JPS6243720Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6243720Y2 JPS6243720Y2 JP1979004033U JP403379U JPS6243720Y2 JP S6243720 Y2 JPS6243720 Y2 JP S6243720Y2 JP 1979004033 U JP1979004033 U JP 1979004033U JP 403379 U JP403379 U JP 403379U JP S6243720 Y2 JPS6243720 Y2 JP S6243720Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- base
- spindle
- attached
- spindle shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は門型全自動研磨機に係る。
従来、砥石盤の多数が配置されてなる研磨ヘツ
ドを水平方向に順次間歇的な回動が行われるよう
になし、回動軌跡上の１箇所で砥石盤を上方から
一定距離押下げせしめ、研磨終了後は自動的に上
昇させて自動復帰するようにした石材自動研磨機
は実開昭53−9093号の如く公知であるが、概して
作動が不確定で研磨終了後の自動復帰が完全にな
し得られないなどの問題点があつて円滑な運転に
支障が生じている。また、砥石盤が弾撥的に押圧
されているさい、動もして石材表面の低い方へ低
い方へと流されて片寄つた研磨が行われるなどの
問題点もある。
ドを水平方向に順次間歇的な回動が行われるよう
になし、回動軌跡上の１箇所で砥石盤を上方から
一定距離押下げせしめ、研磨終了後は自動的に上
昇させて自動復帰するようにした石材自動研磨機
は実開昭53−9093号の如く公知であるが、概して
作動が不確定で研磨終了後の自動復帰が完全にな
し得られないなどの問題点があつて円滑な運転に
支障が生じている。また、砥石盤が弾撥的に押圧
されているさい、動もして石材表面の低い方へ低
い方へと流されて片寄つた研磨が行われるなどの
問題点もある。
本考案は叙上の問題点を解決できる優れた構成
の門型全自動研磨機である。
の門型全自動研磨機である。
以下、本考案実施の一例を図面にもとづいて説
明する。
明する。
１はビームであつて、支柱２ａ，２ｂに支持さ
れてなる。４ａ，４ｂはビーム１上に敷設された
レール、５は走行台で前記レール４ａ，４ｂに案
内されて走行する車輪６が設けてあり、モーター
７の駆動でワイヤー８が右或は左に牽引されるこ
とにより左右動するようになつている。
れてなる。４ａ，４ｂはビーム１上に敷設された
レール、５は走行台で前記レール４ａ，４ｂに案
内されて走行する車輪６が設けてあり、モーター
７の駆動でワイヤー８が右或は左に牽引されるこ
とにより左右動するようになつている。
１０は走行台５の上下方向にモーター１１の駆
動により上下動するよう設けられてなる母台であ
つて、下端には研磨ヘツド１２が図示しないモー
ターの駆動で間歇的に回動するよう取付けられて
なる。こゝに研磨ヘツド１２には複数（図示例で
は４箇）の砥石盤１３が等間隔で、且つ研磨ヘツ
ド１２に対し上下方向に一定間距離（図示例では
ｈ）の摺動が可能なるように取付けられるもので
あつて、この構成は第２図に示す如くである。
動により上下動するよう設けられてなる母台であ
つて、下端には研磨ヘツド１２が図示しないモー
ターの駆動で間歇的に回動するよう取付けられて
なる。こゝに研磨ヘツド１２には複数（図示例で
は４箇）の砥石盤１３が等間隔で、且つ研磨ヘツ
ド１２に対し上下方向に一定間距離（図示例では
ｈ）の摺動が可能なるように取付けられるもので
あつて、この構成は第２図に示す如くである。
砥石盤１３はその回動軸１４を筒管１５に対し
回動自在に軸支させ、上端はデイスク１６を介し
て歯車１７が取付けられてなる。１８ａ及び１８
