JPS58144077A - エレベ−タの着床制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの着床を制御する装置の改嵐に関
するものである。

エレベータには、乗場呼び及びかご呼び七登鋒し、かご
の行先方向や停止階を指示する階床遍択機が用いられる
ことは周知である。

そして、近年マイクロコンピュータの普及に伴い、マイ
クロコンピュータで構成され九階床選択機が提案されて
いる。これは次のように構成されている。

■　かごが一定距離走行するごとにパルスを発生させる
。

■　上記パルスをかごの昇降方向に応じて加算又は減算
し、基準位置からのパルス数としてかごの現在位置を演
算する。

■　一方、停止階床に対応する階床パルス数をメモリに
記憶させておく。

■　かごの定格速度に応じてあらかじめ計算され上記メ
モリに記憶され丸先行位置（かご位置よりも先行する階
床位置）を、起動後経過時間に対応して上記メモリから
抽出し、減速停止可能な先行位置として算出する。

リ　上記先行位置範囲内に相当する階床に呼びかめれば
（呼び発生階の階床パルス数と光行位置が一致したら）
、この階床への減速を決定する。

■　減速が決定されたら、呼び発生階の階床ノくルス数
と、■で演算されたかごの現在位置から、停止目標階ま
での残距陥を演算し、この残距離に対応する減速指令値
を発生石せる○ところが、上記■又は■が哄動作すると
、かご位置が誤検出されるＣ以下検出ずれという）ため
、正規の位置で減速決定が行われず、上記■で演算され
た残距離は正しいものでなくなるｏしたがって、残距離
対応の減速指令値も、実際に存在する階床を自損してで
なく、階床のない位置へ向かって減少する値となる０す
なわち、岨検出された停止目標位置が、実階床位置より
も手前にあるときは、減速指令値が低い状態で、逆に誤
検出された停止目標位置が、実階床位置よりも先方にお
るときは、減速指令値が高い状態で実階床を通過するこ
とになる。いずれの場合も、異常速度検出回路が動作し
急停止指令が出力され、かごは階間に停止し、乗客はか
ご内に閉じ込められる。

この発明は上記不具合を改良するもので、かごが停止目
標階の一定距離手前に達する前に、演算残距離が上記一
定距離に達したとき、又はかごが停止目標階の一定距離
手前に達したとき演算残距離が上記一定距離よシも大で
あるときは、それぞれそのときの値を保持させることに
より、検出ずれが生じたときも、かごを階間に停止させ
ないようにしたエレベータの着床制御装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、第１図〜第１６図によシこの発明の一実施例を説
明する。

第１図及び第２図中、（１）　／ｆｉエレベータのがご
、（２）はつり合お吃り、（３）はかと（１）及びつり
合おもシ（２）を結合する主索、（４）は主索（３）が
巻き掛けられた巻上機の綱車、（５）は綱車（４）を駆
動する巻上電動機、（６）は電動機（５ンを速度制御す
る制御装置、（７）は両端がかと（１）に結合され無端
状に形成されたロープ、（３）は昇Ｉｌｌ＃路下部に配
置されロープ（７）に張力を与える鈑り車、（９）は機
械室に配置されロープ（７）が巻き川けられ円周部に小
穴（９ａ泗；勢間隔に穿設きれた円板、αＱは小穴（９
ａ）を検出する度にパルスを発生する位置パルス発生装
置、（１１）はかと（１）の上昇時は上記パルスを加算
し、下降時は減算することによりかと（１）の現在位置
を計数するカウンタ、υ匂はかと（１）に設けられかご
（１）が階床の一定距離手前りに適すると昇降路に設置
された係合子（１２Ａ）と係合して動作する第１の位置
検出器、０１は同じくかご（１）が階床の戸−可能区間
にあると係合子（１３Ａ）と係合し、同区間を脱出する
と同じく係合子（１３Ａ）との保合が外れて動作する＄
２の位置検出器、θ蜀はマイクロコンピュータ等の電子
計算機、（ハ）は入力を電子計算機の情報に変換する入
力変換器、（２）は中央処理装置、曽は割込み周期制御
用タイマ、鱒はエレベータを制御するプログラム、減速
指令値９階床絶対位置等が書き込まれている読み出し専
用メモリｃ以下ＲＯＭという）、に）はその記憶アドレ
ス中にデータを記憶する読み書き可能メモリ（以下ＲＡ
Ｍという）、（７）は電子計算機の情報をエレベータ機
器の信号に変換する出力変換器、＠はアドレスバス、デ
ータバス等のｔ＃−である。

