JPS6355394B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6355394B2 JPS6355394B2 JP158182A JP158182A JPS6355394B2 JP S6355394 B2 JPS6355394 B2 JP S6355394B2 JP 158182 A JP158182 A JP 158182A JP 158182 A JP158182 A JP 158182A JP S6355394 B2 JPS6355394 B2 JP S6355394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- current
- base material
- welding
- filler wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1093—Consumable electrode or filler wire preheat circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、フイラーワイヤ内部にも電流を供
給して予熱しながらTIG溶接を行うホツトワイヤ
式アーク溶接装置の、特にフイラーワイヤへの通
電方式に関するものである。
給して予熱しながらTIG溶接を行うホツトワイヤ
式アーク溶接装置の、特にフイラーワイヤへの通
電方式に関するものである。
従来のホツトワイヤ式アーク溶接装置の構成は
第１図に示す通りである。図において、１はトー
チ、２はタングステン電極、３はアーク電流供給
用の電源、４はフイラーワイヤ（以下、単に「ワ
イヤ」という）、５はワイヤを送給するための駆
動用ローラ、６はワイヤ加熱用の電源、７はアー
ク、８は溶接ビード、９は母材、１０はワイヤに
接触し電流を供給するための給電装置、１１は駆
動用ローラ５を回転させるためのモータであり、
図中の矢印は溶接進行方向を示す。
第１図に示す通りである。図において、１はトー
チ、２はタングステン電極、３はアーク電流供給
用の電源、４はフイラーワイヤ（以下、単に「ワ
イヤ」という）、５はワイヤを送給するための駆
動用ローラ、６はワイヤ加熱用の電源、７はアー
ク、８は溶接ビード、９は母材、１０はワイヤに
接触し電流を供給するための給電装置、１１は駆
動用ローラ５を回転させるためのモータであり、
図中の矢印は溶接進行方向を示す。
従来のホツトワイヤ式アーク溶接装置の動作は
次の通りである。
次の通りである。
電源３を用いて電流を供給し、タングステン電
極２と母材９との間にアーク７を維持させる。ま
たモータ１１を用いて駆動用ローラ５を回転さ
せ、ワイヤ４を母材９の方向へ送給し、同時に電
源６を用いてワイヤ４と母材９との短絡と同時に
ワイヤ４内部にも電流を流すと、ワイヤ４は予熱
され、母材９へ到達した時点ではほぼ溶融し、予
めアーク７によつて加熱された母材９の上にビー
ドとなつて堆積していく。
極２と母材９との間にアーク７を維持させる。ま
たモータ１１を用いて駆動用ローラ５を回転さ
せ、ワイヤ４を母材９の方向へ送給し、同時に電
源６を用いてワイヤ４と母材９との短絡と同時に
ワイヤ４内部にも電流を流すと、ワイヤ４は予熱
され、母材９へ到達した時点ではほぼ溶融し、予
めアーク７によつて加熱された母材９の上にビー
ドとなつて堆積していく。
従来の装置は以上のように構成されており、ワ
イヤの送給量とワイヤ加熱用の電流（以下、単に
「ワイヤ電流」という）とは、全く独立に調整せ
ねばならず、あるワイヤ送給量に対し、ワイヤ電
流が多過ぎてワイヤが溶け過ぎた場合、あるいは
作業者の手振れ等によつてワイヤを含んだトーチ
１全体が母材９から離れた場合にはワイヤ４が母
