JPS6244111A - 水田用農作業機の上下動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、田植機等の水田用農作業機の上下動制御装
置に関するものである。

［従来の技術］ 水田用農作業機の上下動制御装置として、水田表土面に
接地する接地体の上下動に連動して作動する左右一対の
油圧式駆動装置をそなえ、該駆動装置によって、接地体
が上動するとその側の車輪が下動し、接地体が下動する
とその側の車輪が上動するＪ：うに構成されたものがあ
る。この種の上下動制御装置は、従来、油圧式駆動装置
の基部が機体に固定されており、該駆動装置の伸縮動作
によってのみ車輪の上下動が制御されていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記油圧式駆動装置は、その油圧装置の
油圧バルブを切り替えるに必要な力以上の力が接地体に
加わらないと作動しないので、応答が遅かった。また、
所定圧力以上になるとその上下動作が急激に行なわれる
ので、円滑な上下動制御が得られず、機体ががたつくと
いう問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために本発明は次のような構成と
した。すなわち、本発明にかかる水田用農作業機の上下
動制御装置は、左右一対の水田車輪と、該水田車輪を昇
降させる左右１対の油圧式駆動装置をそなえ、機体が傾
いたとぎは該油圧式駆動装置が伸縮して水田車輪を昇降
さけ機体を水平に保つように構成された水田用農作業機
において、前記左右一対の油圧式駆動装置の基部を、中
間部を支点として回動自在に設けた天秤杆の両端部にそ
れぞれに連結し、該天秤杆の回動によって油圧式駆動装
置を伸縮させるようにしたことを特徴としている。

［作用］ 耕盤に横方向の傾きかあると、左右の水田車輪にかかる
荷重か変化するため天秤杆が回動するが、この天秤杆の
回動によって、該天秤杆の両６を部に連結されている左
右の駆動装置か伸縮し、は体か水平になるように左右の
車輪を昇降させる。

［実施例］ 以下、図面にあられされて実施例について説明する。こ
の水田用農作業機１は田植機であって、は体２の前寄り
下部に左右１対のセンサフロート３．３′をそなえ、該
フロートの側部にはそれぞれ水田車輪５，５′が設けら
れている。機体２の前部には原動機７カ稲２（プられ、
後端部には、植付部の伝動り゛−ス８と、該伝動ケース
に基部が固着されたハンドル９が設けられている。そし
て、植付部の下側には、後部フロート１０　（Ａ＞　、
　１０　（Ｂ）が設けられているＵ後部フロート１０（
Ａ）はナイトフロートであって、植付部の左右両側にそ
れぞれ設けられ、後部フロート１０（Ｂ）は中央に１個
だけ設けられている。これら後部フロート１０は、中間
部が機体２の苗植付部に軸１０ａによって回動自在に枢
着され、前端部は拡縮リンク１０ｂによって所定の範囲
内で上下動自在に機体２に吊られている。機体２の中間
部には走行部の伝動ケース１１が設けられ、この伝動ケ
ース１１に、左右に突出する駆動軸１３か設けられてい
る。駆動軸１３には、伝動ケース１１内の伝動機構を介
して原動機７からの回転動力が伝えられる。駆動軸１３
の両端部には、左右１対のチェノケース１５．１５内に
収納されたスプロケットホイール１７．１７か取り付け
られている。

ヂエンケース１５は、駆動軸１３を内蔵する回動自在な
筒状ハウジング１４の端部に取り付けられており、チェ
ノケース１５の他端部には前記水田車輪５の車軸１９が
支承されるとともに、これら車軸１９に取り付けられた
スプロケットホイール２０が前記スプロケットホイール
１７とチェノ２１で結ばれ、駆動軸１３からの回転動力
を伝達して車輪５を回転ざＶるようになっている。

苗植付部には、苗タンク２３と植付杆２５力豐りられて
いる。植付杆２５の先端部には爪２５ａが設（プられて
おり、田植え作業中はこの爪２５ａか楕円軌道を描いて
上下動し、横方向に往復動する苗タンク２３に保持され
ている苗マットから苗を分割して取り出し、圃場に植え
付けてゆくように構成されている。

