JPS6244119A - 束収集放出装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は結束装置が結束放出した東を複数束収集して放
出する東収集放出装置の駆動装置に関する。

（ロ）従来技術 従来、束収集放出装置の駆動装置として、常時回転する
回転体に係脱する作動体を対設し、作動体を前記回転体
に係合させて東収集放出装置δを放出作動するようにし
たものは特開昭６０−７８５１２号公報又は実開昭５８
−１０７２２７号公報等により既に知られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の束収集放出装置は、束放出時に束放出作動に
必要な間、手動操作により作動体を常時回転する回転体
に圧接して係合状態（クラッチ入りの状態）を維持し続
けなければならなかった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は結束装置の側部に東収集放出装置を設け、常時
回転する回転体に、回動可能であって前記東収集放出装
置を放出作動させる作動体を係脱可能に対設し、該作動
体の往路と復路の間に分離ガイドを設けて該分離ガイド
が作動体を往路では回転体に係合するように案内し、復
路では離脱した状態で案内するように構成することによ
り、作動体を入り作動するだけで、一旦入り状態になる
と分離ガイドが作動体の入り状態を維持しながら案内し
て入り状態維持を継続する操作を解消し、復路では作動
体が回転体から分離した状態で案内することができるよ
うにして前述の問題点を解決した。

（ホ）作用 東収集放出装置に所定数の束が収集された時駆動装置の
作動体を常時回転している回転体に係合させると、分離
ガイドは作動体を回転体に係合させた状態を維持し、そ
の間に作動体は回転体と共に回動して東収集放出装置を
放出作動させ、次いで作動体は分離ガイドにより回転体
から離脱した状態で復帰回動する。

（へ）実施例 本考案の一実施例及びその関連構成を図面について説明
すると、バインダは車輪１．１を有する機体２の前部に
刈刃と分草体と殻稈引起体３，３を装着し、刈刃の後部
に凭れ案内板４と、搬送面に多数の突起を有する横搬送
体５とを設け、後部にはエンジン６及びハンドル７、そ
れに装着したサイドクラッチレバ−８，８、変速レバー
９等を装着し、前記刈刃の側部には凭れ案内板４及び横
搬送体５により案内搬送される殻稈を結束放出する結束
装置１０を配設しである。

また、前記結束装置１０及び凭れ案内板４の外側下部に
は前後方向の支軸１１及び殻稈引起体３の上部から垂下
した吊り杆１２で着脱可能に装着した株受体１３と、上
部の枠体１４ａに横軸１４で上下回動可能に軸支された
穂側受体１５とからなる東収集装置を設けてあり、殻稈
引起体３，３で引起されて刈刃により刈取られた穀稈は
凭れ案内板４に凭れた状態で横搬送体５により機体の側
部に搬送され、結束装置１０のバンカー１６は刈取搬送
された穀稈を集束部１７に掻き込んで集束し、集束量が
所定量に達してそれをドア１８が感知作動すると、従来
のものと同様にニードル１９が紐を巻き掛け、ビル及び
ホルダーからなる結節部２０が結節し、放出アーム２１
が結束された東を側方に放出し、その株元部は株受体１
３上に載り、穂側は凭れ案内板４から外方へ突出すると
共に穂側受体１５の内側に垂下していて可撓板からなる
流れ案内ガイド４ａに支持案内され、外側では殻稈引起
体３の上部から前記枠体１４ａに亘ると共に穂側受体１
５の外側を第２図に示す如く迂回していてガイドとガー
ドを兼ねた枠体２２に誘導されて穂側受体１５に受止め
られる。

その際、前記結束装置１０のパフカー１６及びニードル
１９の上部に設けた未計数機構２３は所定束数をカウン
トすると放出信号をワイヤー２５を介して駆動クラッチ
２６に入力し、該駆動クラッチ２Ｂは車軸の動力により
ワイヤー２７を介して受体駆動機構２８を作動させるの
で、穂側受体１５は上昇傾動し、収集された束は圃場に
纏まった状態で放出される。

