JPS6247727B2 - - Google Patents

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JPS6247727B2
JPS6247727B2 JP54162099A JP16209979A JPS6247727B2 JP S6247727 B2 JPS6247727 B2 JP S6247727B2 JP 54162099 A JP54162099 A JP 54162099A JP 16209979 A JP16209979 A JP 16209979A JP S6247727 B2 JPS6247727 B2 JP S6247727B2
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JP
Japan
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temperature
air
command
switching
vehicle interior
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JP54162099A
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English (en)
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JPS5686814A (en
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Yoshihiko Tsuzuki
Juji Hirabayashi
Shinji Shirasaki
Masahiro Matsuyama
Hiroshi Okazaki
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/212,747 priority patent/US4364513A/en
Priority to DE8080107794T priority patent/DE3065328D1/de
Priority to EP80107794A priority patent/EP0031518B1/en
Publication of JPS5686814A publication Critical patent/JPS5686814A/ja
Publication of JPS6247727B2 publication Critical patent/JPS6247727B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00871—Air directing means, e.g. blades in an air outlet

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の車室内への温調空気吹出の方
向を切替えて車室内の空調を制御する自動車用空
調制御装置に関するものである。
従来、車室内が高温状態にあるような急冷時に
は自動車に搭乗した搭乗者が自分で中央、左右に
設けた吹出口を切替調整して自分の方向に冷風を
吹出させ、この後に車室内温度が順次低下してく
ると中央、左右に設けた吹出口を適度に切替調整
して車室内全体を空調するようにしている。
このような手動操作では、搭乗者が寒い、暑い
と感じてから、中央、左右の吹出口を切替えてい
るために、搭乗者にとつては安定した空調状態を
得るまでに時間がかかり、またそのために度々吹
出口切替を行なわなければならないという問題が
あつた。
本発明は上記問題に鑑みたもので、車室内温度
が空調安定状態から外れている時は送風フイーリ
ングよりも冷房もしくは暖房フイーリングを高め
る吹出し状態にし、車室内温度が空調安定状態に
なると、冷房もしくも暖房フイーリングと送風フ
イーリングをバランスさせた吹出し状態に自動的