第５図〜第１５図中、（５１）桐５３）　、　（６１）
呵６４）。

（７１）ダ７４）、（８１）呵８４）　、　（１０１）
署ｌ１ｌ）、（１１２）−（１２１）　。

（１２２）署１ｚ３）、Ｄ２ａト（１ｇａ）、（ｌａｌ
）械１３６）、（１４１）〜（１４３）　、　（１５１
）はそれぞれ電子計算機０４の動作手順である。

次に、この実施例の動作を説明する。

筐ず、動作の概要を説明する。

階床で呼びがｆｔ鎌され、かご（１）に起動指令が与え
られると、電子計算機（１４）から制御装置（６）へ、
時間の経過と共に増加する加速指令値が出力される。

制御装置（６）によって電動機（５）が起動すると、綱
車（４）及び主索（３）を介してかと（１）は動き始め
る。かご（１）の動きはローブ（７）を介して円板（９
）に伝えられ、位置パルス発生装置ａＯからパルスが発
生し、これがカウンタ（ｌりにより加算又は減算される
。そして、これが電子Ｉｉ算機−に取り込まれ、、かご
（１）の現在位置が演算される。また、起動権令が与え
られると、起動後の経過時間に対応して、ＲＯＭ（ｉ４
１に記憶きれた先行位置データが読み出され、起動階の
階棒位置データに加算又は減算して、先行位置が計算さ
れる。先行位置が呼びのめる階の階床位置データに等し
くなると、減速指令が制御装置（６）に出力される。同
時にかと（１）の現在位置と呼びのめる階（停止−Ｓ階
）の階床位置データの差、すなわち残距離が演算てれ、
この演算残距離に対応する減速指令値がＲＯＭ（財）か
ら抽出され、制御装置（６）へ出力δれる。かご（１）
はこの減速指令値に従って停止目標階に向かって減速を
開始する。減速指令値は、時々刻々演算される残距離に
対応して減少して行くので、かご（１）は精度高く停止
目標階に着床する。

もし、位置パルス発生装置αｑ又はカウンタ（ｌｌ）が
、何らかの原″因により（例えばノイズ）誤動作又は誤
計数すると、電子計算機ｔｎで演算するかと（１）の現
在位置と、実階のかご位置との間にずれが生じる。この
検出ずれが乍じると、演算残距離も岨った稙となるから
、正規０Ｄｉｃ速ル令値は出力ちれなくなる。すなわち
、 ［有］　演算残距離が実際の残距離よりも小さい一合は
、かごは実際の停止目樟階（階床レベル）よシも手前に
停止する。

■　演ｌｌｉ！残距離が実際の残距離よりも大きい場合
は、かごは実際の停止目標階よシも先方に停止する。

一般にエレベータには、かご速度監視回路が設けられて
おり、過大速度、異常低速１戸開許可速度（戸開を杵す
かご速度）等を監視している。したがって、■の場合は
異常低速が検出され、■の場合は戸開閉可能区間通過時
の速度が戸開許可速度を越えていることが検出されるの
で、それぞれかと（１）は急停止することになる。普通
かご速度監視回路が動作すると、かご（１）の再起動を
阻止するようにしてい、るため、かご（１）は再起動不
能となる。

