JPS6246903B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は有料道路の入口ゲートに設置して通行
券を無人で発行する自動通行券発行装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、有料道路の料金収受方式においては例え
ば多区間料金収受システムを例にとつてみると、
入口ゲートで収受員が進入して来る車両の車種に
応じて通行券発行機にて進入車両の対応する車種
釦を押圧操作し、この車両に相当した車種番号、
入口インターチエンジ番号、月・日・時・分・収
受員番号、一連番号等を印書し、さらに車種番
号、入口インターチエンジ番号、月・日・時・
分・収受員番号、車両番号（ナンバープレー
ト）、車軸数等を磁気記録用の磁気ストライプ部
MSに記録した第１図に示すような通行券CDを発
行する。さらに出口ゲートではこの通行券を収受
員が通行券確認機にかけ、車種番号、入口インタ
ーチエンジ番号を読み取り、通行料金額を自動的
に算出する。

即ち、上記通行券確認機は第２図に示すように
通行券発行機兼確認機の機能を持つ有料道路端末
機を用いており、この装置は通行券CDの磁気記
録部MSに対して書き込みまたは読取りを行なう
磁気ヘツド部１，１′，１″と通行券CDの印字ゾ
ーンに印字を行なう印字ユニツト２とを搬送ドラ
ムＤの周囲に対向させ且つ近接させて配設してあ
る。搬送ドラムＤの外周にはベルトＢをプーリＰ
に掛け渡すことによつて搬送ドラムＤにベルトＢ
を接触させてあり、これらにより通行券CDを搬
送するためのメイン搬送部３を形成してある。ま
た、このメイン搬送部３の搬送経路入口側近くに
は新しい通行券CDを収納する通行券ホツパ４が
設けてあり、また、通行券ホツパ４の近くには通
行券CDを手挿入するための挿入口５が設けてあ
る。これら挿入口５及び通行券ホツパ４にはそれ
ぞれ通行券CDを前記メイン搬送部３に搬送する
ための搬送部６，６′が設けてあり、各々これら
搬送部６，６′に通行券CDを送り出すための繰り
出し機構または送り込み機構が設けてある。

また、メイン搬送部３の出口側には通行券CD
回収用のスタツカ７及び排出口８が設けられ各々
メイン搬送部３との間に設けられた搬送部９，
９′により連絡されている。

また、メイン搬送部９，９′と搬送部９，９′と
の間には搬送経路振分け用のフラツパFPが設け
られている。

このような装置においては挿入口５に通行券
CDを入れることにより通行券CDはメイン搬送部
３に送られ、ここで回転する搬送ドラムＤとベル
トＢとの間に挾持されて通行券CDは出口側へと
送られる。その間、磁気ヘツド１，１′，１″に通
行券CDの磁気ストライプ部MS部分が接し、磁気
ストライプ部MSに記録されていた前述の情報が
読み取られる。そして、通行券CDの印字用の余
白部分SPに必要に応じて印字ヘツド２により印
字を行ない、フラツパFPによりスタツカ７が排
出口８に振り分けられ、送り出される。

通行券発行機として用いる場合には通行券ホツ
パ４内より新しい通行券CDが取り出され、メイ
ン搬送部３を通過する間に磁気ヘツド１，１′，
１″で磁気ストライプ部MSに必要情報の書き込
み、読み取りが行なわれ、印字ヘツド２で余白部
SPに必要情報が印字記録される。磁気ストライ
プ部MS内の記録内容に誤りがなければ通行券CD
はフラツパFPにより排出口８に送られ、誤りが
あればスタツカ７に回収される。

このような装置を通行券の発行用あるいは通行
券確認用に用いているが、収受員による発行ある
いは確認操作を前提にしているので、通行券の発
行及び確認の操作に必要な情報の入力は例えば車
種釦をキーインするなど操作者による手操作を要
する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように、従来の通行券発行機は操作者の手
操作を前提にした装置である。一方、有料道路は
昼夜を問わず利用される公共的な設備であるの
で、料金所にはいつも収受員を配置しなければな
らない。しかし、収受業務は車を相手にするため
労働環境条件が苛酷であり、特に深夜などの人手
は確保が大変である。また、人権費の高騰等もあ
り、料金所業務、特に入口業務の自動化が強く望
まれる。

