JPS6239849Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6239849Y2 JPS6239849Y2 JP10881781U JP10881781U JPS6239849Y2 JP S6239849 Y2 JPS6239849 Y2 JP S6239849Y2 JP 10881781 U JP10881781 U JP 10881781U JP 10881781 U JP10881781 U JP 10881781U JP S6239849 Y2 JPS6239849 Y2 JP S6239849Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- wire
- wire rod
- cooling conveyor
- counter
- conveyor
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Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 51
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はレーイングコーンによつて形成したコ
イルを冷却コンベア上に巻き落してそれぞれ異な
つた速度をもつ復数のコンベアの終端にあるコイ
ル集束装置によつてコイルを二分割する線材熱間
圧延設備に用いる線材の二分割切断制御装置に関
する。
イルを冷却コンベア上に巻き落してそれぞれ異な
つた速度をもつ復数のコンベアの終端にあるコイ
ル集束装置によつてコイルを二分割する線材熱間
圧延設備に用いる線材の二分割切断制御装置に関
する。
第１図は従来の線材の二分割切断制御装置の一
例を示すブロツク図である。第１図において、１
は冷却コンベア、２は冷却コンベア１を駆動する
駆動用電動機、３は電動機２に取り付けられたパ
ルス発信器である。そして４はコイル集束装置、
５はコイル集束装置４上に設けたコイル検出器、
６はコイル集束装置４内に設けた切断機である。
さらに７は前記パルス発信器３のパルス出力を与
えられ、前記コイル検出器５がコイルを検出する
と起動されカウント動作を開始するカウンタ、８
はコイルの全長の半分がコイル集束装置４に落下
するまでに前記カウンタ３がカウントすべきパル
ス数をプリセツトする設定器、９は冷却コンベア
上に線材を巻き落すレーイングコーンである。
例を示すブロツク図である。第１図において、１
は冷却コンベア、２は冷却コンベア１を駆動する
駆動用電動機、３は電動機２に取り付けられたパ
ルス発信器である。そして４はコイル集束装置、
５はコイル集束装置４上に設けたコイル検出器、
６はコイル集束装置４内に設けた切断機である。
さらに７は前記パルス発信器３のパルス出力を与
えられ、前記コイル検出器５がコイルを検出する
と起動されカウント動作を開始するカウンタ、８
はコイルの全長の半分がコイル集束装置４に落下
するまでに前記カウンタ３がカウントすべきパル
ス数をプリセツトする設定器、９は冷却コンベア
上に線材を巻き落すレーイングコーンである。
このような線材の二分割切断制御装置の動作は
次のようになる。すなわち、線材をつる巻きコイ
ル状に成形するためのレーイングコーン９によつ
て線材をコイル状に成形し、冷却コンベア１上に
巻き落すとき、レーイングコーン９の下端の周速
を所定速度を中心にして周期的に変動させるウオ
ブリング制御を行ない、コイル径に変動を与える
ことによりコイル積高さを低くしている。
次のようになる。すなわち、線材をつる巻きコイ
ル状に成形するためのレーイングコーン９によつ
て線材をコイル状に成形し、冷却コンベア１上に
巻き落すとき、レーイングコーン９の下端の周速
を所定速度を中心にして周期的に変動させるウオ
ブリング制御を行ない、コイル径に変動を与える
ことによりコイル積高さを低くしている。
このウオブリング制御により冷却コンベア１上
のコイル径は変動し、同時にコンベア上のコイル
間隔はずれることになる。また、レーイングコー
ン９に入つてくる線材の速度は一定ではなく、手
動介入操作あるいは圧延制御上の原因によつて変
