JPS6260767A

JPS6260767A - 巻糸パツケ−ジの検査装置

Info

Publication number: JPS6260767A
Application number: JP19741785A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Kawamura; 川村　周三
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1987-03-17
Also published as: JPH0236506B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は巻糸パッケージの検査装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、自動ワイングーにおいて巻上げられたパッケー
ジは、次工程の編成、織成工程の前に巻糸量のチェック
％形状不良のチ１ツク纂が行われスーこの上−＋Ｉｔｆ
玲杏丁垣は−コンベア上を流れるパッケージを作業者が
１個ずつ目視して検査するか、あるいは抜取検査によっ
てパッケージの重量を直接はかりによって測定すること
により行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような作業者による検査によると、大量のパッケ
ージを扱う場合には全てのパッケージを検査すると、極
めて多くの時間を要し、高速ワイングーの出現によって
ワイングーでの生産速度がアップしても検査工程で多大
の時間を要し、不都合である。

さらには、パッケージの持運びによる糸屑表面の損傷、
汚染等は製品の品質を低下させることになる。

本発明は上記問題点を解決することを目的とするもので
ある。

Ｃ問題を解決するための手段〕本発明の検査装置は、パッケージを支持して間欠回転す
る回転部材と、該回転部材の所定角度回転位置に順に配
置される単数また複数の検査機構と、不良パッケージの
排出機構と、および良品パッケージの回転部材からの払
出し機構から構成されたものである。

〔作用〕

回転部材のパッケージ支持部に挿着されたパッケージは
、回転部材の間欠回転毎に第１の検査、あるいは第２の
検査が自動的に行われ、設定基準を越えて不良と判定さ
れたパッケージは、不良パッケージ排出ステーションか
ら排出され、合格と判定されたパッケージのみが、検査
装置から次工程へと自動的に払出され、搬送される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１〜３図において検査装置例はパッケージを支持して
間欠回転する回転部材（３１）と、各回転位置に順に配
置される第１の検査機構（３）、第２の検査機構（３３
）、不良パッケージの排出機構例、および合格パッケー
ジの移載機構側等より構成される。図示の実施例の場合
は、回転部材（３１）は９０°毎に間欠回転し、各ステ
ーション４ＳＴ１）〜（Ｓｒ１　）に上記各機構Ｍ〜０
均が配置される。

上記第１の検査機構（９）としては後述するパッケージ
の重量を検査する秤量機構、第２の検査機構瞥としては
パッケージの糸層の外観をチェックする巻形検査機構が
適用されている。ステーション（Ｓｒ３）の不良パッケ
ージ排出機構（財）は上記第１、第２の検査機構によっ
て少くとも一方の検査で不良と判定されたパッケージを
正常なパッケージの搬送系から排出する排出部材例、お
よび該部材例の駆動機構等から構成される。さらに、上
記第１、第２の検査機構によっていづれも合格と判定さ
を通過して、正常パッケージ移織ステーション（Ｓｒ１
　）において、移載部材（３７）によって、回転部材（
３１）から分離され、＼＼＼飄コシコンベアα８のトレ
イ（２１Ａ）上へ移載される。

なお、上記検査ステーションの回転部材（３１１上への
パッケージ供給は図示しないパッケージ受渡し装置ある
いはロボット等によって自動的に行われるようになって
いる。

次に各機構について詳述する。

ピ）　回転部材（３＋）第３〜５図において、フレーム曵に固定された軸受（３９）にベアリングＧＯ）を介して垂直
軸（４１）が支持され、該軸（４１）の上端部に回転部
材（３１１が固着されている。

上記回転部材（３１）は第５図の如く、軸（４１）を中
心とする円周上の等ピッチ間隔にパッケージ支持ベグ（
４２ａ）　〜（４２ｄ）をアーム（４３ａ）　〜（４３
ｄ）を介して支持して形成したもので、各ベグ（４２ａ
）　〜（４２ｄ）の軸（４１）中心からの距離、即ちベ
グの回転半径はベグに支持されるパッケージ（ＰＡ）の
直径、あるいは、各種機構によって制約されるが、少く
とも各ベグにパッケージを載置した際に隣接するパッケ
ージが互、いに干渉しない距離が設定され、パッケージ
の間欠回転移送時間を最短にしである。