しかしながら、上述したように従来の通行券発
行機は操作者の手操作を前提にした装置であるこ
とから、たとえ、車両判別入力等を自動化したと
しても以下の問題が残る。

すなわち、発券口に発行した後続車用の通行券
を先行車が合わせて持ち去つたり、先行車に発行
した通行券を先行車が取らずに走り去つた場合に
その後の混乱（先行車に発行した通行券を、知ら
ずに後続車が取ることになり、以後順に他人の通
行券を受取ることになる等）を避けるにはどうし
たら良いか等、自動化することで生じる特有の処
理の問題である。

また、通行券に必要情報を磁気記録および印字
して、進入車両の運転者に供給するプロセス、具
体的には発行口までの搬送をいかに短時間に処理
できるようにするか、交通渋滞発生にかかわる問
題でもあり、実用化に対する大きな課題であつ
た。

そこでこの発明は円滑に通行券を渡すことが出
来、しかも、自車に発行した通行券を他車が取る
といつたことを防止できると共に通行券に必要情
報を磁気記録および印字して、進入車両の運転者
に供給する発券作業を円滑に実施できるようにし
た自動通行券発行機を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は次のように
構成する。すなわち、車両進入側に設けられ通行
車両の光路遮蔽パターンや車軸、車輪の検出情報
から車種判別及び走行方向の検出を行なう車種判
別装置と、通行券発券口を有し、未使用通行券を
収納するホツパ及びこのホツパより順次取り出さ
れる通行券を一時保持する第１の待機機構及びこ
の待機機構より与えられる通行券に記録するため
の前記車種情報を順次記憶し、読出す記憶部及び
この読出された車種情報やインターチエンジ番号
その他の必要情報を記録する記録部、及びこの記
録済みの通行券を一時保持する少なくとも一つ以
上の第２の待機機構及びこの第２の待機機構より
与えられる前記通行券を通行券発券口に順次搬送
する搬送機構及び車両の通過情報を得て前記発券
口の未抜取通行券を回収収納するホツパ及び各通
行券発券口近傍に設けられ搬送されて来た通行券
の一時保留、発券、前記不要通行券回収ホツパへ
の搬送、一時引戻しなどの操作を行なう一時保留
機構及び各々の制御を司る制御部を有し、前記車
種判別装置より離れた車両進行路側前方路側に設
けられる発券装置と、この装置の設置位置より更
に前方に設けられ車両の進行を検出する装置とよ
り成り、車両進入毎に通行券を第１の待機機構よ
り送り出し、記録済みの通行券を通行券発券口に
送ると共に後続車用の通行券は記録済み通行券を
一時保持する待機機構に保持させて発券可能状態
に保つようにすることを特徴とする。

〔作 用〕

このような装置は、車種判別装置及び車両の発
進検出装置と連動し通行券に必要情報を順次記録
して後、発券口に通行券を自動発券する。また、
車両が連続して進入した場合は先行車が通り過ぎ
るまですなわち、発進検出装置が動作するまで発
券口に設けた一時保留機構に次の車両の通行券を
留めておき、同一車両に対する多重発券を防止す
る。また非抜取発進に対してはこれを回収して不
要通行券回収ホツパへ送り、一時保留機構に保留
してあつた通行券を発券口に送つて後続車に非抜
取通行券を発行することなく自動回収し、当該車
両に対する通行券を発券する。従つて、不要通行
券は自動回収すると共に後続車が続いている場合
は先行車が通過完了するまでは後続車用の通行券
発行を一時保留機構に保留して一台の車両が二重
取りしたり誤つて抜き取つたりできなくなり、混
乱を防止でき、従つて円滑かつ正確に通行券の自
動発券をすることができるようにした自動通行券
発行装置を提供することができるようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について第３図〜第５
図を参照しながら説明する。

