JPS6244112A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発ＩＪＪは、移植装置に関するものであって、詳し
くは育苗器でマット状に育苗した土付苗や、紙製のポッ
ト容器でマット状に育苗したブロック状ボー２ト１°１
゛１やあるいは育苗器に直接多量の種子を均平状に入れ
て発芽させて根を絡ませたり、又は、育苗器に土等の育
苗母材を少し入れて芽出しをさせた状態のマット状幼菌
を一株分づつ分割して移植する移植装置に関するもので
ある。

（従来技術） 従来の移植装置は、実公昭４９−２８７３４号公報で見
られるクランクと揺動杆とで作動されるしかし、この構
成の移植装置は、単一の移植具がＩ′１τタンクから苗
を分割して移植する構造のものであって、移植具の回転
を著しくあげても１分間に３００〜３５０回転が限度で
高速で移植を行うことができなかった。このために、高
速移植を可能にするために、特公昭４９−１７８０６号
公報で見られる通りの、回転ケースに２〜３個の移植具
を取付ける技術手段を講じようとしたが、前記の実公昭
４９−２８７３４号公報で示された通りの移植具、即ち
、苗放出作動機構が移植ケース内にそのまま内装できる
技術手段が考えられず、この特公昭４９−１７８０６号
公報の技術は実用化できなかった。即ち、移植ケース内
に１°Ｉ″ｉ放出作動機構用のカム体を装備するという
技術が開発できなかったのである。

（発明が解決しようとする問題点と発明の目的）この発
明は、従来装置の苗放出作動機構が移植ケース内に配置
されていて、１７ｆ分離爪で挾持された１゛■１を−Ｌ
方から押出す構造のもので、回転ケースに複数の移植具
が設けられる高速植付は可能な移植装置を創作せんとす
るものであり、従来技術の実公昭４９−２８７３４号公
報のものでは高速移植ができない問題点を有しており、
特公昭４９−１７８０６号公報のものでは、１°ｎを移
植する時点で移植爪で挾持された苗の放出が確実にでき
ないという問題点を有していたのであるが、この発明は
、上記の両従来技術のもつ問題点が解消できて、かつ、
２つの移植具が小型の回転ケースに取引けられてその作
動時に互に干渉せずに作動できるコンパクトな構成の移
植装置を具現せんとするものである。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の従来技術の問題点を解決するために
次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、移植機側の伝動ケース（１９ｃ）に
設けられた駆動軸（３５）で伝動回転される回転ケース
（２８）に、複数個の移植具（２９）・（２９）を回転
ケース（２８）の回転に伴って当該回転ケース（２８）
に対する取付角）■がずれながら作動する移植装置にお
いて、この移植具（２９）は、菌放出作動体＜４Ｓ）を
内装する中空状の移植ケース（４４）と【ｖｆ移植爪（
４８）と苗放出体（４７）とから出来ていて、該移植ケ
ース（４４）に外側方に突出する突出部（４４ａ）を設
けると共に、苗放出作動体（４６）を移植ケース（４４
）内において左右方向に配設して、前記突出部（４４ａ
）に苗放出体（４７）及び苗移植爪（４８）を設けたこ
とを特徴とする移植装置としたものである。

（作用効果） この発明は、前記の構成としたから、回転ケースに複数
の移植具を取付けた移植装とでありながら、移植爪で分
割挾持された醒を土壌面中へ放出するために的確な移植
ができ、しかも回転ケースを大型化せずに移植具同志の
干渉が起らず全体としてコンパクトな構成になし得る作
用効果を奏する。

（実施例） （１）は乗用牽引車であって、フラットフロア−（２）
の下側に、フロントミッションケース（３）とりャーミ
ッションケース（４）を設け、フロントミッションケー
ス（３）の後側部の左右両側にフロントアクスルケース
を介して左右一対の前輪（５）・（５）が伝動回転され
るよう設け、リヤーミッションケース（４）の左右両側
に伝動ケース（６）・（８）を取付けて後輪（７）・（
７）を設け、フラットフロア−（２）の前側部分に操作
レバー等を取付ける枠体（８）を立設して、ステアリン
グポストを介しハンドル（８）を設け、ハンドル（９）
の後方にエンジン（ｌＯ）を覆うカバー（１１）を設け
て、その上に操縦座席（１２）を取引けている。

