JPS6249253A - 溶接部検査用管内走行体の位置決め方法 - Google Patents
溶接部検査用管内走行体の位置決め方法Info
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- JPS6249253A JPS6249253A JP60190291A JP19029185A JPS6249253A JP S6249253 A JPS6249253 A JP S6249253A JP 60190291 A JP60190291 A JP 60190291A JP 19029185 A JP19029185 A JP 19029185A JP S6249253 A JPS6249253 A JP S6249253A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02872—Pressure
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、溶接部検査用管内走行体金管の溶接部に対し
て位置決めする方法に関する。
て位置決めする方法に関する。
管の溶接部を放射線や超音波等を用いて検査する管内走
行体は、放射線源や超音波！ローブ等を上記溶接部に位
ｆｌさせるため、それ自身の位置決めを行なう必要があ
る。
行体は、放射線源や超音波！ローブ等を上記溶接部に位
ｆｌさせるため、それ自身の位置決めを行なう必要があ
る。
そこで従来は、上記走行体に接続されたワイヤの繰り出
Ｉ−７長から走行体の移動位置を求め、この移動位置と
予め知られる上記溶接部の位１Ｎとに基づいて訃溶接部
に対する上記走行体の位置決め全行なうようにしている
。
Ｉ−７長から走行体の移動位置を求め、この移動位置と
予め知られる上記溶接部の位１Ｎとに基づいて訃溶接部
に対する上記走行体の位置決め全行なうようにしている
。
しかし上記の位置決め方法は、上記ワイヤのたるみや管
の曲がり等のために１ワイヤの繰り出し長が必ずしも走
行体の移動位＃を正確に表わさないことから溶接部に対
し走行体全精度よく位置決めすることが困離である。こ
のため溶接部に対する放射線源、超音波１０−グ等の位
置が不正確ＶＣなって信頼性の高い検査結果が得られな
いことがあった。またこの従来方法は、予め管の各溶接
部の位置を計測しておかなければならないという不便も
有していた。
の曲がり等のために１ワイヤの繰り出し長が必ずしも走
行体の移動位＃を正確に表わさないことから溶接部に対
し走行体全精度よく位置決めすることが困離である。こ
のため溶接部に対する放射線源、超音波１０−グ等の位
置が不正確ＶＣなって信頼性の高い検査結果が得られな
いことがあった。またこの従来方法は、予め管の各溶接
部の位置を計測しておかなければならないという不便も
有していた。
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、手記走行体金管
の溶接部に対し８度よくかつ容易に位置決めすることが
できる方法を提供しようとするものである。
の溶接部に対し８度よくかつ容易に位置決めすることが
できる方法を提供しようとするものである。
本発明では、溶接部検査用管内走行体から撮像手段、で
管の浴接部全とらｔ−１七二タ画面に設定された指標に
対するＩＪモニタ画面−にの溶接部像の位置に基づいて
上記管内走行体の溶接部に対する位置決めを行なうよう
にしている。
管の浴接部全とらｔ−１七二タ画面に設定された指標に
対するＩＪモニタ画面−にの溶接部像の位置に基づいて
上記管内走行体の溶接部に対する位置決めを行なうよう