しかし、この実施例では、上述の場合でも、速度監視回
路が動作しないようにしである。２れを第３図及び第４
図により説明する。８３図は演算残距離が実際の残距離
よシも小さい場合を示し、第４図はその逆の場合を示す
。（ａ）は演算残距離と実際の残距離との関係を示し、
（ｂ）は実際の残距離と速度指令値との関係を示す。

第３図（ａ）のように、検出ずれによる階床位置Ａ金目
化してかと（１）が減速すると、演算残距＠Ｒは次第に
減少する。演算残距＠Ｒが距離りになったとき、検出ず
れがなけれは、第１の位置検出器０匂が動作するが、こ
の場合は第１の位置検出器ｏ匂は動作しないことが検出
され、演算残距離Ｒは距離りに保持される。かご（１）
が停止目標ＷＩＥの一定距離り手前の位置Ｃで、ｊｌｌ
の位置検出器（Ｉ乃が保合子（１２Ａ）と対向すると、
上記保持は解除される。

以後は検出ずれが生じていない場合の演算残距離Ｒ′に
沿って停止目標階Ｂに達する。

このように演算残距離を処理すると、速度指令値Ｖ、は
第５図（ｂ）のようになる。”すなわち、速度指令値Ｖ
、は演算残距離Ｒに対応した値がＲＯＭに）から抽出し
て出力されるから、速度指令値ＶＦｉ演算残距離りに対
応する値ｖ、１に保持される０その後、第１の位置検出
器Ｏｇｌが動作すると、栴び演算残距離Ｒ′は減少を始
めるから、速度指令値Ｖも減少し、停止目椰階Ｂに着床
停止させることになる。

次に、第４図（＆）のように、検出ずれにょる階床位置
Ａを１指してか’ｅ：　（１）が減速すると、演算残距
離ＲＦｉ次第に減少する。位置Ｃで第１の位置検出器０
々が動作し九とき、演算残距離Ｒは距離りよシも大きい
（検出ずれがなければ距離りに等しい）０１ｓ１の位置
検出器ｎの動作が検出されると、演算残距離Ｒはそのと
きの距離りに保持される。次に、着床動作を一時停止す
る０かと（１）が階床Ｂの戸開閉可能区間Ｅの一端Ｂ２
を脱出し、第２の位置検出器０！１が係合子（１３ム）
から外れると、上記保持は解除され、停止されてい九着
床動作が再開される。

演算残距離Ｒが減少して距離りになったとき、第１の位
置検出器ａ匂が動作していなけれに、再びこの点で演算
残距離Ｒは距離りに保持される。かご（１）が階床Ｂの
次の階床Ｂ′の一定距離り手前の位置Ｃ′で、第１の位
置検出器０＠が動作すると、上記保持は解除される。以
後は１１３図−）と同様に動作し、かご（１）ｔｉ次階
ＢＫ達する。

このように演算残距離を処理すると、速度指令（１１Ｖ
、は第４図（ｂ）のようになる。すなわち、階床度指令
値Ｖ、はとのときの値Ｖ、に保持される。同時に着床動
作が一時停止されるから、戸開閉可能区間Ｅ通過中に戸
開することはなく、戸開許可速度の監視回路も動作しな
い。戸開閉可能区間Ｅ脱出後、着床動作が再開されると
、かご（１）ｔ：ｉ次階Ｂ′に向かって走行することに
なる。以後は８３図（ｂ）で説明したように速度指令値
Ｖが処理され、次階Ｂ′に着床停止する。

次に、電子計算機０尋を主とした動作を流れ図を用いて
説明する。電子計算機（１４はＲＯＭ（財）に記憶され
丸薬５図に示すようなプログラムによって動作する。

手順（５１）は、電子計算機Ｈに電源が投入されると、
自動的に次の手順（５２）で初期設定を行い、割込み待
ちの手順（５３）へ進むことを示す。

初期設定の手順’　（５２）は第６図に示すように、Ｒ
ＡＭ＠の初期設定の手＠　（ｅｌ）　、スタックポイン
タ設定の手順（６２）　、割込みマスクを解除する手順
（６３）及び割込み周期制御用タイマに）を起動する手
ｔｉｌｌ　（６４）で構成される。