（１３）・（１３）は支柱で、前記左右の伝動ケース（
６）・（６）を継ぐ連結枠（１ｔ）　、ｈに、左右に所
定の間隔でもって立設されている。

（１５）はｙ１降リンクで左右一対の下リンク（１５ａ
）・（１５ａ）と単一の上リンク（１５ｂ）の基部側が
ｉｉ？ｊ記支柱（１３）・（１３）にピンを介して枢着
され、先端部側を縦リンク（１６）で連結し、該昇降リ
ンク（１５）が油圧シリンダー装置（１７）によって上
下回動作動されるよう構成されている。

（１８）は移植機で、伝動ケース（１９）と左右に＃［
復動する苗タンク（２０）と移植装２１（２１）と中央
部及び側部の整地フロー）　（２２）・（２３）・（２
３）等からできており、この伝動ケース（１８）の左右
中間部が前記縦リンク（１６）と一体の支持体（２４）
に支軸（２５）を介してローリング自由に取付けられて
いる。前記伝動ケース（１９）は、主ケース（１９ａ）
部に上下方向の副ケース（１９ｂ）・（１９ｂ）・（１
９ｂ）と後方へ延びる縦ケース（１９Ｃ：）・（１９Ｇ
）・（１９Ｇ）とからできている。

（２６）はＩ′Ｉ′ｉ受正枠で、１■タンク（２０）の
下端側に沿わせて横方向へ延ばされていて、これに、仕
切体で区画されている菌タンク（２０）の苗が分割でき
るようにＩＩＩ′ｆ分割口（２７）・（２７）・・・を
設けている。

前記移植装買（２１）は、回転ケース（２８）と移植具
（２９）とからなり、次の通りに構成されている。即ち
１回転ケース（２８）は前記伝動ケース（１９）の縦ケ
ース（＋９ｃ）・（１９ｃ）・（１９ｃ）に軸受けされ
てチェノ（３０）、スプロケット（３１）、ギヤー（３
２）・（３３）・（３４）で伝動回転される駆動軸（３
５）にキー（３Ｂ）を介して取付けられている。

（３７）は軸受メタルで、前記伝動ケース（１９ｃ）・
（１９ｃ）・（＋９ｃ）の外側部に止着されていて前記
駆動軸（３５）をベアリングを介して軸受し、この軸（
３５）がトＴｉ通される外端孔部（３７ａ）を軸（３５
）に対して偏芯ならしめている。

（３８）は太陽ギヤーで、前記軸受メタル（３７）の孔
部（３７ａ）に挿入されてキー（３８）で回り止めが掛
られたボス部と一体的に設けられ、この太陽ギヤー（３
８）は前記駆動軸（３５）の軸芯（イ）に対して偏芯し
たギヤーになっている。

（４０）　−（４０）はカウンターか星ギヤーで、前記
回転ケース（２８）内に回転ｒ１在に軸受された太陽ギ
ヤー　（３８）に常時咬合している。

（４１）は遊星ギヤーで、前記回転ケース（２８）に軸
受けされて、前記カウンター′Ｍ星ギヤー（４０）・（
４０）に咬合っている。そして、この遊星ギヤー（４１
）のボス部（４１ａ）の一端側は回転ケース（２８）の
外方に突出していて、しかも、このボス部（４１ａ）の
軸芯部は袖が挿通できるよう中空（ロ）になっている。

（４２）はカム軸で、前記ボス部（４１ａ）の孔に挿通
されて、その一端が回転ケース（２８）の内側外部で回
１１−め板（４３）で固着され、他端は前記ボス部（４
１ａ）よりも外力へ突出している。

移植具（２９）は、移植ケース（４４）とこのケース内
に設けられるカム（４５）、ばね（５１）、菌放出作動
体（４６）等からなる作動機構（Ａ）と＋ｎ放出体（４
７）及び＋Ｗ移植爪（４８）ｈＪからできている。そし
て、この移植ケース（４４）は、ｒｉｉｊ記！星ギヤー
（４１）と一体のボス部（４１ａ）の外周に嵌合されて
ノックピン（４９）でボス部（４１ａ）の軸芯方向へ多
少動かせて取付位δ３Ｊ節可能に固定できるように設け
、取イ・１けたときはこのボス部（４１ａ）と一体で回
転できるよう設けられている。

１１゛１放出作動機構（Ａ）は、後述のカム（４５）、
菌数出作動体（４６）、ピン（５０）、菌数出体（４７
）′：Ｊからなり、これらの部材は次の通りに設けられ
ている。

