JPS6248520A - 射出成形機におけるスクリユ−推力の制御方法 - Google Patents
射出成形機におけるスクリユ−推力の制御方法Info
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- JPS6248520A JPS6248520A JP18717985A JP18717985A JPS6248520A JP S6248520 A JPS6248520 A JP S6248520A JP 18717985 A JP18717985 A JP 18717985A JP 18717985 A JP18717985 A JP 18717985A JP S6248520 A JPS6248520 A JP S6248520A
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- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims abstract description 16
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スクリューを誘導電動機（モータ）で駆動す
る射出成形機におけるスクリュー推力の制御方法に関す
るものであって、プラスチック成形加工業界に利用され
るものである。
る射出成形機におけるスクリュー推力の制御方法に関す
るものであって、プラスチック成形加工業界に利用され
るものである。
スクリューをモータで駆動する射出成形機は第２Ａ図に
示す如くモータ（誘導電動機）１０のシャフトをカップ
リング９を介してネ・ゾ８と連結し、ネ−／８に噛合し
ているナツト７とスクリュー３とを結合板１４で一体結
合している。
示す如くモータ（誘導電動機）１０のシャフトをカップ
リング９を介してネ・ゾ８と連結し、ネ−／８に噛合し
ているナツト７とスクリュー３とを結合板１４で一体結
合している。
そしてモータ１０の回転力によるネジ８の回転によりナ
ツト７と一体のスクリ＆−３に推力を与えている。
ツト７と一体のスクリ＆−３に推力を与えている。
射出成形機にあっては、射出工程→保圧工程→−タｌＯ
を回転させてネジ８を回転し、ネジ８に噛合しているナ
ンド７を前進させて、結合板１４によりてナツト７と一
体運動するスクリュー３を前進させ、スクリュー前段部
にある溶融樹脂をノズルより射出しており、次の保圧工
程では、金型キャピテイ内に充填された溶融樹脂の成形
寸法安定を目的として、冷却固化するまでスクリューに
適切な推力を加え、キャビティ内の溶融樹脂が外側及び
奥側からの順次固化することによる体積減少に対処して
いる。
を回転させてネジ８を回転し、ネジ８に噛合しているナ
ンド７を前進させて、結合板１４によりてナツト７と一
体運動するスクリュー３を前進させ、スクリュー前段部
にある溶融樹脂をノズルより射出しており、次の保圧工
程では、金型キャピテイ内に充填された溶融樹脂の成形
寸法安定を目的として、冷却固化するまでスクリューに
適切な推力を加え、キャビティ内の溶融樹脂が外側及び
奥側からの順次固化することによる体積減少に対処して
いる。
そして成形品の寸法精度と均質一定な外観とを得るため
には保圧工程でのスクリューの加圧維持に於けるスクリ
ュー推力の質が重要なことがわかった。
には保圧工程でのスクリューの加圧維持に於けるスクリ
ュー推力の質が重要なことがわかった。
スクリューに誘導電動機（モータ）で推力を付与する場
合は、モータトルクがスクリュー推力に機械的に変換さ
れるのであり、モータトルクは、第２Ｂ図でてなる電圧
が正弦波で供給されて、Ｔなる脈動トルクとして生起し
たものであるから、誘導モータの回転から付与されるス
クリュー推力はモータトルクの脈動を受は継いだ力であ
る。
合は、モータトルクがスクリュー推力に機械的に変換さ
れるのであり、モータトルクは、第２Ｂ図でてなる電圧
が正弦波で供給されて、Ｔなる脈動トルクとして生起し
たものであるから、誘導モータの回転から付与されるス
クリュー推力はモータトルクの脈動を受は継いだ力であ
る。
従って誘導モータでスクリュー駆動を行なうことは、特
に精度、外観の要求される成形品用射出成形機には不向
きであり、特に保圧時のスクリュー推力の脈動が外観を
損なったり、ヒゲを生じたりした。
に精度、外観の要求される成形品用射出成形機には不向
きであり、特に保圧時のスクリュー推力の脈動が外観を
損なったり、ヒゲを生じたりした。
スクリューを誘導電動機で駆動する射出成形機に於て、
スクリュー軸と結合板で一体的に結合したナツトと噛合
したネジ軸にそれぞれ２個のモータを結合し、ネジ軸に
結合した２個のモータにそれぞれ位相のずれたトルクを
付与し、両モータの合成回転力により回転されるネジ軸
に脈動の相殺された一定の回転力を付与し、スクリュー
に脈動のない推力を付与することにより前述の従来方法
の問題点を解消した。
スクリュー軸と結合板で一体的に結合したナツトと噛合
したネジ軸にそれぞれ２個のモータを結合し、ネジ軸に
結合した２個のモータにそれぞれ位相のずれたトルクを
付与し、両モータの合成回転力により回転されるネジ軸
に脈動の相殺された一定の回転力を付与し、スクリュー
に脈動のない推力を付与することにより前述の従来方法
の問題点を解消した。
共通のネジ軸を回転するだめの２個のモータは、それぞ
れ脈動トルクの波形が相殺されるようにトルク位相がず
れているので、ネジ軸は両モータのトルクの合成トルク