に切替えることができるようにすることを目的と
する。
そこで本発明では、この目的を達成するために
第9図に示す如く、自動車の車室内温度を検出す
る室温センサ9と、前車室内の目標温度を設定す
る設定手段10と、前記車室内に空気を送風する
送風路Dに設けられ、前記車室内温度を前記目標
温度になるように前記車室内に供給する空気の温
度を調節する温度調節手段M1と、 前記送風路Dの空気吹出口に設けられ、前記温
度調節手段M1にて温度調節された空気の吹出方
向を切替える切替手段M2とを備えて車室内の空
調を制御する自動車用空調制御装置において、さ
らに、前記室温センサ9にて検出した車室内温度
が前記設定手段10にて設定された目標温度に対
する空調安定温度領域から外れているか、空調安
定温度領域内にあるかどうかを判定する判定手段
M3と、 前記判定手段M3が、前記空調安定温度領域か
ら外れていると判定した時、前記温度調節手段に
て温度調節された空気を対象搭乗者に連続的に吹
出させる部分吹出指令を出力する部分吹出指令手
段M4と、 前記判定手段M3が、前記空調安定温度領域内
にあると判定した時、前記温度調節手段M1にて
温度調節された空気を、対象搭乗者およびそれ以
外の車室領域に対して交互に風を吹出させる全体
吹出指令を出力する全体吹出指令手段M5と、 前記部分吹出指令手段M4および前記全体吹出
指令手段M5からの部分吹出指令および全体吹出
指令に応じて、前記切替手段を部分吹出状態およ
び全体吹出状態に駆動する駆動手段M6とを備え
るという技術手段を採用する。
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図
であり、予め定めた制御プログラムに従つてソフ
トウエアによるデイジタル演算処理を実行する車
載マイクロコンピユータを用いている。
この第1図において、1はエアコン装置で、内
外気切替ダンパ(図示せず)よりの空気を送風す
るブロワモータ1aと、このブロワモータ1aに
よる送風空気を冷却通過させるエバポレータ1b
と、エンジン冷却水を導入してその熱により送風
空気を加熱通過させるヒータコア1cと、エバポ
レータ1bの通過空気に対しヒータコア1c側に
導入する割合を調整して温度調整を行なうエアミ
ツクスダンパ1dなどより構成されている。2は
前中央吹出口で、風向変更群2a,2bを備えて
車室内前側の吹出方向を切替えるものである。3
は後中央吹出口で、風向変更板群3a,3bを備
えて車室内後側の吹出方向を切替えるものであ
る。そして、前中央吹出口2および後中央吹出口
3における風向変更板群2a,2b,3a,3b
にて切替手段を構成している。4はリヤクーラ装
置で、ブロワモータ4aとエバポレータ4bなど
より構成されている。5,6,7は座席スイツチ
で、それぞれ助手席、後左席、後右席に搭乗者が
着席した時に閉成して座席信号を発生するもので
ある。8はリヤクーラスイツチで、リヤクーラを
作動させる時に投入されてリヤクーラ信号を発生
するものである。10は制御目標の温度を定める
温度設定器で、乗員がマニユアルにて希望の温度
を定めるものである。9は室温センサで、車室内
のインストルメントパネルに設けられ車室内の温
度を検出するものである。11はアナログ信号を
デイジタル信号に変換するA/D変換器で、室温
センサ9よりの室温信号、温度設定器10よりの
設定信号を順次デイジタル信号に変換するもので
ある。
12は予め定めた制御プログラムに従つてソフ
トウエアによるデイジタル演算処理を実行するマ
イクロコンピユータで、制御手段を構成してお
り、数メガヘルツ(MHz)の水晶振動子13を接
続するとともに、車載バツテリより電源供給を受
けて5ボルト(V)の安定化電圧を発生する安定
化電源回路(図示せず)よりの安定化電圧の供給
を受けて作動状態になるものである。そして、こ
のマイクロコンピユータ12は、演算手順を定め
た制御プログラムを記憶している読出専用メモリ
(ROM)と、このROMの制御プログラムを順次
読出してそれに対応する演算処理を実行する中央