にしている。
以下５図面を参照して本発明の実施例會四明する１、
第１図および第２図は５本発明の位置決め方法が適用さ
れる溶接部検査用管内走行体の側面および正面の構造金
示している。
れる溶接部検査用管内走行体の側面および正面の構造金
示している。
この走行体１０は、左右の下側にゴム等で形成された履
帯ＩＩＩ、１１１Ｒ全備えている。これらの履帯１１
Ｌ 、 １１ Ｒは、その外面が被検体たる管２０の内
周面に十分接するように適宜角度傾斜して配設されてお
り％それらの間には走行の安定化全図るだめのウェイト
１２（たとえば３０ ｋｇ ）が配設されている。
帯ＩＩＩ、１１１Ｒ全備えている。これらの履帯１１
Ｌ 、 １１ Ｒは、その外面が被検体たる管２０の内
周面に十分接するように適宜角度傾斜して配設されてお
り％それらの間には走行の安定化全図るだめのウェイト
１２（たとえば３０ ｋｇ ）が配設されている。
゛また、この走行体ｌＯの上部には、後述する放射線源
を通過させるだめの線源移送管１３が配設１Ｓれている
。Ｃのｂａ源移送管１３ｔ、１、ｔの長手方向軸線が被
検内；管２ （＋の中心１紬線にほげ合致するル１．１
様でＩＩシ伺けられでｊ２・す、（の先焔には二Ｊリメ
−タ１４が付設されでいる。
を通過させるだめの線源移送管１３が配設１Ｓれている
。Ｃのｂａ源移送管１３ｔ、１、ｔの長手方向軸線が被
検内；管２ （＋の中心１紬線にほげ合致するル１．１
様でＩＩシ伺けられでｊ２・す、（の先焔には二Ｊリメ
−タ１４が付設されでいる。
コリメータ１４Ｙま、放射線源からの放射線ケ守゛まっ
た立体角内に収める作用金なすもの−ぴあり、この作用
は゛アルミニウム等の放射線透過材料で形成された四部
１４ａによって得られる。
た立体角内に収める作用金なすもの−ぴあり、この作用
は゛アルミニウム等の放射線透過材料で形成された四部
１４ａによって得られる。
上記線源移送管１３のＬ方にｔよ、ブレビカメラ１５が
配設されている。このテレビカメラ１５け、後述するよ
うに走行体１０の位ＩＭ決めを・行なうための手段と１
・ｌ使用され、この例では走行体１０の上前方が祝野内
に入るようにそのＩｌｓ！（＝Ｊけ角度が円整されてい
る。
配設されている。このテレビカメラ１５け、後述するよ
うに走行体１０の位ＩＭ決めを・行なうための手段と１
・ｌ使用され、この例では走行体１０の上前方が祝野内
に入るようにそのＩｌｓ！（＝Ｊけ角度が円整されてい
る。
つき゛に、この発明の原理ケ駁明する。
第１図に示すように、フリメータ１４の四部１４ｍが溶
接部３０の位置に合致し７ている場合を考えると、この
場合、テレビカメラ１５によってとらえられた溶接部３
０は、第３図（ａ）［示すように七二タテｔ／ビの両面
４０に表示される。
接部３０の位置に合致し７ている場合を考えると、この
場合、テレビカメラ１５によってとらえられた溶接部３
０は、第３図（ａ）［示すように七二タテｔ／ビの両面
４０に表示される。
それ故、予め同図（＆）に示すような画像をモニタ画面
４０に指標５０として表示し２ておけば、この指標５０
と実除の溶接部の画像とがモニタ画面４０−［二で重な
り合ったときに走行体ＩＯが第１図に示１、′＃、もｒ
＃に到達りまたと判断することができる。また、（ニタ
画面土における溶接部の画像の位置変化−゛と走行体１
０の移動鮭との相関を求めておけば、指標５０全基準と
する溶接部像の距離を七二タ画面上で読みとることによ
り溶接部３０に対する走行体ｌＯの位置ケ知ることがで
き、これによっ−Ｃ溶接部３０に対して走行体１０を所
望の位置に停止させることが可能となる。
