JPS6243716B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6243716B2 JPS6243716B2 JP3459080A JP3459080A JPS6243716B2 JP S6243716 B2 JPS6243716 B2 JP S6243716B2 JP 3459080 A JP3459080 A JP 3459080A JP 3459080 A JP3459080 A JP 3459080A JP S6243716 B2 JPS6243716 B2 JP S6243716B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- mode
- load shaft
- rotor
- soft magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、往復動モータに関するもので、特に
ミシンの自動糸切り機構の駆動用として好適なら
しめたものである。
ミシンの自動糸切り機構の駆動用として好適なら
しめたものである。
第１図ないし第３図は、本発明者等がすでに提
案したこの種の往復動モータを示す構成図で、第
１図はステータ部を、第２図はロータ部をそれぞ
れ示し、また、第３図はミシンの自動糸切り機構
に連結するためのカム部の構成を示している。第
１図において、ステータ１は、所定角度の広い拡
がり幅を持つ軟磁性部材２，３，４を、その内部
を貫通するボルト５及びナツト６により一体とし
て成る第１の磁極１ａと、比較的狭い拡がり幅を
持つ軟磁性部材７，８，９を、同様にボルト５及
びナツト６により一体として構成された第２の磁
極１ｂとを備えており、上記第１の磁極１ａの軟
磁性部材２と３及び３と４との間には磁気間隙１
０が形成されてこの磁気間隙１０内にコイル１１
が装着されている。また、同様に第２の磁極１ｂ
に磁気間隙１２が形成されてコイル１３が装着さ
れ、さらに、上記第１の磁極１ａと第２の磁極１
ｂとの間には非磁性部材１４が介在し、またスリ
ツト１ｃが形成されていて２つの電磁石が形成さ
れている。
案したこの種の往復動モータを示す構成図で、第
１図はステータ部を、第２図はロータ部をそれぞ
れ示し、また、第３図はミシンの自動糸切り機構
に連結するためのカム部の構成を示している。第
１図において、ステータ１は、所定角度の広い拡
がり幅を持つ軟磁性部材２，３，４を、その内部
を貫通するボルト５及びナツト６により一体とし
て成る第１の磁極１ａと、比較的狭い拡がり幅を
持つ軟磁性部材７，８，９を、同様にボルト５及
びナツト６により一体として構成された第２の磁
極１ｂとを備えており、上記第１の磁極１ａの軟
磁性部材２と３及び３と４との間には磁気間隙１
０が形成されてこの磁気間隙１０内にコイル１１
が装着されている。また、同様に第２の磁極１ｂ
に磁気間隙１２が形成されてコイル１３が装着さ
れ、さらに、上記第１の磁極１ａと第２の磁極１
ｂとの間には非磁性部材１４が介在し、またスリ
ツト１ｃが形成されていて２つの電磁石が形成さ
れている。
第２図は、上記ステータ１の磁気間隙１０及び
１２内に回動可能に支承された磁極片を有するロ
ータ１５を示す構成図で、図において、ロータ１
５は、回転軸１６に固着されたスペーサ１８の両
側にボルト５及びナツト６により締付られた磁極
片１７，１７を備えており、磁極片１７，１７は
それぞれ軟磁性部材１９，１９，２０，２０から
成り、軟磁性部材２０，２０の先端には永久磁石
２１が装着されていて比較的に広い拡がり幅をも
つ第１の磁極片１７ａと、この磁極片１７ａに間
隙１７ｃを介して比較的狭い拡がり幅をもつ第２
の磁極片１７ｂとを形成している。
１２内に回動可能に支承された磁極片を有するロ
ータ１５を示す構成図で、図において、ロータ１
５は、回転軸１６に固着されたスペーサ１８の両
側にボルト５及びナツト６により締付られた磁極
片１７，１７を備えており、磁極片１７，１７は
それぞれ軟磁性部材１９，１９，２０，２０から
成り、軟磁性部材２０，２０の先端には永久磁石
２１が装着されていて比較的に広い拡がり幅をも
つ第１の磁極片１７ａと、この磁極片１７ａに間
隙１７ｃを介して比較的狭い拡がり幅をもつ第２
の磁極片１７ｂとを形成している。
また第３図において、カム部は、往復動モータ
の回転軸１６に固着されたフランジ２１に植立て
られたピン２２が、糸切り機構に連結された負荷
軸２３に固着されているカム２４の切欠部２５に