ｂは筒管１５の上下端縁に設けた鍔板でつて、該
板の一端は研磨ヘツド１２の外方に向つて突出さ
せるようになさしめると共に、両者板間には副杆
１９を取付けせしめる。
回動自在に軸支させ、上端はデイスク１６を介し
て歯車１７が取付けられてなる。１８ａ及び１８
ｂは筒管１５の上下端縁に設けた鍔板でつて、該
板の一端は研磨ヘツド１２の外方に向つて突出さ
せるようになさしめると共に、両者板間には副杆
１９を取付けせしめる。
一方、研磨ヘツド１２の周縁には前記筒管１５
が挿入されるに充分な大きさの孔２０が穿設され
てなり、またその下端縁には前記副杆１９を挿通
させる透孔２１の穿設されたブラケツト２２が突
出して設けてあり、筒管１５は孔２０内に嵌入さ
せると共に、副杆１９はブラケツト２２の透孔２
１に挿通させ、該ブラケツト２２と鍔板１８ａと
の間にはスプリング２３を張架させ、スプリング
２３の弾撥作用で砥石盤を上方に持上げるように
なしてある。
が挿入されるに充分な大きさの孔２０が穿設され
てなり、またその下端縁には前記副杆１９を挿通
させる透孔２１の穿設されたブラケツト２２が突
出して設けてあり、筒管１５は孔２０内に嵌入さ
せると共に、副杆１９はブラケツト２２の透孔２
１に挿通させ、該ブラケツト２２と鍔板１８ａと
の間にはスプリング２３を張架させ、スプリング
２３の弾撥作用で砥石盤を上方に持上げるように
なしてある。
他方、母台１０の前方にはモーター２４の駆動
により回動せしめられるスピンドル軸手段２５が
設けてある。該スピンドル軸手段の構成は第３
図、第４図に示す如きもので、これは先に本出願
人が提案した特願昭53−56754号の構成と同一で
ある。図面に於いて２６は母台１０側から突出し
た軸受であつて、スピンドル軸２５ａはスピンド
ルケース２７を介して回動自在に軸支されてな
り、上端はスプライン軸に形成される。２８ａ，
２８ｂは軸受２６の両側壁に固定されたエアーシ
リンダーであつて、該シリンダーの各ピストン先
端２９ａ，２９ｂはアーム３０ａ，３０ｂを介し
てスピンドルケース２７と一体的に連結されてな
り、エアーシリンダー２８ａ，２８ｂの作動によ
りスピンドル軸２５ａを支承した状態で昇下降さ
せられるようになつている。３１はスピンドル軸
２５ａの下端に設けた噛合環座であつて、該噛合
環座は内部に前記砥石盤１３の回動軸１４上端に
於ける歯車１７と噛合する内歯ギヤー３２が刻設
されると共に、その外周には電磁石３３が埋設さ
れてなる。
により回動せしめられるスピンドル軸手段２５が
設けてある。該スピンドル軸手段の構成は第３
図、第４図に示す如きもので、これは先に本出願
人が提案した特願昭53−56754号の構成と同一で
ある。図面に於いて２６は母台１０側から突出し
た軸受であつて、スピンドル軸２５ａはスピンド
ルケース２７を介して回動自在に軸支されてな
り、上端はスプライン軸に形成される。２８ａ，
２８ｂは軸受２６の両側壁に固定されたエアーシ
リンダーであつて、該シリンダーの各ピストン先
端２９ａ，２９ｂはアーム３０ａ，３０ｂを介し
てスピンドルケース２７と一体的に連結されてな
り、エアーシリンダー２８ａ，２８ｂの作動によ
りスピンドル軸２５ａを支承した状態で昇下降さ
せられるようになつている。３１はスピンドル軸
２５ａの下端に設けた噛合環座であつて、該噛合
環座は内部に前記砥石盤１３の回動軸１４上端に
於ける歯車１７と噛合する内歯ギヤー３２が刻設
されると共に、その外周には電磁石３３が埋設さ
れてなる。
なお、３４は任意位置固定手段であつて、内部
構成の図示は省略してあるが、両端のエアーシリ
ンダー２８ａ，２８ｂを作動させて前記砥石盤１
３を一定圧力で押圧するべくスピンドル軸手段を
下降させるさい、その特定位置に固定するように
なすためのものであつて、これは砥石盤１３の作
業位置を常に一定位置に固定し、砥石盤１３が動
もして石材表面の低い方へ低い方へと流されるこ
とを防止するためのものである。
