JPS6248595B2

JPS6248595B2 -

Info

Publication number: JPS6248595B2
Application number: JP16663780A
Authority: JP
Inventors: Osamu Asakura; Mineo Nozaki; Masazumi Nagashima; Kenichiro Sugiura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-11-28
Filing date: 1980-11-28
Publication date: 1987-10-14
Also published as: JPS5791280A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は熱転写印字装置に係り、さらに詳しく
は熱転写印字装置のキヤリツジとサーマルヘツド
及びインクリボンの駆動方式を改良した熱転写印
字装置に関するものである。

熱転写印字装置の原理を示すと第１図に示すよ
うにサーマルヘツド１と、プラテン２との間に印
字用紙３を配置し、この印字用紙３とサーマルヘ
ツド１との間に熱転写インクリボン４を配置し、
サーマルヘツド１を第１図において矢印Ａで示す
方向に移動しつつ所定印字位置においてサーマル
ヘツド１に対し印字信号を送り印字を行うもので
ある。

サーマルヘツド１は第２図に示すようにセラミ
ツクなどの基板５に複数個の発熱抵抗体６を例え
ば縦一列に７個設け、これらの発熱抵抗体６に予
め定められた印字プログラムに応じて通電を行
い、所定の発熱抵抗体６を発熱させることにより
熱転写インクリボン（以下単にインクリボンと云
う）４のベース４ａの印字用紙３側にコーデイン
グされている熱溶融インク４ｂをとかし、印字用
紙３上に所望の文字や記号などをドツトパターン
で転写する。

このような構造を有する熱転写印字装置におい
ては、サーマルヘツド１とインクリボン４とは図
示を省略したキヤリツジ上に搭載されており、イ
ンクリボン４を介して印字用紙３に一定圧力で押
圧された状態で左右に移動する構造となつてい
る。従つて、印字用紙３とインクリボンとの間に
は相対速度が生じ、インクリボンを印字用紙にこ
すりつけながら移動する結果となる。もちろん、
印字指令が来るまでインクリボンを印字用紙から
はなして移動する方式も考えられるが、このよう
な方式を採用すると、インクリボンを押しつけて
からサーマルヘツドの発熱抵抗体に通電を行う結
果となり、印字速度が著しく低下し実用的でなく
なる。

前述の如くインクリボン４をこすりつけながら
印字用紙３にそつて移動すると、熱溶融インク４
ｂは加熱によつてとけるバインダーの中にインク
に微粒子を含んでいるため、印字用紙３上にこれ
が付着し、印字用紙が汚れてしまい印字品位が著
しく低下する結果となる。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたものであり、印字用紙を汚さないで
ヘツド及びキヤリツジの移動が行えるように構成
した熱転写印字装置を提供することを目的として
いる。

本発明においては、上記の目的を達成するため
にインクリボンをサーマルヘツド及びキヤリツジ
の移動・速度と同一の速度をもつて移動方向と逆
方向に移動させ、キヤリツジリターンの場合はイ
ンクリボンを印字用紙からはなす方式を採用し
た。

以下、図面に示す実施例に基いて本発明の詳細
を説明する。

第３図以下は本発明の一実施例を示すもので、
図において符号１０で示すものはキヤリツジで、
このキヤリツジ１０の一端は腕１０ａを介してプ
リンタ側に横架されたガイド軸１１に摺動自在に
嵌合され、キヤリツジ１０の下面はガイドレール
１２に摺動自在に案内されている。キヤリツジ１
０の腕１０ａの一部に軸１３を介してアーム１４
の下端部が回動自在に軸承されている。腕１４の
上端部で後述するプラテンと対向する側にはサー
マルヘツド１５が取り付けられている。

キヤリツジ１０の下面にはインクリボン駆動用
の例えばステツピングモータ１６が取りつけられ
ており、その出力軸に固定されたギヤ１７と、こ
れに噛合するギヤ１８とを介してインクリボン駆
動用の軸１９を回転させ、インクリボンを自由に
走行させる。このステツピングモータ１６はもち
ろんキヤリツジ１０と行動を共にする。

