JPS624307Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 布地等の二枚の被縫製材料の側端縁を自動的に
揃えながら縫合するためにミシン本体に附設され
る自動縫製ミシン用マニユピレータ装置における
取付部材に関する。

自動縫製ミシン用マニユピレータ装置は、二枚
の被縫製材料を重ね合せてミシンに供給し縫合す
るときに、所定の縫代をもつてこれらを縫合して
行くことを可能にするものであるが、ミシン本体
の針替をするときや、マニユピレータ装置へのメ
ンテナンスの際には、それらの障害とならないよ
うに位置替えができあるいは取り外すことができ
るようにミシン本体に取付けられていることが好
ましい。

このようなマニユピレータ装置として従来より
種々提案されているが、いずれも、ミシン本体へ
の取付けが容易に行なえなかつたり、また、取付
けに際して位置調整が面倒であつたりして、マニ
ユピレータ装置のメンテナンスを容易に行なえな
い不便があるとともに、ミシン本体の針替等のと
きのように一時的に位置替えしてその障害となら
ないようにすることができるものではなかつた。

そこで、本考案は、ミシン本体の取付けが簡単
でしかもその位置調整も容易であり、かつ、一時
的にその位置替えを容易に行なうことができる自
動縫製ミシン用マニユピレータ装置における取付
部材を新たに提供することを目的とする。

この目的達成のために本考案の構成を、ミシン
本体に取付けられるとともに、布地等の二枚の被
縫製材料の側端縁を重ね合せてミシン本体に供給
し、当該ミシン本体によつて所定の縫代をもつて
縫合することを可能にするように形成された自動
縫製ミシン用マニユピレータ装置において、当該
マニユピレータ装置をミシン本体に取付ける取付
部材は、一方でミシン本体に定着されるとともに
他方でマニユピレータ装置を構成するカバー部材
を俯仰および回動自在に保持してなるとしたもの
である。

以下、図示した実施例に基づいて本考案を説明
する。

第１図および第２図は本考案の実施例に係るマ
ニユピレータ装置１を示す正面図および平面図で
あるが、このマニユピレータ装置１は、たとえば
被縫製材料である布地の位置制御機構２をもつカ
バー部材３と、このカバー部材３の基端側に位置
して配設した取付部材４とからなる。

取付部材４は、第３図および第４図に示すよう
に、台座５とその中心部分に回動自在に嵌挿した
旋回軸６、およびこの旋回軸６の上部に軸７を介
して上下方向に揺動可能に支架した取付座８とで
かたちづくられ、前記台座５をビス９でミシン本
体１０上に固定することにより、ミシン本体１０
の針中心１１を基準にして所定の位置に取付けら
れる。一方、布地の位置制御機構２をもつカバー
部材３は、その基端側下部を外部からのビス１２
で前記取付部材４の取付座８に着脱自在に取付け
られており、この取付座８を通して軸７のまわり
に第３図中矢印Ａで示すように俯仰自在に、かつ
同時に旋回軸６を介して台座５の中心部分まわり
に第４図中矢印Ｂで示すように回動自在に配設さ
れる。

前記取付部材４における取付座８は、カバー部
材３を保持する左右の垂直板部分８ａ，８ｂと、
それらの基端側を互に結ぶ水平板部分８ｃとで形
成され、これら垂直板部分８ａ，８ｂのほぼ中央
を軸７で台座５側の旋回軸６に支架することによ
り、前記した如く旋回軸６の上部に対して俯仰自
在に取付けられる。そしてこの取付座８を旋回軸
６に対して支架する軸７には左右からスプリング
１３が嵌挿されており、このスプリング１３の一
端１３ａが台座５の上面を押圧すると共に、同じ
く他端１３ｂが取付座８における水平板部分８ｃ
の上面を押圧し、通常このスプリング１３の復元
力で取付座８とそれに取付けたカバー部材３を台
座５に対し軸７のまわりに斜め上方へと持上げた
位置に保つ。他方取付部材４における台座５に
は、ボール１４とそれを旋回軸６の表面に向つて
押圧するスプリング１５が配設されており、かつ
旋回軸６の表面側には所定の間隔をもつて前記台
座５側のボール１４と選択的に嵌合する複数の窪
み１６が形成されていて、旋回軸６の回動時にこ
れら窪み１６がボール１４と嵌合するそれぞれの
位置において台座５と旋回軸６との間をクリツク
するようになつている。