第３図は本発明装置のシステム構成を示す図で
ある。図中１１は本発明の自動通行券発行機、１
２は車種自動判別機、１３は発進検出装置、１４
は車両通行路である。

前記車種自動判別装置１２は例えば車両進行路
１４の進入口側両側のアイランド上に対向して設
置される車両による光路遮蔽の状態から車両のパ
ターンを検出する光学式の車両パターン計測装置
１２ａ，１２ｂ及びその光路下の路面上に埋設さ
れ車両の路圧を受けて動作してその動作状態から
車両の軸数、輪数などを検出する踏板１２ｃ等に
て構成される。

いずれも自動通行券発行機より手前に設置さ
れ、進入車両の車種を前記検出情報より自動判別
し、自動通行券発行機１１に車種番号を送出す
る。また、進入後の車両の後進も検出する。

前記発進検出装置１３は前記自動通行券発行機
１１より更に進行方向側のアイランド上に道路を
介して対向して設置され、車両の検出を行なう光
学式の台数計測装置１３ａ，１３ｂとその光路下
の路面上に埋設され車両の踏圧によつて動作する
踏板１３ｃより成り、車両の前進及び後進を検出
して車両の発進状態信号を前記自動通行券発行機
１１に与える。

本装置は車両が料金所のゲートに進入すると車
種が自動判別されて進入順に記憶され、発進検出
装置１３と連動して通行券を自動発行し、かつ車
種に応じて異なる高さの複数の発行口の一つを自
動選択して出す機能を有し、また、先行車の非抜
取り通行券があつた場合にはそれを自動的に回収
し、或いは通行券の重複抜取りを目的として先行
車が後進した場合の後続車用の通行券の一時引戻
し機能を車両の動作を検出することによつて自動
的に機械によつて行なわせ、高速且つ正確に当該
進入車両の通行券のみを当該車両に発行させるよ
うにするものである。

第４図は本発明による自動通行券発行機１１の
機構部概略構成図であり、２１は筐体、２４は通
行券ホツパで未使用の磁気カード式通行券CDが
複数枚収納されている。この通行券ホツパ２４の
下部には通行券CDを上方へ押し上げるためのせ
り上げ機構２４ａが設けてあり、また、通行券ホ
ツパ２４の上部側にはホツパ内の通行券CDを順
次取り出すための繰り出しローラ２５が設けられ
ている。２６はこの繰り出しローラ２５で繰り出
された通行券が二枚以上である場合、剥離して一
枚のみ送り出すための周知の二枚送り防止用のゲ
ート爪であり、通行券送り出しの案内板であるガ
イド２７との間に隙間が通行券CD一枚分の厚さ
以上、二枚分の厚さ以下となるようゲート爪２６
の突出量を設定してあり、これによつて一枚分の
み送り出すことができるようにしてある。２８は
このゲート爪２６を介して送り出された通行券
CDを待機するための一次待機機構である。図示
の如く、一対のプーリに掛け渡された無終端のベ
ルトV₁，V₂を近接配置し、ガイド２７に沿つて
送られて来た通行券CDをこのベルトV₁，V₂間で
挾持して送る構成となつていて、図示しないモー
タによりプーリを回転、或いは停止させることに
より、通行券の待機、送出を行なう。この一次待
機機構２８は次に発行する通行券を高速で処理す
るため、予め通行券CDをこの位置で繰り出し、
待機させておく機構である。

PS₁，PS₂はホトセンサであり、通行券CDの通
過位置検出を光学的に行なうもので、PS₁は繰り
出しローラ２５の、また、PS₂は一次待機機構２
８の各々の停止位置を決める。

２９は一次待機機構２８の下流側に設けられた
メイン搬送部である。このメイン搬送部２９は円
盤状の搬送ドラムＤとその周面に接触し、且つプ
ーリＰに掛け渡されて移動自在に支持されたベル
トV₃により構成される。

一次待機機構２８の駆動によつてメイン搬送部
２９に送り込まれた通行券CDはその一部をベル
トV₃と搬送ドラムＤとの間に挾持され、これら
の回転とともに後述する二次待機機構３０の位置
まで搬送される。尚、メイン搬送部２９は図示し
ないモータにより常時駆動されている。

２１，２１′は通行券CDの磁気記録部（磁気ス
トライプ部）MSに必要情報を書き込み、または
読み取るための磁気ヘツドであり、メイン搬送部
２９の搬送ドラムＤにおける通行券搬送路に近接
して設けてある。これらのうち、２１は書き込み
用のライトヘツド、２１′は読取用のリードヘツ
ドである。通行券の磁気記録部MSをこれら磁気
ヘツド２１，２１′に押し付けるためのパツドロ
ーラはここでは図示を省略してある。