構成の図示は省略してあるが、両端のエアーシリ
ンダー２８ａ，２８ｂを作動させて前記砥石盤１
３を一定圧力で押圧するべくスピンドル軸手段を
下降させるさい、その特定位置に固定するように
なすためのものであつて、これは砥石盤１３の作
業位置を常に一定位置に固定し、砥石盤１３が動
もして石材表面の低い方へ低い方へと流されるこ
とを防止するためのものである。
本考案装置は以上の如く構成してなり、研磨ヘ
ツド１２の各砥石軸先端には、50番、200番、400
番…など荒砥から仕上げに至る各種の砥石を装着
し、適宜モーター７，１１を駆動して走行台５及
び母台１０を左右方向或は上下方向に移動させる
ことにより、台車３５の石材３６表面上の一定高
さに位置させる。
ツド１２の各砥石軸先端には、50番、200番、400
番…など荒砥から仕上げに至る各種の砥石を装着
し、適宜モーター７，１１を駆動して走行台５及
び母台１０を左右方向或は上下方向に移動させる
ことにより、台車３５の石材３６表面上の一定高
さに位置させる。
今、石材３６の研磨を行うには研磨ヘツド１２
を適宜回動させて、希望する砥石盤（図示例では
砥石盤１３ａ）がスピンドル軸手段２５の下方に
来たとき停止させる。このさいスピンドル軸下端
の噛合環座３１と砥石軸上端の歯車１７との間に
は第１図示例の如く一定の隙間Ｓが形成されるよ
うになつている。しかして、エアーシリンダー２
８ａ及び２８ｂを作動してスピンドル軸２５ａを
下降するとき、軸先端の噛合環座３１内に砥石軸
上端の歯車１７が嵌入され、環座３１の内歯ギヤ
ー３２と歯車１７とが噛合して、両者は一体に結
合されて降下するのであり、モーター２４の駆動
と共にスピンドル軸２５ａが回動されて砥石盤１
３ａが石材表面上をエアーシリンダー２８ａ，２
８ｂによる一定の押圧力下で研磨作業を行うので
ある。
を適宜回動させて、希望する砥石盤（図示例では
砥石盤１３ａ）がスピンドル軸手段２５の下方に
来たとき停止させる。このさいスピンドル軸下端
の噛合環座３１と砥石軸上端の歯車１７との間に
は第１図示例の如く一定の隙間Ｓが形成されるよ
うになつている。しかして、エアーシリンダー２
８ａ及び２８ｂを作動してスピンドル軸２５ａを
下降するとき、軸先端の噛合環座３１内に砥石軸
上端の歯車１７が嵌入され、環座３１の内歯ギヤ
ー３２と歯車１７とが噛合して、両者は一体に結
合されて降下するのであり、モーター２４の駆動
と共にスピンドル軸２５ａが回動されて砥石盤１
３ａが石材表面上をエアーシリンダー２８ａ，２
８ｂによる一定の押圧力下で研磨作業を行うので
ある。
このとき噛合環座３１の電磁石３３は通電され
ていてデイスク１６を吸着固定しているのであ
り、また研磨作業中前記任意位置固定手段３４を
随時作動させて、砥石盤１３ａをエアーシリンダ
ー２８ａ，２８ｂによる一定の押圧力下の特定位
置に固定して研磨作業が行われるようにするので
ある。
ていてデイスク１６を吸着固定しているのであ
り、また研磨作業中前記任意位置固定手段３４を
随時作動させて、砥石盤１３ａをエアーシリンダ
ー２８ａ，２８ｂによる一定の押圧力下の特定位
置に固定して研磨作業が行われるようにするので
ある。
次に、砥石盤１３ａによる一定時間の研磨が終
了するとエアーシリンダー２８ａ，２８ｂの作動
を解除してスピンドル軸２５ａを上昇させるよう
になすが、このさい砥石盤１３ａが一定高さに持
上げられた時点で電磁石３３に対する通電は解除
される。これにより噛合環座３１は砥石軸上端の
歯車１７及びデイスク１６と離れるのであり、ス
ピンドル軸２５ａは今少し上昇した位置で停止さ
れる。この状態は作業前の即ち前記噛合環座３１
と歯車１７との間に一定の隙間Ｓが形成される位
置であり、この元の位置に復したとき研磨ヘツド
１２が回動して異なる砥石盤が前記スピンドル軸
手段の下方に来て停止するのであり、以下同様に
して前述の作業が繰返えされる。
了するとエアーシリンダー２８ａ，２８ｂの作動