材９上の溶融池から離れてしまう。従つて電源６
の無負荷電圧が低い場合にはワイヤ電流が切れて
ワイヤが冷えてしまうためワイヤ４から母材９へ
の溶滴移行が不連続となり、ビード８の形成も不
連続となつてしまう。
イヤの送給量とワイヤ加熱用の電流（以下、単に
「ワイヤ電流」という）とは、全く独立に調整せ
ねばならず、あるワイヤ送給量に対し、ワイヤ電
流が多過ぎてワイヤが溶け過ぎた場合、あるいは
作業者の手振れ等によつてワイヤを含んだトーチ
１全体が母材９から離れた場合にはワイヤ４が母
材９上の溶融池から離れてしまう。従つて電源６
の無負荷電圧が低い場合にはワイヤ電流が切れて
ワイヤが冷えてしまうためワイヤ４から母材９へ
の溶滴移行が不連続となり、ビード８の形成も不
連続となつてしまう。
また電源６の無負荷電圧が高い場合には、ワイ
ヤ４と母材９との間にアークが発生してスパツタ
が生じやすくなる。これとは逆に、あるワイヤ送
給量に対してワイヤ電流が少な過ぎた場合、ある
いは、作業者の手振れ等によつてトーチ全体が母
材へ近づいた場合にはワイヤ４は溶融状態になら
ずに母材９に突込み、溶融池が乱されたりする。
このように従来の装置は、ワイヤの送給量とワイ
ヤ電流とが全く独立に調整せねばならずワイヤか
ら母材への溶滴移行を円滑に行わせるには、熟練
と時間が必要であつた。
ヤ４と母材９との間にアークが発生してスパツタ
が生じやすくなる。これとは逆に、あるワイヤ送
給量に対してワイヤ電流が少な過ぎた場合、ある
いは、作業者の手振れ等によつてトーチ全体が母
材へ近づいた場合にはワイヤ４は溶融状態になら
ずに母材９に突込み、溶融池が乱されたりする。
このように従来の装置は、ワイヤの送給量とワイ
ヤ電流とが全く独立に調整せねばならずワイヤか
ら母材への溶滴移行を円滑に行わせるには、熟練
と時間が必要であつた。
この発明は上記のような従来の装置の欠点を除
去するためになされたもので、ワイヤが母材から
離れたり、あるいはワイヤが母材へ突込んだりせ
ず、ワイヤが溶融状態で円滑に母材へ接触移行し
ていくように自動的に制御できる装置を提供する
ことを目的としている。
去するためになされたもので、ワイヤが母材から
離れたり、あるいはワイヤが母材へ突込んだりせ
ず、ワイヤが溶融状態で円滑に母材へ接触移行し
ていくように自動的に制御できる装置を提供する
ことを目的としている。
この発明の一実施例によるホツトワイヤ式アー
ク溶接装置の構成を第２図に示す。図において、
１２はアーク負荷およびフイラーワイヤに電流を
供給するための電源、１３，１４はそれぞれワイ
ヤ電流および溶接電流を制御するためのトランジ
スタ等のスイツチング素子、１５，１６はリアク
トル、１７，１８はそれぞれトランジスタ１３お
よび１４がOFF状態になつた直後にリアクトル
１５，１６に蓄えられたエネルギーを放出するた
めのダイオード、１９は溶接電流を検出するため
の検出器Ａ、２０は給電装置１０と母材９との間
の電位差を検出するための検出器Ｂ、２１は溶接
電流を設定するための設定器、２２は溶接電流と
ワイヤ送給速度VWとの関数関係が予め設定され、
溶接電流の設定値IOに対してワイヤ送給速度VW
を規定する関数発生器Ａ、２３はワイヤ送給速度
とワイヤ・母材間の関数関係が予め設定され、関
数発生器Ａ２２にて規定されたワイヤ送給速度
VWに対してワイヤ・母材間の電圧VOを規定する
関数発生器Ｂ、２４は検出器Ｂで検出された電圧
Ｖと関数発生器Ｂ２３で設定された電圧Voとを
比較するための比較器Ａ、２５は比較器２４の出
力に応じ、Ｖ≦Voであればスイツチング素子１
３をONとし、Ｖ＞Voであればスイツチング素
子１３をOFFとするようなON―OFF信号を発す
る指令回路Ａ、２６は検出器Ａ１９で検出された
溶接電流ＩとIoとを比較するための比較器Ｂ、２