車輪昇降用の駆動装置としての油圧シリンダ３０゜３０
′　は、機体２の両側部に配置されており、それぞれの
基部は機体２の前端部に設けた天秤杆３１の両端部に枢
着され、また、それぞれのピストンロッド３０ａ、　３
０ａ’　は駆動軸１３用のハｆクジング１４の上部に突
出したアーム１４ａの先端部に連結されている。天秤杆
３１は、原動は７を載置したエンジン台７ａの前端部に
、その中央部を支点として前後に回動自在でおるように
に連結されている。これら油圧シリンダ３０．３０’　
は、機体中央部に設置した油圧装置３２からの油圧によ
って伸縮し、チェノケース１５の回動を介して水田車輪
５を昇降ざヒる。

また、水田表土面への接地体としての前記センサフロー
ト３（３’）は、後部が機体２に上下動自在ｔこ枢着さ
れ、前部か検出ロッド４０によって吊った状態に支持さ
れている。検出ロッド４０の上端部は、前端部が機体２
に枢着された上下に回動自在なバルブアーム４２の中間
部に枢着されている。

バルブアーム４２の自由端部は、連結ロッド４４を介し
て、概略Ｕ字状の回動アーム４５の一方の端部に連結さ
れている。回動アーム４５は、その中間部を油圧装置３
２の切替弁Ｖ（Ｖ’）の弁軸４７（４７’）に固着され
ており、該弁１Ｑ４７　（４７’　）を挟んで連結ロッ
ド４４の連結点と反対側にはワイヤ４９（４９’）の１
端が取り付けられている。左右のワイヤ４９゜４９′　
は前方に導かれ、前記天秤杆３１の後側に設けた突出部
ｖＩ５０．５０に接続されている。突出部ｖｉ５０は、
その中間部で支持バー５１の両端部にピン５２によって
回動自在に取り付けられてｃｌ′３つ、天秤杆３１が支
持バー５１と平行状態のとぎには、その前端部が天秤杆
３１の背後に若干の間隔をおいて位置するように設けら
れている。ワイヤ４９（４９’）は、この突出部材５０
の後輪部に緊着されている。ワイヤのアウタ５４を支持
する支持板５５と突出部材５０の後端部との間のワイヤ
の周囲には、復帰スプリング５６が遊嵌され、この復帰
スプリング５６によって突出部材５０の後端部を前向き
に付勢している。回動アーム４５は、機体側に設けた取
付板５８との間に張設されたばね５９によって、後向き
に引張られている。

なお、図中の６１はＩナイドフローＮ０（Ａ）を装着し
て４条植等を行なう場合に、該サイトフロー１〜の上下
動を切替弁Ｖ（Ｖ’）に伝達するための連結ロット、６
２は油圧タンク、６３．６３’　は油圧ポンプ、６４は
油圧ポンプに回転動力を伝達する駆動軸である。

油圧装置３２Ｇ、ｔ、、左右１対の切替弁Ｖ、Ｖ′をそ
なえ、これら切替弁Ｖ、Ｖ′かそれぞれ対応する側の油
圧シリンダ３０．３０’　に接続されている。したがっ
て、左右の油圧シリンダ３０．３０’　は、切替弁ｖ、
　ｖ’の切首操作によって互いに独立に伸縮さぼられ、
チェンケース１５．１５の回動を介して車輪５．５′を
上下動させる。

この田植機１を水田内で使用すると、車輪５゜５′がｇ
Ｉ熱盤上転勤することにより機体２が進行方向に移動す
る。このとき、各フロートは浮力のために表土面に沿っ
て滑走する。ここで、例えばネ１１盤が低くなると、機
体２は降下するが、フロートは一定高さに保持されたま
まであるから、センサフロート３（３’）は機体２に対
して上動じたことになる。すると、検出ロッド４０が持
ら上げられ、バルブアーム４２、連結ロット４４、回動
アーム４５を介して弁軸４７（／１７’）を矢印Ｘ方向
に回ず。

このため、油圧装置３２の切替弁Ｖ（Ｖ’）がそれぞれ
の側の油圧シリンダ３０（３０’）を伸長させる方向に
切り替えられ、チェンケース１５を下向きに回動ざＶて
車輪５（５Ｍを下降させる。逆に、庵月盤が高くなった
ときは、セン４−フロート３（３′）か下動するため、
弁＠１１／１７（４７’　）が反矢印Ｘ方向に回され、
油圧シリンダ３０（３０’）が収縮して車輪５（５’）
を上昇させる。車輪の上下動によって、センサフロート
３（３’）の機体に対する高さが所定の高さとなったら
、その状態が保たれる。

