JPS6325848B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325848B2 JPS6325848B2 JP8087480A JP8087480A JPS6325848B2 JP S6325848 B2 JPS6325848 B2 JP S6325848B2 JP 8087480 A JP8087480 A JP 8087480A JP 8087480 A JP8087480 A JP 8087480A JP S6325848 B2 JPS6325848 B2 JP S6325848B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- wire rod
- wire
- conveyor
- coincidence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は線材圧延機の仕上ミルから出た圧延線
材をレーイングヘツドによりコイル状に巻いたの
ちコンベア上に置き、コンベアの終端で切断機を
有するコイル集束装置に圧延材を集束し、その圧
延材を二分割する線材分割制御装置に関する。
材をレーイングヘツドによりコイル状に巻いたの
ちコンベア上に置き、コンベアの終端で切断機を
有するコイル集束装置に圧延材を集束し、その圧
延材を二分割する線材分割制御装置に関する。
従来の線材圧延においてはコイルの重量が１ト
ン程度であるのが普通であつたが２トン程度のコ
イルを必要とする場合が増えてきた。これに伴な
つて被圧延材も重量化する必要が出てきた。しか
しながら従来通り１トン程度のコイルに対する必
要性もある。この場合被圧延材の重量を１トンコ
イル用、２トンコイル用として変えることなく２
トンコイル用として一定の重量に保ち、線材に圧
延されたあと二分割することが出来れば上流側の
工程数を減らすことが出来望ましい。
ン程度であるのが普通であつたが２トン程度のコ
イルを必要とする場合が増えてきた。これに伴な
つて被圧延材も重量化する必要が出てきた。しか
しながら従来通り１トン程度のコイルに対する必
要性もある。この場合被圧延材の重量を１トンコ
イル用、２トンコイル用として変えることなく２
トンコイル用として一定の重量に保ち、線材に圧
延されたあと二分割することが出来れば上流側の
工程数を減らすことが出来望ましい。
第１図にこの種の線材圧延設備及びその線材の
集束装置の概要を示す。図において圧延材１は仕
上ミル４にて圧延されたのち、矢印３の方向に進
みレーイングヘツド５によりリング状に巻かれて
コイル２になつて連続してコンベア６上に置かれ
て搬送され、その終端でコイル集束装置７により
集束される。コイル集束装置７はコイル２の輪を
通すセイル８とコイル２を受取るコイルプレート
９、コイル２を一時貯えておくアイリス１０及び
切断機１１から構成されており、コンベア６上の
コイル２はコイル集束装置７内に落下すると同時
にセイル８に入りコイルプレート９上に積み重な
つていく。
集束装置の概要を示す。図において圧延材１は仕
上ミル４にて圧延されたのち、矢印３の方向に進
みレーイングヘツド５によりリング状に巻かれて
コイル２になつて連続してコンベア６上に置かれ
て搬送され、その終端でコイル集束装置７により
集束される。コイル集束装置７はコイル２の輪を
通すセイル８とコイル２を受取るコイルプレート
９、コイル２を一時貯えておくアイリス１０及び
切断機１１から構成されており、コンベア６上の
コイル２はコイル集束装置７内に落下すると同時
にセイル８に入りコイルプレート９上に積み重な
つていく。
第２図は集束中のコイル２の切断時の様子を示
す。コイル２を切断するときは、アイリス１０を
閉じ後から落下してくるコイル２を一時貯えてお
き、コイル２の直線状になつた部分を切断機１１
にて切断し、コイルプレート９上の集束を完了し
たコイル２をコイル集束装置７外に搬出する。そ
の後アイリス１０を開きコイル２の後半部分をセ
イル８を通してコイルプレート９上に積み重ね再
び集束する。
す。コイル２を切断するときは、アイリス１０を
閉じ後から落下してくるコイル２を一時貯えてお
き、コイル２の直線状になつた部分を切断機１１
にて切断し、コイルプレート９上の集束を完了し
たコイル２をコイル集束装置７外に搬出する。そ
の後アイリス１０を開きコイル２の後半部分をセ
イル８を通してコイルプレート９上に積み重ね再
び集束する。
上記切断においてコイル２の二分割を行う場合
を第３図に示す。第３図において、従来二分割制
御はコンベア６にて搬送されてきたコイル２の先
端が、コイル集束装置７上に設けた材料検出器１
４にて検出されたときタイマ１５を起動し設定時
間経過検出時にアイレス駆動装置１２と切断機駆
動装置１３に起動指令を出力し切断する方法が試