７は比較器Ｂ２６の出力に応じ、Ｉ≦Ioならスイ
ツチング素子１４をONとし、Ｉ＞Ioならスイツ
チング素子１４をOFFとするようなON―OFF信
号を発する指令回路Ｂ、２８はワイヤ送給速度を
微調整するための調整装置である。
ク溶接装置の構成を第２図に示す。図において、
１２はアーク負荷およびフイラーワイヤに電流を
供給するための電源、１３，１４はそれぞれワイ
ヤ電流および溶接電流を制御するためのトランジ
スタ等のスイツチング素子、１５，１６はリアク
トル、１７，１８はそれぞれトランジスタ１３お
よび１４がOFF状態になつた直後にリアクトル
１５，１６に蓄えられたエネルギーを放出するた
めのダイオード、１９は溶接電流を検出するため
の検出器Ａ、２０は給電装置１０と母材９との間
の電位差を検出するための検出器Ｂ、２１は溶接
電流を設定するための設定器、２２は溶接電流と
ワイヤ送給速度VWとの関数関係が予め設定され、
溶接電流の設定値IOに対してワイヤ送給速度VW
を規定する関数発生器Ａ、２３はワイヤ送給速度
とワイヤ・母材間の関数関係が予め設定され、関
数発生器Ａ２２にて規定されたワイヤ送給速度
VWに対してワイヤ・母材間の電圧VOを規定する
関数発生器Ｂ、２４は検出器Ｂで検出された電圧
Ｖと関数発生器Ｂ２３で設定された電圧Voとを
比較するための比較器Ａ、２５は比較器２４の出
力に応じ、Ｖ≦Voであればスイツチング素子１
３をONとし、Ｖ＞Voであればスイツチング素
子１３をOFFとするようなON―OFF信号を発す
る指令回路Ａ、２６は検出器Ａ１９で検出された
溶接電流ＩとIoとを比較するための比較器Ｂ、２
７は比較器Ｂ２６の出力に応じ、Ｉ≦Ioならスイ
ツチング素子１４をONとし、Ｉ＞Ioならスイツ
チング素子１４をOFFとするようなON―OFF信
号を発する指令回路Ｂ、２８はワイヤ送給速度を
微調整するための調整装置である。
次にこの発明の原理について説明する。
ワイヤ４に電流が流れると、給電装置１０と母
材９との間に電位差Ｖが生じる。ワイヤ電流はワ
イヤ４が母材９に到達した時点で丁度溶融状態に
なるように供給されねばならず、ワイヤ４の送給
速度を上昇させるとワイヤ電流も大きくしなけれ
ばならない。従つてワイヤ送給速度VWに応じて
丁度溶融状態でワイヤ４が母材９に到達するため
には、給電装置１０と母材９との間の電位差はそ
のワイヤ送給速度VWに応じた適正値Voに保つ必
要がある。
材９との間に電位差Ｖが生じる。ワイヤ電流はワ
イヤ４が母材９に到達した時点で丁度溶融状態に
なるように供給されねばならず、ワイヤ４の送給
速度を上昇させるとワイヤ電流も大きくしなけれ
ばならない。従つてワイヤ送給速度VWに応じて
丁度溶融状態でワイヤ４が母材９に到達するため
には、給電装置１０と母材９との間の電位差はそ
のワイヤ送給速度VWに応じた適正値Voに保つ必
要がある。
ワイヤ電流が多過ぎたり、また作業者の手振れ
等によりトーチ１が母材９から遠ざかり、ワイヤ
先端の溶融部がビード８から浮き上がりかけて、
その溶融部が細くなり、その部分での電気抵抗が
大きくなる結果としてＶが上がるような場合に
は、ワイヤ電流を下げてワイヤの溶融速度を遅く
せねばならない。逆にＶがVoより低くなつた場
合には、ワイヤ電流を上げてワイヤの溶融速度を
速くせねばならない。第３図はワイヤ径が1.2mm
で給電装置１０と母材９との間のワイヤ４の加熱
距離を70mmとしたときの、VWとVoとの関数関係
の一例であり、このような関数関係（第３図では
Vo＝1.2（VW−0.15））が規定されたものが、関数
発生器Ｂ２３である。
等によりトーチ１が母材９から遠ざかり、ワイヤ
先端の溶融部がビード８から浮き上がりかけて、
その溶融部が細くなり、その部分での電気抵抗が
大きくなる結果としてＶが上がるような場合に
