JPS624347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は三次元トランスフアプレスの途中工程
において半成品を上下反転させるために使用され
るターンオーバ装置に関するものである。

従来、トランスフアプレスに用いられたターン
オーバ装置はフイードバーがクランプ、アンクラ
ンプ運動とアドバンス・リターン運動とを行なう
二次元運動のものがあるが、これらの運動に更に
リフト・ダウン運動を加えた三次元運動を行なう
トランスフアプレスに用いられるターンオーバ装
置がなく、開発が要望されていた。

本考案の目的はこの要望に応えることにある。
以下本考案の実施例について図面を参照して説明
する。

第１図乃至第３図において、ボルスタ１はプレ
スの左右方向に長く伸びてベツド（図示せず）上
に固定され、その上に加工工程ごとの金型が取付
けられている。ボルスタ１の長さ方向の両側上部
にはフイードバー２が設けられ、プレスのトラン
スフア装置（図示せず）により三次元運動を与え
られ、金型から金型へとワーク（加工品）を搬送
する。ワーク１０を反転させるために金型の代り
に設けた２箇所のステージ９、仮に実施例では第
３ステージ９ａ第４ステージ９ｂとして一時ワー
ク１０を載せ、第３ステージ９ａから第４ステー
ジ９ｂに搬送する間に反転させる装置を設けたも
のである。フイードバー２に取付けたブラケツト
３に軸受部材４を設け、フインガ５に固定した軸
６を軸受部材４に回転自在に保持させている。フ
インガ５の先端部はワーク８を掴み易い形に成形
されている。フインガ５と軸６との間には軸６と
直角方向に張出したレバー７が挾みつけられて固
定され、一体として回転運動するようにしてあ
る。軸６の方向はフイードバー２の長さ方向と直
交させ、両側のフイードバー２，２から中央に向
つて互に同軸上に突出させて設けられている。軸
６は軸受部材６を貫通してフイードバー２側に伸
び、その端部には渦巻状のねじりばね１０の中心
部の一端が固定され、ねじりばね１０の外周部の
他端はブラケツト３に固定されている。第１図に
示すフインガ５ａはフインガ５が第３ステージ９
ａ側にあるときは第４ステージ９ｂ側にある状態
に対し軸６廻りに180度反転していることを示し
たもので、フインガ５及び５ａの２本を設けたも
のではない。レバー７には第１レバー７ａ、第２
レバー７ｂ、及び第３のレバー７ｃが設けられて
いる。フーイドバー２の下部及び内側にはフーイ
ドバー２の長さ方向と直交する方向で水平方向に
パイプ１６が設けられている。パイプ１６はＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５本からなり、ブラケツト１
３，１４，１５に固定されプレスのボルスタ１上
に設けられている。フーイドバー２が第４図ａに
示すような三次元運動を行なうに伴なつてレバー
７がこれらのパイプ１６に拘束されて軸６の廻り
に回転往復運動を行なう。アドバンス行程P₃P₄の
場合にレバー７を拘束するパイプ１６Ｂ及びＣは
フーイドバー２，２の内側に設けられたブラケツ
ト１４，１５に固定された長さの短かいものであ
り、リターン行程P₆P₁の場合にはレバー７を拘束
しない。リターン行程P₆P₁の場合にはフーイドバ
ー２の下部に設けられたブラケツト１３，１３間
に固定された長いパイプ１６Ａ、Ｄ及びＥがレバ
ー７を拘束する。アドバンス行程P₃P₄においてパ
イプ１６に拘束されてレバー７が回転するときね
じりばね１０は捲き込まれる方向に取りつけられ
ており、常に逆にレバー７を回転させる方向に付
勢している。軸６に設けたストツパ１１とフイー
ドバー２に固定されたブラケツト３に設けたスト
ツパ１２とはレバー７がパイプ１６から離れる場
合においても軸６がそれ以上ねじりばね１０の付
勢力により回転しないよう廻止めしている。アド
バンス・リターンのそれぞれの行程端P₁，P₆にお
いて軸６に固定したフインガ５はワーク８を正し
く掴む姿勢となるようにパイプ１６とレバー７と
の関係位置及びストツパ１１と１２との関係位置
が調整されている。

次に作用について述べる。第４図において、ａ
図はフーイドバー２，２の三次元運動を示しP₁P₂
はクランプ行程、P₂P₃はリフト行程、P₃P₄はアド
バンス行程、P₄P₅はダウン行程、P₅P₆はアンクラ
ンプ行程、P₆P₁はリターン行程である。従つてフ
ーイドバー２に固定された軸６及びそれに固定さ
れた部品は同じ軌跡を画く。