処理部(CPU)と、このCPUの演算処理に関連
する各種データを一時記憶するとともにそのデー
タのCPUによる読出しが可能なメモリ(RAM)
と、水晶振動子13を伴つて上記各種演算のため
の基準クロツクパルスを発生するクロツク発生部
と、各種信号の入出力を調整する入出力(I/
O)回路部とを主要部に構成したものである。こ
のマイクロコンピユータ12の演算処理によつ
て、ブロワモータ1a,4aの回転速度制御の指
令信号、前中央吹出口2における風向変更板群2
a,2b、後中央吹出口3における風向変更板群
3a,3bの方向切替の指令信号などの各種指令
信号を発生している。
14,15はブロワモータ1a,4aの回転速
度をそれぞれ制御するモータ駆動回路で、マイク
ロコンピユータ12よりの回転速度を示すデイジ
タルの指令信号をラツチするラツチ回路と、ラツ
チされたデイジタル信号をアナログ信号に変換す
るD/A変換器と、一定周波数で一定振幅の三角
波信号を発生する発振回路と、この発振回路より
の三角波信号と前記D/A変換器よりのアナログ
信号を比較して一定周波数でかつアナログ信号の
大きさに比例したデユーテイ比のパルス列を発生
する比較回路と、このパルス列を増幅する増幅回
路とから構成され、ブロワモータの通電電流をデ
ユーテイ比制御することによつて回転速度を制御
するものである。16,17,18,19は駆動
手段としての切替アクチユエータで、それぞれ前
中央吹出口2の風向変更板群2a,2b、後中央
吹出口3の風向変更板群3a,3bを切替駆動す
るものである。
この切替アクチエータ16,17,18,19
の詳細構成を第2図に示す構成図とともに説明す
る。この第2図において、20はセレクト回路で
マイクロコンピユータ12よりこの切替アクチユ
エータを指定する信号をセレクトしてラツチ信号
を発生するものである。21はラツチ回路で、こ
のセレクト回路20よりのラツチ信号が発生して
いる時にマイクロコンピユータ12よりのクロツ
ク信号に同期して切替信号を示す2ビツトのデイ
ジタル信号をラツチするものである。22は論理
演算回路で、ラツチ回路21にてラツチされた2
ビツトの信号と風向変更板群の位置を示す3ビツ
トの信号により各種論理演算素子を介して風向変
更板群を切替駆動するための制御信号を発生する
ものである。23はパルス発生器で、論理演算回
路22よりの制御信号がハイレベルである時に所
定周期のパルス列を発生するものである。24は
モータ駆動回路で、パルス発生器23よりのパル
ス列を受けて4相の駆動パルスを発生するもので
ある。25はパルスモータで、モータ駆動回路2
4よりの駆動パルスにより回転軸25aを回転駆
動するものである。26は回転軸25aの回転に
より回転駆動される位置検出板で、第3図に示す
ようにその板上に銅箔部26a,26b,26c
を有し、それぞれの銅箔部26a,26b,26
cに対して接点26d,26e,26fが一致し
た時にハイレベルの信号を論理演算回路22に送
出している。なお、銅箔部26a,26cは回転
軸25aに対して180゜の対象位置にそれぞれ位
置している。27は回転軸25aの回転により回
転駆動される往復駆動用板で、第4図に示すよう
にその板上に形成された惰円状の溝27aに風向
変更板を切替駆動するための作動軸28の先端が
はめ込まれており、回転軸25aの回転により作
動軸28を往復駆動するものである。
すなわち、論理演算回路22における信号状態
のうちハイレベルの信号を“1”、ローレベルの
信号を“0”とすると、マイクロコンピユータ1
2よりの切替信号を保持しているラツチ回路21
よりの2ビツトの信号が(1,1)である時には
論理演算回路22よりの出力は“1”になり、パ
ルス発生器23よりパルスを送出し続け、モータ
駆動回路24を介してパルスモータ25を駆動
し、作動軸28を往復駆動する。従つて、風向変
更板群は首ふり運動を行なう。また、ラツチ回路
21よりの信号が(0,0)である時には論理演
算回路22よりの出力は“0”になり、パルス発
生器23よりパルスが送出されないために作動軸