所定の遊び角で係合する構成とされている。
の回転軸１６に固着されたフランジ２１に植立て
られたピン２２が、糸切り機構に連結された負荷
軸２３に固着されているカム２４の切欠部２５に
所定の遊び角で係合する構成とされている。
上記構成を有する往復動モータは、ミシンの自
動糸切り機構を駆動させる場合、負荷軸２３に約
１Kg・cmのトルクで約60度回転させる糸選択モー
ドと、選択された糸をカツタで切るために約７
Kg・cmのトルクで上記糸選択モードと同方向に約
10度回転させる切断モードと、カツタの噛合を解
除させるために７Kg・cmのトルクで上記切断モー
ドとは逆方向に約10度回転させる第１の復帰モー
ド、及びこの第１の復帰モードと同方向に約１
Kg・cmのトルクで約60度回転させる第２の復帰モ
ードとを有するものであるが、これら駆動を円滑
を行うためにはモータのロータ１７は、第２図で
示されるように広い拡がり幅を有していなければ
ならなかつた。このため、ロータ１７の回転時に
要するスペースが大きくなり、ミシンへの装着に
際して不都合となる欠点があつた。
動糸切り機構を駆動させる場合、負荷軸２３に約
１Kg・cmのトルクで約60度回転させる糸選択モー
ドと、選択された糸をカツタで切るために約７
Kg・cmのトルクで上記糸選択モードと同方向に約
10度回転させる切断モードと、カツタの噛合を解
除させるために７Kg・cmのトルクで上記切断モー
ドとは逆方向に約10度回転させる第１の復帰モー
ド、及びこの第１の復帰モードと同方向に約１
Kg・cmのトルクで約60度回転させる第２の復帰モ
ードとを有するものであるが、これら駆動を円滑
を行うためにはモータのロータ１７は、第２図で
示されるように広い拡がり幅を有していなければ
ならなかつた。このため、ロータ１７の回転時に
要するスペースが大きくなり、ミシンへの装着に
際して不都合となる欠点があつた。
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、ミシンの糸切り機構
の駆動モードを分担して行うモータを備えること
により狭所においても上記糸切り機構に装着可能
ならしめたものである。
するためになされたもので、ミシンの糸切り機構
の駆動モードを分担して行うモータを備えること
により狭所においても上記糸切り機構に装着可能
ならしめたものである。
以下、本発明の一実施例を第４図ないし第８図
に基いて説明する。本発明による往復動モータ
は、ミシンの自動糸切り機構の駆動モードとして
切断モードと第１の復帰モードとに関与する第１
のモータと、糸選択モードと第２の復帰モードと
に関与する第２のモータと、並びに第１、第２の
モータに共通に設けられて負荷軸に所定の回転角
とトルクとを与える動力伝達機構とを備えてい
る。
に基いて説明する。本発明による往復動モータ
は、ミシンの自動糸切り機構の駆動モードとして
切断モードと第１の復帰モードとに関与する第１
のモータと、糸選択モードと第２の復帰モードと
に関与する第２のモータと、並びに第１、第２の
モータに共通に設けられて負荷軸に所定の回転角
とトルクとを与える動力伝達機構とを備えてい
る。
第４図において、上記第１のモータは、軟磁性
部材２６ａ，２６ｂ及びこれら軟磁性部材２６ａ
と２６ｂとの間に配したスペーサ２６ｃから成る
ロータ２６と、軟磁性部材２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄ，２７ｅと軟磁性部材２７ｃに巻回さ
れたコイル２７ｆとから成るステータ２７とを備
えている。そして上記ロータ２６の軟磁性部材２
６ａ，２６ｂはそれぞれ所定角度のスリツトを有
して磁極片が二股に分かれた形状となつており、
一方、ステータ２７の軟磁性部材２７ａ，２７
ｃ，２７ｅはそれぞれ突出した磁極を形成し、軟
磁性部材２７ａと２７ｃとの間及び２７ｃと２７
ｅとの間に磁気空隙を形成している。したがつ
て、ステータ２７のコイル２７ｆの付勢により上
記軟磁性部材２７ａと２７ｃとの間及び２７ｃと
２７ｅとの間に磁位差が与えられて上記ロータ２
６の軟磁性部材２６ａ，２６ｂのステータ磁極近
傍の磁極片が上記磁気空隙中に吸引されることに
なり、上記ステータ２７のコイル２７ｆに流れる
電流の方向を制御することによりロータ２６の磁
極片を正方向と逆方向回動させ、これにより負荷
軸１６に10゜の回転で約７Kg・cmのトルクを与え
る切断モードと第１の復帰モードとの駆動をこの
第１のモータにより行わせることができる。