４０に指標５０として表示し２ておけば、この指標５０
と実除の溶接部の画像とがモニタ画面４０−［二で重な
り合ったときに走行体ＩＯが第１図に示１、′＃、もｒ
＃に到達りまたと判断することができる。また、（ニタ
画面土における溶接部の画像の位置変化−゛と走行体１
０の移動鮭との相関を求めておけば、指標５０全基準と
する溶接部像の距離を七二タ画面上で読みとることによ
り溶接部３０に対する走行体ｌＯの位置ケ知ることがで
き、これによっ−Ｃ溶接部３０に対して走行体１０を所
望の位置に停止させることが可能となる。
本発明の原理は、以−Ｌのとおりである。
なお、指標５０を設定ｆ７ｙため、この実施例では予め
管２０と同一の管を用いて第３図（ａ）Ｋ示したような
画像をとり込み、この画像を画諌メモリにストアさすて
いる。
管２０と同一の管を用いて第３図（ａ）Ｋ示したような
画像をとり込み、この画像を画諌メモリにストアさすて
いる。
つぎに放射線透過試験全行なう場合における本発明の実
施の態イタρ全説明する。
施の態イタρ全説明する。
上記￥ｔ２０の溶接部３０の放射線１秀ｉＭ１ ＃＜験
ゲ行なう場合に１寸、核溶接部３（）の外周に感光フィ
ルム６０が配設され、し２かるのぢ前１妃履帯ＩＩＩ、
。
ゲ行なう場合に１寸、核溶接部３（）の外周に感光フィ
ルム６０が配設され、し２かるのぢ前１妃履帯ＩＩＩ、
。
１１ Ｒが作動されて走行体１０の前進走行が行なわれ
る。
る。
走行体１０の走行に伴ってカメラ１５の４Ｍ野内に溶接
部３〔）が入ると、第３図（ｂ）に示す如く、モニタ画
面４０の下方に溶接部３（）の画像３０′が現われる。
部３〔）が入ると、第３図（ｂ）に示す如く、モニタ画
面４０の下方に溶接部３（）の画像３０′が現われる。
そして更に走行体１ （ｌが前進すると、同図（ｅ）に
示すように指標５０に溶接部（３：ｔｏ’が近づ色、つ
いには超溶接部像３０′と指標５０とが重なり合う。
示すように指標５０に溶接部（３：ｔｏ’が近づ色、つ
いには超溶接部像３０′と指標５０とが重なり合う。
この時めにおいては、第１図に示すようシＣコリメータ
１４の四部１４＆が溶接部３０の位置に合致［−２でい
るので、オペレータｔｃより走行体１ｏの走行が停止１
さｉｔ、これによって溶接部３０に対する走行体１０の
位置決めが完了する。
１４の四部１４＆が溶接部３０の位置に合致［−２でい
るので、オペレータｔｃより走行体１ｏの走行が停止１
さｉｔ、これによって溶接部３０に対する走行体１０の
位置決めが完了する。
この実施例１／ｒおいてｌ：Ｊ打体１ｏ１〕第４νｊに
示すような非［′１走形の走行体８ｏを牽引させている
。
示すような非［′１走形の走行体８ｏを牽引させている
。
この走行体８０には、イリゾウム等の線源を収納ｆ ル
鉛Ｗ ノカノセル８１が搭載されており、コ（７）走行
体８０・はカシセル８１と前記線源移送管Ｉ３の後端部
間に介在され斤フレキシブルチューブ７０を介して走行
体１ｏの牽引力を受ける。
鉛Ｗ ノカノセル８１が搭載されており、コ（７）走行
体８０・はカシセル８１と前記線源移送管Ｉ３の後端部
間に介在され斤フレキシブルチューブ７０を介して走行
体１ｏの牽引力を受ける。
溶接部３０に対−する走行体１ｏの位置決めが完了する
とカッセル８１の側力に設けられた糾伽移動装［８２に
よってカッセル８１内の線源がフレキシブルチューブ７
０（ｒ介して移送管１３内に送り込−まれ、この線ｄ命
はコリメー タ］４内に位置さｆする。
とカッセル８１の側力に設けられた糾伽移動装［８２に
よってカッセル８１内の線源がフレキシブルチューブ７
０（ｒ介して移送管１３内に送り込−まれ、この線ｄ命