一方、プリンタ側にはブラケツト２０を介して
キヤリツジ１０の駆動用モータ２１が固定されて
おり、その出力軸に固定されたピニオンギヤ２２
がギヤ２３と噛合しており、このギヤ２３にはプ
ーリ２４が固定されている。このプーリ２４と対
応してプリンタ側には図示を省略したもう１つの
プーリが設けられており、これらプーリ間には駆
動ベルト２５が張架されている。そしてこの駆動
ベルト２５はエンドレスに形成されており、その
一部にコネクタ２６を介してキヤリツジ１０の腕
１０ａの一部が固定されており、モーター２１に
よつてベルト２５が操行されるとこれに従つてキ
ヤリツジ１０が移動する構成となつている。

キヤリツジ１０上にはインクリボンカセツト２
７が着脱自在に取りつけられる。このインクリボ
ンカセツト２７の詳細については後述する。

キヤリツジ１０と対向してプラテン２８が横架
されており、このプラテン２８を囲んで用紙ガイ
ド２９が設けられており、この用紙ガイド２９と
プラテン２８との間に印字用紙３０が挿入され
る。用紙ガイド２９は回動アーム３１に取付けら
れており、この回動アーム３１は軸３２に回動自
在に軸承されており、その一端と前記ブラケツト
２０側との間に張架されたスプリング３３によつ
て第３図中反時計方向への回動習性が与えられて
いる。回動アーム３１にはピンチローラ３４が取
付けられており、このピンチローラ３４によつて
印字用紙３０はサーマルヘツド１５と対向する位
置へと案内される。

又、第４図に示すように、前記アーム１４の近
傍にはソレノイド３５が取付けられており、印字
動作時においてソレノイド３５に通電されるとそ
のプランジヤが前進し、アーム１４を第４図中時
計方向に回動させ、サーマルヘツド１５をプラテ
ン２８側に押しつける。

第５図はプリンタの平面図を示し、第５図にお
いてはキヤリツジ１０が左端に移動している場合
と右端に移動している場合が同時に示されている
が実際にはキヤリツジは１個である。又第５図に
おいては左端に移動しているキヤリツジ１０には
インクリボンカセツト２７が装着されていない
が、右端に移動したキヤリツジにはインクリボン
カセツト２７が装着された状態が示してある。

印字に際してはキヤリツジ１０はサーマルヘツ
ド１５、インクリボンカセツト２７、及びこれら
の駆動部材を保持しながらサーマルヘツド１５と
プラテン２８に押圧しつつガイド軸１１、ガイド
レール１２に指示されてプラテン２８と平行に矢
印Ｂ方向に移動する。

第６図はインクリボンカセツトの横断面図を示
し、図において符号２７ａはカセツトケースで、
このカセツトケースにはインクリボンの巻取りリ
ール３６及び供給リール３７が取付けられてお
り、供給リールから巻きほどかれたインクリボン
３８はガイドローラ３９〜４２に添接して巻取り
リール３６に導かれている。カセツトケース２７
ａの先端部には開口部２７ｂが形成されており、
インクリボン３８はこの開口部２７ｂの開口端側
を通るように導かれ、インクリボンカセツト２７
がキヤリツジ１０に装着された時には、サーマル
ヘツド１５がこの開口部２７ｂ中に嵌入される。
又カセツトケース２７ａには２つのリール３６，
３７の近傍において駆動ローラ４３が設けられて
おり、さらにカセツトケース２７ａの両端部には
ガイドローラ４４，４５が設けられ、これらのロ
ーラにはインクリボンの駆動ベルト４６が張架さ
れている。駆動ベルト４６は弾力をもつて巻取り
リール３６と供給リール３７に巻きつけられたイ
ンクリボン３８に接している。この駆動ローラ４
３は前記ステツピングモータ１６からの駆動力を
伝達される軸１９によつて回転され、駆動ベルト
４４の走行に伴いインクリボン３８が送り出され
る。