動する。線材速度が変動するとウオブリング制御
と同じ影響を及ぼすことになる。ここで、第１図
の設定器８によつて設定されたパルス値は、全長
の半分の長さの線材をコイル集束装置に落すまで
に、冷却コンベア１が進む量に対応している。し
かし、冷却コンベア１上のコイルのコイル径及び
コイル間隔の変動があるとこれにより二分割切断
の長さの精度が低下することとなる。
のコイル径は変動し、同時にコンベア上のコイル
間隔はずれることになる。また、レーイングコー
ン９に入つてくる線材の速度は一定ではなく、手
動介入操作あるいは圧延制御上の原因によつて変
動する。線材速度が変動するとウオブリング制御
と同じ影響を及ぼすことになる。ここで、第１図
の設定器８によつて設定されたパルス値は、全長
の半分の長さの線材をコイル集束装置に落すまで
に、冷却コンベア１が進む量に対応している。し
かし、冷却コンベア１上のコイルのコイル径及び
コイル間隔の変動があるとこれにより二分割切断
の長さの精度が低下することとなる。
本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので正
確に二分割切断を行なうことができる線材の二分
割切断制御装置を提供することを目的とするもの
である。
確に二分割切断を行なうことができる線材の二分
割切断制御装置を提供することを目的とするもの
である。
以下本考案の一実施例を第２図に示すブロツク
図を参照して詳細に説明する。図中１１は第１冷
却コンベア、１２は第１冷却コンベア駆動用電動
機、１３は電動機１２に取り付けられたパルス発
信器、１４は第２冷却コンベア、１５は第２冷却
コンベア駆動用電動機、１６は電動機１５に取り
付けられたパルス発信器である。そして１７は第
３冷却コンベア、１８は第３冷却コンベア駆動用
電動機、１９は電動機１８に取り付けられたパル
ス発信器、２０はコイル集束装置である。さらに
２１は切断機、２２は線材仕上圧延機、２３は線
材仕上圧延機駆動用電動機、２４は電動機２３に
取り付けられたパルス発信器である。さらに２５
は、線材を巻き落すレーイングコーン、２６はレ
ーイングコーン２５の入側に取り付けられた熱塊
検出器である。そして第１のカウンタ２７はパル
ス発信器２４のパルス出力を入力とし、前記熱塊
検出器２６で検出した線材の先端がコンベア上に
落下した時点からカウント開始し、線材仕上圧延
機２２より冷却コンベア側に送り出されて来る線
材の長さのカウントをする。そしてこの第１のカ
ウンタ２７はそのカウント値が、第３図ａに示す
ように、線材を二分割する位置を設定する設定器
２８の設定値Ｐh0に達するとカウント停止する。
これにより、線材の先端が冷却コンベアに落下し
てから所定の二分割点位置までの長さ分の線材を
送り込み完了する時点を知ることが出来、この時
点ではレーイングコーン２６により第１の冷却コ
ンベア１１上に巻き落された線材の二分割点の位
置が該冷却コンベア１１上に達したことになる。
また、第１冷却コンベア１１の走行量を得るため
にパルス発信器１３の出力パルスをカウントする
第２のカウンタ２９を設ける。この第２のカウン
タ２９は第３図ｂに示すように、第１のカウンタ
２７と同時にカウント開始し、かつ第１のカウン
タ２７で線材を二分割する位置を検出するとその
時点で自らの第２のカウンタ２９のカウント他Ｐ
h1をメモリーしておく。冷却コンベア１の全長を
走行するために要する第２のカウンタ２９のカウ
ント値をＰl1とすると、カウント値（Ｐl1＋Ｐh2）
は冷却コンベア１４の入側に線材を二分割する位
置が到達した時点を示す。そこで冷却コンベア１
４の走行量を得るためにパルス発信器１６の出力
パルスをカウントする第３のカウンタ３０を設け
ている。この第３のカウンタ３０は第３図ｃに示
すように線材先端が第２冷却コンベア１４の入側
に達した時点、即ち、カウンタ２９がＰl1をカウ
ントした時点からカウント開始する。そして、第
２のカウンタ２９が（Ｐl1＋Ｐh1）をカウントし
た時点で第３のカウンタ３０のカウント値Ｐh2を
メモリーにおく。ここで第２冷却コンベア１４の
全長をコイルが走行するために要する第３のカウ
ンタ３０のカウント値をＰl2すると、（Ｐl2＋Ｐh