ｂ図〜ｄ図はこれらの行程間にレバー７がパイ
プ１６に拘束されて往復回転運動する状態を示し
ている。クランプ行程P₁P₂においては第１のレバ
ー７ａがパイプ１６Ａの上を滑り軸６は回転しな
い。軸６に固定されたフインガ５は正しい姿勢で
第３ステージ９ａ上のワーク８を掴む（第１図、
第２図左側の状態）。リフト行程P₂P₃において第
１のレバー７ａはパイプ１６Ａにより少し押され
軸６は若干回転する。アドバンス行程P₃P₄におい
てはアドバンス開始近傍では第１のレバー７ａが
パイプ１６Ａに拘束されて軸６が回転し続け、ア
ドバンス中央近傍では第２のレバー７ｂがパイプ
１６Ｂに接触し、第１のレバー７ａはパイプ１６
Ａから離れる。更にアドバンスエンド近傍で第３
のレバー７ｃがパイプ１６Ｃに接触し、第２のレ
バー７ｂはパイプ１６Ｂから離れる。アドバンス
エンドでは軸８は160乃至170度回転している。ダ
ウン行程P₄P₅では第３レバー７ｃがパイプ１６Ｃ
から離れ、パイプ１６Ｄに接触して拘束されダウ
ンエンドで軸８は180度回転し、正しく反転した
第１図、第２図右側の状態となる。

アンクランプ行程はP₅P₆においては、第３のレ
バー７ｃはパイプ１６Ｄの上を滑り軸６は回転し
ない。軸６に固定されたフインガ５は正しく反転
した位置でワーク８を第４ステージ９ｂに置いて
後退する。リターン行程P₆P₁においては、リター
ン開始近傍では第３のレバー７ｃがパイプ１６Ｄ
に拘束されつつねじりばね１０の付勢力によつて
軸６が逆に回転し続け、第３のレバー７ｃがパイ
プ１６Ｄから離れると第２レバー７ｂがパイプ１
６Ｅに突当るまで急速に回転するリターンエンド
近傍で第２のレバー７ｂがパイプ１６Ｅから離れ
ると第１のレバー７ａがパイプ１６Ａに突当るま
で急速に軸６が回転する。リターンエンドまで第
１のレバー７ａがパイプ１６Ａに拘束され第１
図、第２図左側の状態に戻る。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば三次元トランスフアプレスのターンオーバ装置
がえられ従来できなかつた加工が可能となりプレ
ス加工の効率化が計られ、実用上の効果と利点は
極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の平面図、第２図は第１図の
−断面図、第３図は第１図の−線に沿つた
一部断面の側面図、第４図は本装置の作動を説明
するための図である。 １はボルスタ、２はフイードバー、３はブラケ
ツト、４は軸受部材、５はフインガ、６は軸、７
はレバー、７ａは第１のレバー、７ｂは第２のレ
バー、７ｃは第３のレバー、８はワーク、９はス
テージ、９ａは第３ステージ、９ｂは第４ステー
ジ、１０はねじりばね、１１はストツパ、１２は
ストツパ、１３はブラケツト、１４はブラケツ
ト、１５はブラケツト、１６はパイプ（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ）である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 三次元トランスフアプレスのフイードバーにそ
   の長さ方向と直交する水平方向に対向して回転自
   在のフインガを設け、該フインガの回転軸から張
   出したレバーを設け、該レバーに対応させ、かつ
   レバーを規制して前記フインガを回転させる複数
   の規制用部材をボルスタ上に設け、前記フインガ
   の軸を一方向に回転させる付勢力を与えるねじり
   ばねを設け、前記レバーは前記フイードバーがリ
   ターンエンド近傍、クランプ行程、リフト行程及
   びアドバンス開始近傍にあるとき前記規制用部材
   と協働して前記フインガの回転を規制する１のレ
   バーと、前記フイードバーがアドバンス中央近傍
   及びリターン中央近傍にあるとき前記規制用部材
   と協働して前記フインガの回転を規制する第２の
   レバーと、前記フイードバーがアドバンスエンド
   近傍、ダウン行程、アンクランプ行程及びリター
   ン開始近傍にあるとき前記規制用部材と協働して
   前記フインガの回転を規制する第３のレバーとか
   らなることを特徴とする三次元トランスフアプレ
   スのターンオーバ装置。