２２は通行券CDの印字ゾーンである余白部分
SPに必要情報を印字する印字ヘツドであり、本
実施例の場合には搬送ドラムＤの送り出し口側近
くに設けられ、搬送ドラムＤが印字プラテンを兼
ねている。PS₃は搬送ドラムＤの通行券入口側近
傍に設けられ通行券CDの磁気記録及び印字のタ
イミングをとる位置決め用のホトセンサである。

３０はメイン搬送部２９の出口側に設けられ、
前述の一次待機機構２８と同じ機能の持つ二次待
機機構である。この二次待機機構３０はプーリに
掛け渡された２つの搬送ベルトV₄，V₅を近接配
置し、両搬送ベルトV₄，V₅間で通行券CDを挾持
すると共に通行券の検出を行なうホトセンサPS₄
及び搬送ベルトV₄，V₅を駆動させるための図示
しないモータを設けてなり、ホトセンサPS₄によ
り通行券の検出を行なつて通行券の二次待機停止
位置などを決める。

３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，
３８はそれぞれプーリ等に掛け渡されて支持され
た通行券搬送用の搬送ベルトである。３９，３
９′，３９″はそれぞれ低、中、高、異なる高さの
位置に設けられた通行券発券口である。

前記搬送ベルト３１は二次待機機構３０の送り
出し口より低部位置の通行券発券口３９方向及び
中位置の通行券発券口３９′の高さ位置近傍まで
張りめぐらされており、二次待機機構３０の送り
出し口から低位置通行券発券口３９方向部分まで
は搬送ベルト３２が、またここを分岐位置として
中位置の通行券発券口３９′の高さ位置近傍まで
は搬送ベルト３６がそれぞれ搬送ベルト３１に接
して設けられている。また、搬送ベルト３１と３
２で形成される搬送路の出口部分には搬送路を変
更するための切換用のフラツパ４０が設けてあ
り、このフラツパ４０が搬送ベルト３１側に閉じ
ているときは搬送されて来た通行券CDは末端搬
送経路である低位置通行券発券口３９方向に、ま
たフラツパ４０が開いているときはこのフラツパ
４０により搬送ベルト３５側へ導かれて中高位の
通行券発券口３９′，３９″方向へ搬送されるよう
になつている。また、搬送ベルト３５の搬送端側
は中位置の通行券発券口３９′側へ折曲されてお
り、この折曲部分には搬送ベルト３６を配設して
中位置の通行券発券口３９′への末端搬送経路を
形成するようにしてある。また、この末端搬送経
路との分岐位置には搬送経路切換用のフラツパ４
１が設けてあり、このフラツパ４１が搬送ベルト
３１側に閉じている場合には通行券はこのフラツ
パ４１により分岐されて末端搬送経路である搬送
ベルト３６側へ、またフラツパ４１が開いている
ときは搬送ベルト３７，３８側へ分岐される。

搬送ベルト３７，３８は搬送ベルト３１より送
られて来た通行券を高位置の通行券発券口３９″
側へ送るためのものである。

低位置の通行券発券口３９側にはフラツパ４０
により分岐された通行券を導くため搬送ベルト３
３，３４よりなる末端搬送経路が設けられてお
り、更に各通行券発券口３９，３９′，３９″部分
には通行券の一時保留機構４２，４２′，４２″が
設けられている。この一時保留機構４２，４
２′，４２″はそれぞれプーリ等に掛け渡され近接
配置される一対のベルトによつて構成され、その
ベルト間に通行券を挾持して通行券の発券口への
繰り出し、即ち“発券”、“一時保留”並びに通行
券発券口３９，３９′，３９″近傍に設けられた回
収通行券収納用のホツパ４３，４３′，４３″への
“収納”などの機能を持つている。

尚、上記搬送ベルト３１〜３８は図示しない駆
動用モータにより常時駆動されている。

次に一時保留機構４２，４２′，４２″の詳細を
説明する。最下段である低位置の通行券発券口３
９の一時保留機構４２を例にとり、説明し、他は
同構造、同機能であるので、省略する。