部材２６ａ，２６ｂ及びこれら軟磁性部材２６ａ
と２６ｂとの間に配したスペーサ２６ｃから成る
ロータ２６と、軟磁性部材２７ａ，２７ｂ，２７
ｃ，２７ｄ，２７ｅと軟磁性部材２７ｃに巻回さ
れたコイル２７ｆとから成るステータ２７とを備
えている。そして上記ロータ２６の軟磁性部材２
６ａ，２６ｂはそれぞれ所定角度のスリツトを有
して磁極片が二股に分かれた形状となつており、
一方、ステータ２７の軟磁性部材２７ａ，２７
ｃ，２７ｅはそれぞれ突出した磁極を形成し、軟
磁性部材２７ａと２７ｃとの間及び２７ｃと２７
ｅとの間に磁気空隙を形成している。したがつ
て、ステータ２７のコイル２７ｆの付勢により上
記軟磁性部材２７ａと２７ｃとの間及び２７ｃと
２７ｅとの間に磁位差が与えられて上記ロータ２
６の軟磁性部材２６ａ，２６ｂのステータ磁極近
傍の磁極片が上記磁気空隙中に吸引されることに
なり、上記ステータ２７のコイル２７ｆに流れる
電流の方向を制御することによりロータ２６の磁
極片を正方向と逆方向回動させ、これにより負荷
軸１６に10゜の回転で約７Kg・cmのトルクを与え
る切断モードと第１の復帰モードとの駆動をこの
第１のモータにより行わせることができる。
また、第５図において、第２のモータは、所定
角の拡がり幅をもち一体化された軟磁性体２８
ａ，２８ｂ，２８ｃと、軟磁性体２８ｃにはりつ
けられた永久磁石２８ｄとから成るロータ２８
と、軟磁性体２９ａ，２９ｂ，２９ｃと軟磁性体
２９ｃに巻回されたコイル２９ｄとからら成るス
テータ２９とを備えている。そしてステータ２９
のコイル２９ｄの付勢により軟磁性体２９ａと２
９ｃとに磁位差を与える。上記ロータ２８の軟磁
性体２８ｃにはりつけられた永久磁石２８ｄは、
上記コイル２９ｄが付勢された時にステータ２９
と反撥し合い、コイル２９ｄが消勢された時には
ステータ２９の軟磁性体２９ａと２９ｃとの間の
磁気空隙中に吸引されることになり、したがつ
て、ロータ２８を正方向と逆方向にそれぞれ回動
させて負荷軸１６に60゜の回転で約１Kg・cmのト
ルクを与えるようにすれば、この第２のモータを
糸選択モードと第２の復帰モードの駆動用に供す
ることができる。
角の拡がり幅をもち一体化された軟磁性体２８
ａ，２８ｂ，２８ｃと、軟磁性体２８ｃにはりつ
けられた永久磁石２８ｄとから成るロータ２８
と、軟磁性体２９ａ，２９ｂ，２９ｃと軟磁性体
２９ｃに巻回されたコイル２９ｄとからら成るス
テータ２９とを備えている。そしてステータ２９
のコイル２９ｄの付勢により軟磁性体２９ａと２
９ｃとに磁位差を与える。上記ロータ２８の軟磁
性体２８ｃにはりつけられた永久磁石２８ｄは、
上記コイル２９ｄが付勢された時にステータ２９
と反撥し合い、コイル２９ｄが消勢された時には
ステータ２９の軟磁性体２９ａと２９ｃとの間の
磁気空隙中に吸引されることになり、したがつ
て、ロータ２８を正方向と逆方向にそれぞれ回動
させて負荷軸１６に60゜の回転で約１Kg・cmのト
ルクを与えるようにすれば、この第２のモータを
糸選択モードと第２の復帰モードの駆動用に供す
ることができる。
さらに、第６図と第７図において、ミシンの自
動糸切り機構の負荷軸１６は、上方の支持部材３
０にブラケツト３１，３２により回転自在に支持
されており、またこの負荷軸１６には、軟磁性部
材２６ａ，２６ｂ及びスペーサ２６ｃで成る第１
のモータのロータ２６と、軟磁性部材２８ａ，２
８ｂ，２８ｃ及び永久磁石２８ｄで成り、上記ロ
ータ２６に連結部３２を介してタンデムに配設さ
れた第２のモータのロータ２８とが回転自在に軸
支されている。そして負荷軸１６に固定された固
定部材３３と、負荷軸１６に回転自在に軸支され
たカム要素３４ａ及び負荷軸１６に固定されたカ
ム要素３４ｂとにより上記ロータ２６，２８が負
荷軸方向に移動し、上記カム要素３４ａと３４ｂ
との噛合の外れを防止している。一方、下方の支
持部材３５にはブラケツト３６，３６により上記
第１、第２のモータの各ロータ２６，２８と作用
する位置に各ステータ２７，２９がタンデムに固
定支持されている。
動糸切り機構の負荷軸１６は、上方の支持部材３
０にブラケツト３１，３２により回転自在に支持
されており、またこの負荷軸１６には、軟磁性部
材２６ａ，２６ｂ及びスペーサ２６ｃで成る第１
のモータのロータ２６と、軟磁性部材２８ａ，２
８ｂ，２８ｃ及び永久磁石２８ｄで成り、上記ロ
ータ２６に連結部３２を介してタンデムに配設さ
れた第２のモータのロータ２８とが回転自在に軸
支されている。そして負荷軸１６に固定された固