上記回転部材賄）の間欠回転駆動は例えば第４．５図示
の駆動機構（個により各ステーション（ＳＴＩ）〜（Ｓ
ｒ１　）での処理機構とタイミングをとって駆動される
。ｍち、軸（４１）の下端部には下端面に９００角に放
射状のスライド溝（４５ａ）〜（４５ｄ）を形成した円
板（４６）がキー固定され、駆動用カム軸（４７）側に
は上記スライド溝に係合、離脱するローラ（州を支持し
たレバー（４９）が固定されている。第５図にはローラ
（４８）のみを二点鎖線で示したが、第５図示の位置か
らローラ囮がカム軸←力回りに矢印β０）方向に１回公
転すると、角度０°〜２７０°の範囲は円板（４６）か
ら離反した状態で公転し、２７０’〜３６０ｏの間にお
いてローラ（４〜はスライド溝（４５ｃ　）に係合して
円板（ト）および回転部材（３１）を矢印５１）方向に
９００分だけ回転させるのである。このようにして、回
転部材叫）は９０°毎の間欠回転を行う。

次に上記回転部材（３Ｉ）に設けられたパッケージ支持
ペグ（４２ａ）〜（４２ｄ）について第６図において説
明する。なお、各ペグは同一構造であるので一つのペグ
（４２ａ）についてのみ説明する。即ち、アーム（４３
ａ）の先端には支持筒６２がアームと一体的に形成され
、該支持筒ＳＬにはベアリング關を介して中心孔を有す
る回転体（ロ）が挿入支持される。上記回転体＠には中
心孔を貫通してペグ（４２ａ）をねじ（至）固定した軸
（至）が挿入され、ペグ（４２ａ）の下端面圀が上記回
転体（ロ）の上端面（至）に載置され、回転体５ａに突
出固定したピン６１がペグ（４２ａ）の穴の内に挿入し
て、ペグ（４２ａ）は回転体（財）と一体に回転し、回
転体（ロ）に対して上下方向にはスライド可能とされて
いる。また上記回転体６４の一部にはローラ６υがねじ
固定され、巻形検査ステーションにおいて上記ローラ旬
に当接する回転ローラにより、回転体（ロ）が回転し、
ピン５１を介してペグ（４２ａ）　、およびパッケージ
（ＰＡ）が軸（至）回りに回転可能となっている。

なお、上記パッケージ（ＰＡ）を支持するペグ（４２ａ
）は図示の場合コーンパッケージを検査するのに合わせ
て円錐状の巻取管６ｚの内孔のテーバに等しいテーバ面
一を有するペグとし、段部（財）によってパンケージ（
ＰＡ）が支持されている。勿論、ペグ（４２ａ）の形状
は処理されるパッケージの巻取管に合う形状とされる。

従ッテ、パッケージ（ＰＡ）の秤量ステーションにおい
ては、軸（至）を下方から押圧し、ペグ（４２ａ）の下
ｇｌＩＷ１６カと回転体（財）の上端面一が離反する位
置まで一定距離、軸（至）を押圧することにより、該押
圧力からパッケージの重量をチェックできる。

（ロ）　第１の検査機構（重量検査）第１図の第１の検査ステーション（ＳＴＩ）においては
、第７％８図示の第１の検査装置（社）が配置される。

即ち、該ステーションの７レーム（ト）にはブラケット
霞がねじ田固定され、該プ？ナツト（至）には防震用弾
性材旬關を介して荷重測定器器が螺着σＱされている。

上記測定器ＩＩの作動片συには下部スプリング受皿鏝
が挿入される。ブラケット缶に固定された支持材σＪに
はレバーσ４が軸■により片持支持され、該レバーσ４
の孔σｅには上部スプリング受皿σηのビンσ梯が挿入
され、上記上・下受皿−σつ間に圧縮スプリングσ値が
介入しており、レバーσ４）端部に固定したローラ弼を
上方へ付勢している。侶υはレバーσ滲の上限位置を規
制するネジストッパで、無負荷状態のレバーｆｆ４）の
位置調節が可能である。上記ローラ（至）はフレーム（
３〜の切欠３７Ｊより上方へ突出しており、前記回転部
材（３１）のアーム先端に設けたペグの軸■の直下に位
置する。なお、ローラ翰の最上端部分＠は無負荷状態で
は軸（至）の最下端部（財）よりや＼上位に位置する如
くストッパ侶υが位置決めされている。なお、上記スプ
リングσ傷の強さは、ペグにパッケージが載置されてい
ない状態では、スプリングσ傷によってレバー（７４が
ストッパ＠０に当接する位置を保ち、第６図の軸（ト）
が押上げられペグ下端面６７）と回転体上面ω間に隙間
が生じ、パッケージを載置した状態では、レバーσａが
スプリングσ１に抗してや一下方へ下がり、かつベグ下
端面６ηと回転体上面（至）間になお隙間が生じている
程度の大きさである。