一時保留機構は２つの搬送ベルトV₆，V₇とそ
の両端近傍に設けられるホトセンサPS₅，PS₆で
構成される。搬送ベルトV₆，V₇は図示しないが
メイン搬送部２９及び搬送ベルト３１〜３８によ
る搬送路とは独立したモータで独立して駆動され
る。ただし、一次及び二次待機機構２８，３０と
は異なり、可逆制御される。搬送ベルトV₇は図
示の如く発券口側のベルトプーリの中心を回転中
心として実線及び点線の２位置に開閉する構造と
なつている。通行券の待機状態ではベルトは停止
し、実線の“開”状態にある。通行券CDが搬送
ベルト３３，３４から送り込まれ、ホトセンサ
PS₅がこれを検出すると（PS₅はベルトV₆，V₇の
少し内側にセツトされる）ベルトV₇は点線の位
置即ち、“閉”位置に駆動され、ベルトV₆，V₇が
正転されて通行券CDを発券口３９に繰り出す。

繰り出し長さはホトセンサPS₆で制御される。

引戻しの時はベルトV₆，V₇を“閉”のまま逆
転させ、停止、保持させる。更に逆転をかけると
通行券CDはホツパ４３に収納される。この時の
通行券CDのホツパ通路への切換えはベルトV₇の
点線位置への押え込みによつて誘導される。

ホトセンサPS₆は上述の機能の他に通行券CD
の進行方向に２個配列することによつてこれらの
スイツチングのタイミングから通行券CDの“引
抜き”または“引戻し”を検出する。

次に前記通行券発行機１１の制御回路を第５図
により説明する。図中第４図と同符号を付したも
のは同一物を示す。図において４４は前記通行券
ホツパ２４の繰り出しローラ２５などよりなるホ
ツパ機構部、２８は前述の一次待機機構部で搬送
ベルトV₁，V₂、ホトセンサPS₁，PS₂などより構
成される。４５はメイン搬送部２９、搬送ベルト
３１〜３８、ホトセンサPS₃などよりなる搬送機
構部、３０は前述の二次待機機構部で搬送ベルト
V₄，V₅及びホトセンサPS₄などで構成される。４
０，４１は前述のフラツパ、４２，４２′，４
２″は低、中、高位置の各通行券発券口３９，３
９′，３９″に設けられた一時保留機構部である。
４６は主としてこれら通行券の搬送系の制御を行
なう搬送制御部である。４７は主として通行券
CDの磁気記録及び印字記録を制御するための情
報制御部である。４８は車種記憶部で、前述の車
種判別装置１２から送信される車種信号を進入順
位に従つて記憶する。４９は中央制御部であり、
前述の搬送制御部４６及び情報制御部４７及び車
種記憶部４８及び発進検出装置１３と各々接続さ
れ、これらの間の送受信の制御及び論理判断を行
なう。

次に上述した本発明装置の動作について説明す
る。初めに駆動ローラ２５、一次及び二次待機機
構２８，３０、一時保留機構４２，４２′，４
２″の起動及び停止のタイミングを説明する。

駆動ローラ２５、一次待機機構２８、二次待機
機構３０は車種記憶部４８から車種コード信号を
受けることにより駆動される。停止は駆動ローラ
２５がホトセンサPS₁にて、一次待機機構２８が
ホトセンサPS₂の立上り遅延信号にて、二次待機
機構３０がホトセンサPS₄の立上り遅延信号にて
各々停止動作される。

一時保留機構４２はホトセンサPS₅の出力によ
り搬送ベルトV₇の“閉”及びV₆，V₇の駆動が行
なわれる。

また、発券時の停止はホトセンサPS₆の立上り
遅延信号によつて行なわれる。また、一時保留及
び収納は中央制御装置４９の制御により搬送ベル
トV₆，V₇を逆転し、またホトセンサPS₆の立下り
遅延信号により停止操作されることにより行なわ
れる。以上において説明した遅延信号は前記中央
制御装置４９内部のタイマにて制御され出力され
るものである。