第７図の手順（）ｌ）ｔｊタイマーからの割込みがある
と、以下のプログラムが実行されることを示す。

すなわち、残距離演算の手７１（）２）、残距離チェッ
クの手順（７３）及び速度指令値演算の手ＩＩ　（７４
）で構成される。

第８図は残距離演算の手順（マ２）の詳細を示す。

すなわち、手順（８１）ではかと（１）に停止ＩＩ２が
あるかどうかを判定し、もしあれば手１［（８２）によ
シ停止目標階の絶対値データをＲＯＭ−の所定アドレス
から読み出し、８ＴＰとしてＲＡＭに）の所定アドレス
に書き込む。手順（８３）ではカウンタ（ｌｌ）の値、
すなわち、かご（１）の現在位置を入力し、これと８Ｔ
Ｐとの差の絶対値を演算残距離ＲＤ８として、ＲＡＭ四
の所定アドレスに書き込み、手Ｊｌ　（ｓ４）で残距離
演算が開始されたことを示す７ラグＲＡＧを「１」にセ
ントする。

＃！９図は残距離チェックの手順（７３）を示す。

手順（ｌＯｌ）で演算残距離ＲＤＳと距離りとを比較し
、ＲＤＳ＜；：Ｌであれは、手＠　（ｌＯ２）へ、ＲＤ
Ｓ＞Ｌでろれば手順（１０５）へ進む。手１ｊ　（１０
２）では第１の位置検出器（ｌ乃の動作状態を調べ、動
作していれば手ｌ１ＩＩ（ｌＯ４）へ進む。また、動作
していなければ検出ずれであるから、手順（１０３）で
カウンタ（１リヘ計数停止指令を出力することによシ、
以後手＠（１０４）で計数再起動指令が出力されるまで
、カウンタ（ｌｌ）の値、すなわち現在位置を一定に保
持することにより、演算残距離ＲＤ８を距離りに保持す
る。手順（１Ｏａ）でも第１の位置検出（至）Ｑ４の動
作状態を調べ、普通は動作していないから手Ｉ［（１０
Ｂ）へ飛ぶ＠検出ずれが生じていると、動作しているこ
とがめるが、その場合は手Ｊ＠　（１０６）でカウンタ
（１１）へ計数停止指令を出カシ、次ノ’手１１ｉ　（
１ｃｙｙ）　テア　ラグＲＬＶを「１」にセットする。

手順（１０Ｂ）ではフラグＲＬＶの状態を判定し、「１
」にセットされていれは、次の手Ｊｌ（１０９）で戸開
閉可能区間を脱出したかを調べ、脱出していれば手順（
１加）でカウンタ（１１）へ計数再起動指令を出力し、
手順（ｌｕ）でフラグＲＬＶを「０」にリセットする。

すなわち、検出ずれてＲＤＳ、＞Ｌでめるのに、第１の
位置検出器０乃が動作し九場合は、かご（１）が戸開閉
可能区間を脱出するまで、カウンタ（１１）の計数動作
を停止することにより、演算残距離１（ＤＢ　ｔ−保持
する。