次に各装置について説明する。

（Ｉ）未計数機構 東計数機構２３は結束装置１０のクラッチケース１０ａ
の上面に螺若されていて側面視でコ字状をなすと共に上
部が前記横搬送体５の下部に臨むノツターカバー３０及
びそのＬ部の逆り字状をなすカバー３０ｂと、その頂板
に軸３１で回動自在に軸支されていて位相を１８０　”
異にしたビン３２．３２を有するラチェットホイル３３
と、一端が前記軸３１と一体で中間部にラチェツト爪３
５を有する第１リンク３Ｇと、一端がニードルロッド３
７の中間のビン３日に遊嵌されていて他端が前記第１リ
ンク３６の他端に回動自在に連繋された第２リンク３９
と、基部が前記ノツターカバー３０の頂板下面のビン３
０ａに回動自在に嵌挿されていて前記ラチェットホイル
３３のビン３２に押されて回動する検出アーム４１とで
構成されており、該検出アーム４１の先端部はスプリン
グ４２を有する前記ワイヤー２５の一端に連結し、前記
ニードル１３の支持アームの基部寄りはニードル支持軸
４３に枢支され、基部は前記ニードルロッド３７に枢着
され、該ニードルロッド３７の先端部はニードルクラン
ク袖４５のクランクアーム４６から突出したクランクビ
ン４７に嵌合しているので、ドア１８の感知作動により
一回転クラッチが入ってクランクピン４７が回動すると
、ニードル１９は集束部１７を経て結節部２０に侵入し
て紐掛は作動し、それと同時に第２リンク３９が第１リ
ンク３６を押すので、ラチェツト爪３５が逆転防止爪４
４で受止められているラチェットホイル３３の一向分だ
け戻り回動し１次いでニードル１８が戻る時ラチェット
ホイル３３を１ピツチだけ回動させる。

而して、束計数機構２３が５束収集する形式のものであ
る場合、第６図（ａ）は４束目の収集を完了した後、パ
ッカー１６が５束目を集束部に掻込んでいる状態を示し
、この状態から５束目を結束放出すべくニードル１８が
同図（ｂ）に示すごとく結節部２０に最も侵入するとラ
チェツト爪３５が１ピツチだけ戻り、次いでニードル１
８が戻り行程に移行すると同図（Ｃ）に示すようにニー
ドルロッド３７の回動にともなってラチェットホイル３
３が回動し、ピン３２が検出アーム４１を押して時計方
向に回動させるので、ワイヤー２５は放出信号を引張力
として駆動クラッチ２６に入カレ、同時に前記第１リン
ク３６と一体回動すると共に前記受体駆動Ｒ構２８に通
ずるワイヤー４８が連結されている作動アーム４９が緩
み側へ回動する。

（ＩＩ　）駆動クラッチ 駆動クラッチ２６は第８〜１１図に示す如くクラッチケ
ース５０を車軸５１に嵌装した状態で設けてあり、該車
軸５１には一体回転すると共に回転体を構成する歯車５
２とコイルスプリング５３ａで戻し伺勢されたＪｄｉ動
アーム５３とを装着してあり、該揺動アーム５３には、
歯車５２の外周に沿うように弯曲していて該歯車５２の
歯に係脱する爪５４を有する作動体５５と前記ワイヤー
２７の端部を回動可能に枢着し、前記クラッチケース５
０の内面に設けた前後に長い凹部からなるカム部５８の
中間部に円弧状の分離ガイド５７を突設し、該分離ガイ
ド５７は作動体５５の先端に枢支したローラー５８が分
離ガイド５７と歯車５２との間及び分離ガイド５７の上
部を通過するように案内し、左端は内周から外周へ次第
に移行する斜面５７ａに形成しである。