は、ワイヤ電流を下げてワイヤの溶融速度を遅く
せねばならない。逆にＶがVoより低くなつた場
合には、ワイヤ電流を上げてワイヤの溶融速度を
速くせねばならない。第３図はワイヤ径が1.2mm
で給電装置１０と母材９との間のワイヤ４の加熱
距離を70mmとしたときの、VWとVoとの関数関係
の一例であり、このような関数関係（第３図では
Vo＝1.2（VW−0.15））が規定されたものが、関数
発生器Ｂ２３である。
また一方、母材９への入熱量とビード８の余盛
量との適正関係については、次のような実験事実
がある。すなわち、母材の板厚、溶接電流を一定
にした場合、溶接速度、ワイヤ送給速度に応じて
ビードの外観は変化する。母材を板厚3.2mmの軟
鋼とし、ワイヤ径1.2mm、アーク電流を300A、ア
ーク長3.2mmにしたとき、ワイヤ４がほぼ溶融し
た状態で丁度母材９と接触するようにワイヤの送
給速度とワイヤ加熱電流を調整して溶接速度と
（ワイヤ送給速度）／（溶接速度）との種々の組
合せに対してビードの形状を実験的に求めると、
第４図ａ〜ｂのように領域分けができる。
量との適正関係については、次のような実験事実
がある。すなわち、母材の板厚、溶接電流を一定
にした場合、溶接速度、ワイヤ送給速度に応じて
ビードの外観は変化する。母材を板厚3.2mmの軟
鋼とし、ワイヤ径1.2mm、アーク電流を300A、ア
ーク長3.2mmにしたとき、ワイヤ４がほぼ溶融し
た状態で丁度母材９と接触するようにワイヤの送
給速度とワイヤ加熱電流を調整して溶接速度と
（ワイヤ送給速度）／（溶接速度）との種々の組
合せに対してビードの形状を実験的に求めると、
第４図ａ〜ｂのように領域分けができる。
なお、（ワイヤ送給速度）／（溶接速度）は、
ビードの余盛部分の横断面の面積Ｑに相当する。
即ち、Ｑ＝π（ｄ／２）2VW／VYであり、Ｑ∝
VW／VYである。ただし、ｄはワイヤの径、VYは
溶接速度である。
ビードの余盛部分の横断面の面積Ｑに相当する。
即ち、Ｑ＝π（ｄ／２）2VW／VYであり、Ｑ∝
VW／VYである。ただし、ｄはワイヤの径、VYは
溶接速度である。
第４図中に実線で囲んだ三角形の領域(a)は、母
材９への入熱も適正で、安定なビードを形成する
ことができる領域で、所望の溶接断面形状が得ら
れる範囲である。領域(b)は、ワイヤ送給量が多過
ぎ、ビードが凸形となつて母材９とビード８との
なじみが悪い領域、領域(c)はワイヤ送給量が少な
く、溶接速度が速すぎアンダーカツトやハンピン
グビードが現われる領域、領域(d)は溶接速度が遅
すぎ、母材が溶け落ちてしまう領域である。この
ように、母材９の板厚、溶接電流が決まれば、安
定なビードが形成できる溶接速度とワイヤ送給速
度の関係が定まつてしまう。一方、溶接速度は実
際の溶接施工上可能な限り任意の値に設定される
べきものであることを考え、母材９の板厚、溶接
電流を決めたときワイヤ送給速度の適正範囲に注
目してみる。
材９への入熱も適正で、安定なビードを形成する
ことができる領域で、所望の溶接断面形状が得ら
れる範囲である。領域(b)は、ワイヤ送給量が多過
ぎ、ビードが凸形となつて母材９とビード８との
なじみが悪い領域、領域(c)はワイヤ送給量が少な
く、溶接速度が速すぎアンダーカツトやハンピン
グビードが現われる領域、領域(d)は溶接速度が遅
すぎ、母材が溶け落ちてしまう領域である。この
ように、母材９の板厚、溶接電流が決まれば、安
定なビードが形成できる溶接速度とワイヤ送給速
度の関係が定まつてしまう。一方、溶接速度は実
際の溶接施工上可能な限り任意の値に設定される
べきものであることを考え、母材９の板厚、溶接
電流を決めたときワイヤ送給速度の適正範囲に注
目してみる。
第４図において、ワイヤ送給速度が一定の点は
図中の破線で示される曲線上にのる。溶接施工
