JPS6247263A - 読取装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ等の情報入力機器における読取
装置、特に原稿台とこの原稿台上の原稿を光電的に読み
取る光学ユニットとを相対的に移動させる駆動装置に関
する。

３．７ 従来の技術 読取装置において、光学ユニットを原稿台に沿って移動
させる駆動装置には動力源として通常回転型のモータ例
えばパルスモータが使用されている。

一方、プリンタのヘッド駆動装置にはリニアパルスモー
タを用いたものが知られている。リニアパルスモータは
、従来の回転型のノくルスモータを直線上に展開した直
線形ノくルスモータで、第４図に示すように、断面に櫛
歯状に々るように多数の平行々溝を形成した固定スケー
ル１４と、この固定スケール１４に沿って走行するスラ
イダ１６と、スライダ１５と固定スケール１４との間隔
を一定に保つよう前記スライダ１５に保持されかつ固定
スケール１４に転がり接触するガイドローラ１７とを備
えている。スケール１４が従来の回転型ノ々ルスモーク
のステータに相当し、スライダ１５がロータがロータに
相当する。

スライダ１５は、第５図に示すように、テーフ。

ル３３下部に設けられた永久磁石３４の異極部分にそれ
ぞれ断面コ字状の電磁石３５．３６を固着したもので、
電磁石３５．３６のそれぞれのコイルに交互に方向を異
にして電流を流すことにより、スケール１４上を移動す
るようになっている。例えば、電磁石３６に子方向の電
流を流すと、そのコイルはａ極とｂ極とで逆方向に巻い
であるので、ａ極で発生した磁気力は永久磁石３４の磁
気力に加えられてスケール１４上の歯Ａに最も近接対向
する位置をとり、定安状態と々る。これに対しｂ極で発
生した磁気力は、永久磁石３４の磁気力を、打ち消すよ
うに働く。続いて電磁石３６に子方向の電流を流すと、
ｄ極と歯りとが吸引し合ってスライダ１５が右方向にス
ケール１４の歯の１ピツチＰの％だけ移動する。今度は
電磁石３５に一方向の電流を流すとｂ極と歯Ｂとが吸引
し合って、スライダ１５は％ピッチ右方向に移動し、続
いて歯 電磁石３６に一方向の電流を流すと、Ｃ極とＶＣとが吸
引し合ってスライダ１５は更に％ピッチ進む。

そして、再び電磁石３５に子方向の電流を流し、以後同
様にして電流を流すことにより、スライダ５へ １５を右方向へ順次移動させることができる。

この構成のリニアパルスモータは高度の停止精度を備え
たもので、通常は第６図に示すように、スライダ１５が
固定スケールの下面側に配置され、スライダ１５に固定
されたガイドローラ軸３７先端に固定アダプタ３８を設
け、固定アダプタ３８に保持させたサイドローラ３９を
固定スケール１４の側面に接触させて横方向の位置規制
を行っている。なお、印字ヘッド等の被駆動部分（図示
せず）は固定アダプタ３８に保持されている。

発明が解決しようとする問題点 上記したように従来の読取装置における駆動装置は回転
型モータを用いているため、モータの回転を光学ユニッ
トの直線運動に変換する機構を必要とし、装置が複雑と
がるばかりでなく、機構内のがた。スリップ等により高
速化、高精度化等に制限があった。

そこで発明者は従来の回転型モータの代わりに、ヘッド
駆動機構に用いられているリニアパルスモータの採用を
着想し、リニアパルスモータを構成６へ− するスケールを装置のフレームに固定して固定スケール
とし、スライダに光学ユニットを連結、保持させ、スラ
イダで直接光学ユニットを移動させる構成とした。どこ
ろか、単に従来のリニアパルスモータを読取装置におけ
る駆動装置に採用しただけでは必要な定速性を満足する
ことができないと言う問題が生じた。即ち、従来、プリ
ンタのヘッド駆動機構に用いられるリニアパルスモータ
はスライダの立ち上がり特性、制定特性及び停止精度の
みを考慮し、移動中の定速性を考慮していないものであ
るので、原稿読取に必要な光学ユニット移動の定速性を
満たすことができ々かった。

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、読取装置に
おいて光学ユニット又は原稿台を所定の定速性をもって
移動させることの可能々装置を備えた読取装置を提供す
ることを目的とする。

発明が解決しようとする問題点 発明者は上記問題を解決すべく鋭意検討の結果、一般に
、リニアパルスモータではスライダへの励磁切換時にス
ライダにがたつきが生じ（コギング７　ｔ、　、２ という）、このため定速性特性が悪くなっているが、こ
のコギングはガイドローラの回転を重くすることにより
減少させうることを見出した。