２）は第３冷却コンベア１７の入側に線材二分割
位置が到達した時点である。第３冷却コンベア１
７の走行量を得るためにパルス発信器１９のパル
ス出力をカウントする第４のカウンタ３１を設け
ている。この第４のカウンタ３１は第３図ｄに示
すように線材先端が第３冷却コンベア１７の入側
に達したときから開始する。そして第３のカウン
タ３０が（Ｐl2＋Ｐh2）をカウントした時点で第
４のカウンタ３１の値Ｐh3をメモリーしておき、
カウント値が（Ｐl3＋Ｐh3）に達した時点即ち、
冷却コンベア終端に線材二分割位置が達した時点
で切断器２１へ切断指令を出す。これによりコン
ベア上のコイルの形状に関係なく正確な長さで線
材の二分割切断が可能となる。
図を参照して詳細に説明する。図中１１は第１冷
却コンベア、１２は第１冷却コンベア駆動用電動
機、１３は電動機１２に取り付けられたパルス発
信器、１４は第２冷却コンベア、１５は第２冷却
コンベア駆動用電動機、１６は電動機１５に取り
付けられたパルス発信器である。そして１７は第
３冷却コンベア、１８は第３冷却コンベア駆動用
電動機、１９は電動機１８に取り付けられたパル
ス発信器、２０はコイル集束装置である。さらに
２１は切断機、２２は線材仕上圧延機、２３は線
材仕上圧延機駆動用電動機、２４は電動機２３に
取り付けられたパルス発信器である。さらに２５
は、線材を巻き落すレーイングコーン、２６はレ
ーイングコーン２５の入側に取り付けられた熱塊
検出器である。そして第１のカウンタ２７はパル
ス発信器２４のパルス出力を入力とし、前記熱塊
検出器２６で検出した線材の先端がコンベア上に
落下した時点からカウント開始し、線材仕上圧延
機２２より冷却コンベア側に送り出されて来る線
材の長さのカウントをする。そしてこの第１のカ
ウンタ２７はそのカウント値が、第３図ａに示す
ように、線材を二分割する位置を設定する設定器
２８の設定値Ｐh0に達するとカウント停止する。
これにより、線材の先端が冷却コンベアに落下し
てから所定の二分割点位置までの長さ分の線材を
送り込み完了する時点を知ることが出来、この時
点ではレーイングコーン２６により第１の冷却コ
ンベア１１上に巻き落された線材の二分割点の位
置が該冷却コンベア１１上に達したことになる。
また、第１冷却コンベア１１の走行量を得るため
にパルス発信器１３の出力パルスをカウントする
第２のカウンタ２９を設ける。この第２のカウン
タ２９は第３図ｂに示すように、第１のカウンタ
２７と同時にカウント開始し、かつ第１のカウン
タ２７で線材を二分割する位置を検出するとその
時点で自らの第２のカウンタ２９のカウント他Ｐ
h1をメモリーしておく。冷却コンベア１の全長を
走行するために要する第２のカウンタ２９のカウ
ント値をＰl1とすると、カウント値（Ｐl1＋Ｐh2）
は冷却コンベア１４の入側に線材を二分割する位
置が到達した時点を示す。そこで冷却コンベア１
４の走行量を得るためにパルス発信器１６の出力
パルスをカウントする第３のカウンタ３０を設け
ている。この第３のカウンタ３０は第３図ｃに示
すように線材先端が第２冷却コンベア１４の入側
に達した時点、即ち、カウンタ２９がＰl1をカウ
ントした時点からカウント開始する。そして、第
２のカウンタ２９が（Ｐl1＋Ｐh1）をカウントし
た時点で第３のカウンタ３０のカウント値Ｐh2を
メモリーにおく。ここで第２冷却コンベア１４の
全長をコイルが走行するために要する第３のカウ
ンタ３０のカウント値をＰl2すると、（Ｐl2＋Ｐh
２）は第３冷却コンベア１７の入側に線材二分割
位置が到達した時点である。第３冷却コンベア１
７の走行量を得るためにパルス発信器１９のパル
ス出力をカウントする第４のカウンタ３１を設け
ている。この第４のカウンタ３１は第３図ｄに示
すように線材先端が第３冷却コンベア１７の入側
に達したときから開始する。そして第３のカウン
タ３０が（Ｐl2＋Ｐh2）をカウントした時点で第
４のカウンタ３１の値Ｐh3をメモリーしておき、
カウント値が（Ｐl3＋Ｐh3）に達した時点即ち、
冷却コンベア終端に線材二分割位置が達した時点
で切断器２１へ切断指令を出す。これによりコン
ベア上のコイルの形状に関係なく正確な長さで線
材の二分割切断が可能となる。
