）を通
過して、正常パッケージ移載ステーション（Ｓｒ４）に
おいて、移載部材（３７）によって、回転部材（３１）
から分離され、前記したコンベア（１８）上のトレイ（
２１Ａ）上へ移載される。

なお、上記検査ステーションの回転部材（３１）上への
パッケージ供給は後述するパッケージ受渡し装置（第１
図（１６０）　）によって自動的に行われるようになっ
ている。

次に各機構について詳述する。

（１）　　検査ステーション （イ）回転部材（３１） 第４〜６図において、フレーム（３８）に固定された軸
受（３９）にベアリング（４０）を介して垂直軸（４１
）が支持され、該軸（４１）の上端部に回転部材（３１
）が固着されている。

上記回転部材（３１月よ第６図の如く、軸（４１）を中
心とする円周上の等ピッチ間隔にパッケージ支持ペグ（
４２ａ）　〜（４２ｄ）をアーム（４３ａ）〜（４３ｄ
）を介して支持して形成したもので、各ペグ（４２ａ）
〜（４２ｄ）の軸（４１）中心からの距離、即ちペグの
回転半径はペグに支持されるパッケージ（ＰＡ）の直径
、あるいは、各種機構によって制約されるが、少くとも
各ペグにパッケージを載置した際に隣接するパッケージ
が互いに干渉しない距離力設定され、パッケージの間欠
回転移送時間を最短にしである。

上記回転部材（３１）の間欠回転駆動は例えば第５．６
図示の駆動機構（４４）により各ステーション（ＳＴＩ
）〜（Ｓｒ４　）での処理機構とタイミングをとって駆
動される。即ち、軸（４１）の下端部には下端面に９０
°角に放射状のスライド＠（４５ａ）〜（４５ｄ）を形
成した円板（４６）７％キー固定され、駆動用カム軸（
４７）側には上記スライド溝に係合、離脱するローラ（
４８）を支持したレバー（４９）が固定されている。第
６図にはローラ（４８）のみを二点鎖線で示したが、第
６図示の位置から、ローラ（４８）がカム軸（４７）回
りに矢印（５０）方向に１回公転すると、角度００〜２
７０°の範囲は円板（４６）から離反した状態で公転し
、２７０°〜３６０°の間においてローラ（４８）はス
ライド溝（４５ｃ）に係合して円板（４６）および回転
部材（３１）を矢印（５１）方向に９０°分だけ回転さ
せるのである。このようにして、回転部材（３１）は９
０°毎の間欠回転を行う。

次に上記回転部材（３１）に設けられたパッケージ支持
ペグＣ４２３）〜（４２ｄ）について第７図において説
明する。なお、各ペグは同一構造であるので一つのペグ
（４２ａ）についてのみ説明する。

即ち、アーム（４３ａ）の先端には支持筒（５２）がア
ームと一体的に形成され、該支持筒（５２）にはベアリ
ング（５３）を介して中心孔を有する回転体（５４）が
挿入支持される。上記回転体（５４）には中心孔を貫通
してペグ（４２ａ）をねじ（５５）固定した軸（５６）
が挿入され、ペグＣ４２ａ）の下端面（５７）が上記回
転体（５４ンの上端面（５８）に載置され、回転体（５
４）に突出固定したピン（５９）がペグ（４２ａ）の穴
（６０）内に挿入して、ペグＣ４２３）は回転体（５４
）と一体に回転し、回転体（５４）に対して上下方向に
はスライド可能とされている。また上記回転体（５４）
の一部にはローラ（６１）がねじ固定され、巻形検査ス
テーションにおいて上記ローラ（６１）に当接する回転
ローラにより、回転体（５４）が回転し、ピン（５９）
を介してペグ（４２ａ）、およびパッケージ（ＰＡ）が
軸（５６）回りに回転可能となっている。

なお、上記パッケージ（ＰＡ）を支持するペグ（４２ａ
）は図示の場合コーンパッケージを検査するのに合わせ
て円錐状の巻取管（６２）の内孔のテーパに等しいテー
パ面（６３）を有するペグとし、段部（６４ンによって
パッケージ（ＰＡ）が支持されている。勿論、ペグ（４
２ａ）の形状は処理されるパッケージの巻取管に合う形
状とされる。

従って、パッケージ（ＰＡ）の秤量ステーションにおい
ては、軸（５６）を下方から押圧し、ペグ（４２ａ）の
下端面（５７）と回転体（５４）の上端面（５８）が離
反する位置まで一定距離、軸（５６）を押圧することに
より、該押圧力からパッケージの重量をチェックできる
。

（ロ）第１の検査機構（重量検査） 第２図の第１の検査ステーション（ＳＴ１）においては
、第８．９図示の第１の検査装置（３２）が配置される
。即ち、該ステーションのフレーム（３８）にはブラケ
ット（６５）がねじ（６６）固定され、該ブラケッ）（
６５）には防震用弾性材（６７）（６８）を介して荷重
測定器（６９）が螺着（７０）されている。上記測定器
（６９）の作動片（７１）には下部スプリング受皿（７
２）が挿入される。ブラケット（６５）に固定された支
持材（７３）にはレバー（７４）が軸（７５）により片
持支持され、該レバー（７４）の孔（７６）には上部ス
プリング受皿（７７）のピン（７８）が挿入され、上記
上・下受皿（７７Ｘ７２）間に圧縮スプリング（７９）
が介入しており、レバー（７４）端部に固定したローラ
（８０）を上方へ付勢している。