萬１０図は速度指令値演算の手順（７優を示す。

手順（１１２）でかと（１）が停止中かどうかを判定し
、もし停止中であれば、手順（１１３）で運転モードフ
ラグＭＯＤを待機モード（ＯＸ）　（第１６図）にセッ
トする。停止中でなければ、次の手順（ｎ４）へ移り、
フラグＲＡＧの状態を判定する。フラグＲＡＧが「１」
にセットされていれは、すなわち、手４１　（７２）に
よる残距離演算が開始されていれは、手順（ｌ１５）に
より減速指令値の抽出演算を行う。手順（ｎａ）は運転
モードフラグＭＯＤの状態を判定する手職で、ＭＯＤ＝
Ｃノ１であれば待機モード処理の手＠　（１１７）へ、
ＭＯＤ＝０２であれは加速モード処理の手ｌ１ｉＩ（ｌ
１８）へ、ＭＯＤ−０３であれば一定速モード処理（１
１９）へ、Ｍ　ＯＤ＝０４であれば減速モード処理の手
順（ｘ２ｏ）へ、それぞれ移り、最後に手順（１２１）
で速度指令値ＶＰＩ’を制御装置（６）へ出力して、一
連の処理を終わる。

ｍｌ１図は減速指令値の抽出演算手順（ｕ５）の詳細を
示す。

まず、手順（ＸＺ２）でインデックスレジスタＨＬに、
ＲＯＭ鱒に格納された残距離対応の減速指令値データテ
ーブルの先頭アドレスＶＤ工と残距＠ＲＤＳの内容（２
進数）とを加算し九億を設定し、次の手順（謁）でイン
デックスレジスタＨＬが示すアドレスから減速指令値デ
ータを抽出し、ＲＡＭ＠の所定アドレスに減速指令値Ｖ
ＤＥ）として記憶させる０ 第１２図〜第１５図は各運転モードの処理手順（１１）
）〜（１２０）を示す。

第１２図は待機モード（０１）の処理で、手ｌｌ１ｔ（
１２４）でＲＡＭ■６所定アドレスに設定された速度指
令値ＴＰＴを零にリセットし、速度指令値ＶＤＣを定格
速［ＶＬＲに設定する０そして、手Ｊｌ（１２５）で運
転モードフラグＭＯＤを加速モード（０２）にセットす
る０ 第１３図は加速モード’（０２）の処理で、手順（１３
１）でＲＯＭ＋／４から加速増分値ＤＶム（第１６図参
照）を絖み出し、ＲＡＭ＠に記憶された速度指令値ＴＰ
Ｔに加算し、再び速度指令値ｖｐ’ｒとしてＲムＭ９＃
の所定アドレスに書き込む。次の手ＩＩ　（１３２）で
は、速度指令値ｖｐ’ｒと定格速度ＶＬＲとの大小比較
を行い、ｖｐ’ｒ＞ｖＬｕであれば、手順（逼）へ移り
、速度指令値ｖｐ’ｒを定格速［ＶＬＲに設定し、次の
手順（１３４）で運転モード７ラグＭＯＤを一定速モー
ド（０３）にセットする。またＶＰ’ｌ’（ＶＬＲでめ
れば、手＃　（１３５）に移り、減速指令値ＶＤＣと速
度指令値ＴＰＴとの比較を行う。′すなわち、ＶＰ’ｌ
”　＞　ＶＤＣであれは、次の手Ｊｌｌ（１３６）で運
転モード７ラグＭＯＤを減、ｌ　％　−）’　（０４）
　Ｋ　セラ）し、Ｖ　Ｐ　’！’（Ｖ　Ｄ　Ｃであれは
、手順（１３６）の処理を無視して、加速モード（０２
）の処理を終了する。

第１４図は一定速モード（０３）の処理で、手順（孫１
）で速度指令値ＴＰＴを定格速度ＶＬＲに保持し、速度
指令値ＶＰＴと定格速度ＶＬＨの大小比較を行い、ＶＰ
Ｔ＞ＶＤＣでめれは、手順（１４３）によシ、運転モー
ドフラグＭＯＤを（０４）にセットし、そうでなけれは
、手ＩＩＩ　（１４３）を実行せず、手１１［（１１９
）を終了する０第１５図は減速モード（０４）の処理で
、手順（正１）によプ減速指令値ＶＤ（、ｊ−ＲＡＭ＠
の所定アドレスから耽み出し、速度指令値ｖｐ’ｒとし
て設定する。