を解除してスピンドル軸２５ａを上昇させるよう
になすが、このさい砥石盤１３ａが一定高さに持
上げられた時点で電磁石３３に対する通電は解除
される。これにより噛合環座３１は砥石軸上端の
歯車１７及びデイスク１６と離れるのであり、ス
ピンドル軸２５ａは今少し上昇した位置で停止さ
れる。この状態は作業前の即ち前記噛合環座３１
と歯車１７との間に一定の隙間Ｓが形成される位
置であり、この元の位置に復したとき研磨ヘツド
１２が回動して異なる砥石盤が前記スピンドル軸
手段の下方に来て停止するのであり、以下同様に
して前述の作業が繰返えされる。
本装置に於いて研磨ヘツド１２の回動は図示し
ないモーターがカウントやタイマー制御で駆動さ
れることにより自動的に行われるのであり、これ
と連動してスピンドル軸手段が昇降し、砥石盤１
３を石材表面上に押圧し、且つ研磨終了と共にこ
れから離れるようにする。この一連の連続作業に
於いて、砥石盤１３がスプリング２３の弾撥力の
みで石材表面から離れるとするとスプリング２３
の弾撥力が弱い場合、下降のさいの砥石盤１２の
押圧は容易であるが、上昇のさいは噛合環座が上
昇しても砥石盤１３が石材表面から離れ難い問題
がある。これに対しスプリング２３の弾撥力を強
くすれば勢い下降のさいのエヤー圧を高めるとか
スプリングの材質強度を強くするなどコスト高と
なる問題があるが、本考案の如く電磁石を併用
し、前記作業中通電を行つて吸着固定しておくこ
とにより、斯る問題を生じせしめないものであ
り、連続した研磨作業を円滑に遂行することので
きるものである。
ないモーターがカウントやタイマー制御で駆動さ
れることにより自動的に行われるのであり、これ
と連動してスピンドル軸手段が昇降し、砥石盤１
３を石材表面上に押圧し、且つ研磨終了と共にこ
れから離れるようにする。この一連の連続作業に
於いて、砥石盤１３がスプリング２３の弾撥力の
みで石材表面から離れるとするとスプリング２３
の弾撥力が弱い場合、下降のさいの砥石盤１２の
押圧は容易であるが、上昇のさいは噛合環座が上
昇しても砥石盤１３が石材表面から離れ難い問題
がある。これに対しスプリング２３の弾撥力を強
くすれば勢い下降のさいのエヤー圧を高めるとか
スプリングの材質強度を強くするなどコスト高と
なる問題があるが、本考案の如く電磁石を併用
し、前記作業中通電を行つて吸着固定しておくこ
とにより、斯る問題を生じせしめないものであ
り、連続した研磨作業を円滑に遂行することので
きるものである。
第１図は本考案装置の全体正面図、第２図は第
１図○イ部分の破断詳細図、第３図は第１図○ロ部分
の破断詳細図、第４図は第１図○ロ部分のＸ−Ｘ線
矢視側面図、第５図は研磨作業中の作用説明図で
ある。 １……ビーム、５……走行台、１０……母台、
１２……研磨ヘツド、１３……砥石盤、１６……
デイスク、１７……歯車、１９……副杆、２３…
…スプリング、２４……モーター、２５……スピ
ンドル軸手段、２５ａ……スピンドル軸、２８
ａ，２８ｂ……エアーシリンダー、３１……噛合
環座、３２……内歯ギヤー、３３……電磁石、３
４……任意位置固定手段、３６……石材。
１図○イ部分の破断詳細図、第３図は第１図○ロ部分
の破断詳細図、第４図は第１図○ロ部分のＸ−Ｘ線
矢視側面図、第５図は研磨作業中の作用説明図で
ある。 １……ビーム、５……走行台、１０……母台、
１２……研磨ヘツド、１３……砥石盤、１６……
デイスク、１７……歯車、１９……副杆、２３…
…スプリング、２４……モーター、２５……スピ
ンドル軸手段、２５ａ……スピンドル軸、２８
ａ，２８ｂ……エアーシリンダー、３１……噛合
環座、３２……内歯ギヤー、３３……電磁石、３
４……任意位置固定手段、３６……石材。
Claims (1)
- ビーム１に敷設されたレール４ａ，４ｂを案内
として左右方向に走行する走行台５と、該走行台
５の上下方向にモーター１１の駆動で上下動する
母台１０とからなる門型石材研磨機に於いて、母
台１０下端には研磨ヘツド１２を間歇回動するよ