（ハ）　第２の検査機構（巻形検査）第４．５図において、第２ステーシヨン（Ｓｒ１　）に設けられる第２の検査装置（ト）はパ
ッケージの巻形を検査するものであり、本実施例では主
としてパッケージの糸層の両端面の状態を検査するのに
適した装置が配置されている。即ち、＠形検査装［（３
３１は、パンケージの糸層表面（ハ）を照射する光源と
、糸層表面で反射した光を撮像するイメージセンサ−と
、該イメージセンサによって得られた光情報を分析し、
巻形の良否判別を行う分析装置等から構成され、予め入
力されている設定値と測定したレベル信号とが比較され
て、設定値を超えるレベル信号が存在する場合に、当該
パッケージの表面には何らかの巻形不良箇所があるもの
と判定される。

上記の検査装ｅ　（３３）は第４図の実施例ではパツケ
ージ（ＰＡ）の両端面（至）弼を検査するようにパッケ
ージ（ＦＡ）の上方、下方に各検査装置（３３）（３３
ａ）が設けられている。さらに、当該ステーションには
パッケージを１回転させ、パッケージの端面全域の状態
を検査するために、パッケージ回転泪フリクションロー
ラ（財）が設けられている。上記フリクションローラ（
財）は固定の一軸（至）を中心に旋回動可能なプレート
（至）に支持されたモータ翰の出力軸０υに直結された
タイプが示されている。即ち、パッケージの回転は第６
図の回転体５４１の下端部にキー固定したローラ６υに
モータ側７リクシヨンローラ侶ηが当接した際に回転体
（ロ）、ピン６Ｉを介シテペク（４２ａ）上のパッケー
ジの回転が行われる。

また上記プレート（至）の他端にはロッド（イ）が連結
され、該ロッド（至）がカム軸（４η上のカムによって
駆動して、プレート四を二位置に変化させるのであり、
パッケージの移動中は上記第５図のロンド鏝が押されて
おり、フリクションローラ■がパッケージ側ローラ６υ
と離反位置にあり、パッケージは回転しない。巻形検査
時のみカムによりタイミングをとってパッケージを１回
パッケージ支持ベグ（４２ａ　）と共に回転するように
なっている。

に）　不良パッケージ排出機構上記第１、第２の検査機構の少くとも一方において不良と判定されたパッケージは第２．５図
示のステーション（Ｓｒ１　）において排出機構□によ
ってベグ（４２ｃ）上から排出される。即ち、上記ステ
ーション（Ｓｒ１　）のパッケージ下位には一軸端を中
心に旋回する排出レバー關（ト）が軸支され、カムレバ
ー（財）に連結されたロッド（ト）、レバー弼を介して
第２図のロッド−が押上げられ、レバーＨ（３６）が実
線の待機位置から二点鎖線位置（３６ａ）まで旋回する
際、ペグ（４２ｅ）上のパッケージ（ＰＡ）が抜取られ
、フレーム（ト）側方に設置される不良パッケージ収容
箱あるいは不良パッケージ搬出コンベア上へ排出される
。なお、上記排出レバー（ト）を作動させるカムレバー
（財）は該カムレバーのカム７オロアーが当接するカム
板が駆動した時のみ作動するのは勿論であり、上記カム
板は後述するクラッチ機構によって、記憶された不良パ
ッケージ検出信号によってのみ駆動する。

（ホ）　正常パッケージ移載機構第１図のステーション（Ｓｒ１　）には前記ステーショ
ン（Ｓｒ１　）を通過して送移されてくる正常パッケー
ジを側方のパッケージ搬送コンベアα８）上へ移載する
パッケージ移載機構０ｆｉ）が設けられる。即ち、第１
図、第４図において、パッケージ（ＰＡ）の下端面弼を
支持して二位置に旋回動可能でかつ、上下方向に摺動可
能な移載部材のηが垂直軸（至）に固定されている。

部材的は第１図では腕部翰とＵ字状支承部（１００）と
が一体的に形成されたものが示され、第５図では腕部（
至）と支承部（１００）　（１００）が固着して一体的
に形成されたものが示されているが種々の形状が可能で
ある。