これによつて、カバー部材３を所望の角度で旋
回させたとき、その旋回状態を継続して維持する
ことができることとなる。

また、前記カバー部材３は、第３図にみられる
ように一体的に形成したガイド部分３ａを備え、
このガイド部分３ａを上下に貫通して止め杆１７
が摺動自在に挿通されている。この止め杆１７は
上端に摘子１８を有し、この摘子１８とカバー部
材３との間にはコイルスプリング１９が介装され
ていて、通常このコイルスプリング１９の復元力
により前記止め杆１７をその下部に嵌着したスナ
ツプリング２０がガイド部分３ａの下面に当つて
係止される上昇位置に保つものである。

これによつて、カバー部材３は、使用時に摘子
１８をスプリング１３の反発力に抗して押込みつ
つ回して止め杆１７の下端のねじ部分１７ａをミ
シン本体１０側に形成したねじ孔２１にねじ込
み、カバー部材３の先方側を押し下げた状態で固
定されることとなる。

また、不使用時には、摘子１８を回動操作し
て、ねじ部分１７ａとねじ孔２１との螺合を解除
するとカバー部材３の先方側をスプリング１３の
反発力で上昇させることができるとともに、前記
旋回軸６によつて所望角度の旋回が可能となる。

前記カバー部材３に配設する布地の位置制御機
構２は、第３図および第４図に示すように、ミシ
ン本体１０における針中心１１の手前側において
被縫製材料である布地の側端縁と縫製端とを検知
する検出部材２２と、この検出部材２２で検知し
た布地の側端縁位置のずれ信号にもとづきそれを
正しい位置に補正するアーム２３と、このアーム
２３を揺動操作する作動部材２４と、布地の正し
い位置へのセツトを助ける位置決め片２５とから
なつている。そして、位置制御機構２の主要部の
一つをかたちづくる前記アーム２３は、その基端
が膨出して支持ブロツク部２６を形成し、この支
持ブロツク部２６を通して軸２７によりカバー部
材３に対して上下方向に揺動自在に支架されてい
る。このアーム２３を支架する軸２７は、あらか
じめカバー部材３に外部から圧入した軸受２８に
挿通されているものである。

なお、この実施例の場合、前記アーム２３の支
持ブロツク部２６には軸２７が入る横孔３０を上
下に２つ穿ち、かつこれら横孔３０に対応してカ
バー部材３側に２つの軸受２８とを配設してお
き、これらに対して軸２７を選択的に挿通するこ
とにより、アーム２３における支持ブロツク部２
６の上方或いは下方を任意に支架することができ
るようにしてある。

一方、アーム２３は、前記した支持ブロツク部
２６から左方へと斜め下方に向つて延び、その先
端はミシン本体１０の針中心１１を超えて針板３
１と対向している。このアーム２３の先端にはピ
ニオン３３がその下部をアーム２３の下面から突
出させて軸３４により回動自在に支架されてい
る。前記ピニオン３３に対して回転運動を与える
ために、アーム２３の基端たる支持ブロツク部２
６に連設された減速機４０に連繋する電動モータ
４２を有している。

前記アーム２３を軸２７のまわりに揺動操作す
る作動部材２４はこの実施例の場合エヤーシリン
ダ４９で構成されている。そして、その基端はカ
バー部材３の上部内面にねじ５０で固定したブラ
ケツト５１に対し揺動自在に支架され、かつ、先
端が前記アーム２３の支持ブロツク部２６にヒン
ジ結合している。なお、前記エヤーシリンダ４９
は、通常それに内装したスプリング（図示せず）
の復元力で短縮状態を保持し、アーム２３のピニ
オン３３を第３図に示す如く、ミシン本体１０の
表面から離してピニオン３３の下方にわたり布地
のセツトを可能にすると共に、制御動作時におい
て前記エヤーシリンダ４９の基端側に圧縮空気を
供給し、それを伸長動作させてアーム２３を軸２
７のまわりに反時計方向に回動させつつその先端
のピニオン３３を布地の面に押付け、これらピニ
オン３３とミシン本体１０の表面との間で布地を
挾圧するものである。