かかる知見に基づいてなされた第一の発明ｄ：、リニア
パルスモータのスライダに保持され固定スケールに転が
り接触して固定スケール上を走行するガイドローラに、
−、、摩擦部 材を接触させ、摩擦によりガイドローラの回転を重くす
るという構成を備えたものである。

捷だ、第二の発明は、上記第一の発明の構成に加え、リ
ニアパルスモータの固定スケールに、コの字型の制振材
を、その両端が前記固定スケールのスライダ側の面より
直角に突出するように取付け、その割振材の突出部内面
に前記ガイドローラの側面を押付けるようにするという
構成を備えたものである。

作　　用 本発明は上述のように、ガイドローラに摩擦部材を押し
当てて摩擦力を加え、回転を重くしだので、スライダの
コギングを減少させ、定速性特性を向」ニさせることが
できる。

丑だ、その第二の発明は上述の構成によって、制振材が
固定スケールの振動を防止し、一層コギングを減少させ
ることができる。更に、コの字型制振材先端内面に、そ
れぞれガイドローラを押付ける構成により、スライダの
固定スケールに対する横方向の位置が規制され、従来の
ようなサイドローラを必要としない。

実施例 以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。

第１図〜第３図はこの実施例の読取装置を示すもので、
第１図はその側面図、第２図は正面図、第３図は要部斜
視図である。図において、１は原稿台で、原稿台ガラス
２．原稿３．原稿押え４等からなる。この原稿台１は定
位置に静止して設けられる。５は原稿台１に沿って走行
可能な光学ユニットで、内部に螢光対６２反射鏡７．集
光レンズ８．読取素子９．ドライブ回路１０等を有する
。

１１は光学ユニット５を走行させる駆動装置でありＡ−
う り、読取装置のベース１２に固定台１３を介して固定さ
れ／と固定スケール１４．固定スクール１４　゛下面に
沿って走行するスライダ１６．このスライダ１６に取付
けられたガイドローラ軸１６．このガイドローラ軸１６
に回転可能に保持され固定スケール１４下面に転がり接
触するガイドローラ１７Ａ、１７Ｂ等から々るリニアパ
ルスモータラ有し、前記光学ユニット５は、光学ユニッ
ｌ−５をガイドローラ軸１６に固定する手段、即ち固定
アダプタ１８．グリップ１９等により、ガイドローラ軸
１６に固定、保持される。

固定スケール１４には、コの字型の制振材２゜が、その
両端が固定スケール１４のスライダ１５側の面より更に
直角に突出するように取付けられる。制振部材２０は固
定スケール１４に剛性を付与して固定スケール１４の振
動を防止するとともに、ガイドローラ１７Ａ、１７Ｂの
走行位置を規制するためのもので、通常金属板のプレス
加工で作られるが、互いに向い合った内面は平滑に仕上
げ加工されている。制振部材２ｏは固定スケール１０、
、、、− １４に粘着剤、ネジ等により直接取付けられても又はゴ
ム等の吸振材を介して取付けられてもよい。

スライダ１５の両側に配置されるガイドローラ１７Ａ、
１７Ｂｉ：共にガイドローラ軸１６に対し回転可能に設
けられ、且つ少なくとも片側のガイドローラ１７Ｂは軸
方向にも移動可能に設けられる。スライダ１５と一方の
ガイドローラ１７Ａ（第２図右側のもの）との間には摩
擦部材２２゜スリーブ２３が配置され、他方のガイドロ
ーラ１７Ｂとの間にはバネ２４．摩擦部材２２が配置さ
れている。バネ２４は各ガイドローラ１７Ａ。

１７Ｂに摩擦部利２２を押付けるとともに、各ガイドロ
ーラ１７Ａ、１７Ｂの側面を制振部材２０の突出部内面
に押付ける手段を構成する。摩擦部材２２はガイドロー
ラ１７Ａ又は１７Ｂに接触してガイドローラ１７Ａ又は
１７Ｂに摩擦抵抗を与えガイドローラ１７Ａ又は１７Ｂ
の回転を重くするためのもので、ワッシャ状、スリーブ
状等の任意の形状のものが使用可能である。この摩擦部
材２２はガイドローラ１７Ａ、１７Ｂと非回転部分１１
　ｔ　　＋ との双方に摩擦接触するように設けてあればガイドロー
ラ軸１６に対して回転可能でも差し支えなく、例えば、
ガイドローラ１７Ａ、１７Ｂがボールベアリングの外輪
で形成される場合には、そのボールベアリングの内輪、
外輪の双方に接触する大きさの摩擦部材２２を単にガイ
ドローラ軸１６に装着するだけでよい。材質としては適
度々摩擦係数、副摩耗性を有する任意のもの、例えば、
ゴム、プラスチック、黒鉛を分散したプラスチック（商
品名「ポリスライダー」等）、アスベスト等が好適に使
用される。第２図右側の摩擦部材２２はスリーブ２３と
一体構造としてもよく、更にガイドローラ軸１６に固定
してもよい。なお、第１図において、２６は機械ベース
１２を支えるゴム足である。