うに設けしめると共に、該ヘツド１２周縁には複
数箇の透孔２０を等間隔に穿設し、各透孔２０に
は筒管１５を上下方向の一定間距離を摺動可能の
状態に嵌入させるのほか、各筒管１５には下端に
砥石盤１３を装着させた回動軸１４を回動自在に
軸支させると共に回動軸１４の上端には電磁石３
３で吸着固定可能なデイスク１６を介して歯車１
７を取付け、一方筒管１５の上下端縁には突出し
て鍔板１８ａ，１８ｂを設け、両者板間を副杆１
９で連結すると共に該杆１９の下端部は研磨ヘツ
ド先端のブラケツト２２に穿設した透孔２１を挿
通させ、上部鍔板１８ａと該ブラケツト２２間に
はスプリング２３を弾撥状態に介在させ、一方母
台１０前面にはモーター２４の駆動により回動せ
しめられるスピンドル軸手段２５が設けてあり、
該スピンドル軸手段２５は母台側から突出した軸
受２６に対しスピンドル軸２５ａをスピンドルケ
ース２７を介して回動自在に軸支させ、スピンド
ル軸２５ａの上端はスプライン軸に形成し、且つ
下端には前記砥石軸１３の回動軸上端の歯車１７
と噛合する内歯ギヤー３２及びその外周に埋設さ
れた電磁石３３とからなる噛合環座３１を取付け
せしめ、他方スピンドルケース２７は前記母台１
０側から突出した軸受２６の両側壁に固定したシ
リンダー２８ａ，２８ｂのピストン先端２９ａ，
２９ｂと一体的に連結させ、スピンドル軸２５ａ
を支承した状態で昇下降するように構成させたこ
とを特徴とする門型全自動研磨機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979004033U JPS6243720Y2 (ja) | 1979-01-17 | 1979-01-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979004033U JPS6243720Y2 (ja) | 1979-01-17 | 1979-01-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55103140U JPS55103140U (ja) | 1980-07-18 |
| JPS6243720Y2 true JPS6243720Y2 (ja) | 1987-11-14 |
Family
ID=28808587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979004033U Expired JPS6243720Y2 (ja) | 1979-01-17 | 1979-01-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6243720Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59151650U (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-11 | 株式会社 大和機械製作所 | 門型石材研磨機 |
| WO2017138355A1 (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 東京エレクトロン株式会社 | 研削装置および研削方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539093U (ja) * | 1976-07-08 | 1978-01-25 |
-
1979
- 1979-01-17 JP JP1979004033U patent/JPS6243720Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55103140U (ja) | 1980-07-18 |
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