次に以上のように構成された本実施例の動作に
つき第７図に示すタイミングチヤート図と共に説
明する。

まず、図示していない制御装置から印字データ
がプリンタ側の駆動装置に入力され印字準備が完
了すると、キヤリツジ１０が第５図に示す左端の
うちから矢印Ｂ方向に駆動を開始され、ほぼ同時
にサーマルヘツド１５がインクリボン３８を介し
てプラテン２８及びその外周に位置する印字用紙
３０に押圧される。

ところでキヤリツジ１０の駆動用のモータ２１
には第３図に示すようにエンコーダ４７が取付け
られており、このエンコーダ４７からは第７図に
符号１００で示すタイミングパルスが発生し、サ
ーマルヘツドの通電タイミング、インクリボン駆
動用のステツピングモータ１６の駆動パルス、及
びキヤリツジ駆動用モータ２１の速度制御信号の
役目を果たしている。

そこで、前述したようにキヤリツジ１０の移動
が開始されキヤリツジが加速された後、第７図に
符号１２０及び１３０で示すタイミングでインク
リボン３８の駆動開始とサーマルヘツドの押圧を
同時に行つて、インクリボン３８をキヤリツジの
移動速度と同速度でキヤリツジの移動方向を逆方
向、即ち第１図に矢印Ｃで示す方向へ移動させ印
字用紙との間に相対速度が生じないようにしよう
とすると、インクリボン３８の駆動が符号１２０
で示すように瞬間的に安定した速度とはならない
ため、インクリボン３８と印字用紙３０との間に
相対速度が発生し、印字用紙に汚れが発生する。

そこで本発明では第８図に示す如く印字指令が
出てエンコーダ４７のタイミング信号がアンドゲ
ートAG１を介してキヤリツジ１０の駆動回路CD
に印加され、キヤリツジ１０が駆動され、またア
ンドゲートAGのタイミング信号は所定時間、遅
延回路Ｄ１で遅延され、インクリボン送りモータ
の駆動回路IDに印加されインクリボンを駆動さ
せる。インクリボンの駆動が開始され、インクリ
ボン送りが安定してからサーマルヘツドが印字用
紙に押圧されるように第７図に符号１３１で示す
如くヘツドの押圧タイミングとインクリボン送り
が安定するまでの時間T₁だけ遅延回路Ｄ１によ
り遅らせてヘツド駆動回路HDを駆動しヘツドの
押圧を行うようにした。

一方、印字速度を高速にするため、キヤリツジ
の駆動モータ２１に急速な加速を行わせると、第
７図に符号１１０で示すようにモーターの回転は
O₁だけオーバーシユートを起す。ここで第７図
に符号１２１で示すようにインクリボン駆動用の
ステツピングモータ１６をキヤリツジ駆動用のモ
ータ２１と同時にスタートさせ、キヤリツジ１０
のオーバーシユート量がO₂より高くなるとステ
ツピングモータ１６の応答速度を超えてしまい、
インクリボン３８は停止してしまう。

従つてキヤリツジ１０の駆動開始と同時に符号
１３２で示すようにサーマルヘツド１５にも押圧
動作を開始させると、インクリボン送りが停止し
ている時にヘツドが押圧され印字用紙を汚すこと
になる。

このような不都合を解消するために第７図に符
号１３１で示すようにインクリボン３８の駆動を
キヤリツジ１０の駆動と同時に開始したとしても
第９図に示す如くサーマルヘツドを押圧する時間
をキヤリツジが定速に達する時間T₂だけ遅延回
路Ｄ４により遅らせて行わせる方式を採用した。
そしてキヤリツジの駆動開始と同時にインクリボ
ンの駆動を開始させてもキヤリツジの速度のイン
クリボン送り速度も安定しないため、不安定時に
送られるインクリボンが無駄になるのを防止する
ために、符号１２０で示すようにインクリボン駆
動開始タイミングをT₂とT₁の差であるT₃だけ遅
延回路Ｄ３によりずらして行なうようにした。