つぎに、耕盤が左右方向に傾斜している場合、例えば進
行方向に向って左下りのときには、左側のセン４ノーフ
ロー１〜３が上動じて左側の油圧シリンダ３０を伸長ざ
゛ぜようとする。しかしなから、センサフロート３があ
る一定量以上上動するまで切替弁Ｖが切り替わらないの
で、その間に機体が左下りに傾斜するとともに、天秤杆
３１は平面視左回り（矢印Ｙ方向）に回動する。すると
、天秤杆３１の後面に押されて左側の突出部材５０がピ
ン５２を支点として矢印Ｚ方向に回動するため、突出部
材５０の後端部が前方に移動し、ワイヤ４９が引張られ
る。

そして、ワイヤ４９の張力て回動アーム４５か矢印Ｘ方
向に回動し、油圧シリンダ３０を仲良ざぜて、左側の車
輪５を下降さける。すなわち、耕盤に横方向の傾きがお
ったときは直ちに回動する天秤杆３１と突出部材５０の
動きににっで、切替弁■を切り替える力が回動アーム４
５に伝えられるので、機体２が傾斜すると瞬時にして左
側の車輪５を下降させ、機体２か水平状態に戻される。

逆に、進行方旬に向っても下りのときには、天秤杆３１
か右回り（反矢印Ｙ方向）に回動じ、右側の油圧シリン
ダ３〇−を伸長させて、右側の車輪５′を下降さける。

このように、天秤杆３１の回動を利用して油圧装置３２
の切替弁ｖ、■−を切り替えるように構成することによ
り、耕盤の凹凸に敏感に反応ざじて車輪を臂降制御する
ことが可能となり、農作業機の走行性が向上するととも
に、苗の植付深さを常に一定に保つことができるように
なった。

なお、センサフロートを左右で１対設ける代りに、第６
図に示すように、大型のセンサフロート７０を中央部に
８カブ、このセンタフロート７０の両側部に検出ロッド
を取り付けて耕盤の傾斜を検出するように構成してもよ
い。

また、場合によっては、検出ロッド、バルブアーム、連
結ロッド等を省略して、天秤杆の回動のみによって車輪
の上下動を制御するように構成してもよい。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる水田用
農作業機の上下動制御装置は、耕盤の高低に敏感に反応
して揺動する天秤杆の動作を利用して油圧装置の切替弁
を切り替えるよう構成されているので、車輪の昇降が正
確にｂつ円滑に行なわれるようになり、農作業機の走行
性、操縦性が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる上下動制御装置の１例ををそな
えた水田用農作業機の側面図、第２図はその平面図、第
３図は側面要部の拡大図、第４図は平面要部の拡大図、
第５図は上下動詞ｔｉｌｌｌ装置の構成をあられす説明
図、および第６図は異なる実施例を必られす農作業機の
平面図である。 １・・・水田用農作業機　２・・・機体　３，３′・・
・センサフロート（接地体＞５．５’・・・車輪　１１
・・・チェンケース　３０．３０’・・・シリンダ（駆
動装置）３１・・・天秤杆　３２・・・油圧装置４０・
・・検出ロッド４２・・・バルブアーム　４４・・一連
結ロッド　４５・・・回動アーム　４９．７１９’・・
・ワイヤ（連係手段）５０・・・突出部材　ｖ、　ｖ’
・・・バルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右一対の水田車輪と、該水田車輪を昇降させる
   左右一対の油圧式駆動装置をそなえ、機体が傾いたとき
   は該油圧式駆動装置が伸縮して水田車輪を昇降させ機体
   を水平に保つように構成された水田用農作業機において
   、前記左右一対の油圧式駆動装置の基部を、中間部を支
   点として回動自在に設けた天秤杆の両端部にそれぞれに
   連結し、該天秤杆の回動によつて油圧式駆動装置を伸縮
   させるようにしたことを特徴とする水田用農作業機の上
   下動制御装置。