JPS624483Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は藁等の軟質処理物を回転チヤツクの回
転中心線上に成るべく近似せしめて挟持し且つ回
転させることのできる回転チヤツク機構に関し、
特にその機構が簡単であり且つ操作を迅速確実に
なし得ることを特徴とする。

従来の技術 従来より、処理物をチヤツク本体の回転中心線
上に挟持するようにした回転チヤツクとして代表
的なものは、施盤等の工作機械に使用されるもの
があり、この回転チヤツクは、円柱形本体の中心
部に回転中心線に沿う穴を形成されてあつてこの
穴の中心から回転中心線に直交する面に沿つて同
調しつつ求心的に移動する複数の挟持爪を具備せ
しめられ、且つその挟持爪は前記円柱形本体の周
面にある挟持爪操作軸を別体のハンドルで回転す
ることにより移動せしめられ、それによつて前記
穴に挿入された処理物を固定する構成である。

また、軟質処理物をチヤツク本体の回転中心線
上に固定するために、考案者が従来より使用して
いた他の形式の回転チヤツクとしては、第５図に
示すように、チヤツク本体である細径の回転円筒
体３１の周壁に回転円筒体３１長さ方向と直交す
る方向に任意巾かつ任意深さの切込み３２を入
れ、その切込み３２に軟質処理物押圧用の遮断板
を嵌入することにより回転円筒体３１の穴内に差
し込まれた軟質処理物を固定するようにしたもの
がある。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記した旋盤等に使用される回
転チヤツクにあつては、軟質処理物を固定するに
は余りにも構造複雑で重厚に過ぎ、且つチヤツク
操作に時間がかかり非能率的であるという不便が
ある。

一方、細径の回転円筒体を使用した回転チヤツ
クにあつては、軟質処理物を一定位置に固定でき
はするが、回転円筒体の穴内に差し込まれた軟質
処理物が遮断板によつて穴内の周壁に偏平状に押
圧されるのでそれを正確に回転中心に固定するこ
とが困難であるとともに、回転円筒体の切込み深
さに強度上からの限界があつて一定深さよりも深
く出来ないため軟質処理物の量が少なくなれば遮
断板がそれを穴内の周壁に押圧できなくなつて軟
質処理物の固定が困難になる等の不都合がある。

本考案は上記不具合点を解消するために、藁等
の軟質処理物を挟持するに際し、簡単な構造であ
りながら、軟質処理物を回転チヤツクの略回転中
心線に簡単な操作で確実に固定することのできる
回転チヤツク機構を提供せんとするものである。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための手段として、本考案
に係る回転チヤツク機構は次のような手段を採
る。

すなわち、第２図〜第３図に示すように、一定
位置で回転し得るように支承された回転体３にそ
れと共動する支持軸５を設け、その支持軸５を回
動中心とする複数の軟質処理物挟持アーム４，４
を交叉状に設け、その軟質処理物挟持アーム４，
４の一側には挟持部８，８を形成するとともに他
側には回転駆動軸７に対して一側を回転伝達可能
に枢支連結された挟持部開閉用アーム６，６の他
側を回転駆動軸７の回転が挟持部８，８へ伝わる
ように枢着し、更に回転駆動軸７を変位させるシ
リンダー２０を設けるとともに回転駆動軸７の変
位により挟持状態となつた挟持部８，８の位置が
回転体３の回転中心線と略一致するようにする。

作 用 シリンダー２０により回転駆動軸７が回転体３
の方向へ変位すると、回転駆動軸７と支持軸５と
の距離が縮小して挟持部開閉用アーム６，６と軟
質処理物挟持アーム４，４とはその枢支点でパン
タグラフ状に折曲する。これにより、軟質処理物
挟持アーム４，４は交叉角を開拡され、挟持部
８，８は軟質処理物を開放する。

逆に、シリンダー２０により回転駆動軸７が反
回転体方向へ変位すると挟持部８，８は軟質処理
物を挟持する。軟質処理物挟持アーム４，４の挟
持力はシリンダー２０が回転駆動軸７を変位させ
る力に比例し、シリンダー２０の作動流体（例え
ば空気、油等）の圧力を適宜変化させることによ
り自在に調整される。また、螺子等による挟持力
と異なり、軟質処理物が変形しても作動流体の圧
力がシリンダー２０に作用する限り常に一定の挟
持力を発揮する。加えて、シリンダー２０による
駆動は螺子による作動に較べ挟持部８，８の開閉
が速やかに行われる。

更に、回転駆動軸７の回転は挟持部開閉用アー
ム６，６を径て軟質処理物挟持アーム４，４及び
回転体３等へ伝達されて、末端にある挟持部８，
８を回転させる。この挟持部８，８は軟質処理物
を挟持した状態下では回転体３の回転中心位置に
略一致して回転し、たとえ軟質処理物が挟持部
８，８で偏平して軟質処理物挟持アーム４，４の
交叉角が小さくなつても軟質処理物は回転体３の
回転中心に近接するように変化するのみである。