（８１）はレバー（７４）の上限位置を規制するネジス
トッパで、無負荷状態のレバー（７４）の位置調節が可
能である。上記ローラ（８０）は？レーム（３８）の切
欠（８２）より上方へ突出しており、前記回転部材（３
１）のアーム先端に設けたペグの軸（５６）の直下に位
置する。なお、ローラ（８０）の最上端部分（８３）は
無負荷状態では軸（５６）の最下端部（８４）よりや＼
上位に位置する如くストッパ（８１）が位置決めされて
いる。なお、上記スプリング（７９）の強さは、ペグに
パッケージが載置されていない状態では、スプリング（
７９）によってレバー（７４）がストッパ（８１）に当
接する位置を保ち、第７図の軸（５６）が押上げられペ
グ下端面（５７）と回転体上面（５８）間に隙間が生じ
、パッケージを載置した状態では、レバー（７４）がス
プリング（７９）に抗してや一下方へ下がり、かつペグ
下端面（５７ンと回転体上面（５８）間になお隙間が生
じている程度の大きさである０ （ハ）第２の検査機構（巻形検査ン 第５．６図において、第２ステーシヨン（ＳＴ２）に設
けられる第２の検査装置（３３）はパッケージの巻形を
検査するものであり、本実施例では主としてパッケージ
の糸層の両端面の状態を検査するのに適した装置が配置
されている。

即ち、巻形検査装置（３３）は、パッケージの糸層表面
（８５）を照射する光源と、糸層表面で反射した光を撮
像するイメージセンサと、該イメージセンサによって得
られた光情報を分析し、巻形の良否判別を行う分析装置
等から構成され、予め入力されている設定値と測定した
レベル信号とが比較されて、設定値を超えるレベル信号
が存在する場合に、当該パッケージの表面には何らかの
巻形不良箇所があるものと判定される。

上記の検査装置（３３）は第５図の実施例ではパッケー
ジ（ＰＡ）の両端面（８５）（８６）を検査するように
パッケージ（ＰＡ）の上方、下方に各検査装置（３３）
（３３ａ）が設けられている。さらに、当該ステーショ
ンにはパッケージを１回転させ、パッケージの端面全域
の状態を検査するために、パッケージ回転用フリクショ
ンローラ（８７）が設けられている。上記フリクション
ローラ（８υは固定の一軸（８８）を中心に旋回動可能
なプレート（８９）に支持されたモータ（９０）の出力
軸（９１）に直結されたタイプが示されている。即ち、
パッケージの回転は第７図の回転体（５４）の下端部に
キー固定したローラ（６１）にモータ側フリクションロ
ーラ（８７）が当接した際に回転体（５４）、ピン（５
９）を介してペグ（４２ａ、ｌ上のパッケージの回転が
行われる。

また上記プレー）　（８９）の他端にはロッド（９２）
が連結され、該ロッド（９２）がカム軸（４７）上のカ
ムによって駆動して、プレー）（８９）を二位置に変位
させるのであり、パッケージの移動中は上記第６図のロ
ッド（９２）が押されており、フリクションローラ（８
７）がパッケージ側ローラ（６１）と離反位置にあり、
パッケージは回転しない０巻形検査時のみカムによりタ
イミングをとってパッケージを１回パッケージ支持ペグ
（４２ａ）と共に回転するようになっている。

に）不良パッケージ排出機構 上記第１、第２の検査機構の少くとも一方において不良
と判定されたパッケージは第３．６図示のステーション
（ＳＴ３）において排出機構（３４）によってペグＣ４
２ｃ）上から排出される。即ち、上記ステーション（Ｓ
Ｔ３）のパッケージ下位には一軸（９３）を中心に旋回
する排出レバー（３６ン（３６）が軸支され、カムレバ
ー（９４）に連結されたロッド（９５Ｌ　レバー（９６
）を介して第３図のロッド（９７）が押上げられ、レバ
ー（３６）（３６）が実線の待機位置から二点鎖線位置
＜３６３）まで旋回する際、ペグ（４２ｃ）上のパッケ
ージ（ＰＡ）が抜取られ、フレーム（９５）側方に設置
される不良パッケージ収容箱（第１図（９６）　）、あ
るいは不良パッケージ搬出コンベア上へ排出される。な
お、上記排出レバー　（３６）を作動させるカムレバー
（９４）ハ該カムレバーのカムフォロア（９７）が当接
するカム板が駆動した時のみ作動するのは勿論であり、
上記カム板は後述するクラッチ機構によって、記憶され
た不良パッケージ検出信号によってのみ駆動する。

（ホ）正常パッケージ移載機構 第２図のステーション（ＳＴ４　）には前記ステーショ
ン（ＳＴ３）を通過して送移されてくる正常パッケージ
を側方のパッケージ搬送コンベア（１８）上へ移載する
パッケージ移載機構（３５）が設けられる。即ち、第２
図、第５図において、パッケージ（ＦＡ）の下端面（８
６）を支持して二位置に旋回動可能でかつ、上下方向に
摺動可能な移載部材（３υが垂直軸（９８）に固定され
ている。部材（３７）は第２図では腕部（９９）とＵ字
状支承部（１００）とが一体的に形成されたものが示さ
れ、第６図では腕部（９９）と支承部（１００Ｘ１００
）が固着して一体的に形成されたものが示されているが
種々の形状が可能である。