で回転し、ネジ軸の回転力で移動されるナツトの運動と
してのスクリュー推力も脈動のない、即ち強弱変動のな
い平坦な推力として作用する。
れ脈動トルクの波形が相殺されるようにトルク位相がず
れているので、ネジ軸は両モータのトルクの合成トルク
で回転し、ネジ軸の回転力で移動されるナツトの運動と
してのスクリュー推力も脈動のない、即ち強弱変動のな
い平坦な推力として作用する。
第１Ａ図は本発明の実施に用いた装置の１例の概略であ
って、ｌは射出シリンダ、２はホッパで、３はスクリュ
ーでありスプライン軸４を備えている。スプライン軸４
はスクリュー回転用サー？モータ６からギヤ５を介して
回転されると共に、結合板１４によってナツト７と結合
されており、ナツト７はネジ軸８に噛合し、ネジ軸８の
両端にはそれぞれカップリング９，１１を介して誘導電
動機（モータ）１０．１２が直結しである。１３は一次
電圧位相調整装置であって、モータ１０にυ！、モータ
１２にν２の電圧を７ラジアン位相をずらしてかけてい
る。
って、ｌは射出シリンダ、２はホッパで、３はスクリュ
ーでありスプライン軸４を備えている。スプライン軸４
はスクリュー回転用サー？モータ６からギヤ５を介して
回転されると共に、結合板１４によってナツト７と結合
されており、ナツト７はネジ軸８に噛合し、ネジ軸８の
両端にはそれぞれカップリング９，１１を介して誘導電
動機（モータ）１０．１２が直結しである。１３は一次
電圧位相調整装置であって、モータ１０にυ！、モータ
１２にν２の電圧を７ラジアン位相をずらしてかけてい
る。
射出成形は、まづ固形プラスチック粒をホラ・４−２に
入れ、スクリ：Ｌ−３とシリンダ１の間に落下すると、
スクリュー３はギヤ５を介してモータ６で回転され、材
料粒体は前方に送り込まれながらシリンダー１の加熱に
よって可塑化される。射出工程はモータ１０とモータ１
２とのトルクの合ｔｈｅＬ７１−ノシｌ／７＋ヒｈ４−
ｊｔａｈＱＪＦｆＦ’ｎ＊二−ヤ４１→−１り０ｎ）ｆ
Ｆｎ転によりナツト７が横移動し、結合板１４でナツト
７と一体運動するスプライン軸４がギヤ５に関して摺動
してスクリュー３の前進を達成する。この場合にモータ
ー０にはν１の電圧が、モータ１２にはτ８の電圧が一
次電圧位相調整装置１３によって、了フジアンの位相ず
れ正弦波電圧がかけられている。そして第１Ｂ図からも
明らかな如く、ｖ ｌ＝ｖ、、ａｎ ｃｔ＋ｔ 、 ｖ
＊ ＝Ｖ−ｓ’ｍ （ＧＪｔ ←）の電圧によって生
起されるトルクはそれぞれ脈動の谷部を補償し合う関係
であるので、モーター０とモータ１２との合成トルクに
よってネジ軸８には脈動のないトルクが作用し、モータ
ー０の回転力とモータ１２０回転力の和によって結局ス
クリュー推力は脈動のない平坦な圧力として付与される
。
入れ、スクリ：Ｌ−３とシリンダ１の間に落下すると、
スクリュー３はギヤ５を介してモータ６で回転され、材
料粒体は前方に送り込まれながらシリンダー１の加熱に
よって可塑化される。射出工程はモータ１０とモータ１
２とのトルクの合ｔｈｅＬ７１−ノシｌ／７＋ヒｈ４−
ｊｔａｈＱＪＦｆＦ’ｎ＊二−ヤ４１→−１り０ｎ）ｆ
Ｆｎ転によりナツト７が横移動し、結合板１４でナツト
７と一体運動するスプライン軸４がギヤ５に関して摺動
してスクリュー３の前進を達成する。この場合にモータ
ー０にはν１の電圧が、モータ１２にはτ８の電圧が一
次電圧位相調整装置１３によって、了フジアンの位相ず
れ正弦波電圧がかけられている。そして第１Ｂ図からも
明らかな如く、ｖ ｌ＝ｖ、、ａｎ ｃｔ＋ｔ 、 ｖ
＊ ＝Ｖ−ｓ’ｍ （ＧＪｔ ←）の電圧によって生
起されるトルクはそれぞれ脈動の谷部を補償し合う関係
であるので、モーター０とモータ１２との合成トルクに
よってネジ軸８には脈動のないトルクが作用し、モータ
ー０の回転力とモータ１２０回転力の和によって結局ス
クリュー推力は脈動のない平坦な圧力として付与される
。
射出工程後は、金型内で溶融プラスチックが型奥部から
型手前の方へ、又型接触面から内側へと順次固化し、同
時に型内のプラスチックは固化することにより体積を減
少して行くため、スクリューに推力を与えて保圧工程を
経過させるが、この場合もスクリュー推力は、モーター
ｏとモータ１２の合成回転力により与えられるので、脈
動のない平坦な圧力として付与される。
型手前の方へ、又型接触面から内側へと順次固化し、同
時に型内のプラスチックは固化することにより体積を減
少して行くため、スクリューに推力を与えて保圧工程を
経過させるが、この場合もスクリュー推力は、モーター
ｏとモータ１２の合成回転力により与えられるので、脈
動のない平坦な圧力として付与される。
本実施例に於ては、七−タトルクに位相ずノ１を石する
２個のモータを共通ネ・ゾ軸の両端にそれぞれ設けたが
、共通ネジ軸の片方に直列で設けることも可能であり、
袂はスクリュー３の推力が、複数の誘導モータによって
生起された複数のモータトルクの合成トルクによって与
えられ且つ各トルクの脈動を打消すようしこお互いに位
相ずれの関係で合成された平坦な圧力として与えられれ
ば良いのであり、また圧力制御が最も重要な保圧工程の
み複数モータで脈動のない推力をスクリューに付与して
も好適な作用効果を奏することは、当業者にとって自明
であろう。
２個のモータを共通ネ・ゾ軸の両端にそれぞれ設けたが
、共通ネジ軸の片方に直列で設けることも可能であり、
袂はスクリュー３の推力が、複数の誘導モータによって
生起された複数のモータトルクの合成トルクによって与
えられ且つ各トルクの脈動を打消すようしこお互いに位