第９図は上述の制御を行なうブロツク図で、同
図に於いてAG１はアンドゲートで印字指令によ
り開成しエンコーダ４７からのタイミングパルス
をゲートさせる。かかるパルスはキヤリツジ駆動
回路CD１に印加され、キヤリツジ駆動用モータ
２１を駆動させる。ヘツドはキヤリツジ駆動時よ
りT₂時間その駆動を遅らせる為に遅延回路Ｄ４
を介して信号を受けて駆動回路HD１により駆動
される。一方インクリボンは遅延回路Ｄ３により
T₃時間遅れて信号を受け駆動回路ID１により駆
動される。ここでT₂−T₃＝Ｔ１の時間関係をも
たさせると第８図に示す実施例をも含ませること
ができる。

このようにして印字用紙がインクリボンによつ
て汚れない熱転写印字装置が得られる。

なお、キヤリツジリターンの場合にはキヤリツ
ジは第５図中矢印Ｄ方向に戻るが、この時にはソ
レノイド３５への通電を遮断し、サーマルヘツド
１５を印字用紙から離して移動させればインクリ
ボン３８は印字用紙を汚すことがない。

ところで以上の実施例においてはキヤリツジ１
０の駆動にDCサーボモータを用い、インクリボ
ンの駆動にはステツピングモーターを用いた例を
示したが、キヤリツジ駆動モータの他のモータ例
えば電子ガバナを用いた場合にもその立ち上り時
のオーバーシユートや乱調が発生するため全く同
様な構成を採用することができる。

又、インクリボンの駆動にサーボモータなどの
別のモータを用いたとしてもキヤリツジの立ち上
りに対して少くとも一次遅れの系になり、インク
リボンと印字用紙との間には、インクリボン駆動
開始後のある期間は相対速度が発生するため、全
く同様な構成を採用して不都合を解消することが
できる。

以上の説明から明らかなように本発明によれば
サーマルヘツドを備えたキヤリツジの移動速度と
同じ速度で、かつキヤリツジの移動方向と逆方向
にインクリボンを送りながら印字動作を行い、キ
ヤリツジリターンの場合にはサーマルヘツドによ
るインクリボンの印字用紙に対する押圧を解除し
た状態で移動するため、インクリボンが印字用紙
にこすりつけれらることがなく、極めて印字品質
のよい、印字用紙が全く汚れない熱転写印字装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は熱転写印字装置の原理的な構造を示す
説明図、第２図はサーマルヘツドの一例を示す説
明図、第３図〜第７図は本発明の一実施例を説明
するもので、第３図はプリンタの左側面図、第４
図はプリンタの右側面図、第５図はプリンタの平
面図、第６図はインクリボンカセツトの横断平面
図、第７図はタイミングチヤート図、第８図およ
び第９図は駆動回路を説明するブロツク図であ
る。１０…キヤリツジ、１１…ガイド軸、１５…サ
ーマルヘツド、１６…ステツピングモータ、２１
…キヤリツジ駆動用モータ、２５…駆動ベルト、
２８…プラテン、３０…印字用紙、３８…インク
リボン。

Claims

【特許請求の範囲】１モーターにより駆動されるキヤリツジ上にサ
ーマルヘツド及び熱転写インクリボンカセツトを
設け、印字時においては前記サーマルヘツドをこ
れと対向するプラテンに添接して導かれる印字用
紙に前記熱転写インクリボンを介して押圧し、前
記熱転写リボン上の熱溶融性インクを所望の印字
パターンをもつて熱転写する熱転写印字装置にお
いて、印字に際してキヤリツジの移動に同期して
インクリボンが印字用紙と相対速度をもたないよ
うに駆動されるモーターと、印字に際してサーマ
ルヘツドを印字用紙に押圧する手段とを設け、イ
ンクリボンの駆動開始より所定時間遅れてサーマ
ルヘツドを印字用紙に押圧するように構成したこ
とを特徴とする熱転写印字装置。２キヤリツジの駆動開始より所定時間遅れてサ
ーマルヘツドを印字用紙に押圧するようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の熱転
写印字装置。３キヤリツジの駆動開始より所定時間遅れてイ
ンクリボンの駆動を開始することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の熱転写印字装置。