定部材３３と、負荷軸１６に回転自在に軸支され
たカム要素３４ａ及び負荷軸１６に固定されたカ
ム要素３４ｂとにより上記ロータ２６，２８が負
荷軸方向に移動し、上記カム要素３４ａと３４ｂ
との噛合の外れを防止している。一方、下方の支
持部材３５にはブラケツト３６，３６により上記
第１、第２のモータの各ロータ２６，２８と作用
する位置に各ステータ２７，２９がタンデムに固
定支持されている。
上記構成による本発明の往復動モータは、従来
のモータと同様に動作するものであるが、従来の
ものと異なる点は、従来のものが１つのモータに
より糸選択モードと切断モードと第１の復帰モー
ド及び第２の復帰モードとの駆動を行なうのに対
して、本発明のものは、第１、第２のモータを備
え、第１のモータにより切断モードと第１の復帰
モードとの駆動を行なわせ、第２のモータにより
糸選択モードと第２の復帰モードとの駆動を行な
わせる点である。また、従来のものが回転軸と負
荷軸とを連結するカム構成により動力伝達機構を
構成しているのに対して、本発明のものは、負荷
軸に第１、第２のモータのロータ及びカム要素を
直接タンデムに配設し回転自在に軸支するととも
に負荷軸に固定したカム要素により動力伝達機構
を構成して従来の回転軸を不要とした点である。
のモータと同様に動作するものであるが、従来の
ものと異なる点は、従来のものが１つのモータに
より糸選択モードと切断モードと第１の復帰モー
ド及び第２の復帰モードとの駆動を行なうのに対
して、本発明のものは、第１、第２のモータを備
え、第１のモータにより切断モードと第１の復帰
モードとの駆動を行なわせ、第２のモータにより
糸選択モードと第２の復帰モードとの駆動を行な
わせる点である。また、従来のものが回転軸と負
荷軸とを連結するカム構成により動力伝達機構を
構成しているのに対して、本発明のものは、負荷
軸に第１、第２のモータのロータ及びカム要素を
直接タンデムに配設し回転自在に軸支するととも
に負荷軸に固定したカム要素により動力伝達機構
を構成して従来の回転軸を不要とした点である。
したがつて、第１、第２のモータの各ロータ２
６，２８は、それぞれの駆動モードに適した所定
角度の拡がり幅を持てば良く、このため従来のも
のに比して回転時に要するスペースを狭めること
ができる。即ち、第８図ａとｂにより比較される
様に、従来のモータのロータ１５が所定角度β１
の拡がり幅を有して前述した駆動モードの動作を
行なう場合、回転角がαであると、回転時に要す
るスペースの角度はα＋β１となるのに対して、
本発明によるモータはロータ２６，２８が分離さ
れてロータの拡がり幅は上記角度β１より小さい
β２となり、回転時に要するスペースをα＋β２
と狭めることができ、ミシンへの装着に都合が良
いものとなる。
６，２８は、それぞれの駆動モードに適した所定
角度の拡がり幅を持てば良く、このため従来のも
のに比して回転時に要するスペースを狭めること
ができる。即ち、第８図ａとｂにより比較される
様に、従来のモータのロータ１５が所定角度β１
の拡がり幅を有して前述した駆動モードの動作を
行なう場合、回転角がαであると、回転時に要す
るスペースの角度はα＋β１となるのに対して、
本発明によるモータはロータ２６，２８が分離さ
れてロータの拡がり幅は上記角度β１より小さい
β２となり、回転時に要するスペースをα＋β２
と狭めることができ、ミシンへの装着に都合が良
いものとなる。
以上の様に本発明によれば、切断モードと第１
の復帰モードに関与する第１のモータと、糸選択
モードと第２の復帰モードに関与する第２のモー
タと、第１、第２のモータのロータとともに負荷
軸にタンデムに配設された動力伝達機構とを備え
ているので、従来のものに比して回転時に要する
スペースを狭めてミシンの自動糸切り機構の駆動
用モータとして好適な往復動モータを得られると
いう効果を奏する。
の復帰モードに関与する第１のモータと、糸選択
モードと第２の復帰モードに関与する第２のモー
タと、第１、第２のモータのロータとともに負荷
軸にタンデムに配設された動力伝達機構とを備え
ているので、従来のものに比して回転時に要する
スペースを狭めてミシンの自動糸切り機構の駆動
用モータとして好適な往復動モータを得られると
いう効果を奏する。
第１図ないし第３図は従来の往復動モータを示
す構成図で、第１図はステータ、第２図はロータ
を示し、第１図、第２図においてａは正面図、ｂ
は側面図、ｃは平面図である。また、第３図はカ
ム部を示し、ａは正面図、ｂは側面図である。第