次に実際に車両が進入した場合の作用について
説明する。最初に車両が連続ではなく、一台ずつ
進入した場合を説明する。

車両が車種判別装置１２に進入すると自動的に
当該車両の車種が自動判別され、車種記憶部４８
に記憶される。同時に中央制御部４９に車種信号
を送信する。すると、中央制御部４９ではただち
に搬送制御部４６及び情報制御部４７に発券指令
を与える。

指令を受けた搬送制御部４６は駆動ローラ２５
を駆動し、通行券CDをホツパ２４から１枚繰り
出す。同時に一次待機機構２８も駆動されている
から繰り出された通行券はゲート爪２６を通過し
て常時駆動されているメイン搬送部２９へ送り込
まれる。誤つて二枚繰り出された場合には、ゲー
ト爪２６で一枚のみ抽出される。この抽出された
通行券は一次待機機構２８に入るとホトセンサ
PS₂がこれを検知して、前述の通りホトセンサ
PS₂の出力の立上り時に自動的に停止する。その
間に先にこの一次待機機構２８に保持されていた
通行券はメイン搬送部２９に送り込まれ、この通
行券はホトセンサPS₃により券端が検出されるこ
とによつて中央制御部４９にその旨が伝えられ
る。ホトセンサPS₃からの券端信号を受信すると
中央制御部４９はすでにセツトされている車種信
号、当該入口料金所番号、通過日時等の信号を情
報制御部４７へ送信する。すると情報制御部４７
は通行券磁気記憶部MSへの記録位置とのタイミ
ングを見計つてライトヘツド２１をドライブし、
これらの情報を記録する。記録された情報は次の
リードヘツド２１′を通行券が通過する際に読出
されチエツクされる。このとき磁気記録された情
報が正常に記録されていればこの磁気記録された
情報同様、必要な事項が印字ゾーンSPに印字ヘ
ツド２２により印字される。

印字された通行券は搬送ドラムＤ部分を経てす
でに駆動している二次待機機構３０へ送り込まれ
る。通行券がホトセンサPS₄の位置に達するとホ
トセンサPS₄はこれを検出し、搬送制御部４６に
与える。これにより搬送制御部４６は既発行通行
券が一時保留機構部４２，４２′，４２″に存在し
ないか、あるいは抜き取つた通行券を持つた車両
が既に発進済みであるかを中央制御部４９へ問合
せ、通行券の発行もなく、かつ発進済みであれば
引続き搬送制御部を介して二次待機機構３０を駆
動し、搬送ベルト３１，３２に送り込む。

二次待機機構３０は前述の通り、ホトセンサ
PS₄の出力の立下りを検出して自動的に停止す
る。

同時に搬送制御部４６は再び駆動ローラ２５、
一次待機機構２８を駆動して次に発券する通行券
を繰り出し、一次待機させる。

搬送ベルト３１，３２に送り込まれた通行券は
既に車種に基づいて発券口が決定されているか
ら、フラツパ４０，４１の制御を受けて車種に対
応した発券口の一時保留機構４２，４２′，４
２″に搬送される。例えば車種が普通乗用車であ
れば普通乗用車の運転席に最も近い下段、即ち低
位置の通行券発券口３９の一時保留機構４２に送
られる。するとその一時保留機構４２のホトセン
サPS₅が通行券の進入を検出し、搬送制御部４６
の制御を受けてベルトV₇が“閉”となり、通行
券を一時保留機構４２の他方のベルトV₆との間
に挾み込んで駆動させ、発券口３９へこの通行券
を繰り出させる。繰り出す長さはホトセンサPS₆
の信号を受けて中央制御部４９のタイマで制御さ
れる。発券された通行券が抜き取られるとホトセ
ンサPS₆はこれを検知し、これによつて中央制御
部４９はあらたな通行券の発行体勢に入る。