次に上記装置の作動を説明する。原稿台ガラス２の上に
乗せた原稿３を原稿弁え４で固定し、螢光灯６で原稿３
を照射しその反射光を反射ミラー７で光路変更して読取
素子９上に集光レンズ８にて集光し、ドライブ回路１０
によって読取素子９は電子的に主走査されて光電変換な
どの処理が行われる。

一方、副走査は光学ユニット６を保持したスライダ１６
が決められた速度で固定スケール１４に沿って走行する
ことにより行われる。この走行の際、スライダ１５に保
持されたガイドローラ１７Ａ。

１７Ｂが固定スケール１４の両側から下方に突出しだ制
振部利２０の先端内面に案内されており、且つ第２図右
側のガイドローラ１７Ａとスライダ１６との間隔は常に
一定であるので、スライダ１６、及びそれに保持された
光学ユニット５は所定の位置を正確に走行する。寸だ、
スライダ走行に伴ってガイドローラ１７Ａ、１７Ｂが固
定スケール１４下面及び制振部材２ｏに接触して回転す
るが、ガイドローラには摩擦部材２２が接触して摩擦抵
抗を与えているため、スライダ１６のコギング発生が減
少し、スライダ走行の定速性が向上する。

なお、上記実施例では光学ユニット６が静止した原稿台
１に対して走行する構造であるが、この代わシに原稿台
１をリニアパルスモータのスライ１３　　Ａ　。

ダに連結し、原稿台１を走行させるようにしてもよい。

丑だ、光学ユニットは図示実施例のものに限定されず、
密着イメージセンサで構成されていても差し支えないこ
とは言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明において、その
第一、第二の発明は、リニアパルスモータに保持された
ガイドローラに摩擦部材を接触させて摩擦抵抗を力えて
いるため、スライダの定速性を向上させることができ、
この結果、リニアパルスモータを読取装置における光学
ユニット又は原稿台の移動に適用可能となるという効果
を有する。

更に第二の発明は、固定スケールにコの字型の制振部材
を取付けることによって、固定スケールの振動を防止し
ているので、スライダの定速性を一層向上させることが
でき、また、制振部材の先端内面にガイドローラの側面
を押付けることによってスライダの走行位置を規制して
いるので、従ス来のようなサイドローラが不要となり、
構造が簡１４＝、、。

単になる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例を示す概略側面図、第２
図は概略正面図、第３図はこの実施例に用いたリニアパ
ルスモータの概略斜視図、第４図は従来のリニアパルス
モータの概略斜視図、第５図はその動作説明図、第６図
は従来のリニアパルスモークの概略正面構成図である。 １・・・・・・原稿台、２・・・・・・原稿台ガラス、
５・川・・光学ユニット、１１・・・・・・駆動機構、
１４・・・・・・固定スケール、１５・川・・スライダ
、１６・・川・ガイドローラ軸、１７Ａ、１７Ｂ・−・
・−ガイドローラ、１８・・・・・・固定アダプタ、２
ｏ・・印・制振部材、２２・・・・・・摩擦部材、２４
・・・・・・バネ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台とこの原稿台上の原稿を光電的に読み取る
   光学ユニットとを相対的に移動させる読取装置の駆動装
   置であって、静止して設けられる固定スケールと前記固
   定スケールに沿って移動するスライダと、前記スライダ
   と固定スケールとの間隔を一定に保つよう前記スライダ
   に保持されかつ固定スケールに転がり接触するガイドロ
   ーラを有するリニアパルスモータと、前記スライダに固
   定されたガイドローラ軸に前記原稿台又は前記光学ユニ
   ットを固定する手段とを具備し、さらに前記リニアパル
   スモータは前記ガイドローラに接触して回転を重くする
   摩擦部材を有することを特徴とする読取装置の駆動装置
   。
2. （２）原稿台と前記原稿台上の原稿を光電的に読み取る
   光学ユニットを相対的に移動させる読取装置の駆動装置
   であって、静止して設けられる固定スケールと前記固定
   スケールに沿って移動するスライダと、前記スライダと
   固定スケールとの間隔を一定に保つよう前記スライダに
   保持され且つ前記固定スケールに転がり接触するガイド
   ローラとを有するリニアパルスモータと、前記スライダ
   に固定されたガイドローラ軸に前記原稿台又は前記光学
   ユニットを固定する手段とを具備し、前記リニアパルス
   モータは更に、両端が前記固定スケールのスライダ側の
   面より直角に突出するように取付けられコの字型の制振
   部材と、前記制振部材の突出部内面に前記ガイドローラ
   の側面を押付ける手段と、前記ガイドローラに接触して
   回転を重くする摩擦部材を有することを特徴とする読取
   装置の駆動装置。