上、高速溶接域（第４図の右部分）および溶着量
大の領域（第４図の左上部分）を用いることが多
いので、板厚3.2mm、溶接電流300Aの場合は、ワ
イヤ送給速度は2m／分〜4.5m／分に設定すれば
よいことになる。
図中の破線で示される曲線上にのる。溶接施工
上、高速溶接域（第４図の右部分）および溶着量
大の領域（第４図の左上部分）を用いることが多
いので、板厚3.2mm、溶接電流300Aの場合は、ワ
イヤ送給速度は2m／分〜4.5m／分に設定すれば
よいことになる。
第５図は1.2mmφの軟鋼ワイヤを用い、板厚12
mm、1.6mm、3.2mmについて種々の溶接電流に対す
る適正なワイヤ送給速度域を実験で求めた結果を
まとめたものである。第５図からもわかるように
ワイヤ径とアーク電流が決まれば板厚1.2mm〜3.2
mm程度においては、ワイヤ送給速度の適正範囲は
板厚にあまり関係なく、一点鎖線Ａ，Ｂの間には
さまれた領域となる。
mm、1.6mm、3.2mmについて種々の溶接電流に対す
る適正なワイヤ送給速度域を実験で求めた結果を
まとめたものである。第５図からもわかるように
ワイヤ径とアーク電流が決まれば板厚1.2mm〜3.2
mm程度においては、ワイヤ送給速度の適正範囲は
板厚にあまり関係なく、一点鎖線Ａ，Ｂの間には
さまれた領域となる。
関数発生器Ａ２２は第５図に示すように溶接電
流をＸ軸とし、フイラーワイヤ送給速度をＹ軸と
したXY平面における、所望の溶接断面形状が得
られる領域、即ち一点鎖線Ａ，Ｂの間にはさまれ
た領域内に入る関数（例えば第５図ではVW＝
２／150（IO−50）が予め設定され、この関数によ
り、設定された溶接電流に対してフイラーワイヤ
送給速度を規定するものである。また２８は第５
図中の一点鎖線Ａ，Ｂ間の範囲でワイヤ送給速度
を微調整するための装置である。
流をＸ軸とし、フイラーワイヤ送給速度をＹ軸と
したXY平面における、所望の溶接断面形状が得
られる領域、即ち一点鎖線Ａ，Ｂの間にはさまれ
た領域内に入る関数（例えば第５図ではVW＝
２／150（IO−50）が予め設定され、この関数によ
り、設定された溶接電流に対してフイラーワイヤ
送給速度を規定するものである。また２８は第５
図中の一点鎖線Ａ，Ｂ間の範囲でワイヤ送給速度
を微調整するための装置である。
次に第２図に示した一実施例につき、その動作
を説明する。
を説明する。
この発明は電源１２によつてアーク７を点弧
し、モータ１１にてワイヤ４を母材９の方向に送
給してワイヤ４が母材９と接触した後の定常的な
溶接状態に関するものであり、動作の説明もその
状態について行う。
し、モータ１１にてワイヤ４を母材９の方向に送
給してワイヤ４が母材９と接触した後の定常的な
溶接状態に関するものであり、動作の説明もその
状態について行う。
母材の板厚および溶接速度に応じた溶接電流Io
を選択して設定器２１にてその値を設定する。関
数発生器Ａ２２ではIoに応じたワイヤ送給速度
VWを設定するが、その出力はモータ１１に送ら
れると共に、関数発生器Ｂ２３にも入力される。
関数発生器Ｂ２３は関数発生器Ａ２２にて設定さ
れるVWに応じてVoを設定し、その値は比較器Ａ
２４にて、検出器Ｂ２０によつて検出される給電
装置１０と母材９との間の電位差Ｖと比較され
る。指令回路Ａ２５は、比較器Ａ２４の出力を受
け、スイツチング素子１３に、Ｖ＞VoならOFF、
Ｖ≦VoならONの指令を発する。比較器Ｂ２６
は検出器Ａ１９にて検出された溶接電流値Ｉと設
定器２１にて設定された電流値Ioとを比較し、Ｉ
＞Ioか、Ｉ≦Ioかを判定する。その判定に応じ指
令回路Ｂ２７はスイツチング素子１４にＩ＞Ioな
らOFF、Ｉ＞IoならONとなるように指令を発す
る。
を選択して設定器２１にてその値を設定する。関