上記支持部材（３７）を固定した垂直軸端には、第４．
５図示の如く、ギア（１０１）が軸端の中間部にスプラ
イン結合され、軸（至）はギア（１０１）に対して、上
下方向にはスライドし、ギア（１０１）の回転によって
軸（至）も回転する。上記ギア（１０１）には、固定軸
（１０２）の回りに旋回するセグメントギア（１０３）
が噛合し、セグメントギア（１０３）の一部とカムレバ
ー（１０４）間にはロッド（１０５）が連結され、カム
フォロア（１０６）がカム板によって変位することで、
セグメントギア（１０３）が往復旋回動して、パッケー
ジ支承部材の力は第１図の二点鎖線位置（３７ａ）　（
３７ｂ）間を旋回動する。一方上記垂直軸（至）の上下
動は、第４図示のレバー（１０７）端部のローラ（１０
８）が垂直軸（至）の下端面に当接しつつ、レバー（１
０７）の旋回動に伴って上下動することにより行われる
。即ち、レバー（１０７）と軸（１０９）を介して一体
のレバー（１１０）には第５図の如く、カムレバー（１
１１）に連るロッド（１１２）の端部が連結され、カム
７オロア（１１３）がカム板に追従して変位することに
より、レバー、（１０７）が上下方向に旋回動する。勿
論、垂直軸（至）の上下動と回転は各駆動カム板によっ
てタイミングがとられ、ベグ上のパッケージの抜取り、
コンベアα８）側への旋回移送、コンベア（＋８）上の
トレイへの載置という順序に従ってカム制御される。

なお、第９図、第１０図において、カム軸に、不良パッ
ケージ排出用カム板のクラッチ機構が示されている。カ
ム軸けηはフレーム（１１４）にベアリング軸受（１１
５）によって支持され、該カム軸←ηに対して回転自在
なざス（１１６）が挿入され、該ボス（１１６）にはギ
ア（１１７）　、カム軸用ラチェットホイール（１１８
）が固定され、第４図示の如くモ〒り（１１９）側の駆
動ギア（１２０）が上記ギア（１１７）に噛合しており
、ラチェットホイール（１１８）は常時回転する。

さらに、上記カム軸［４７）には別のボス（１２１）が
キー（１２２）固定され、該ボス（１２１）にはカム板
（１２８）　、不良パッケージ排出用のラチェットホ、
イール（１謁）が固定されている。上記カム板（１２３
）にはカム軸用ラチェットホイール（１１８）に係合・
離反するラチェット（１２ｓ）が軸支（１２６）されて
おり、該ラチェット（１２５）のつめ（１２７）と反対
側のフック（１２８）に対して係合・離反するクラッチ
片（１２９）が固定軸（１３０）に支持される。上記ク
ラッチ（１２９）には電磁ソレノイド（１ａｌ）によっ
て出没するソレノイドロッド（１３２）が連結されると
共に、スプリング（１３３）によってクラッチ（１２９
）はラチェット（１２５）と係合する方向に付勢されて
いる。従って、ツレ／イ）（１３１）にカム軸駆動用信
号がオンされると、クラッチ（，１２９）は軸（１３０
）を中心に反時計針方向に旋回して、クラッチ（１２９
）とラチェット（１２５）の保合が解かれ、軸（１２６
）に対してラチェットホイール（１１８）に係合する方
向に図示しないスプリングにより付勢されているラチェ
ット（１２５）が常時回転中のラチェットホイール（１
１８）に噛合し、ラチェット（１２５）を支持したカム
板１ｉ２ａ）が回転することになり、第１０図のキー（
１２２）を介してカム軸（ηが回転するのである。

上記カム軸θηの回転によって、ステーション（Ｓｒ１
　）のパッケージ回転用のカム板（１８４）　、ステー
ション（Ｓｒ４　）のパッケージ移載機構のカム板（１
２３）　（１３５）および回転部材の間欠回転用のレバ
ー（４９）等は１回転するが、ステーション（Ｓｒ１）
の不良パッケージ排出用カム板（１３６）は、第９図の
ツレメイド（１３７）の動作時のみ回転する。即ち、カ
ム軸けηの回転によって、第１０図の他方のラチェット
ホイール（１２４）は回転するが、排出用カム板（１３
６）に支持された第９図示のラチェット（１３８）が実
線位置ではラチェットホイール（１２４）に噛合してい
ないため、ラチＶ工１ホイール（１２４）は空回りをするのみである。