上記支持部材（３７）を固定した垂直軸（９８）には、
第５．６図示の如く、ギア（１０１）が軸（９８）の中
間部にスプライン結合され、軸（９８）はギア（１０１
）に対して、上下方向にはスライドし、ギア（１０１）
の回転によ２て軸（９８）も回転する。上記ギア（１０
１）には、固定軸（１０２）の回りに旋回するセグメン
トギア（１０３Ｊが噛合し、セグメントギア（１０３Ｊ
の一部とカムレバー（１０４）間にはロッド（１０５）
が連結され、カムフォロア（１０６）がカム板によって
変位することで、セグメントギア（１０３）が往復旋回
動じて、パッケージ支承部材（３υは第２図の二点鎖線
位置（３７ａＤ　３７ｂ　）間を旋回動する。一方上記
垂直軸（９８）の上下動は、第５図示のレバー（１０７
）端部のローラ（１０８）が垂直軸（９８）の下端面に
当接しつつ、レバー（１０υの旋回動に伴って上下動す
ることにより行われる。即ち、レバー（１０７）と軸（
１０９）を介して一体のレバー（１１０）には第６図の
如く、カムレバー（１１１）に連るロッド（１１２）の
端部が連結され、カムフォロア（１１３）がカム板に追
従して変位することにより、レバー（１０７）が上下方
向に旋回動する。勿論、垂直軸（９８）の上下動と回転
は各駆動カム板によってタイミングがとられ、ペグ上の
パッケージの抜取り、コンベア（１８）側への旋回移送
・コンベア（１８）上のトレイへの載置という順序に従
ってカム制御される。

なお、第１０図第１１図において、カム軸（４７）、不
良パッケージ排出用カム板のクラッチ機構が示されてい
る。カム軸（４７）はフレーム（１１４）にベアリング
軸受（１１５）によって支持され、該カム軸（４７）に
対して回転自在なボス（１，１６）が挿入され、該ボス
（１１６）にはギア（１１７）　、・カム軸用ラチェッ
トホイール（１１８）が固定され、第５図示の如くモー
タ（１１９）側の駆動ギア（１２０）が上記ギア（１１
７，ｌに噛合しており、ラチェットホイール（１１８月
よ常時回転する。

さらに、上記カム軸（４７）には別のボス（１２１）が
キー（１２２）固定され、該ボス（１２１）にはカム板
（１２３，ｌ、不良パッケージ排出用のラチェットホイ
ール（１２４）が固定されている。上記カム板（１２３
）にはカム軸用ラチェットホイール（１１８）に係合・
離反するラチェット（１２５）が軸支（１２６）されて
おり、該ラチェット（１２５）のつめ（１２７）と反対
側のフック（１２８）に対して係合・離反するクラッチ
片（１２９）が固定軸（１３０）に支持される。上記ク
ラッチ（１２９）には電磁ソレノイド（１３１）によっ
て出没するソレノイドロッド（１３２）が連結されると
共に・スプリング（１３３）によってクラッチ（１２９
，ｌはラチェット（１２５）と係合する方向に付勢され
ている。従って、ソレノイド（１３１）にカム軸駆動用
信号がオンされると・クラッチ（１２９）は軸（１３０
）を中心に反時計針方向に旋回して、クラッチ（１２９
）とラチェット（１２５）の係合が解かれ、軸（１２６
）に対してラチェットホイール（１１８）に係合する方
向に図示しないスプリングにより付勢されているラチェ
ッ）（１２５）が常時回転中のラチェットホイール（１
１８）に噛合し、ラチェット（１２５）を支持したカム
板（１２３）が回転することになり、第１１図のキー（
１２２）を介してカム軸（４７〕が回転するのである。

上記カム軸（４７）の回転によって、ステーション（Ｓ
ｒ１　）のパッケージ回転用のカム板（１３４）、ステ
ーション（Ｓｒ４）のパッケージ移載機構のカム板（１
２３バ１３５）および回転部材の間欠回転用のレバー　
（４９）等は１回転するが、ステーション（Ｓｒ３）の
不良パッケージ排出用カム板（１３６）は、第１Ｏ図の
ソレノイド（１３７）の動作時のみ回転する。即ち、カ
ム軸（４７）の回転によって、第１１図の他方のラチェ
ットホイール（１２４）は回転するが、排出用カム板（
１３６）に支持された第１０図示のラチェット（１３８
）が実線位置ではラチェットホイール＜１２４）に噛合
していないため、ラチェットホイール（１２４）は空回
りをするのみである。ステーション（Ｓｒ３）に到った
パッケージが不良パッケージである時には不良パッケー
ジ信号によって第１Ｏ図のソレノイド（１３７）がオン
し、ラチェット（１３８）に係合していたクラッチ（１
３９）がソレノイド（１３７）によって固定軸（１４０
）の回りにスプリング（１４１）に抗して旋回し、ラチ
ェッ）（１３８）との係合が解かれると、ラチェット（
１３８）は図示しないスプリング力によりラチェットホ
イール（１２４）に噛合する位置まで旋回し、ラチェッ
トホイールの回転に追従してパッケージ排出用カム板が
回転する。