以上の説明においては３つの冷却コンベア群に
よりコイルが搬送されることを想定しているが、
より多数の冷却コンベア群より成る場合でも正確
に二分割に切断することが可能である。なお冷却
コンベアは３台に限定されず一般的にｉ台設けて
もよい。また以上の説明においては、Ｐl1，Ｐl
2，Ｐl3は固定値であり、ｉ番目の冷却コンベアの
長さをLi（mm）、コンベア端面の回転直径をＤi
（mm）、ギア比をＬi、パルス発信器の１回転当り
の出力パルスをＰi（pulse／rev）とすると、冷
却コンベアの両端を搬送する際のパルス発信器の
出力パルス数Ｐei＝Ｌｉ／π．Ｄｉ．Ｌｉ（Pulse）と
なる。
よりコイルが搬送されることを想定しているが、
より多数の冷却コンベア群より成る場合でも正確
に二分割に切断することが可能である。なお冷却
コンベアは３台に限定されず一般的にｉ台設けて
もよい。また以上の説明においては、Ｐl1，Ｐl
2，Ｐl3は固定値であり、ｉ番目の冷却コンベアの
長さをLi（mm）、コンベア端面の回転直径をＤi
（mm）、ギア比をＬi、パルス発信器の１回転当り
の出力パルスをＰi（pulse／rev）とすると、冷
却コンベアの両端を搬送する際のパルス発信器の
出力パルス数Ｐei＝Ｌｉ／π．Ｄｉ．Ｌｉ（Pulse）と
なる。
以上説明したように、本考案によれば、レーイ
ングコーンより巻き落された冷却コンベア上の線
材二分割位置を、第１の冷却コンベア上の線材の
先端が落下した時点より見て、供給線材の二分割
点までの長さ分、線材を線材仕上圧延機より送り
込んむ時点を以て知り、このようにして知つた冷
却コンベア上の線材二分割点位置を各コンベア毎
に追跡してゆくようにしたため、コンベア上のコ
イル径の不揃いやコイル間隔のばらつきに無関係
に線材の長さ自体からその二分割位置を検出する
かたちとなるから、これによつて正確な切断長を
あたえる合理的な線材二分割位置を得ることがで
きる。また、本考案によれば、冷却コンベア搬送
中でも冷却コンベア速度が変化しても正確な二分
割制御が可能であることは明らかである。なお、
第２図の実施例では、冷却コンベア１１，１４，
１７、コイル集束装置２０に線材の先端を検出す
る手段を設けず、制御装置内部で線材先端を追跡
することにより制御を行なつている。したがつて
チヤタリング等による検出器の誤動作によつて二
分割精度が低下することを防止できる。なお、本
考案では誤動作の無い検出器を用いて線材の先端
位置を検出してもよいことは勿論である。
ングコーンより巻き落された冷却コンベア上の線
材二分割位置を、第１の冷却コンベア上の線材の
先端が落下した時点より見て、供給線材の二分割
点までの長さ分、線材を線材仕上圧延機より送り
込んむ時点を以て知り、このようにして知つた冷
却コンベア上の線材二分割点位置を各コンベア毎
に追跡してゆくようにしたため、コンベア上のコ
イル径の不揃いやコイル間隔のばらつきに無関係
に線材の長さ自体からその二分割位置を検出する
かたちとなるから、これによつて正確な切断長を
あたえる合理的な線材二分割位置を得ることがで
きる。また、本考案によれば、冷却コンベア搬送
中でも冷却コンベア速度が変化しても正確な二分
割制御が可能であることは明らかである。なお、
第２図の実施例では、冷却コンベア１１，１４，
１７、コイル集束装置２０に線材の先端を検出す
る手段を設けず、制御装置内部で線材先端を追跡
することにより制御を行なつている。したがつて
チヤタリング等による検出器の誤動作によつて二
分割精度が低下することを防止できる。なお、本
考案では誤動作の無い検出器を用いて線材の先端
位置を検出してもよいことは勿論である。
以上詳述したように本考案は各コンベア毎に線
材の二分割位置を追跡するのでコイル径、コイル
間隔の変動に係らず正確に二分割位置を検出して
切断することができる線材の二分割切断制御装置
を提供できる。
材の二分割位置を追跡するのでコイル径、コイル
間隔の変動に係らず正確に二分割位置を検出して
切断することができる線材の二分割切断制御装置
を提供できる。
第１図は従来の線材二分割制御装置の一例を示
すブロツク図、第２図は本考案の一実施例を示す
ブロツク図、第３図は第２図の各カウンタの値の