みられている。しかしコイル先端検出からの一定
時間内に搬送されるコイル量は、仕上ミル線速、
コンベア搬送速度がコイル２の前半部分に対して
一定で運転されるときは良いが、線材仕上ミル４
は圧延材１の先端通過後徐々に線速を下げるプロ
グラム制御を行い、さらにコンベア６はコイル２
の搬送のほかに、コイル２の仕上り温度制御のた
めコイル先端部分は定常部分より搬送速度を上げ
る等の圧延条件により変化し良好な二分割精度が
得られない。
を第３図に示す。第３図において、従来二分割制
御はコンベア６にて搬送されてきたコイル２の先
端が、コイル集束装置７上に設けた材料検出器１
４にて検出されたときタイマ１５を起動し設定時
間経過検出時にアイレス駆動装置１２と切断機駆
動装置１３に起動指令を出力し切断する方法が試
みられている。しかしコイル先端検出からの一定
時間内に搬送されるコイル量は、仕上ミル線速、
コンベア搬送速度がコイル２の前半部分に対して
一定で運転されるときは良いが、線材仕上ミル４
は圧延材１の先端通過後徐々に線速を下げるプロ
グラム制御を行い、さらにコンベア６はコイル２
の搬送のほかに、コイル２の仕上り温度制御のた
めコイル先端部分は定常部分より搬送速度を上げ
る等の圧延条件により変化し良好な二分割精度が
得られない。
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、線材
仕上ミル４の出側における圧延材１の圧延長さか
ら、圧延材１の二分割点の通過を検出し、その二
分割点がレーイングヘツド５、コンベア６を経て
コイル集束装置７に至る迄を追跡することにより
圧延条件が種々変化しても所定の位置を切断する
ことができる線材分割制御装置を提供することを
目的とする。
仕上ミル４の出側における圧延材１の圧延長さか
ら、圧延材１の二分割点の通過を検出し、その二
分割点がレーイングヘツド５、コンベア６を経て
コイル集束装置７に至る迄を追跡することにより
圧延条件が種々変化しても所定の位置を切断する
ことができる線材分割制御装置を提供することを
目的とする。
以下、本発明の一実施例を第４図を用いて説明
する。第４図において線材分割制御装置は、圧延
材１の先端が仕上ミル出側に設けられた材料検出
器１６を通過後、仕上ミル４の回転数を検出する
パルス発信器１８のパルスをカウントするパルス
カウンタCTR１区、このパルスカウンタCTR１
のカウント値と圧延材分割距離設定器DSW１の
設定値を比較し、レーイングヘツド５の吐出口５
２の位置にて圧延材１の二分割点がコンベア６上
に到達したことを検出する一致検出回路CMP１
と、二分割点がコンベア６上に到達後、パルス発
信器２０のパルスをカウントするパルスカウンタ
CTR２と、そのカウント値とコンベア距離設定
器DSW２の設定値を比較し、二分割点がコンベ
ア６の終端にあるコイル集束装置７に到達したこ
とを検出する一致検出回路CMP２により構成さ
れる。
する。第４図において線材分割制御装置は、圧延
材１の先端が仕上ミル出側に設けられた材料検出
器１６を通過後、仕上ミル４の回転数を検出する
パルス発信器１８のパルスをカウントするパルス
カウンタCTR１区、このパルスカウンタCTR１
のカウント値と圧延材分割距離設定器DSW１の
設定値を比較し、レーイングヘツド５の吐出口５
２の位置にて圧延材１の二分割点がコンベア６上
に到達したことを検出する一致検出回路CMP１
と、二分割点がコンベア６上に到達後、パルス発
信器２０のパルスをカウントするパルスカウンタ
CTR２と、そのカウント値とコンベア距離設定
器DSW２の設定値を比較し、二分割点がコンベ
ア６の終端にあるコイル集束装置７に到達したこ
とを検出する一致検出回路CMP２により構成さ
れる。
次に本装置の動作を説明する。仕上ミル４を出
た圧延材１の先端が仕上ミル６の出側に設けられ
ている材料検出器１６にて検出されると、ゲート
Ｇ１２からのリセツトパルス信号によりパルスカ
ウンタCTR１はリセツトされ、同時にゲートＧ
１１が開き、パルス発信器１８からのパルスを受
けてパルスカウンタCTR１はカウントを開始す
る。圧延材１の先端から距離ｌの二分割点が材料
検出器１６を通過し、さらに材料検出器１６から
レーイングヘツド５の吐出口までの距離L1を走
行したときのパルスカウンタCTR１のカウント
数P1は、仕上ミル駆動用電動機１７の回転数を
n1、仕上ミル駆動用電動機１７に対するロールの
ギヤ比をa1、圧延材１がロール周辺速度より先行
する先進率をｆ、仕上ミル４の最終スタンドのロ
ール直径をD1、パルス発伸器１８が１回転当り
に発生するパルス数をPG1とすると、全パルスP1
は P1＝n1・PG1 ……(1) で表わされる。またそれまでに圧延材の移動した
距離は ｌ＋L1＝π・D1・n1・a1・（１＋ｆ） ……(2) で表わされる。