以上のような検査ステーションの各機構のタイミングチ
ャートを第１２図に示す。線（１４２）は巻形検査ステ
ーション（Ｓｒ１）におけるイメージセンサの読取タイ
ミングを示し、線（１４４）は同ステーション（Ｓｒ１
）におけるペグの回転時期を示し、上記読取時間は少く
ともペグの回転中、即ちバッケージの回転中である。

また線（１４３）は重量検査ステーション（ＳＴＩ）に
おける荷重測定器のデータ取込みのタイミングを示ヂ０
線（１４５）はステーション（Ｓｒ１　）における不良
パッケージ受渡のタイミングを示し点（１４６）は第１
０図のソレノイド（１３７）のオン時間で、カム板の回
転に伴う排出レバーの旋回状態を示す０線（１４７）は
正常パッケージ移載ステーションの移載レバーの水平面
内の旋回運動を示し、線（１４８）は同ステーションの
移載レバーの上下運動の状態を示す０即ち、レバー（３
７）は第２図の実線で示す待機位置からいったんステー
ション（Ｓｒ４　）側へ旋回し、（第１２図（１４７）
　）続いてレバー　（３７）が上昇しく第１２図（１５
０）　）、ペグ（４２ｄ）上のパッケージ（ＰＡ）をペ
グから抜き取る。レバー（３７）が上位置のま＼、レバ
ー（３７）は第２図中反時計針方向へ旋回しコンベア（
１８）上まで移動し二点鎖線位置（３７ｂ　）へ到る（
第１２図（１５１月。続いて、レバーが下降しく第１２
図（１５２月、コンベア（１８）上に待機するトレイ（
２１Ａ）のペグ（１５３）にパッケージ（ＰＡ）が挿立
され、ストッパ（１５４）の開放と共にコンベア上のト
レイ（刈ム）が切出される。この後レバー（３７）が再
び上昇しく第１２図（１５５）　）　、元位置（３７）
へ向か４て旋回（第１２図（１５６）　）　しつつレバ
ーは下降しく第１２図（１５７月、第２図の実線位置（
３７）へ復帰するのである。

第１２図の線（１４９）は回転部材（３１）の回転タイ
ミングを示し、上記各種機構の１サイクルの運動が終了
するのと若干型なってカム軸（４７）の２７０゜〜３６
０°の回転中に１ピッチ分回転（第１２図（１５８）　
）するようになっている。

■　パッケージ受渡し装置 次に、第１図、のパッケージ搬送用天井コンベアライン
（６）から前記検査ステーション（５）上へのパッケー
ジ受渡し装置（１６０）について第１３図〜第２５図に
おいて説明する。

（イ）　パッケージ搬送用コンベアライン第１３．１４
図はワインダー側からパッケージを搬送する天井コンベ
アラインの一例で、フックコンベアと、該フックコンベ
ア上のパッケージの品種識別機構を示す。搬送路を構成
するガイドレール（１６１）内にはチェーン（１６２）
が走行し、該チェーン（１６２）にＬ形のパッケージ支
持フック（１６３）が連結され、チェーンの走行に伴い
パッケージ（ＰＡ）が搬送される。（１ｆ５４）はフッ
ク（１６３）と一体のガイドプレートで、パッケージ受
渡し位置でのパッケージの位置規制、あるいは品種識別
用カムの位置規制を行う。即ち、本実施例の場合は二品
種のパッケージ（ＰＡ）（ＰＢ）を扱うので、例えばカ
ム（１６５ａ）〜（１６５ｄ）ノうち、カム（１６４ａ
）のみをプレート（１６４）上の図示の位置に設け、該
カム（１６５ａ）を有するフックにはＡ品種のパッケー
ジのみを支持し、カム（１６５ｂ）のみを有するフック
にはＢ品種のパッケージのみを支持するようにしておく
。受渡し位置（Ｑ）には、ガイドレール（１６１）に固
定したブラケット（１６６）のフックの両側にガイドロ
ーラ（１６７）（１６７）が支持され、かつ、複数の可
動片（１６８ａ）〜（１６８ｄ）が軸支（１６９，ｌさ
れ、上記各可動片に対応する位置に近接センサー（１７
０ａ）〜（１７０ｄ）が設置されている。可動片（１６
８ａ）〜（１６８ｄ　）は通常は第１４図の如く、スプ
リング（１７１）　Ｋよッテ、近接センサー（１７０ａ
）　〜（１７０ｄ）から離反した位置にあり、フック（
１６３）と一体のガイドプレー）（１６４）が矢印（１
７２）方向に移動してくると、ガイドプレー）（１６４
）上のカム（１６５ａ）位置に対応する可動片（１６８
ａ）のみがスプリング（１７１）に抗して旋回動し近接
センサ（１７０ａ）がオンする。

従って、近接センサ（１７０ａ）がオンした時はＡ品種
のパッケージが到着した信号となり、センサ（１７０ｂ
）がオンした時はＢ品種のパッケージが到着した信号と
なり、前記検査ステーションへ受渡されるパッケージの
品種を識別する。　（１７２）はフック上のパッケージ
を検出し、上記識別信号ッケージの種類に応じた動作を
行うようになっている。