28はそのまま固定される。他方、ラツチ回路2
1よりの信号が(0,1)または(1,0)であ
る時には位置検出板26における接点26d,2
6e,26fよりの信号が(1,0,1)または
(1,1,1)になるまで論理演算回路22より
の出力が“1”になり、作動軸28を駆動して風
向変更板群を左または右位置に固定する。
次に、上記構成においてその作動を第5乃至第
8図に示す演算流れ図とともに説明する。
この第5図は制御プログラムによるマイクロコ
ンピユータ12の全体の演算処理を示す演算流れ
図、第6図は第5図中のブロワ速度制御演算ルー
チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第7図
は第5図中の吹出方向制御演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図、第8図は第7図中の
部分冷房切替演算ルーチンの詳細な演算処理を示
す演算流れ図である。
まず、このマイクロコンピユータ12の演算処
理について説明する。今、この装置を備えた自動
車において、エアコンスイツチ(図示せず)を投
入するとマイクロコンピユータ12はイグニツシ
ヨンスイツチ(図示せず)を介して車載バツテリ
より電源供給される安定化電源回路よりの安定化
電圧の供給を受けて作動状態となり、数百ミリ秒
(msec)程度の周期にて制御プログラムの演算処
理を実行する。
すなわち、第5図のスタートステツプ100よ
り演算処理を開始し、初期設定ルーチン200に
進んでマイクロコンピユータ12内のレジスタ、
カウンタ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な
初期状態にセツトするとともに、マイクロコンピ
ユータ12により制御される回路に初期設定信号
を発してその回路を初期状態にセツトする。ま
た、この初期状態のセツト作動にはレベル判定値
αを初期値、例えば1゜に設定する作動を含んで
いる。そして、この初期設定後にブロワ速度制御
演算ルーチン300に進む。
このブロワ速度制御演算ルーチン300では、
室温センサ9よりの室温信号および温度設定器1
0よりの設定信号に基づき、室温と設定温の偏差
に対する風量を求め、この風量に対応させてブロ
ワモータ1aおよびリヤクーラスイツチ8の投入
時にはブロワモータ4aの回転速度を制御するた
めの演算処理を実行し、次の温度制御演算ルーチ
ン400に進む。
この温度制御演算ルーチン400では、室温と
設定温との偏差に基づき、エアミツクスダンパ1
dの開閉角度制御、図示しないコンプレツサのオ
ン、オフ制御、および内外気切替ダンパの切替制
御など温度を調整するための各種演算処理を実行
し、吹出方向制御演算ルーチン500に進む。
この吹出方向制御演算ルーチン500では、室
温と設定温との偏差、座席スイツチ5,6,7、
リヤクーラスイツチ8よりの信号状態に基づき、
前中央吹出口2の風向変更板群2a,2bおよび
後中央吹出口の風向変更板群3a,3bの切替制
御のための演算処理を実行し、ブロワ速度制御演
算ルーチン300にもどる。以後このブロワ速度
制御演算ルーチン300から吹出方向制御演算ル
ーチン500への演算処理を数百msecの周期に
て繰返す。
次に、上記繰返演算におけブロワ速度制御演算
ルーチン300の詳細な演算処理を第6図の演算
流れ図とともに説明する。
このブロワ速度演算ルーチン300では、温度
入力ステツプ301よりその演算処理を開始し、
室温センサ9よりの室温信号および温度設定器1
0よりの設定信号をA/D変換器11を介して順
次デイジタルの信号として入力し、偏差計算ステ
ツプ302に進む。この偏差計算ステツプ302
では、温度入力ステツプ301にて入力した室温
Tr、設定温Tsにより偏差ΔTをΔT=Tr−Tsの
計算式にて求め、次の風量設定ステツプ303に
進む。なお、偏差計算ステツプ302にて求めて
偏差ΔTはマイクロコンピユータ12のRAMに
おける所定番地に記憶される。そして、風量設定
ステツプ303では、偏差ΔTにより図に示す特