すなわち、かご（１）に出発指令が出ると、手順（１１
８）が実行され、速度指令値ＴＰＴは第１６図のように
時間と共に増加する。速度指令値ＶＰＴが定格速度ＶＬ
Ｒまで上昇すると、運転モードは一定速モード（０３）
に移り、速度指令値ＴＰＴは第１６図のように定格速度
ＶＬＲに保持される。一方、手順（８２）によシ、停止
目標階の絶対位置が設定されると、手Ｉ＠（５）によシ
残距離ＲＤ８が演算される。手順（８４）によ如７ラグ
ＲＡＧに「１」がセットされると、手順（１１５）の減
速指令値ｖＤｃの抽出演算が開始される。この減速指令
値ＶＤＣは残距離ＲＤＳの減少と共に、すなわち停止目
標階に近づくに従って減少するから、手＠　（１４２）
によりＴＰＴ＞ＶＤＣとなり、運転モードは減速モード
（０４）に移る。

さて、今検出ずれが生じ九とする。このと′＠は、残距
離ＲＤＳが減少して、距離りとなる以前に第１の位置検
出器０々が動作するから、手順（１ｏｂ）〜（馴）によ
り、カウンタ（１りは計数動作を停止する０これで、演
算残距離ＲＤＳは変化しなくなるから、減速指令値ＶＤ
Ｃは第４図（ｂ）のように速度指令値Ｖ−に保持嘔れる
ことに々る。この状態でかご〈１）は走行し、戸開閉可
能区間が検出されると、手順（１０９）〜（１１１）に
よシカウンタ（＋ｉ）へ計数再開指令が出力される。

以後、再びかと（１）の走行と共に演算残距離ＲＤ８は
減少し始めるから、減速指令値ｖｐｃも第４図（ｂｌの
ように減少する。演算残距離ＲＤ８が距離りとなると、
手＠　（１０２）により第１の位置検出器Ｈの動作状態
が判定されるが、検出ずれのため第１の位置検出器０′
４は動作していないから、手順（ｌＱ３）により再度カ
ウンタ（＋１）へ計数停止指令が出力される。

これにより、再び演算残距離ＲＤ８は距離りに保持され
るから、減速指令値ｖｎｃも連ｔｌ令値ｖｐ１に保持さ
れる。その後次階Ｂ′の手前一定距離りの位ｔ１１ｃｌ
で第１の位置検出器０匂が動作すると、手順（ｌｏ４）
ＶＣよりカウンタ（川の計数動作が再開する。この点で
、演算残距離ＲＤ８は実際の残距離りに等しくなってい
るから、以降残距離対応の減速指令値ＶＤＣにより、精
度高く次階３′に着床する０このようにして、かど（１
）が戸開閉可能区間Ｅに進入する前に検出ずれが確認さ
れるので、着床動作及び戸開動作を中止することにより
、戸開許可速度虹視回路を不動作にできるｏｔた、検出
ずれによる階床位置ムが実際の階床位置Ｂよりも手前に
あっても、速度指令値Ｖ、は速度指令値ｖｐｌよりも下
がることはないので、異常低速璧視回路が誤動作するこ
とはない。更に、保合子（１″Ｑ人）、（１３Ａ）は実
際の階床にしか設けられていないので、仮想階への停止
指令が出力されても、仮想階に停止することはない０ま
た、戸開閉可能区間Ｅ脱出までは、速度指′令値Ｖ、は
速度指令値Ｖ、ｌよりも高い速度Ｖａに保持されるので
、長時間走行を防止できる０ 以上説明したとおりこの発明では、かごが停止１ 目標階の一定距離手前に達する前に、演算残距離が上記
一定距離に達したときは、その値を第１の位置検出器が
動作するまで保持させるようにしたので、検出ずれによ
る階床位置が実績の階床位置よシも手前にあっても、か
ごが階間に停止することを防止できる。