ド（１３７）がオンし、ラチェット（１３８）に係合し
ていたクラッチ（１３９）がソレノイド（１，３７）に
よって固定軸（１４０）の回りにスプリング（１４１）
に抗して旋回し、ラチェット（１３８）との係合が解か
れると、ラチェット（１３８）は図示しないスプリング
力によりラチェットホイール（１２４）に噛合する位置
まで旋回し、ラチェットホイールの回転に追従してパッ
ケージ排出用カム板が回転する。

以上のような検査ステーションの各機構のタイミングチ
ャートを第１１図に示す。線（１４２）は巻形検査ステ
ーション（Ｓｒ１　）におけるイメージセンサの読取タ
イミングを示し、線（１４４）は同ステーション（Ｓｒ
１　）におけるベグの回転時期を示し、上記読取時間は
少くともベグの回転中、即ちパッケージの回転中である
。

またＩＪ　（１４３）は重量検査ステーション（ＳＴＩ
）おける荷重測定器のデータ取込みのタイミングを示す
。線（１４５）はステーション（Ｓｒ１）における不良
パッケージ排出のタイミングを示し点（１４６）は第９
図のソレノイド（１３７）のオン時間で、カム板の回転
に伴う排出レバーの旋回状態を示す。

１ｓ（１４７）は正常パッケージ参戦ステーションの移
載レバーの水平面内の旋回運動を示し、！（１４８）は
同ステーションの移載レバーの上下運動の状態を示す。

即ち、レバー（３７）は第１図の実線で示す待機位置か
らいったんステーション（ＳＴ４　）側へ旋回し、（第
１１図（１４７）　）続いてレバー（３７）が上昇しく
第１１図（１５０）　）、ペグ（４２ｄ）上のパッケー
ジ（ＰＡ）をペグから抜き取る。レバー（３７）が上位
置のま＼、レバー（３７）は第１図中反時計針方向へ旋
回しコンベアα８）上まで移動し二点ｔＩＩｌｓ位置（
３７ｂ〉へ到る（第１１図（１５１）　）。続いて、レ
バーが下降しく第１１図（１５２）　）　、フンペア（
１８ｉ上に待機するトレイ（２１Ａ）のペグ（１５８）
にパッケージ（ＦＡ）が挿立され、ストッパ（１５４）
の開放と共にコンベア上のトレイ（２１Ａ）が切出され
る。この後レバー実線位置０ηへ復帰するのである。

第１１図の、ＩＩ（１４９）は回転部材０１）の回転タ
イミングを示し、上記各種機構の１サイクルの運動が終
了するのと若干型なってカム軸包力の２７００〜３６０
°の回転中に１ピッチ分回転（第１１図（１５８）　）
するようになっている。

なお、以上の実施例においては、巻糸パッケージをコー
ンパッケージの場合について述べたが、勿論チーズパッ
ケージ、あるいは紡績機、仮撚機、撚糸機等で生産され
る種々の形状のパッケージの検査装置として適用するこ
とも可能であり、また検査項目として、上記実施例では
パッケージの重量および巻形状の２項目としたが、１項
目とすること、さらに他の検査項目、例えば染色度合等
の外観検査、さらには糸強度、撚数等の物理的特性検査
等を行うことも検査ステーションの一部を変更すること
で可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明ではパッケージの検査、移送、不
良品と良品の選別等が自動的に行われ、しかも糸屑表面
に直接接触することなく、検査、移送が行われるので、
品質を低下させることなく検査工程を通過することがで
き、多量のパッケージ検査に効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は検査ステーションの各機構を示し、
第１図は検査ステーションの平面図、第２図は第１図の
■−■一部断面矢視図、第３図は第１図の■−■矢視図
、第４ｒＩＩＩは検査ステーションの駆動装置を示す断
面正面図、第５図は同平面図、第６図は回転体に設けた
ペグの構成を示す断面正面図、第７．８図は第１の検査
機構の実施例を示し、第７図は同機構の断面正面図、第
８図は同平面図、第９図は駆動装置のカム軸のクラッチ
機構を示す平面図、第１０図は同正面図、第１１図は検
査ステーションの各部材の運動のタイミングを示すタイ
ムチャート図である。（３）・・・検査装置　　　（３１）・・・回転部材□
□□・・・第１の検査機構（３＝・・・第２の検査機構

Claims

【特許請求の範囲】

パッケージを支持して間欠回転する回転部材と、該回転
部材の所定角度回転位置に順に配置される単数または複
数の検査機構と、不良パッケージの排出機構と、正常パ
ッケージの払出し機構とからなることを特徴とする巻糸
パッケージの検査装置。