カム（４５）は前記カム軸（４２）と一体に回転するよ
う１に着され、その側面にカム面（４５ａ）が設けられ
ている。

１°１“ｆ放出作動体（４８）は左右中間部がビン（５
０）で移植ケース（４４）に回動自由に支持され、基部
側をカム（４５）のカム面（４５ａ）に接当するよう設
け、先端側をフォーク状に形成して左右方向に設けられ
ている。

１１″ｉ放出体（４７）は、移植ケース（４４）に上下
方向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース
外へ突出しており、この下端を菌数出片（４７ａ）　　
（−叉フオーク状）に形成し、−Ｌ端部側を一部小判状
に外周を切削して、ここに前記菌放出作動体（４６）の
先端フォーク部を係合している。

１°１１移植爪（４８）は正面視がｎ型状をした爪であ
って、移植ケース（４４）にその基部が着脱自在に取付
けられている拳 そして、移植ケース（４４）の外側部に外側方向に突出
形成された突出部（４４ａ）を設けて、この突出部（４
４ａ）に菌放出体（４７）、ばね（５０）、及び苗移植
爪（４８）を設けている。

そして、前記回転ケース（２８）を回転するとき、ｉｔ
ｉ記１１１移植爪（４８）の先端部が第２図の移植軌跡
（ハ）を描くように設けている。そして、第２図で２つ
の移植具（２９）・（２９）の作動軌跡において、該移
植具（２９）・（２９）同志が前後に接近するとき前側
の移植ケース（４４）の突出部（４４ａ）の」二面（ニ
）に後側の苗移植爪（４８）の先端が当らないように接
近する状態を描きながら作動するよう構成しである。

−ヒ例の作用を説明すると、各菌タンク（２０）に苗を
載せてエンジン（１０）で各部を回転すると、乗用牽引
車（１）が前輪（５）と後輪（７）の回転により推進さ
れて、移植機臼８）羞が整地フロート（２２）・（２３
）・（２３）で一部その荷重が受けられて牽引されると
共に伝動軸を介して動力がフロントミッションケース（
３）側から伝動ケース（１９）内の入力軸へ伝動される
。このようにして、伝動ケース（１９）内の入力軸から
適宜な伝動ルートを経て動力がチェ７（３０）、スプロ
ケット（３１）、ギヤー（３２）・（３３）拳（３４）
を介して駆動軸（３５）が回転される。すると、各回転
ケース（２８）が回転し、この回転に伴ない太陽ギヤー
（３８）のまわりにカウンター遊星ギヤー（４０）・（
４０）が′Ｍ星回転され、これに咬合う遊星ギヤー（４
１）・（４１）が回転されることになる。したがって、
遊星ギヤー（４１）・（４１）に一体的に止着された苗
移植具（２８）の移植ケース（４４）が回転ケース（２
８）に対して回転され、該回転ケース（２８）と一体の
カム軸（４２）は当然ながら遊星ギヤー（４１）によっ
て回転を受けないから、このカム軸（４２）に止着のカ
ム（４５）に対して移植ケース（４４）が回転されるこ
とになる。したがって、菌数出作動体（４８）がカム（
４５）により揺動し、市放出体（４７）が上下動するこ
とになる。

そして、移植ケース（４４）に取付けられた苗移植爪（
４８）の先端側が移植軌跡（ハ）を描いて作動し、苗受
１ユ板（２Ｂ）の画分′、１１０（２７）・（２７）・
・へ」一方から次々と介入し、左右に往復動する１′１
１タンク（２０）中の菌を−・株分づつ分割して整地フ
ロー）　（２２）・（２３）で整地された圃場面へ移植
して行く。即ち。

菌数出体（４７）が移植ケース（４４）に対して上方に
位置しているときに菌タンクから苗を分Ｊ３シ、圃場面
へ突込んだときにカム（４５）のカム面（４５ａ）と１
１°ｆ放出体（４６）のカムフロア一部とが外れてばね
（５１）で急速に苗を土壌中へ押込み、苗が移植される
。