また、かごが停止目標階の一定距離手前に達したとき、
演算残距離が上記一定距離よりも大であると１！は、そ
の値を停止目標階の第２の位置検出器が動作するまで保
持させ、その後演算残距離を上記一定距離に設定し、そ
の値を次の階の第１の位置検出器が動作するまで保持さ
せるようにしたので、検出ずれによる階床位置が実際の
階床位置よりも先方にあっても、かごが戸開閉可能区間
を比較的高い速度で早く通過させることができ、力１つ
かとが階間に停止することを防止できる０

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの着床制御装置の一
実施例を示す構成図、第′２図は第１図の電子計算機部
分の構成図、第３図及びｌＩ４図は第１図による演算残
距離及び速度指令値−線図、第５図〜第１５図は第２図
の電子計算機の動作の流れ図、第１６図は速度指令値曲
線図及び運転モード推移図でるる。 （１）・・・エレベータのかご、（５）・・・巻上電動
機、（６）・・・制御装置、（７）・・・ロープ、（９
）・・・円板、αｑ・・・位置ノ（ルス発生装置、（川
・・・カウンタ、Ｑ唖・・・＃！１の位置検出器、（１
２ム）・・・同左係合子、Ｉ・・・第２の位置検出器、
（１３Ａ）・・・同左係合子、Ｉ４・・・電子計算機、
磐・・・中央処理装置、（財）・・・ＲＯＭ、（２）・
・・ＲＡＭなお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人　葛野信−（外１名） 第１図 第３図 一一尖厚ｇ−残ｒ敵 第４図 一雲庁のり（距烏創 第５図　　　　　　　　第６図 第７図 第８図 第９図 第■０図 第１Ｔ図　　　　　　　　第１図 第１３図 第１４図　　　　　　　　第１５図 第１６図 手続補正書（自発） ５７７　２７ 昭和　　年　　月　　日 １、・１ｆ汁の表示　　　　　特願昭５７−２１６８９
号２・　発明の名称　　　　エレベータの着床制御装置
：３．袖１］：、をする考 ５、補正の対象 図面 ６、　４正の内容 図面の第４図を株付別紙のとおり訂正する。 ？、添付書類の０碌 訂正後の第４図を示す図面　　　　　　　１通以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）かごが一定距離走行するごとに発生されるパルス
   から上記かどの現在位置を演算し、基準位置からの絶対
   位置としてあらかじめ記憶畜れた停止目標階の位置から
   上記かどの現在゛位置を減算して上記停止目標階までの
   残距離を演算し、この演算残距離に対応する減速指令値
   を晩生して上記かとを上記停止目標階に減速停止させる
   ようにしたものにおいて、上記かとが階床の一定距離手
   前に達すると動作する位置検出器、及び上記かとが上記
   停止目標階の上記位置検出器に達する前に上記演算残距
   離が上記一定距離手前に違し九ときはその値を上記位置
   検出器が動作するまで保持させる演算装置を備えたこと
   ｔ１１１１黴とするエレベータの着床制御装置０
2. （２）　　かごが一定距離走行するごとに発生されるパ
   ルスから上記かごｏｉａ＊位置を演算し、基準位置から
   の絶対位置としてあらかじめ記憶された停止目標階の位
   置から上記かどの現在位置を減算して上記停止目標階ま
   での残距離を演算し、この演算残距離に対応する減速指
   令値を発生して上記かとを上記停止目標階に減速停止さ
   せるようにしたものにおいて、上記かとが階床の一定距
   離手前に達すると動作する第１の位置検出器、上記かご
   が上記階床の戸開閉可能区間を脱出し九とき動作する第
   ２の位置検出器、及び上記第１の位置検出器が動作した
   とき上記演算残距離が上記一定距離よりも大であるとき
   はその値を上記停止目標階の第２の位置検出器が動作す
   るまで保持させ、その後上記演算残距離を上記一定距離
   に設定しその値を次の階の上記第１の位置検出器が動作
   するまで保持させる演算装置を備え九ことを特徴とする
   エレベータの着床制御装置。