実施例 以下、この考案の具体的な一実施例を図面を参
して説明する。

第１図は藁巻柿を示し、第２図はこの考案に係
る回転チヤツク機構を利用した藁巻柿の藁巻付装
置を示し、第３図はこの考案に係る回転チヤツク
機構を示す。

まず、藁巻付装置の概略を説明すると、位置決
め台１０の上に置かれた藁巻柿１の両端外方位置
に、藁巻柿１の両側藁部分を挟持した状態で藁巻
柿１を回転させる回転チヤツク部４′，４′が配設
されている。また両回転チヤツク２，２の中央部
には、藁巻柿１に巻付縄１１を所定張力で送給す
るために巻付縄１１を挿通するようにした巻付縄
押圧孔１２′が形成された巻付縄押圧アーム１２
と、藁巻柿１に対する巻付縄１１の巻付位置を変
化させるラツクギヤ１３と支持板１４とからなる
巻付縄案内部３が配設されている。この装置によ
り藁巻柿１に巻付縄１１を巻き付けるには、回転
チヤツク２，２で挟持した藁巻柿１の一端に巻付
縄１１の端部を挿し通してそれを係止せしめ、し
かる後にモーター１９を起動してその動力をチエ
ン１５，１５、クラツチ１６、ベルト１７、ピニ
オンギヤ１８等を介して巻付縄案内部３並びに回
転チヤツク２，２に伝達し藁巻柿１に機械的に巻
付縄１１を巻き付けるようにする。

ところで、この考案は回転チヤツク機構に関す
るものであるが、本例では、この回転チヤツク機
構は位置決め台１０の両側に台１９，１９から支
え板９，９を立設し、それに短い管状のもので両
端につばが形成された中空状の回転体３，３を回
転可能に装着される。そして、回転体３，３の中
空部にはその回転中心線と直交する支持軸５を設
け、この支持軸５の回転中心部位置で、交叉状に
配した二つの軟質処理物挟持アーム４，４を支持
軸５に直交する面に沿つて回動自在なように支持
し、更に軟質処理物挟持アーム４，４が支持軸５
上を移動しないようにストツパー５′を固着す
る。

この軟質処理物挟持アーム４，４の一端側には
Ｖ字形の切込みを形成された挟持部８，８が藁部
分を挟む形で互いに向かい合つて形成されてい
て、他端側には、回転駆動軸７の軸端７ａに一端
を枢支連結された挟持部開閉アーム６，６の他端
が、回転体３の回転中心線に対して対称配置とな
るように枢着される。前記回転駆動軸７は回転体
３の回転中心線と合致する回転中心線を有してい
る。

なお、支持軸５から挟持部８，８までの各軟質
処理物挟持アーム４，４の長さは、挟持部８，８
が衝突しないで交叉し得るように多小の差を付け
られている。

また、回転駆動軸７、挟持部開閉アーム６，６
及び軟質処理物挟持アーム４，４の各連結は回転
駆動軸７の回転を挟持部８，８に伝達し得るよう
になされる。

更に前記回転駆動軸７は第４図に示すようにス
プロケツト７′にキー２１によつて摺動自在に係
止されその回転中心線方向へ回転伝達可能な状態
で変位可能に形成され、その変位は空気とか油を
作動流体とするシリンダー２０によつて統御され
る構成である。

考案の効果 以上からなる本考案によれば、従来の旋盤等に
使用する回転チヤツクに較べ、全体の構成が回転
体、回転軸を兼ねる軟質物挟持アーム及び挟持部
開閉アーム、並びにシリンダー等からなつていて
螺子機構が不要であるため、全体の回転チヤツク
の構成成が簡略化し、また軟質処理物挟持操作が
シリンダーの駆動により簡便迅速に行え、加え
て、挟持状態における挟持部が回転体の回転中心
に略合致され且つシリンダーによる回転駆動軸の
変位力で挟持力を得る構成であるため、軟質処理
物が挟持部で偏平化してもその回転中心は回転チ
ヤツクの回転中心から離反しないと共に、その軟
質処理物はシリンダー内に一定圧の作動流体が作
用している限り常に一定の挟持力で挟み付けられ
るので挟持部で軟質処理物が空転する等の不具合
を確実に防止できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は藁巻柿の平面図、第２図は藁巻付装置
の概略図、第３図は本考案に係る回転チヤツク機
構の一部を示す斜視図、第４図は回転駆動軸周り
を示す断面図、第５図は従来の回転チヤツクをし
めす斜視図である。 符号、３……回転体、４……軟質処理物挟持ア
ーム、５……支持軸、７……回転駆動軸、８……
挟持部、２０……シリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一定位置で回転し得るように支承された回転体
   ３にそれと共動する支持軸５を設け、その支持軸
   ５を回動中心とする複数の軟質処理物挟持アーム
   ４，４を交叉状に設け、その軟質処理物挟持アー
   ム４，４の一側には挟持部８，８を形成するとと
   もに他側には回転駆動軸７に対して一側を回転伝
   達可能に枢支連結された挟持部開閉用アーム４，
   ４の他側を回転駆動軸７の回転が挟持部８，８へ
   伝わるように枢着し、更に回転駆動軸７を変位さ
   せるシリンダー２０を設けるとともに回転駆動軸
   ７の変位により挟持状態となつた挟持部８，８の
   位置が回転体３の回転中心線と略一致するように
   してなる藁等の軟質処理物を挟持するための回転
   チヤツク機構。