数発生器Ａ２２ではIoに応じたワイヤ送給速度
VWを設定するが、その出力はモータ１１に送ら
れると共に、関数発生器Ｂ２３にも入力される。
関数発生器Ｂ２３は関数発生器Ａ２２にて設定さ
れるVWに応じてVoを設定し、その値は比較器Ａ
２４にて、検出器Ｂ２０によつて検出される給電
装置１０と母材９との間の電位差Ｖと比較され
る。指令回路Ａ２５は、比較器Ａ２４の出力を受
け、スイツチング素子１３に、Ｖ＞VoならOFF、
Ｖ≦VoならONの指令を発する。比較器Ｂ２６
は検出器Ａ１９にて検出された溶接電流値Ｉと設
定器２１にて設定された電流値Ioとを比較し、Ｉ
＞Ioか、Ｉ≦Ioかを判定する。その判定に応じ指
令回路Ｂ２７はスイツチング素子１４にＩ＞Ioな
らOFF、Ｉ＞IoならONとなるように指令を発す
る。
以上の動作により、ワイヤ送給速度が与えられ
たとき、作業者の手振れ等により、ワイヤの加熱
距離が変化しても必ず自動的にワイヤ電流が調整
制御されるので、ビード形成が安定かつ円滑に行
われる。しかもスイツチング素子１４のON、
OFFによつてアーク電流はほぼ一定に保たれる
ので、母材への入熱状況は変わらない。従つて定
常状態では母材への入熱量及び余盛量必ず一定と
なるので、ビード形状も均一になる。
たとき、作業者の手振れ等により、ワイヤの加熱
距離が変化しても必ず自動的にワイヤ電流が調整
制御されるので、ビード形成が安定かつ円滑に行
われる。しかもスイツチング素子１４のON、
OFFによつてアーク電流はほぼ一定に保たれる
ので、母材への入熱状況は変わらない。従つて定
常状態では母材への入熱量及び余盛量必ず一定と
なるので、ビード形状も均一になる。
以上のように、この発明によれば、ワイヤ母材
間の電圧が、ほぼ接触短絡した状態の値に自動的
に保持されるため、ワイヤ送給量の変動、作業者
の手振れなどに影響されず、ワイヤは常に円滑に
予熱を受け、ほぼ溶融状態となつて母材と接触短
絡しながらビードが安定に形成されていくという
大きな効果が得られる。
間の電圧が、ほぼ接触短絡した状態の値に自動的
に保持されるため、ワイヤ送給量の変動、作業者
の手振れなどに影響されず、ワイヤは常に円滑に
予熱を受け、ほぼ溶融状態となつて母材と接触短
絡しながらビードが安定に形成されていくという
大きな効果が得られる。
第１図は従来のホツトワイヤ式アーク溶接装置
の構成を示す図、第２図はこの発明の一実施例に
よるホツトワイヤ式アーク溶接装置の構成を示す
図、第３図はワイヤ送給速度と、ワイヤ・母材間
の電圧との関係を示す図、第４図は溶接速度とワ
イヤ送給速度との組合せによるビード形状の変化
の様子を示す図、第５図は溶接電流とワイヤ送給
速度との関係を示す図である。 図において１はトーチ、２はタングステン電
極、４はワイヤ、７はアーク、８はビード、９は
母材、１０は給電装置、１１はモータ、１２は電
源、１３，１４はスイツチング素子、１９は検出
器Ａ、２０は検出器Ｂ、２１は設定器、２２は関
数発生器Ａ、２３は関数発生器Ｂ、２４は比較器
Ａ、２５は指令回路Ａ、２６は比較器Ｂ、２７は
指令回路Ｂ、２８は調整装置である。なお、図中
同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示す。
の構成を示す図、第２図はこの発明の一実施例に
よるホツトワイヤ式アーク溶接装置の構成を示す
図、第３図はワイヤ送給速度と、ワイヤ・母材間
の電圧との関係を示す図、第４図は溶接速度とワ
イヤ送給速度との組合せによるビード形状の変化
の様子を示す図、第５図は溶接電流とワイヤ送給
速度との関係を示す図である。 図において１はトーチ、２はタングステン電
極、４はワイヤ、７はアーク、８はビード、９は
母材、１０は給電装置、１１はモータ、１２は電
源、１３，１４はスイツチング素子、１９は検出