このようにして、１■タンク（２０）中の苗が回転ケー
ス（２Ｂ）に取付けられた２つの移植具（２８）・（２
９）によって次々に一株分づつ分Ｍ挾持されながら取出
されて移植されるが、この場合、回転ケース（２８）は
高速回転しなくても、１８０度ずらして設けられた２つ
の移植具（２９）・（２９）が巡回して移植するために
移植具自体の作動速度が低速であっても高能率な移植が
でき、しかも、この移植１−　（２９）が菌を放出する
放出装置を有するために、的確な移植ができ、更に、２
つの移植具（２９）・（２９）同志が小型の回転ケース
（２８）に取付けられているにもかかわらず菌数出体（
４６）を左右方向に設けて移植ケース（４４）の突出部
（４４ａ）　１．こ菌数出体（４７）、ばね（５１）、
及び苗移植爪（４８）を設けたものであるから、移植爪
（４８）の長さを短かくしなくても該移植ケース（４４
）に干渉することなく全体としてコンパクトにできて確
実に苗の分割、移植ができる。

尚、第５図及び第６図は他の実施例を示し、遊ケース（
２８）の四部（５３）・・・に係合させて皿ばね（５２
）−（５２）は回転ケース（２８）に対して回転しない
ように設けられている。そして、遊星ギヤー（４１）（
２９）　−（２９）各々の苗移植爪（４８）・（４８）
が第２図に示すその先端の描く軌跡（ハ）においてＰ１
位置からＰ２位置までの間（苗移植爪（４８）・（４８
）が苗タンク（２０）に載置された苗を分割する直前か
ら土中に分’＋’ｌ　した苗を植付けた直後までの間）
に、該突圧接し、遊星ギヤー（４１）・（４１）が該皿
ばね（５２）・（５２）によって弾圧力（抵抗）を受け
るように構成して、前記Ｐｉ位置からＰ２位置までの間
は各ギヤー（３日）・（４０）・（４０）・（４１）・
（４１）間の伝動ガタが排除されるようになっている。

従って、移植具（２８）の姿勢を適正なものとし、苗の
分割保持姿方が乱れたり移植姿勢がばらついたりするこ
とがなく、良好なる移植を行うことができる。

第７図は、上例の皿ばね（５２）・（５２）の代りに巻
ばね（５４）・（５４）を用いた例を示し、回転ケース
（２８）に設けた軸体（５５）・（５５）に各々の巻ば
ね（５４）・（５４）を装着し、各々の巻ばね（５４）
・（５４）の一端（５４ａ）　・（５４ａ）は回転ケー
ス（２８）に接当させ、多移植爪（４８）・（４８）先
端の描く軌跡（ハ）においてＰ１位置からＰ３位置まで
の間（苗を分；１する直前から＋’１＋ｉを分割した直
後までの間）、鎖巻ばね（５４）・（５４）によってか
星ギヤー（４１）・（４１）に抵抗を加えて各ギヤー（
３８）・（４０）・（４０）・（４１）・（４１）間の
伝動ガタが排除されるようになっている。

第８図は、−Ｌ例の巻ばね（５４）・（５０をカウンタ
ーＭ星ギヤー（４０）・（４０）の軸部に装着した例を
示し、このようにすると、巻ばね（５４）　−（５４）
の取付用の軸体（５５）・（５５）が不用となり構成が
簡単である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図はこの
発明の移植装置をＪＬ有する乗用型田植機の側面図、第
４図はその平面図、第５図は他の例を示す平断面図、第
６図はその回転ケース内の構成を示す側面図、第７図・
第８図は更に他の例を示す回転ケース内の構成説明側面
図である。 図中記号、（１９）は伝動ケース、（１９ｃ）は縦伝動
ケース部、（２８）は回転ケース、（２９）は移植具、
（３５）は駆動軸、（４４）は移植ケース、（４８）は
菌数出作動体、（４７）はｉＹｉ放出体、（４７ａ）は
αｆ放出片、（４８）は苗移植爪、（Ａ）は菌数出作動
機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移植機側の伝動ケース（１９ｃ）に設けられた駆動軸（
   ３５）で伝動回転される回転ケース（２８）に、複数個
   の移植具（２９）・（２９）を回転ケース（２８）の回
   転に伴って当該回転ケース（２８）に対する取付角度が
   ずれながら作動する移植装置において、この移植具（２
   ９）は、苗放出作動体（４６）を内装する中空状の移植
   ケース（４４）と苗移植爪（４８）と苗放出体（４７）
   とから出来ていて、該移植ケース（４４）に外側方に突
   出する突出部（４４ａ）を設けると共に、苗放出作動体
   （４６）を移植ケース（４４）内において左右方向に配
   設して、前記突出部（４４ａ）に苗放出体（４７）及び
   苗移植爪（４８）を設けたことを特徴とする移植装置。