性関係により風量Wを求める。その特性関係は予
めマイクロコンピユータ12のROMに記憶され
ており、偏差ΔTの数値範囲を探索し、その数値
範囲に対する直線関数の係数を読出し、偏差ΔT
に対する風量Wを算出して求める。そして、次の
リヤクーラ判定ステツプ304に進み、リヤクー
ラスイツチ8よりリヤクーラ信号が発生している
か否かを判定し、リヤクーラ信号が発生している
時にその判定がイエス(YES)になるが、リヤ
クーラ信号が発生していない時にはその判定がノ
ー(NO)になつて出力ステツプ305に進む。
この出力ステツプ305では、風量設定ステツプ
303にて求めた風量Wに対応する指令信号をモ
ータ駆動回路14に発し、ブロワ速度制御演算ル
ーチン300の演算処理を終了する。
他方、前記リヤクーラ判定ステツプ304の判
定がYESの時には出力ステツプ306に進み、
風量設定ステツプ303にて求めた風量Wに対応
する指令信号をモータ駆動回路14,15の両方
に発し、ブロワ速度制御演算ルーチン300の演
算処理を終了する。
次に、吹出方向制御演算ルーチン500の詳細
な演算処理を第7図の演算流れ図とともに説明す
る。
この吹出方向制御演算ルーチン500では、偏
差判定ステツプ501よりその演算処理を開始
し、ブロワ速度設定演算ルーチン300の偏差計
算ステツプ302にて計算して記憶しておいた偏
差ΔTがそれまでに設定されているレベル判定値
αより大きいか否かを判定し、レベル判定値αよ
り大きい時、すなわち車室内が高温状態である時
にその判定がYESになるが、レベル判定値αよ
り大きくない時、すなわち車室内が空調安定状態
である時にその判定がNOになつてαレベル変換
ステツプ502に進む。このαレベル変換ステツ
プ502では、前記偏差判定ステツプ501の判
定に対してヒステリシスを設けるべくレベル判定
値αを1.5℃に設定し、リヤクーラ判定ステツプ
503に進む。そして、このリヤクーラ判定ステ
ツプ503にてその判定がNOになると、首ふり
指令ステツプ504に進み、前中央吹出口2の風
向変更板群2aおよび2bを首ふりさせる指令信
号を切替アクチエータ16,17のそれぞれに発
し、吹出方向切替制御演算ルーチン500の演算
処理を終了する。また、前記リヤクーラ判定ステ
ツプ503の判定がYESの時には首ふり指令ス
テツプ505に進み前中央吹出口2の風向変更板
群2a,2bおよび後中央吹出口3の風向変更板
群3a,3bをそれぞれ首ふりさせる指令信号を
切替アクチエータ16,17,18,19のそれ
ぞれに発し、吹出方向制御演算ルーチン500の
演算処理を終了する。
他方、前記偏差判定ステツプ501の判定が
YESの時はαレベル変換解除ステツプ506に
進み、偏差判定ステツプ501の判定に対してヒ
ステリシスを設けるべくレベル判定値αを1℃に
設定し、部分冷房切替演算ルーチン600に進
む。
この部分冷房切替演算ルーチン600では、第
8図に示す第1の運転席方向切替指令ステツプ6
01よりその演算処理を開始する。この第1の運
転席方向切替指令ステツプ601では、前中央の
吹出口2における風向変更板群2bを運転席方向
に切替駆動するための切替指令を切替アクチエー
タ17に発し、助手席判定ステツプ602に進
む。この助手席判定ステツプ602では、助手席
に設けた座席スイツチ5より座席信号が発生して
いるか否かを判定し、座席信号が発生していない
時にその判定がNOになるが、座席信号が発生し
ている時にその判定がYESになつて助手席方向
切替指令ステツプ603に進む。この助手席方向
切替指令ステツプ603では、前中央吹出口2に
おける風向変更板群2aを助手席方向に切替駆動
するための指令信号を切替アクチエータ16に発
し、リヤクーラ判定ステツプ605に進む。ま
た、前記助手席判定ステツプ602の判定がNO
の時には第2の運転席方向切替指令ステツプ60
4に進み、風向変更板群2aを運転席方向に切替
駆動するための指令信号を切替アクチエータ16
に発し、リヤクーラ判定ステツプ605に進む。
このリヤクーラ判定ステツプ605では、リヤク