器Ａ、２０は検出器Ｂ、２１は設定器、２２は関
数発生器Ａ、２３は関数発生器Ｂ、２４は比較器
Ａ、２５は指令回路Ａ、２６は比較器Ｂ、２７は
指令回路Ｂ、２８は調整装置である。なお、図中
同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ TIG溶接機のフイラーワイヤにワイヤ加熱電
流を供給する供給手段、溶接電流をＸ軸とし、フ
イラーワイヤ送給速度をＹ軸としたXY平面にお
ける、所望の溶接断面形状が得られる領域内に入
る関数が予め設定され、この関数により、設定さ
れた溶接電流に対してフイラーワイヤ送給速度を
規定する規定手段、フイラーワイヤ・母材間の電
圧とフイラーワイヤ送給速度とを変数とする関数
が予め設定され、この関数により、上記規定手段
で規定された上記フイラーワイヤ送給速度に対し
てフイラーワイヤ・母材間の電圧を設定する設定
手段、上記フイラーワイヤと母材間の電圧を検出
する検出手段、及び上記検出手段により検出され
た検出電圧が、上記設定手段により設定された設
定電圧と等しくなるように、上記ワイヤ加熱電流
を制御する制御手段を備えたホツトワイヤ式アー
ク溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP158182A JPS58119468A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | ホツトワイヤ式ア−ク溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP158182A JPS58119468A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | ホツトワイヤ式ア−ク溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119468A JPS58119468A (ja) | 1983-07-15 |
| JPS6355394B2 true JPS6355394B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=11505476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP158182A Granted JPS58119468A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | ホツトワイヤ式ア−ク溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119468A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4774976B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2011-09-21 | マツダ株式会社 | 車両の後部車体構造 |
| US9950383B2 (en) * | 2013-02-05 | 2018-04-24 | Illinois Tool Works Inc. | Welding wire preheating system and method |
-
1982
- 1982-01-08 JP JP158182A patent/JPS58119468A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58119468A (ja) | 1983-07-15 |
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