次に先行車の通行券の発行動作中に後続車が連
続して進入する場合の動作を説明する。

第３図において、車両判別装置１２と通行券発
行機１１との間に車両が複数台入ることのできる
距離があるものとする。すると車種記憶部４８は
車両判別装置１２が判別する車種情報を車両の進
入順位に従つて自動的に記憶する。後続車の車種
信号が発生すると中央制御部４９は先行車の通行
券の搬送位置を自ら判断し、二次待機機構３０が
“空”（ホトセンサPS₄が出力“Ｌ”）でかつメイ
ン搬送部２９の搬送路上にも通行券が無い場合、
一次待機機構２８に常に待機状態にある通行券を
繰り出し、二次待機機構３０までスタンバイ発券
する。その間、メイン搬送部２９において、必要
な記録内容の記録およびチエツクが成される。

二次待機機構３０が“満”（ホトセンサPS₄が
“Ｈ”）ならば車種記憶部４８に記憶したまま待機
する。先行車の通行券が抜取後、正常に“発進”
または非抜取の通行券のホツパ４３，４３′，４
３″への“回収”等、先行車処理が完了すると二
次待機中の通行券は繰り出されて発券口への搬送
を開始し、同時に先行車の車種記憶内容はクリア
されて車種記憶部４８は記憶内容を一段前にシフ
トさせ、かつ次の車両の記憶内容を中央制御部４
９に伝える。発進検出器１３より前車両の前進信
号が与えられると、中央制御部４９はこれを確認
し、車種記憶部４８をクリアし、すべての制御部
を次の車両の待機状態にセツトする。

もし、ここで進入車両が通行券が発行されてい
るにもかかわらず、抜取らずに強行突破した場
合、中央制御装置４９は発進検出装置１３が前進
信号を受信した時点で一時保留機構４２で通行券
の残留を検出して非抜取りを判別し、搬送制御部
４６により一時保留機構４２を逆転してホツパ４
３へ通行券を回収する。この回収はホトセンサ
PS₆の出力の立下りにより検出し、車種記憶部４
８をリセツトする等、初期状態に戻される。

車両が車種判別装置１２へ進入後、後進した場
合も一旦発券後、前記同様、一時保留機構４２に
よりホツパ４３へ回収される。リードヘツド２
１′により読取りチエツクの結果、記録エラーが
検出された場合、一旦最短発券口の一時保留機構
まで送り、ホツパに回収し、且つ一次待機機構に
ある次の通行券を二次待機機構３０まで搬送して
新たな通行券処理を行なう。

後続の二次待機させるべき通行券が磁気記録エ
ラーを起した場合、中央制御装置４９は空白の一
時保留機構の各ホトセンサを自ら調べてその信号
状態を調べ空いていて且つ最短の位置にある一時
保留機構を選択して通行券を搬送し、前記同様、
ホツパ（４３，４３′，４３″）に回収させる。こ
れらの処理は先行車の発券処理中、並行して行な
われる。

続いて前記車両一台進入時の場合においても説
明したと同様、先行車の非抜取発進が生じた場
合、中央制御部４９は発進検出後、通行券の回収
確認（ホトセンサPS₆系の出力の立下り）によ
り、後続車の発行動作（二次待機、一次待機機構
の繰り出し及び車種記憶部４８の記憶内容のシフ
トなど）に入る。

次に先行車が自らの通行券を抜取つて正常に発
進した後、後進した場合を考える。

後続車の通行券はすでにその車種に対応する高
さの通行券発券口に発行されているか、または搬
送途中にある。この時、中央制御装置４９は発進
検出装置１３から後進信号を受けるとただちにそ
の状態を判断し、通行券がすでに発券口に出てい
る場合は一時保留機構を逆転して通行券を発券口
の内側まで引戻し、あらためて先行車が発進する
のを待つて発券口に繰り出される。

従つて先行車に自車の通行券を持ち去られるこ
とが無い。

車両判別装置１２に進入後、車線変更などの目
的で後進した場合はその車両の車種情報は車両判
別装置１２の後進信号によつて車種記憶部４８の
最も後に記憶させた車種情報をクリアすることに
より抹消される。

この他、中央制御部４９はホトセンサPS₁〜
PS₆の各出力の状態及びこれのタイミングを起点
としてタイマ管理により通行券のジヤミングを検
出したり、一時保留機構４２，４２′，４２″の故
障状態を自動監視して発券口の変更を行なつた
り、警報を出したりすることなども可能である。
また、図示及び説明を省略したが車両の発進停止
を誘導指示するため、信号灯、通行路の開閉用の
開閉機などとも容易に連動させるようにすること
もできる。