前記マニユピレータ装置１側の電動モータ４２
に対して布地の側端縁位置のずれ信号を与える検
出部材２２としては、従来より提案されているも
のを用いれば足りる。なお、この検出部材２２
は、本実施例にあつては、カバー部材３に摺動自
在に挿入された保持板６３に保持されているもの
で、この保持板６３には、当該保持板６３に保持
された検出部材２２を布地送り方向と交叉する方
向に移動させるための調整機構Ｃが設けられてい
る。

従つて、自動縫製ミシン用マニユピレータ装置
１をミシン本体１０に取付けることとする場合に
は、先ず、ビス１２を抜き取つて、カバー部材３
と取付部材４との分離を図るとともに、当該取付
部材４をミシン本体１０の所定位置に定着する。
この操作は台座５をビス９でミシン本体１０に固
着することによつて行なうものである。

次に、カバー部材３の基端側で上記取付部材４
を覆うようにして配置した状態から、ビス１２を
取付座８に螺合する。これによつて、カバー部材
３は取付部材４に対してすなわち、ミシン本体１
０に対して、俯仰および回動自在に取付けられる
こととなる。

そして、カバー部材３に附設されている位置調
整機構２のアーム２３先端を所定位置に位置決め
られるようにするときは、止め杆１７を押し下げ
るとともに摘子１８を回動操作して、カバー部材
３の先方端が押し下げ状態となるようにすれば足
りる。

かくして、被縫製材料である布地は、マニユピ
レータ装置１におけるアーム２３の先端なるピニ
オン３３の下方にセツトされ、縫製作業中ミシン
本体１０によつて所定の方向に送られる。また、
自動縫製作業の開始に当り、マニユピレータ装置
１におけるアーム２３の作動部材２４であるエヤ
ーシリンダ４９に圧縮空気を送つてピニオン３３
によりミシン本体１０側の針板３１の表面との間
に布地を挾圧させる。また検出部材２２は、布地
の側端縁位置を電流値の変化として検出し、これ
を入力信号としてマニユピレータ装置１の電動モ
ータ４２に伝える。電動モータ４２が正逆方向に
回転駆動されれば、それに伴いピニオン３３を通
して布地を左右に送り、その側端縁位置が常に正
しい位置にくるように補正することが可能とな
り、側端縁にそつて一定の距離のところをすなわ
ち一定の縫代を保つて自動的に縫製してゆくこと
が可能になるのである。

以上のように本考案のものによれば、ミシン本
体に対するマニユピレータ装置の取付けおよび取
外しに当り、装着部分である取付部材をミシン本
体側に残したままその主要部分である位置制御機
構の取付け取外しができるため、これら位置制御
機構の清掃や補修の簡易化とその後の再取付けに
当つての位置調整作業の省略化をはかることがで
き、メンテナンスの面でその取扱いを著しく簡素
化することが可能になる。また、ミシン本体に対
してカバー部材は俯仰および回動自在に取付けら
れているので、簡単な操作でそのマニユピレータ
装置を旋回させることができ、例えば、ミシン本
体の針替作業やメンテナンスを要するときに、そ
の作業の障害になることを防止することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るマニユピレータ
装置を示す正面図、第２図はその平面図、第３図
は第２図中線−で示す縦断正面図、第４図は
第１図中線−で示す横断平面図である。 １……マニユピレータ装置、２……位置調整機
構、３……カバー部材、４……取付部材、１０…
…ミシン本体、２３……アーム、２４……作動部
材、２７……軸、３３……ピニオン、４２……電
動モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミシン本体に取付けられるとともに、布地等の
   二枚の被縫製材料の側端縁を重ね合せてミシン本
   体に供給し、当該ミシン本体によつて所定の縫代
   をもつて縫合することを可能にするように形成さ
   れた自動縫製ミシン用マニユピレータ装置におい
   て、当該マニユピレータ装置をミシン本体に取付
   ける取付部材は、一方でミシン本体に定着される
   とともに他方でマニユピレータ装置を構成するカ
   バー部材を俯仰および回動自在に保持してなるこ
   とを特徴とする自動縫製ミシン用マニユピレータ
   装置における取付部材。