（ロ）第１のパッケージ受渡し装置 第１５図には、フックコンベア（１６３）上のパッケー
ジ（ＦＡ）を抜き取り移送する第１の受渡し装置（１７
５）と、上記抜き取られたパッケージを受取り検査ステ
ーション（５）上のペグ位置へ方向転換して移載する第
２の受渡し装置（１７６）の関係が示されている。即ち
、第１の受渡し装置（１７５）のパッケージ載置片（１
７７月よ後述する機構によって平行移動してパッケージ
（ＰＡ）を第２の受渡し装置のパッケージ受皿（１７８
）上に移載する。上記パッケージ受皿（１７８）は旋回
体（１７９）と一体的に旋回して、パッケージ（ＰＡ）
を検査ステーション上へ移送する。

第１６〜第１８図に第１の受渡し装置（１７５）を示す
。

連結バー（１８０）で一端を連結された一対の載置片（
１７７Ｘ１７７）の一方には軸（１８１、ｌ（１８２）
に固定されたレバ（１８３Ｘ１８４）の端部が軸支（１
８５Ｘ１８６）され、リンク機構が形成される。軸（１
８１Ｘ１８５）間と軸（１８２Ｘ１８６）間の距離は等
しく、従って軸（１８１）（１８２）が同期回転するこ
とにより載置片（１７υ（１７７）は平行移動しつつ軸
（１８１バ１８２）の回りを旋回動する。（１８７Ｘ１
８７）はパッケージ抑圧片で、載置片（１７７Ｘ　１７
７）の旋回方向はフックコンベア（１６３）の移送方向
と同一平面内にある。

上記レバー（１８３）（１８４）を固定した軸（１８１
バ１８２）は昇降フレーム（１８８）の上フレーム（１
８９）上の軸受（１９０，）（１９０）および（１９１
）（１９１）により支持され、上記昇降フレーム（１８
８）上に設置されたモータ（１９２，ｌのギア（１９３
）と軸（１８１）に固定のギア（１９４）および軸（１
８２ンに固定のギア（１９５）が噛合し、ギア（１９４
Ｘ１９５）は同径、同歯数であり、ギア（１９３）の矢
印（１９６）方向の回転によってギア（１９４）（１９
５月よ同方向（１９７）に回転する。（１９８月よ軸（
１８２）に固定した鉄片（１９９）を検出する近接セン
サで軸（１８２）の一回転を検出する。また昇降フレー
ム（１８８）の下フレーム（２００）Ｋは、該フレーム
（２００）を貫通するネジ軸（２０１）に螺合するボー
ルネジ（２０２）が固定されると共に、ガイドロッド（
２０３）（２０４Ｘ２０５）に対して摺動自在にスライ
ドガイド（２０６）（２０７）（２０８）が固定されて
いる。

一方、固定フレーム（２０９）にはネジ軸（２０１）、
ガイド品ッド（２０３Ｘ２０４Ｘ２０５）が支持され、
ネジ軸下端部に固定されたギア（２１０）にモータ（２
１１）側のギア（２１２）が噛合し、ネジ軸（２０１）
の正逆転によって上記昇降体（１８８）が昇降し、パッ
ケージを受取る１Ｌ レバー（１７７）ｏｆ％置がパッケージ径に合わせて移
動調整される。さらに、上記固定フレーム（２ｔ）９）
上の二位置には近接センサ一群（２１４バ２１５）が配
置され、昇降体（１８８）側に固定した鉄片（２１６Ｘ
２１７）を検出し、選択された所定の近接センサ位置で
昇降体が停止する。なお、センサ群を二位置に設けたの
は、一方のセンサ群のみでは、昇降体の最少移動量はセ
ンサ（２１８バ２１９ン間の距離であり、該距離より小
さい移動量を得ることができないため、上記センサ群（
２１４）のセンサ間ピッチと異なるセンサ間ピッチの別
のセンサ群（２１５）を設けることにより、さらに昇降
体の移動量を細かく制御可能となる。

なお、第１６図において、（２１８）は昇降体（１８８
）の周囲を覆うカバーで、昇降体（１８８）が第１６図
位置よりも上昇した際にも、カバー（２１８）がセンサ
（２１４）（２１５）、ネジ０７ド（２０１）部分を覆
うようになっている。

（ハ）第２のパッケージ受渡し装置 法に、第１５図の前記第１のパッケージ受渡し装置（１
７５＞からパノケ〜ジを受取り検査ステージ５ンｈ麦杉
門する第２のパッケージ受渡し装置（１７６）について
第１９図〜第２４図において説明する。

第１９〜２１図において、上下動および一定角度範囲で
回転する旋回軸（２２０ＸＣは、旋回体（２２１）９よ
び該旋回体（２２１）に対して上下動するパッケージ受
皿（１７８）が設けられる。