相ずれの関係で合成された平坦な圧力として与えられれ
ば良いのであり、また圧力制御が最も重要な保圧工程の
み複数モータで脈動のない推力をスクリューに付与して
も好適な作用効果を奏することは、当業者にとって自明
であろう。
保圧工程において、スクリュー推力に脈動が無いため溶
融グラスチックの均斉な充填が出来て成形品寸法が安定
した。
融グラスチックの均斉な充填が出来て成形品寸法が安定
した。
又スクリュー推力に脈動が無いために、充填材料の内部
歪を最小限に抑制出来、固化後の反り変形やヒフの発生
が防止出来て、成形品に外観不良が発生しなくなった。
歪を最小限に抑制出来、固化後の反り変形やヒフの発生
が防止出来て、成形品に外観不良が発生しなくなった。
簡便な誘導電動機によって油圧制御方法と同等の精度加
工が可能となった。
工が可能となった。
４、 ＴＩ！Ｊ面の簡単な説明
ｍｌＡ図は、本発明の実施に用いる射出成形機の概略説
明図。
明図。
＠ｌＢ図は、本発明の射出用サーブモータとスクリュー
推力との関係説明図。
推力との関係説明図。
第２Ａ図は、従来の射出成形機の要部説明図。
第２Ｂ図は、第２Ａ図のモータとスクリュー推力との関
係説明図。
係説明図。
ｌ・・・射出シリンダ、２・・・ホッパ、３・・・スク
リュー、４・・・スプライン軸、７・・・ナツト、８・
・・ネジ、１０．１２・・・射出用サー〆モータ、１３
・・・−次電圧位相調整装置、１４・・・結合板。
リュー、４・・・スプライン軸、７・・・ナツト、８・
・・ネジ、１０．１２・・・射出用サー〆モータ、１３
・・・−次電圧位相調整装置、１４・・・結合板。
第１Ｂ図
第２Ａ図
第２８図
Claims (1)
- １、スクリューを誘導電動機で駆動する射出成形に於て
、スクリュー（３）の駆動源として複数のモータ（１０
、１２）を用い、これらモータにはそれぞれ位相ずれの
脈動トルクを生起させ、これら位相ずれ脈動トルクの合
成トルクとしての脈動のないトルクによって、スクリュ
ー（３）に脈動の無い平坦な推力を付与することを特徴
とする射出成形機のスクリュー推力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18717985A JPS6248520A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 射出成形機におけるスクリユ−推力の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18717985A JPS6248520A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 射出成形機におけるスクリユ−推力の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248520A true JPS6248520A (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=16201486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18717985A Pending JPS6248520A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 射出成形機におけるスクリユ−推力の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6248520A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1185409A4 (en) * | 1999-04-16 | 2002-12-04 | Cincinnati Milacron Inc | TWO DRIVE SYSTEM FOR INJECTION MOLDING MACHINES |
| JP2016153146A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP18717985A patent/JPS6248520A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1185409A4 (en) * | 1999-04-16 | 2002-12-04 | Cincinnati Milacron Inc | TWO DRIVE SYSTEM FOR INJECTION MOLDING MACHINES |
| JP2002542069A (ja) * | 1999-04-16 | 2002-12-10 | ミラクロン・インコーポレーテッド | 射出成形機のための二重モータ駆動子 |
| JP2016153146A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
| WO2016133105A1 (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
| US10189156B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-01-29 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Industrial robot |
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