４図ないし第７図は本発明の一実施例による往復
動モータを示す構成図で、第４図は第１のモータ
の斜視図、第５図は第２のモータの斜視図、第６
図及び第７図は往復動モータの全体構成を示す正
面図及び側面図である。第８図はロータ回転時に
要するスペースを説明するための説明図で、ａは
従来のものを示し、ｂは本発明によるものを示し
ている。 図において、１６：負荷軸、２６：第１のモー
タのロータ、２８：第２のモータのロータ、３４
ａ，３４ｂ：カム要素、なお、図中、同一符号は
同一、又は相当部分を示す。
す構成図で、第１図はステータ、第２図はロータ
を示し、第１図、第２図においてａは正面図、ｂ
は側面図、ｃは平面図である。また、第３図はカ
ム部を示し、ａは正面図、ｂは側面図である。第
４図ないし第７図は本発明の一実施例による往復
動モータを示す構成図で、第４図は第１のモータ
の斜視図、第５図は第２のモータの斜視図、第６
図及び第７図は往復動モータの全体構成を示す正
面図及び側面図である。第８図はロータ回転時に
要するスペースを説明するための説明図で、ａは
従来のものを示し、ｂは本発明によるものを示し
ている。 図において、１６：負荷軸、２６：第１のモー
タのロータ、２８：第２のモータのロータ、３４
ａ，３４ｂ：カム要素、なお、図中、同一符号は
同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ ミシンの自動糸切り機構に連結された負荷軸
を、糸選択モードと切断モードと第１の復帰モー
ド及び第２の復帰モードとによりそれぞれ所定ト
ルク値で所定方向に回転させるようにした往復動
モータにおいて、第１、第２のモータを備えると
ともに、上記負荷軸に第１、第２のモータのロー
タとタンデムに連結配設され、かつ、回転自在に
軸支されたカム要素と負荷軸に固定されて上記カ
ム要素と係合する他のカム要素とから成る駆動力
伝達機構を備え、上記第１のモータを糸選択モー
ドと第１の復帰モードに供し、上記第２のモータ
を切断モードと第２の復帰モードに供するように
したことを特徴とする往復動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3459080A JPS56130184A (en) | 1980-03-18 | 1980-03-18 | Reciprocating motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3459080A JPS56130184A (en) | 1980-03-18 | 1980-03-18 | Reciprocating motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56130184A JPS56130184A (en) | 1981-10-12 |
| JPS6243716B2 true JPS6243716B2 (ja) | 1987-09-16 |
Family
ID=12418536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3459080A Granted JPS56130184A (en) | 1980-03-18 | 1980-03-18 | Reciprocating motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56130184A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006102399A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Juki Corp | ミシン |
-
1980
- 1980-03-18 JP JP3459080A patent/JPS56130184A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006102399A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Juki Corp | ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56130184A (en) | 1981-10-12 |
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