ーラスイツチ8よりリヤクーラ信号が発生してい
ない時にその判定がNOになつて部分冷房切替演
算ルーチン600の演算処理を終了するが、リヤ
クーラ信号が発生している時にその判定がYES
になつて左後席判定ステツプ606に進む。この
左後席判定ステツプ606では、左後席に設けた
座席スイツチ6より座席信号が発生しているか否
かを判定し、座席信号が発生していない時にその
判定がNOになるが、座席信号が発生している時
にその判定がYESになつて第1の左後席方向切
換指令ステツプ607に進む。この第1の左後席
方向切替指令ステツプ607では、後中央吹出口
3における風向変更板群3aを左後席方向に切替
駆動する指令信号を切替アクチエータ18に発
し、右後席判定ステツプ609に進む。また、前
記左後席判定ステツプ606の判定がNOの時に
は第1の右後席方向切替指令ステツプ608に進
み、風向変更板群3aを右後席方向に切替駆動す
る指令信号を切替アクチエータ18に発し、右後
席判定ステツプ609に進む。この右後席判定ス
テツプ609では、右後席に設けた座席スイツチ
7により座席信号が発生しているか否かを判定
し、座席信号が発生していない時にその判定が
NOになるが、座席信号が発生している時にその
判定がYESになつて第2の右後席方向切替指令
ステツプ610に進む。この第2の右後席方向切
替指令ステツプ610では、後中央吹出口3にお
ける風向変更板群3bを右後席方向に切替駆動す
る指令信号を切替アクチエータ19に発し、部分
冷房切替演算ルーチン600の演算処理を終了す
る。また、前記右後席判定ステツプ609の判定
がNOの時は第2の左後席方向切替指令ステツプ
611に進み、風向変更板群3bを左後席方向に
切替駆動する指令信号を切替アクチエータ19に
発し、部分冷房切替演算ルーチン600の演算処
理を終了する。そして、この部分冷房切替演算ル
ーチン600の演算処理が終了すると吹出方向制
御演算ルーチン500の演算処理も終了する。
次に、種々の状態における空調制御の全体作動
を順次説明する。
まず、車室内温度が設定温度よりも5℃以上高
いような車室内高温状態時に2人の乗員がその車
両に搭乗した時について説明する。このとき、車
室内高温状態であるために運転開始と同時にエア
コンスイツチを投入すると、安定化電源回路より
安定化電圧が供給されるマイクロコンピユータ1
2が作動状態となる。そして、第5図のスタート
ステツプ100よりその演算処理を開始し、初期
設定ルーチン200に進んで各種初期設定を行な
つた後にブロワ速度制御演算ルーチン300に進
む。
このブロワ速度制御演算ルーチン300では、
温度入力ステツプ301にて室温Tr、設定温Ts
を入力し、偏差計算ステツプ302に進んで偏差
ΔTを求める。このとき、車室内が高温状態であ
るためにその偏差ΔTは5℃以上の値になる。従
つて、次の風量設定ステツプ303にて求める風
量Wは最大の約370m3/hになる。そして、次の
リヤクーラ判定ステツプ304に進むが、乗員が
2人であるためにリヤクーラスイツチ8を投入し
ていないとその判定がNOになり、出力ステツプ
305に進んで前記求めた風量W、すなわち約
370m3/hに対応する指令信号をモータ駆動回路
14に発し、ブロワ速度制御演算ルーチン300
の1回の演算処理を終了する。従つて、ブロワモ
ータ1aは高速回転される。
そして、次の温度制御演算ルーチン400に進
み、その時の偏差ΔTに対応してエアミツクスダ
ンパ1dの開閉角度を制御し、コンプレツサをオ
ンして冷風を吹出させるための演算処理を実行
し、次の吹出方向制御演算ルーチン500に進
む。
この吹出方向制御演算ルーチン500では、第
7図の偏差判定ステツプ501よりその演算処理
を開始するが、偏差ΔTが5℃以上の値であるた
めにその判定がYESになり、αレベル変換解除
ステツプ506を介して部分冷房演算ルーチン6
00に進む。そして、第8図の第1の運転席方向
切替指令ステツプ601にて切替アクチユエータ
17の運転席方向切替指令を発し、助手席判定ス