また、クラッチケース５０に回動自在に支承した支点ピ
ン６０には押圧体６１と前記ワイヤー２５を戻しスプリ
ング６２を介して連結したアーム６３を固定しである。

而して、結束装置１０から放出されて収集された束数が
５束より少ない間は第６図（ａ）に示す如く東計ａ機構
２３は出力せず、ワイヤー２５は弛緩しているので、ア
ーム６３が戻しスプリング６２により押し下げられて連
結ピン７５が下段部７６に当接し、それにより抑圧体６
１は上昇回動して退避姿勢になっており１作動アーム５
５のローラー５８はコイルスプリング５３ａで揺動アー
ム５３が押し上げられているのでカム部５６の右上角部
に押し付けられて上昇姿勢になっており、爪５４は歯車
５２から離脱している。

ところが束計ｅ！！機構２３が５束目を検出作動すると
、ワイヤー２５が引張られて連結ピン７５が上段部７７
の下面に当接し、押圧体６１は第１０図（ｄ）に示す如
くローラー５日を押し下げるので、爪５４が常時回転し
ている歯車５２に噛合し、同図（ｂ）に示す如く下降回
動してワイヤー２７を引張ることとなり、それにより前
述のように穂側受体１５が上昇回動して東放出を行なう
。

そして、前記ローラー５８が分離ガイド５７の斜面５７
ａに至ると、作動体５５が歯車５２の駆動力により外方
へ押し出され付勢されると共にカム部５６の下部のカム
面５８ａにより押し出されるので、ローラー５８は斜面
５７ａに沿って移動し、ワイヤー２７が最大に引張られ
ると、爪５４が同図（ｃ）に示す状態で完全に外れ、揺
動アーム５３はコイルスプリング５３ａにより押し上げ
付勢されているのでローラー５８は分離ガイド５７の斜
面５７ａの先端を越えて上方へ移行すると共に同図（ａ
）に示す位置に戻り、この時１次の収集グループとなる
６束目の結束が始っていないのでローラー５８は下降姿
勢になっている抑圧体６１に受止められて不用意に下降
して歯車５２に係合することがなく、６束目の結束が始
って前記未計数機構２３のラチェットホイル３３が第６
図（Ｃ）に示す状態から回転してピン３２が検出アーム
４１の切欠部４１ａに嵌合すると、ワイヤー２５が弛緩
し、それにより抑圧体６１が戻しスプリング６２の押圧
力により戻り回動して第９図の状態及び第１Ｏ図（ａ）
に鎖線で示す状！島に復帰する。

（［）受体駆動機構 第１２〜１６図は穂側受体１５の受体駆動機構２８を示
し、穂側受体１５は樋状の受部１５ａとアーム部１５ｂ
とからなり、アーム部１５ｂのボスは前記枠体１４ａか
ら突出した横軸１４に回動自在に軸支されており、受体
駆動機構２８はアーム部１５ｂに突設した制御ピン６６
と、横軸１４と一体な取付板６５に固定されていて上記
制御ピン６６を上限位置と下限位置で受止めるストッパ
ーピン６７、１３８と、基部が前記横軸１４に回動自在
に枢支されていて前記駆動クラッチ２６からのワイヤー
２７の端部を連結した駆動子７０と、下部が取付板６５
に回動自在に枢支されていて前記束計数機構２３の作動
アーム４９からのワイヤー４８を連結すると共に段部７
１ａを有するストッパーレバー７１とで構成されている
。

そして、束を収集している時、穂側受体１５及び受体駆
動機構２８は第１４図に示す状態になっており、所定束
数収集されて、前記東計数機構２３が検出作動し、それ
により駆動クラッチ２６が作動してワイヤー２７が駆動
子７０を引張って制御ピン６６が上方のストッパー６７
に当接するまで穂側受体１５を上Ａ回動させるので、収
集された束は一挙にかつ全部圃場に放出される。

その際、ワイヤー２７は穂側受体１５を第１５図に示す
如く上方のストッパー６７に当接するまで引張った後弛
緩するので、駆動子７０は下降回動じ、穂側受体１５は
自重により下降回動するが、ストッパーレバー７１は巻
きスプリング７２により時計方向に回動付勢されていて
制御ピン６６の回動軌跡内に侵入しているので、第１６
図に示すように段部７１ａは前記制御ピン６６を受止め
て穂側受体１５の放出姿勢を維持している。