推移を示すタイムチヤートである。 １，２，３……冷却コンベア、４，２０……コ
イル集束装置、６，２１……コイル切断機、７，
２７，２９，３０，３１……カウンタ、８，２８
……設定器、９，２５……レーイングコーン、１
２，１５，１８，２３……電動機、１３，１６，
１９，２４……パルス発信器、２２……線材仕上
圧延機。
すブロツク図、第２図は本考案の一実施例を示す
ブロツク図、第３図は第２図の各カウンタの値の
推移を示すタイムチヤートである。 １，２，３……冷却コンベア、４，２０……コ
イル集束装置、６，２１……コイル切断機、７，
２７，２９，３０，３１……カウンタ、８，２８
……設定器、９，２５……レーイングコーン、１
２，１５，１８，２３……電動機、１３，１６，
１９，２４……パルス発信器、２２……線材仕上
圧延機。
Claims (1)
- 線材をレーイングコーンを介して冷却コンベア
上に巻き落し複数の冷却コンベアの終端に設けた
切断機で二分割する線材の二分割切断制御装置に
おいて、線材仕上圧延機に取付けられたパルス発
信器と、このパルス発信器のパルス出力を与えら
れ線材先端がコンベア上に落下した時点からカウ
ント動作を開始しこのカウント値が予め設定され
たパルス数に達したときカウント停止する第１の
カウンタと、この第１のカウンタに線材二分割長
に相当する値を設定する設定器と１番目の冷却コ
ンベアに取り付けられたパルス発信器と、このパ
ルス発信器のパルス出力を入力とし第１のカウン
タと同時にカウント開始し線材二分割位置が１番
目の冷却コンベア終端に達した時点でカウント停
止する第２のカウンタと、ｉ（ここでｉ＝２，…
…ｎでｎは冷却コンベア数）番目の冷却コンベア
に取り付けられたパルス発信器と、このパルス発
信器と、このパルス発信器のパルス出力をカウン
トし、線材先端がｉ番目のコンベアの入側に達し
たときからカウント開始し、線材の二分割位置が
ｉ番目の冷却コンベアの終端に達したときにカウ
ント停止する第（ｉ＋１）のカウンタとを設け、
最終段の冷却コンベア終端に線材二分割位置が達
したことを検出した時点で切断機に切断指令を出
すことにより線材の切断動作を行なわせることを
特徴とする線材の二分割切断制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10881781U JPS5818611U (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 線材の二分割切断制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10881781U JPS5818611U (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 線材の二分割切断制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818611U JPS5818611U (ja) | 1983-02-04 |
| JPS6239849Y2 true JPS6239849Y2 (ja) | 1987-10-12 |
Family
ID=29903208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10881781U Granted JPS5818611U (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | 線材の二分割切断制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818611U (ja) |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP10881781U patent/JPS5818611U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5818611U (ja) | 1983-02-04 |
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