た圧延材１の先端が仕上ミル６の出側に設けられ
ている材料検出器１６にて検出されると、ゲート
Ｇ１２からのリセツトパルス信号によりパルスカ
ウンタCTR１はリセツトされ、同時にゲートＧ
１１が開き、パルス発信器１８からのパルスを受
けてパルスカウンタCTR１はカウントを開始す
る。圧延材１の先端から距離ｌの二分割点が材料
検出器１６を通過し、さらに材料検出器１６から
レーイングヘツド５の吐出口までの距離L1を走
行したときのパルスカウンタCTR１のカウント
数P1は、仕上ミル駆動用電動機１７の回転数を
n1、仕上ミル駆動用電動機１７に対するロールの
ギヤ比をa1、圧延材１がロール周辺速度より先行
する先進率をｆ、仕上ミル４の最終スタンドのロ
ール直径をD1、パルス発伸器１８が１回転当り
に発生するパルス数をPG1とすると、全パルスP1
は P1＝n1・PG1 ……(1) で表わされる。またそれまでに圧延材の移動した
距離は ｌ＋L1＝π・D1・n1・a1・（１＋ｆ） ……(2) で表わされる。
両式からn1を除去し、P1を求めると、
P1＝PG1／π・D1・a1（１＋ｆ）（ｌ＋L1） ……(3)
＝K1（ｌ＋L1）
（ただし、K1＝PG1／π・D1・a1（１＋ｆ））……(4)
となる。よつて圧延材分割距離設定器DSW１に
予めK1（ｌ＋L1）を設定しておけば、パルスカウ
ンタCTR１との一致を検出したとき、圧延材１
の二分割点はコンベア６上に到達したこととな
る。従つて、二分割制御を行うにはこの点をコイ
ル集束装置７迄トラツキングすればよい。一致検
出回路CMP１の一致検出信号（S1）２１により
パルスカウンタCTR２に対してゲートＧ２２か
らリセツトパルス信号を出すとともに、また同時
にゲートＧ２１を開き、パルス発信器２０のパル
スのカウントを始めさす。
予めK1（ｌ＋L1）を設定しておけば、パルスカウ
ンタCTR１との一致を検出したとき、圧延材１
の二分割点はコンベア６上に到達したこととな
る。従つて、二分割制御を行うにはこの点をコイ
ル集束装置７迄トラツキングすればよい。一致検
出回路CMP１の一致検出信号（S1）２１により
パルスカウンタCTR２に対してゲートＧ２２か
らリセツトパルス信号を出すとともに、また同時
にゲートＧ２１を開き、パルス発信器２０のパル
スのカウントを始めさす。
尚1信号は一致検出信号S1が送出されたとき
ゲートＧ１１を閉じる信号である。二分割点がコ
ンベア６上の距離L2を搬送されたときのパルス
カウンタCTR２のカウント数P2は、パルス発信
器２０の１回転当りの発生パルス数をPG2、コン
ベア駆動用電動機１９とコンベア６とのギヤ比を
a2、コンベア６のループ径をD2とすると、コン
ベアのため(3)式において先進率ｆの項は無くなる
から P2＝PG2／π・D2・a2・L2 ……(5) ＝K2・L2 （ただしK2＝PG2／π・D2・a2） ……(6) となる。従つてコンベア距離設定器DSW２の設
定値を予めK2L2と決めておけば、パルスカウン
タCTR２のカウント値との一致を検出したとき
検出信号S2にてアイリス１０、切断機１１のアイ
リス駆動装置１２及び切断機駆動装置１３に駆動
指令を出力すれば、二分割点がコイル集束装置７
内の切断機１１の位置に到達していることにな
り、コイル２の二分割処理が実施できる。
ゲートＧ１１を閉じる信号である。二分割点がコ
ンベア６上の距離L2を搬送されたときのパルス
カウンタCTR２のカウント数P2は、パルス発信
器２０の１回転当りの発生パルス数をPG2、コン
ベア駆動用電動機１９とコンベア６とのギヤ比を
a2、コンベア６のループ径をD2とすると、コン
ベアのため(3)式において先進率ｆの項は無くなる
から P2＝PG2／π・D2・a2・L2 ……(5) ＝K2・L2 （ただしK2＝PG2／π・D2・a2） ……(6) となる。従つてコンベア距離設定器DSW２の設
定値を予めK2L2と決めておけば、パルスカウン
タCTR２のカウント値との一致を検出したとき
検出信号S2にてアイリス１０、切断機１１のアイ
リス駆動装置１２及び切断機駆動装置１３に駆動
指令を出力すれば、二分割点がコイル集束装置７
内の切断機１１の位置に到達していることにな
り、コイル２の二分割処理が実施できる。
尚、2信号は一致検出信号S2が送出されたと
きゲートＧ２１を閉じる信号である。
きゲートＧ２１を閉じる信号である。
以上述べたごとく、本発明の線材分割制御装置
によれば比較的簡易な回路にて構成でき、また圧
延材の二分割点を検出し追跡するため、圧延操業
上の種々の圧延条件に対し精度よく二分割が実施
でき製品コイルの歩留りも向上させることができ
る。
によれば比較的簡易な回路にて構成でき、また圧
延材の二分割点を検出し追跡するため、圧延操業
上の種々の圧延条件に対し精度よく二分割が実施
でき製品コイルの歩留りも向上させることができ
る。