テツプ602に進んで助手席に乗員が着席してい
るためにその判定がYESになり、助手席方向切
替指令ステツプ603に進んで切替アクチエータ
16に助手席方向切替指令を発し、リヤクーラ判
定ステツプ605に進んでその判定がNOにな
り、吹出方向制御演算ルーチン500の1回の演
算処理を終了してブロワ速度制御演算ルーチン3
00にもどる。以後、このブロワ速度制御演算ル
ーチン300から吹出方向制御演算ルーチン50
0への演算処理を数百msecの周期にて繰返すこ
とにより、前中央吹出口2における風向変更板群
2bを運転席方向に、風向変更板群2aを助手席
方向にし、ブロワモータ1aの最大回転による最
大冷風を運転席と助手席方向に吹出して部分冷房
を行なう。
その後、車室内温度が順次低下して設定温との
偏差が5℃よりも低くなると、ブロワ速度制御演
算ルーチン300における風量設定ステツプ30
3にて求める風量Wが順次小さくなる。従つて、
車室内への冷風吹出量は順次少なくなつていく。
そして、車室内温度が設定温に近づいていきそ
の偏差が1℃以下になると、吹出方向制御演算ル
ーチン500における偏差判定ステツプ501の
判定がYESからNOに反転し、αレベル変換ステ
ツプ502に進んでレベル判定値αを1℃から
1.5℃に変換し、リヤクーラ判定ステツプ503
に進んでその判定がNOになり、首ふり指令ステ
ツプ504に進む。この首ふり指令ステツプ50
4では、前中央吹出口2における風向変更板群2
a,2bを首ふりさせる指令信号を切替アクチエ
ータ16,17にそれぞれ発し、吹出方向制御演
算ルーチン500の1回の演算処理を終了してブ
ロワ速度制御演算ルーチン300にもどる。以
後、このブロワ速度制御演算ルーチン300から
吹出方向制御演算ルーチン500への演算処理を
数百msecの周期にて繰返すことにより、前中央
吹出口2における風向変更板群2a,2bを首ふ
りさせて車室内全体の空調を行なう。
なお、上記説明では乗員が2人であつたために
リヤクーラを作動させないものを示したが、乗員
が3人または4人である時にリヤクーラを作動さ
せた時には、後中央吹出口3における風向変更板
群3a,3bの切替制御を前中央吹出口2におけ
る風向変更板群2a,2bの切替制御と同様に行
なう。すなわち、車室内が高温状態である時には
後席に座わつた乗員の方向に風向変更板群3a,
3bをそれぞれ切替え、車室内が空調安定状態に
なると風向変更板群3a,3bを首ふりさせて後
席付近全体の空調を行なう。
なお、上記実施例において、切替手段として前
中央吹出口2および後中央吹出口3における風向
変更板群2a,2b,3a,3bを示したが、さ
らに一層部分冷房効果をあげるために前部におけ
る左右の吹出口および後部における左右吹出口に
風向変更板群を設け、これを切替制御するように
してもよい。
また、風向変更板群2a,2bの首ふりあるい
は風向変更板群2a,2b,3a,3bの首ふり
にて車室内全体を空調するものを示したが、車室
内の天井に冷風を導くダクトを設け天井に多数の
穴をあけて車室内全体をシヤワー吹出にて空調す
るようにしてもよい。すなわち、天井に冷風を導
くダクトと前中央吹出口2あるいは後中央吹出口
3へのダクトとの通風を切替える切替手段として
のダンパを設け、このダンパを車室内の温度状態
に応じて切替えるようにしてもよい。
さらに、制御手段としてマイクロコンピユータ
12を示したが、電子回路によるハードロジツク
構成にしてもよい。
さらに、車室内が高温状態から空調安定状態に
なつたことを室温Trと設定温Tsの偏差ΔTが1
℃以下になつたことにて判定していたが、そのレ
ベル判定値である1℃はこの値に限定することな
く例えば2℃であつてもよく、乗員のマニユアル
にて可変とするようにしてもよい。また、その偏
差ΔTによる空調安定状態の判定は偏差ΔTの変
化勾配に基づいて行なつてもよい。また、車室内
が高温状態であることを偏差ΔTのレベル判定に
て行なうものを示したが、外気温に対して設定温
が固定されるようなものにおいて室温のみのレベ