しかし、東計数機構２３が次に東放出時期を検出する時
、作動アーム４旧は第６図（ｂ）に示す如くり°　ラン
クアーム４６が停止位置から９０’回動するのにともな
って停止位置から上死点に回動してワイヤー４８を介し
て最も大きく引張るので、ストッパーレバー７１は反時
計方向に回動することとなり、段部７１ａが制御ピン６
６から外れ、穂側受体１５は自重により下降し制御ピン
６６が下方のストツバ−８８に受止められて受姿勢にな
る。

また、作動アーム４８がニードル１９が戻り回動する過
程で第６図（Ｃ）に上昇回動してから（ａ）に示す状７
ｇに復帰してワイヤー４８を弛緩させるので、ストッパ
ーレバ−７１は巻きスプリング７２の作用により第１４
図に示す姿勢に復帰する。

このように穂側受体１５を放出姿勢にすべく上昇回動さ
せる駆動クラッチ２６からの作動系と、受姿勢にする計
数機構２３からの作動系とを分離独立させたので、穂側
受体１５を放出姿勢にするタイミングと受姿勢に戻すタ
イミングとを最適状態に容易に設定することができると
共に上記タイミングの調整を稈長又は束の大きさ若くは
収集する束数等の作動条件に応じて別々に行なうことが
できる。

また、放出時に穂側受体１５を最大限に上昇させて東放
出を行なった後もストッパーレバー７１により上昇姿勢
を保持するので、東放出をより一層的確に行なうことが
でき１次の束が放出される直前に下降して束受姿勢に復
帰する。

７３は横軸の取付座を枠体１４ａの長さ方向に移動調節
して螺着する孔、８０は束滑落誘導板である。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように結束装置１０の側部に東収集放出
装首を設け、常時回転する回転体に、回動可能であって
前記東収集放出装置を放出作動させる作動体５５を係脱
可能に対設し、該作動体５５の往路と復路の間に分離ガ
イド５２を設けて該分離ガイド５２が作動体５５を往路
では回転体に係合するように案内し、復路では離脱した
状態で案内するように構成したので、東収集放出装置に
所定数の束が収集された時、束計数機構の検出信号又は
手動により駆動装置の作動体を入り作動させると、分離
ガイドは作動体を入り状態に維持しながら案内し、作動
体は回転体と共に回動しながら東収集放出装置を放出作
動させることとなり、従来のように作動体を手動により
入り状態に保持しなくとも良く、東収集放出装置が放出
作動した後、分離ガイドは前記作動体を回転体から離間
させながら自動的に案内復帰させる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
束収集放出装置を付設した結束機の斜視図、第２図は同
上平面図、第３図は同上側面図、第４図は東計数機構の
側面図、第５図は同上分解斜視図、第６図（ａ）　、　
（ｂ）　、　（ｃ）は同上作用を示す牙７面図、第７図
は同上平面図、第８図及び第９図は駆動クラッチの断面
図、第１０図（ａ）　、　（ｂ）、（ｃ）　、　（ｄ）
は同上作用図、第１＋図は駆動クラッチを車軸に取引け
た状ｊＢを示す断面図、第１２図は受体駆動機構の分解
斜視図、第１３図は同上正面図、第１４図、第１５図、
第１６図は同上作用図である。 １０・・結束装着、　１３・・株受体、　１５・・穂側
受体、２３・・未計数機構、２８書−駆動クラッチ、５
５−参作動体、５ｆｉａ　・―カム面、５７・φ分離ガ
イド、６１φ會抑圧体 第ｆ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 結束装置１０の側部に束収集放出装置を設け、常時回転
   する回転体に、回動可能であって前記束収集放出装置を
   放出作動させる作動体５５を係脱可能に対設し、該作動
   体５５の往路と復路の間に分離ガイド５２を設けて該分
   離ガイド５２が作動体５５を往路では回転体に係合する
   ように案内し、復路では離脱した状態で案内するように
   構成したことを特徴とする束収集放出装置の駆動装置。