第１図は仕上ミル、レーイングヘツド、コンベ
アおよびコイル集束装置の概要を示す図、第２図
はコイル集束装置内の切断機にてコイルを切断し
ている状態を示す。第３図は従来の線材二分割制
御装置の構成図、第４図は本発明の線材分割制御
装置の一実施例を示す構成図である。 １…圧延材、２…コイル、４…仕上ミル、５…
レーイングヘツド、６…コンベア、７…コイル集
束装置、１０…アイリス、１１…切断機、１４，
１６…材料検出器、１５…タイマ、１８，２０…
パルス発信器、Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２
…ゲート、CTR１，CTR２…パルスカウンタ、
CMP１，CMP２…一致検出回路、S1，S2…一致
検出信号、DSW１，DSW２…距離設定器。
アおよびコイル集束装置の概要を示す図、第２図
はコイル集束装置内の切断機にてコイルを切断し
ている状態を示す。第３図は従来の線材二分割制
御装置の構成図、第４図は本発明の線材分割制御
装置の一実施例を示す構成図である。 １…圧延材、２…コイル、４…仕上ミル、５…
レーイングヘツド、６…コンベア、７…コイル集
束装置、１０…アイリス、１１…切断機、１４，
１６…材料検出器、１５…タイマ、１８，２０…
パルス発信器、Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２
…ゲート、CTR１，CTR２…パルスカウンタ、
CMP１，CMP２…一致検出回路、S1，S2…一致
検出信号、DSW１，DSW２…距離設定器。
Claims (1)
- １ 線材仕上圧延機から出た線材を所定の箇所で
切断させる線材分割制御装置において、前記線材
が材料検出器に達したときカウントを開始し前記
線材の移動量に応じたパルスをカウントする第１
のカウンタと、この第１のカウンタの内容と前記
線材の所定の箇所がコイルを形成するレーイング
ヘツドに達するときの予め設定される設定値とを
比較し一致した時点で一致信号を発生する第１の
一致検出回路と、この一致信号が発せられたとき
カウントを開始しコンベア上の線材の移動に応じ
たパルスをカウントする第２のカウンタと、この
第２のカウンタの内容を前記線材の所定の箇所が
線材を集束するコイル集束装置に達するときの予
め設定される設定値とを比較し一致した時点で一
致信号を発生する第２の一致検出回路とを具備
し、この第２の一致信号が発せられたとき切断機
を駆動して線材を所定の箇所で切断させることを
特徴とする線材分解制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8087480A JPS576908A (en) | 1980-06-17 | 1980-06-17 | Wire dividing and controlling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8087480A JPS576908A (en) | 1980-06-17 | 1980-06-17 | Wire dividing and controlling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS576908A JPS576908A (en) | 1982-01-13 |
| JPS6325848B2 true JPS6325848B2 (ja) | 1988-05-27 |
Family
ID=13730485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8087480A Granted JPS576908A (en) | 1980-06-17 | 1980-06-17 | Wire dividing and controlling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS576908A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202300013530A1 (it) * | 2023-06-29 | 2024-12-29 | Sund Birsta Ab | Macchina forma-bobine e relativo procedimento per formare bobine |
-
1980
- 1980-06-17 JP JP8087480A patent/JPS576908A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS576908A (en) | 1982-01-13 |
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