ル判定で行ない、判定レベルを外気温にて補正す
るようにしてもよい。
さらに、温調空気吹出を対象搭乗者の方向にさ
せる部分吹出は車室内高温時のみに行なうことに
限らず車室内低温時にも行なつてもよい。すなわ
ち、車室内温度が設定温よりも所定温度差以上低
い時には、暖風を対象搭乗者の方向にさせるよう
にしてもよい。
以上述べたように本発明では、車室内温度が空
調安定状態から外れている時は、温度調節された
風が乗員に連続して集中的に吹出されるため、冷
房もしくは暖房フイーリングを十分高めることが
できる。
また、車室内温度が、安定温度領域付近に達す
ると、乗員への風の吹出しを完全に停止するので
なく、温度調節された風を、断続的に乗員に与え
るようにしているため、上記引例のように冷房不
足感を生じさせることがなく、かつ風が常に連続
して当たることによる不快感を除去できるという
効果が得られる。
さらに、本願発明では、車室内温度が安定温度
領域付近にあるときは、単に乗員に断続的に風を
当てるだけでなく、乗員以外の他の車室領域にも
断続的に風が吹出されるため、温度調節された風
の拡散効果が高まり、車室内全体を均一に目標温
度付近に接近させることができるという優れた効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第2図は第1図中の切替アクチエータの詳細構成
図、第3図は位置検出板の正面図、第4図は往復
駆動用板の正面図、第5図は第1図中のマイクロ
コンピユータの制御プログラムによる全体の演算
処理を示す演算流れ図、第6図は第5図中のブロ
ワ速度制御演算ルーチンの詳細な演算処理を示す
演算流れ図、第7図は第5図中の吹出方向制御演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第8図は第7図中の部分冷房切替演算ルーチンの
詳細な演算処理を示す演算流れ図であり、第9図
は本発明の構成を示すブロツク図である。 1……エアコン装置、2a,2b,3a,3b
……切替手段を構成する風向変更板群、4……リ
ヤクーラ装置、9……室温センサ、10……温度
設定器、12……制御手段としてのマイクロコン
ピユータ、16,17,18,19……駆動手段
としての切替アクチエータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 自動車の車室内温度を検出する室温センサ
    と、 前車室内の目標温度を設定する設定手段と、 前記車室内に空気を送風する送風路に設けら
    れ、前記車室内温度を前記目標温度になるよう
    に、前記車室内に供給する空気の温度を調節する
    温度調節手段と、 前記送風路の空気吹出口に設けられ、前記温度
    調節手段にて温度調節された空気の吹出方向を切
    替える切替手段とを備えて車室内の空調を制御す
    る自動車用空調制御装置において、 前記室温センサにて検出した車室内温度が前記
    設定手段にて設定された目標温度に対する空調安
    定温度領域から外れているか、空調安定温度領域
    内にあるかどうかを判定する判定手段と、 前記判定手段が、前記空調安定温度領域から外
    れていると判定した時、前記温度調節手段にて温
    度調節された空気を対象搭乗者に連続的に吹出さ
    せる部分吹出指令を出力する部分吹出指令手段
    と、 前記判定手段が、前記空調安定温度領域内にあ
    ると判定した時、前記温度調節手段にて温度調節
    された空気を、対象搭乗者およびそれ以外の車室
    領域に対して交互に風を吹出させる全体吹出指令
    を出力する全体吹出指令手段と、 前記部分吹出指令手段および前記全体吹出指令
    手段からの部分吹出指令および全体吹出指令に応
    じて、前記切替手段を部分吹出状態および全体吹
    出状態に駆動する駆動手段とを備えることを特徴
    とする自動車用空調制御装置。
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