上記パッケージ受皿（１７８）はパッケージ載置面がチ
ーズパッケージ（ＰＡ）の外周面に合わせて傾斜し、か
つ緩やかな谷形状とされ、受皿下面には支持ロッド（２
２２）が固定される。該支持ロンド（２２２）は旋回体
（２２１）に固定したリニアヘッド（２２３）により上
下動するようになっており、受皿（１７８）がパッケー
ジ径の変化に対応して移動し、第１パッケージ受渡し装
置（１７５）からの受渡しをスムーズにするようになっ
ている。上記支持ロンド（２２２）の下端部には鉄片（
２２４）が固定され、支持ロッドと共に上下動し、旋回
体（２２１Ｊ側に固定したセンサ群（２２５Ｘ２２６）
を作動させる。なお、上記センサ群（２２５）（２２６
）に設けた各センサは前記第１６図に示したセンサ群お
よび鉄片と同様の関係であり、受皿（１７８）の移動量
の最小移動量をできるだけ小さくするためのものである
０ また、上記旋回体（２２１）には受皿（１７８）の傾斜
面の傾斜端部位置に位置する一対のパッケージ支持アー
ム（２２７Ｘ２２８）が開閉可能に支持される。即ち、
上記アーム（２２υ（２２８）は、パッケージ（ＰＡ）
の端面（８６）に位置し、旋回体（２２１）が第１９図
の軸（２２０）回りに時計針方向に９０°旋回した位置
においてパッケージ（ＰＡ）を支承する支承部Ｃ２２９
）Ｃ２３０）を有し、各他端部は旋回体の軸受に回転自
在に支持された軸（２３１Ｂ２３２）に固着されている
。上記軸（２３１）（２３２）の端部にはギア（２３３
バ２３４）が固定され互いに噛合すると共に、一方のギ
ア（２３３）には旋回体（２２１）のブラケット（２３
５）に支持されたモータ（２３６）の出力軸（２３７）
に固定されたギア＜２３８）に噛合し、モータ軸（２３
υの一定角度の正逆転によって上記アーム（２２７バ２
２８）が開閉する。

次に第１８図の旋回体（２２１）を固定した旋回軸（２
２０）の上下動および回転機構について、第２２〜２４
図において説明する。固定フレーム（２４０）の上下の
軸受（２４１バ２４２）に支持されたイ・ジ軸（２４３
）に昇降体（２４４）に固定したボールネジ（２４５）
が螺合し、該ネジ軸（２４３）の下端部にはギア（２４
６）が固着され、該ギア（２４６）はフレーム（２４７
）に設置したモータ（２４８）側のギア（２４９）と噛
合しており、モータ（２４８）の駆動によりネジ軸（２
４３）が回転し、昇降体（２４４）が上下動する。第２
４図における（２５０）（２５０）は固定フレーム（２
４０）に設けたガイドレールで、昇降体（２４４）側に
固定したガイド部材（２５１Ｘ２５１）が上記レール（
２５０）に沿って摺動し、昇降体が上下方向にのみ移動
する。

なお、上記昇降体（２４４）の移動量は、第２２．２４
図示の昇降体（２４４）に固定した一対の鉄片（２５２
）（２５３）と、固定フレーム（２４０）側に上下方向
に配置した複数の近接センサーからなる一対のセンサｎ
（２５４バ２５５）によって前記同様にして制御される
。

上記昇降体（２４４）は上フレーム（２５６）、下フレ
ーム（２５７）、および縦フレーム（２５８）で構成さ
れ、上下のフレーム（２５６バ２５７）を貫通して前記
ネジ軸（２４３）が立設している・上フレーム（２５６
）には軸受（２５９）（２５９ンが固定され、該軸受（
２５９Ｂ２５９）に前記旋回軸＜２２０）が貫通支持さ
れ、該旋回軸＜２２０）の一端はフレーム（２６１）に
形成した長溝（２６０）を貫通して延び前記旋回体（２
２１）が固定されると共に、他端部にはギア（２６２）
が固定され、下フレーム＜２５７）上に設置されたモー
タ（２６３）側のギア（２６５）が噛合している。（２
６４）は旋回軸＜２２０）側のギアＣ２６２）の一部に
固着したドッグで、第２３図示の如く、上フレーム（２
５６）上に設置した近接センサ（２６５）を作動させ、
旋回軸（２２０）の回転角度を決定するものである０ なお、上記旋回軸（２２０）が貫通するフレーム側の長
溝（２６０）部分は、可とう性の平ベル）（２６６）に
より覆われており、風綿、塵等がフレーム内に侵入する
のを防止している口即ち、上記平ベル）　（２６６）は
長溝（２６０）の中以上の巾を有しており、第２３図の
ようにガイドローラ（２６７）〜（２７１，）によって
無端状に張られている。

旋回軸（２２０）は平ベル）　（２６６）を貫通してお
り即ち、平ベルトの一部に軸（２２０）貫通用の丸孔が
形成されており、旋回軸（２２０）の上下動によって平
ベル）（２６６月虚軸の移動距離分だけ旋回軸（２２０
）に追従して移動し、長溝（２６０）は常時子ペル）（
２６６）によって閉塞され、長溝から内部への風綿、塵
等の侵入が防止されている。

次に、上記第１、第２の受渡し装置（１７５Ｘ１７６）
の関係について、第２５図において説明する。第２５図
左側は半径（Ｒ）のパッケージ（ＰＢ）をフックから受
取る場合を示し、右側は上記半径（Ｒ）より小さい半径
（ｒ）のパッケージ（ＰＡ）を受取る場合を示し、パッ
ケージ（ＦＢ）の場合の各受渡し装置（１７５）（１７
６）の位置を基準とする。

即ち、パッケージ（ＰＢ）を受取る位置に調整された第
１の受渡し装置の軸（１８１Ｘ１８２）と載置片（１７
７）の載置面間の距離をｈＯとし、上記載置片（１７７
）の９０°の旋回位置でパッケージを受取る第２の受渡
し装置＜１７６）の受皿（１７８）上のパッケージ中心
（ＰＯＢ　）と旋回軸（２２０）間の距離をＨとする。