このように自動通行券発行装置は、車種自動判
別装置と連動して通行券を異なる高さに設けた複
数の発券口のうち車種に応じた最適の高さ位置の
発券口に自動的に搬送し発行して利用者サービス
を図り、更に発進検出装置により発券口に設けた
一時保留機構等と連動制御して後続車用の通行券
は一時保留機構に保留し、先行車が後続車の通行
券を重複して抜取らないようにし、また先行車が
通行券を残したまま発進した場合では不要通行券
の回収後、新しい通行券の発券口への送り出しを
行なつて後続車が誤つて先行車用の通行券を抜き
取ることを防止するようにするなど各々の車両に
対して各々の正しい通行券を発行でき、且つ一
次、二次の待機機構を設けて新しい通行券を後続
車用の通行券を予め待機発券させておき発券時間
の短縮を計つて渋滞通路での高速発券処理を可能
にするなどの効果が得られる。なお二次待機機構
３０は磁気及び印字記録装置部分後段側に一つ設
けた場合の構成と作用について詳述したが同様の
機構を各一時保留機構４２，４２′，４２″の進入
路直前に設けられ更に高速処理が可能となる。

〔発明の効果〕

このように本発明によれば通行券に車両の検出
情報に応じて必要事項を記録して通行券発券口に
発券することができ、また、後続車が続く場合に
先行車が余分に通行券を持ち去らないように通行
券の保留を行なうことができ、また、先行車が通
行券を取らなかつた場合は不要通行券として回収
し、以後の進入車両にその車両あてに発行した通
行券以外のものを発券しないようにしたので通行
券発行を円滑にしかも混乱なく行なうことができ
る等、優れた特徴を有する自動通行券発行機を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気カード式の通行券を示す図、第２
図は従来の通行券発行機の概略的な構成を示す
図、第３図は本発明装置の構成を説明するための
図、第４図は本発明による自動通行券発行機の概
略構成を示す図、第５図はその制御回路部分の構
成を示すブロツク図である。 ２１…ライトヘツド、２１′…リードヘツド、
２２…印字ヘツド、２４，４３，４３′，４３″…
ホツパ、２８…一次待機機構、２９…メイン搬送
部、３０…二次待機機構、３１〜３８…搬送ベル
ト、４０，４１…フラツパ、４２，４２′，４
２″…一時保留機構、３９，３９′，３９″…通行
券発券口、１２…車両判別装置、１３…発進検出
装置、４７…情報制御部、４６…搬送制御部、４
８…車種記憶部、４９…中央制御部、PS₁〜PS₆
…ホトセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両進入側に設けられ通行車両の光路遮蔽パ
   ターンや車軸、車輪の検出情報から車種判別及び
   走行方向の検出を行なう車種判別装置と、通行券
   発券口を有し、未使用通行券を収納するホツパ及
   びこのホツパより順次取り出される通行券を一時
   保持する第１の待機機構及びこの待機機構より与
   えられる通行券に記録するための前記車種情報を
   順次記憶し、読出す記憶部及びこの読出された車
   種情報やインターチエンジ番号その他の必要情報
   を記録する記録部、及びこの記録済みの通行券を
   一時保留する少なくとも一つ以上の第２の待機機
   構及びこの第２の待機機構より与えられる前記通
   行券を通行券発券口に順次搬送する搬送機構及び
   車両の通過情報を得て前記発券口の未抜取通行券
   回収収納するホツパ及び各通行券発券口近傍に設
   けられ搬送されて来た通行券の一時保留、発券、
   前記不要通行券回収ホツパへの搬送、一時引戻し
   などの操作を行なう一時保留機構及び各々の制御
   を司る制御部を有し、前記車種判別装置より離れ
   た車両進行路前方路側に設けられる発券装置と、
   この装置の設置位置より更に前方に設けられ車両
   の進行を検出する装置とより成り、車両進入毎に
   通行券を第１の待機機構より送り出し、記録済み
   の通行券を通行券発券口に送ると共に後続車用の
   通行券は記録済み通行券を一時保持する保持機構
   に保持させて発券可能状態に保つことをを特徴と
   する自動通行券発行装置。