JPS624104A - スタッカストレ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、保管中に汚れを嫌う物品を保管するのに適用
されるスタッカストレージ装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に汚れを嫌う物品、たとえば核燃料ベレットをスタ
ッカストレージに貯蔵する場合、各棚段閤に汚れ物落下
防止の仕切板を取付けたり、物品を汚れ防止カバーで被
包したりしているが、仕切板を設けた場合には棚間隔が
大きくなり保管効率が罷くなり、また汚れ防止カバーを
設けた場合には、その作業を人手で行う必要性から自動
化に支障が生じてしまう。

そこで物品を保管用ボックスに入れて貯蔵する技術手段
が提案されたが、この場合には保管前後の工程において
保管用ボックスから物品を出し入れすることが必要とな
ってくるため、工数の増加をもたらし、自動化に対する
妨げとなるという雌点がある。

（発明の目的） 本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、汚れを嫌
う物品の保管を自動化して行い得るようにしたスタッカ
ストレージ装置を提供することを目的とする。

（発明の概要〕 本発明は複数段の棚板および棚板聞を仕切る仕切板を有
し複数の室を画成したスタッカストレージと、このスタ
ッカストレージの各室の開口端に設けられた自重により
閉じられる開ｒｆ１扉と、上記スタッカストレージの開
口側に沿って走行するスタッカクレーンと、このスタッ
カクレーンに昇降自在に設けられたフォーク装置と、こ
のフォーク装置に付設され上記ｒＭＩＩＩ扉を開くため
の扉開放装置とを有するスタッカストレージ装置である
。

（発明の実施例〕 以下本発明の一実施例を図面につき説明する。

第１図において符号１は、たとえば核燃料ベレット（研
削体）を積載した並板形トレイを保管するためのスタッ
カストレージであって、このスタッカストレージ１の一
端側には前工程と接続したループ状の搬送コンベア２が
、他端側には後工程と接続したループ状の搬送コンベア
３がそれぞれ配設されている。上記スタッカストレージ
１と搬送コンベア２の間には、入出庫ステーション４が
、スタッカストレージ１と搬送コンベア３の間には入出
庫ステーション５がそれぞれ配設されている。

上記スタッカストレージ１は、第２図に示づように、複
数段の棚板６，６間を縦方向に仕切る仕切板７．７−・
・を有して構成され、複数の室８．８を画成するように
している。上記各室８の背面は図示しないｈバーにより
閏じられている。そして上記スタッカストレージ１は、
第１図に示すように、開口側が対向するように所定間隔
を置いて配置されている。上記所定間隔は、フォーク式
スタッカクレーン９が走行する通路を形成している。

一方上記スタッカストレージ１の各室８の開口端には・
、第３図に示すように、上部を枢支された開閉１ｉ１０
が回動自在に設けられている。上記開田扉１０は、自重
により各室の開口部を閏じるように設計されている。ま
た各室８には、並板形トレイ１１を載置するための支持
板１２が底板１３との間に間隔を置くように設けられて
いる。

他方上記フォーク形スタッカクレーン９には、昇降自在
にフォーク装置１４が設けられている。

上記フォーク装置１４にはｍ開放装置１５が付設されて
いる。

上記扉開放装Ｗ１１５は、水平方向に突出自在の押圧部
材と、並板形トレイ１１を載置挿脱する装置１１７とを
有して構成され、押圧部材１６でｒｌＡｒＩ４Ｊ７ｉ１
１０の上端を押すことで開いた開口部を通って装置１７
を支持板１２の下側に挿入し、支持板１２上に並板形ト
レイ１１を置くことおよび支持板に載置された並板形ト
レイ１１を室８から取り出すようにしている。

次に作用を説明する。

搬送コンベア２により搬送された並板形トレイ１１は、
図示しない手段を介して入出庫ステーション４に送られ
る。入出庫ステーション４の入庫側に送られた並板形ト
レイ１１は、スタッカクレーン９のフォーク装Ｗ１１４
に載置され、スタッカストレージ１の所定の室８に対向
する位置に、昇降搬送される。

ついで扉開放装置１５が作動し、抑圧部材１６が前方に
突出し、開閉扉１０の枢支点より上方を押すことで、開
閉扉１０を枢支点を中心にして開く方向に回動し、フォ
ーク装置１４を動かし、並板形トレイ１１を、支持板１
２上に載置させる。

次にフォーク装置１４を戻し、押圧部材１６を初期の位
置に引き込めると、開閉ｒＲ１０は枢支点を中心に自重
により回動し、開口端を開じることになる。

各室８に収納されている並板形トレイ１１を取り出すに
は、フォーク装＠１４を、並板形トレイ１１を収納した
室の開口端に対向するように、位置せしめ、扉開放装置
１５により開閉扉１０を開き、支持板１２に載置された
並板形トレイ１１を装ｗ１１７上に移し、室８から取り
出し、スタッカクレーン９を搬送し、装置１７に載置さ
れた並板形トレイ１１を、入出庫ステーション５の出庫
側に送り込み、搬送コンベア３を介して後工程へ送られ
ることになる。

なお上記実施例では、ｎｒＩｆｆｉを上端側で枢支する
ようにして、自重で閉じるようにしたが、これを開ｍｔ
ｙ＋にフックを設け、このフックを係脱することでｒ！
ａｒＩＪｍを開閉するようにしてもよい。この場合には
、開閉扉の上端部に連結されている。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、スタッカストレージ
の各室の間口単に自重で閉じる開閉扉を設け、この開閉
扉を物品を１ｕｌｌするフォーク装置に付設した扉開放
装置で開き、物品を各室に収容し得るようにしたので、
物品の取出しゃ挿入等の人手による作業を不要とし、し
たがって生産工程の自動化ができ、装置の無人化が可能
となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスタッカストレージ装置の平面図
、第２図は同側面図、第３図はスタッカストレージの掌
部分を示す図、第４図は作動説明図である。 １・・・スタッカストレージ、６・・・棚板、７・・・
仕切板、８・・・室、９・・・スタッカクレーン、１０
・・・開閉扉、１４・・・フォーク装置、１５・・・扉
開放装置、１６・・・押圧部材。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 第１図 莞２図 第３図 殆４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数段の棚板および棚板間を仕切る仕切板を有し複数の
   室を画成したスタッカストレージと、このスタッカスト
   レージの各室の開口端に設けられた自重により閉じられ
   る開閉扉と、上記スタッカストレージの開口側に沿って
   走行するスタッカクレーンと、このスタッカクレーンに
   昇降自在に設けられたフォーク装置と、このフォーク装
   置に付設され上記開閉扉を開くための扉開放装置とを有
   するスタッカストレージ装置。