上記距離（Ｈ）は第１５図における旋回軸（２２０）と
検査ステーション（５）における第１の検査ステーショ
ンのペグ（４２ａ）中心間の距離（Ｈ）に等しい。

従って第２５図左側の状態では、旋回軸（２２０）と受
皿（１７８）間の距離（ｈ２）と、受皿（１７８）の載
置面とパッケージ中心（ＰＵＢ）間の距離（Ｒ）を加え
た値は当然上記距離（Ｈ）となる。

次に、第２５図右側の状態においては、パッケージ（Ｐ
Ａ）を受取るため、第１の受渡し装置（１７５）の軸（
１８１）（１８２肋ｆ前記位置よりパッケージ半径の差
（Ｒ−ｒ）分だけ距離（Ｓｌ）上昇する。即ち、第１６
図のモータ（２１１）の回転に伴い昇降体（１８８）７
５ｆ距離（Ｓｌ）だけ上昇する。一方、上記軸（１８１
）（１８２）を中心に旋回移送されるパッケージ（ＰＡ
）が受皿（１７８）上に載置された時パッケージ中心（
ＰＯＡ）の高さが軸（１８１Ｘ１８２）と一致する必要
があり、即ち、第２０図において、パッケージ端面を支
承する支承アーム（２２７バ２２８）の湾曲部の中心（
２７２）と受皿面（１７８）間の距離は載置されるパッ
ケージの半径（Ｒ）または（ｒ）に等しくする必要があ
るため、第２５図右側の場合、受皿（１７８）はまず旋
回体（２２］　）に対して距離（Ｒ−ｒ）分即ち距離（
８１）分だけ上昇する。

即ち第１９．２０図のリニアヘッド（２２３）によって
ロッド（２２２）が距離（Ｓｌ）分上昇する。さらに旋
回体（２２１）を支持している旋回軸（２２０）が距離
（Ｓｌ）分だけ上昇することにより、第２０図の関係を
保持した上で、受皿（１７８）上のパッケージ中心（Ｐ
ＯＡ）と軸（２２０）の位置が一致することになる。

従って、第２２，２３図のモータ（２４８つの駆動によ
って軸（２２０）を有する昇降体（２４４）が距離（Ｓ
ｌ）だけ上昇する。即ち、この結果第２５図右側におい
て旋回軸（２２０）とパッケージ中心（ＰＯＡ）間の距
離（Ｈ，ｌはＨ＝１１２２＋ｒ＝（ｈ２＋ｓ１）＋（Ｒ
−３ｌ）＝　ｈ２　＋　Ｒ，となり一定となるのである
。なお、受皿（１７８）は旋回体の上昇分（Ｓｌ）と受
皿自体の上昇分（Ｓｌ）と加えた量となり第２５図の距
離（Ｓｌ）はＳｌ：Ｓｌ　＋Ｓ１＝、　２８１　　であ
る。

次に上記パッケージ受渡し装置の作用について説明する
。

全第２５図示の半径（ｒｌのパッケージ（ＰＡ）が搬送
される場合について説明する。即ち第１５図のように、
フック（１６３）に吊下げられて矢印（２７３）方向に
搬送されてきたパッケージは受渡しステーションの上方
の定位置において停止する。該位置の停止は第１３．１
４図に示した固定側の光電センサ（１７２）とパッケー
ジ識別センサ（１７０ａ）によってパッケージが所定位
置に停止すると共に、当該パッケージの種類が識別され
、制御装置（１７３）へ入力される。

識別方法については前述した通りで、識別信号に基づい
て、検査ステーションにおける重量、巻形比較用レベル
信号等が、パッケージの種類に応じて予め入力されてい
る設定値と比較されるように制御されるのである。

第１５図において、図示の位置にパッケージ（ＰＡ）が
停止すると、第１の受渡し装置（１７５）、第２の受渡
し装置（１７６）が前述した如く上昇し、第２５図の右
側の状態の位置関係に自動調整されるＱ次いで第１６図
の昇降体（１８８）上のモータ（１９２）が矢印（１９
６）方向に回転し、待機位置の一対の／（、ゲージ載置
片（１７７バ１７７）が平行移動しつつ軸（１８１，）
（１８２）回りに旋回動し、第１５図の二点鎖線位置（
１７７ａ）を通過する際、押圧片（１８７ａ）がパッケ
ージ端面（８６）を押し、パッケージ（ＰＡ）はフック
（１６３）から抜取られつつ載置片（１７７ａ）上に移
載される。続く、載置片（１７７ａ）の旋回動により、
二点鎖線位置（１７７ｂ）を通過する際、パッケージは
第１８．１９図の如く、第２の受渡し装置（１７６）の
受皿（１７８）上へ移載され、載置片（１７７ｂ）、押
圧片（１８７）は第１８図の如く、旋回体（２２１）の
両側面（２７４ン（２７５）外方を通過して移動し、パ
ッケージのみが受皿（１７８）上に残るのであるＯ 続いて、載置片（１７７ｂ　）が元の待機位置まで移動
したこと、検査ステーションのパッケージ供給用ペグに
パッケージが無いこと、さらには受皿（１７８）上にパ
ッケージが載置されていること等の確認が各種センサ、
あるいはシーケンス制御によって行われると、第２の受
渡し装置（１７６）の旋回体（２２１）の下降および旋
回が開始される０即ち、第２２．２３図示のモータ（２
４８）、ネジ軸（２４３）の駆動により、昇降体（２４
４）が一定距離（第１５図では距離（Ｓ］））、下降し
、別のモータ（２６３ンによって旋回軸（２２（１）が
角度９０°だけ第１５図時計針方向へ回転することによ
り、該軸（２２０）に固定した旋回体（２２１）が垂直
位置から水平位置へ旋回し、受皿（１７８）上のパッケ
ージ（ＰＡ）は支承アーム（２２９）（２３０）上に端
面が支承された状態で検査ステーションのペグ（４２ａ
、）に挿立される。上記軸（２２０）の回転角度は第２
３図示のギア（２６２）に固定した鉄片（２６４）と昇
降体（２４４）側に設けた近接センサ（２６５）とによ
って規制され・一定角度の回転後停止する。

続いて、第１９図示の支承アーム駆動用のモータ（２３
６）の回転により、ギア（２３８８２３３Ｍ２ふ１）を
介してアームを固定した軸（２３１）（２３２）が反対
方向に略ｑ　ｏ　Ｏ回転し、アーム（２２７）（２２Ｂ
）が矢印（２７６）（２７７）方向に開き、パッケージ
外周面から離反した位置まで旋回すると、旋回軸（２２
０）が逆転し、旋回体（２２１）は再び垂直位置に復帰
すると共に、アーム（２２７）（２２８）も再び閉じた
状態どされ、次のパッケージ移載に備える。

検査ステーション（５）の重量検査位置（ＳＴＩ）のペ
グに挿着されたパッケージ（ＰＡ）は前述した各検査装
置によってチェックされる。即ち、第１２図のタイムチ
ャートに従って、重量検査、巻形検査、不良パッケージ
の排出が行われ、正常パッケージのみ第２図のコンベア
（１８）上の予め待機している空トレイ（２１Ａ）上へ
移載されて、第１図示のパッケージ貯溜ライン（１９，
ＡＪへ移送される。貯溜された異品種のパッケージ（Ｐ
Ａ）（ＰＢ）は、梱包ステーション（４）からの要求信
号によって指定されたパッケージのみがカウントされつ
つ切り出され、箱詰めロボット（１１）による移載位置
までトレイと一体で搬送される。

なお、上記実施例では、コーンパッケージの２品種の場
合について説明したが、円筒状のチーズパッケージにつ
いても同様に処理可能であり、この場合は第７図の検査
ステーションのペグ（４２ａ）〜（４２ｄ）がチーズパ
ッケージの巻取管に合わせた形状とし、また第１５図の
第１の受渡し装置（１７５）のパッケージ載置片（１７
７）、および第２の受渡し装置（１７６）の受皿（１７
８）のパッケージ載置面を水平面とすることが必要であ
る。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によるとワインダーで生産される
巻糸パッケージは、梱包ステーションへ搬送される途次
に設けられる検査ステーションへの自動供給および各種
検査が自動的に行うことができ、紡績工場での搬送シス
テムの無人化が可能となり、チェックミスが防止され、
正常なパッケージのみを効果的に梱包出荷できるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの実施例を示すレイアウト図、
第２図〜第１１図は検査ステーションの各機構を示し、
第２図は検査ステーションの平面図、第３図は第２図の
Ｉ［［−ＩＩＩ一部断面矢視図、第４図は第２図のＩＶ
−ＩＶ矢視図、＠５図は検査ステーションの駆動装置を
示す断面正面図、第６図は同平面図、第７図は回転体に
設けたペグの構成を示す断面正面図、第８．９図は第１
の検査機構の実施例を示し、第８図は同機構の断面正面
図、第９図は同平面図、第１０図は駆動装置のカム軸の
クラッチ機構を示す平面図、第１１図は同正面図、第１
２図は検査ステーションの各部材の運動のタイミングを
示すタイムチャート図、第１３図はパッケージ搬送ライ
ン（６）の−例を示す側面図、第１４図は同正面図、第
１５図は搬送ライン（６）から検査ステーシラン（５）
へのパッケージ受渡し装置の運動を示す正面図、第１６
図は第１の受渡し装置の構成を示す正面図、第１７図は
同平面図、第１８図は第１１第２の受渡し装置の外観を
示す側面図、第１９〜第２４図は第２の受２０図ノＸＸ
［−ＸＸ［断面図、第２２　図＋！　旋回軸（２２０）
ノ昇降、回転機構を示す正面図、第２３図は同側面図、
第２４図は同平面図、第２５図は第１、第２の受渡し装
置のパッケージ径の異る場合の位置関係を示す説明模式
図である。 （１）・・・自動ワインダー （４）・・・梱包・出荷ステーション （５）・・・パッケージ検査ステーション（６）・・・
第１の搬送ライン （７）・・・第２の搬送ライン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動ワインダーと、該ワインダーで生産されたパッケー
   ジを箱詰めする梱包・出荷ステーションとの間にパッケ
   ージの検査ステーションを設け、ワインダーと検査ステ
   ーション間には第１のパッケージ搬送ライン、検査ステ
   ーションと梱包・出荷ステーション間には第２のパッケ
   ージ搬送ラインが設けられたことを特徴とするパッケー
   ジの自動搬送システム