はコリメー タ］４内に位置さｆする。
なお、、線源移動装置打８１は、涜、圧空気により線源
を圧送する手段を備え、その高Ｈ−空気は図示されてい
ない−ｔユープを介［７て管２ｏの外方より供給きれる
。゛また、線源がコリメータ１４内ｐｃ位置されたこと
の確認１．１、銭コリメー タ１４内に設けられたりミ
ツトスイッチ等によって行なわれる。
を圧送する手段を備え、その高Ｈ−空気は図示されてい
ない−ｔユープを介［７て管２ｏの外方より供給きれる
。゛また、線源がコリメータ１４内ｐｃ位置されたこと
の確認１．１、銭コリメー タ１４内に設けられたりミ
ツトスイッチ等によって行なわれる。
コリメータ１４内Ｖ１位置されたｌ／Ｍｓの放射線は、
このコリメータ１４の四部１４農を通って溶接部３０お
よびその周辺を透過する。したがって、溶接部に欠陥が
存在する場合に６、この欠陥がフィルム６０に撮影され
ることになる。
このコリメータ１４の四部１４農を通って溶接部３０お
よびその周辺を透過する。したがって、溶接部に欠陥が
存在する場合に６、この欠陥がフィルム６０に撮影され
ることになる。
上記線源移動装置８２ａ、コリメータ１４内の線源を高
圧９気によってカプセル８１内に％ず機能をも有し、て
おり、上記フィルムによる撮影が終了した時点で線源が
力！セル８１内に戻されるようにこの線源送り出し装置
８２が作動される。
圧９気によってカプセル８１内に％ず機能をも有し、て
おり、上記フィルムによる撮影が終了した時点で線源が
力！セル８１内に戻されるようにこの線源送り出し装置
８２が作動される。
なお、管２０には所定の間隔で溶接部が存在しているが
、これらの溶接部に対し２ても上記と同様にし２て走行
体１０の位置決めが行なわれる。
、これらの溶接部に対し２ても上記と同様にし２て走行
体１０の位置決めが行なわれる。
上記実施例では、指標５０をｌ１ｆｊｊ像メモリにスト
アさせたデータを用いてモニタ画面に表示しているが、
もちろん指標５０の表示位置と同一の位置に同一形状の
マークを形成１〜て、これを指標とし５て機能させても
よい。
アさせたデータを用いてモニタ画面に表示しているが、
もちろん指標５０の表示位置と同一の位置に同一形状の
マークを形成１〜て、これを指標とし５て機能させても
よい。
また上記実施例でｄｌ、オペレータがモニタ画面を見な
がら走行体１ｏの位置決めを行っているが、溶接線像３
０′が指標５０の位置まで到達しまたこと、あるいは指
標５０を基準とする所定の６７随に到達し、たことを電
気的に検出して走行体１ｏを自動停止させることも当然
可能である。
がら走行体１ｏの位置決めを行っているが、溶接線像３
０′が指標５０の位置まで到達しまたこと、あるいは指
標５０を基準とする所定の６７随に到達し、たことを電
気的に検出して走行体１ｏを自動停止させることも当然
可能である。
また実施例では、圧力空気によってｌｆＭ源を移動させ
る装＠８２を使用しているかモータでレリーズワイヤを
巻き取りおるいけ巻戻すことによって線源を移動させる
線源移動装置を使用することも当然可能である。
る装＠８２を使用しているかモータでレリーズワイヤを
巻き取りおるいけ巻戻すことによって線源を移動させる
線源移動装置を使用することも当然可能である。
本発明は、溶接部３０を管２０の内部から超音波探傷す
る場合等にも有効に適用することができる。また、ワイ
ヤ等で引張されて走行する非自走式の走行体の位置決め
にも当然適用することができる。
る場合等にも有効に適用することができる。また、ワイ
ヤ等で引張されて走行する非自走式の走行体の位置決め
にも当然適用することができる。
上述する実施例のＨ；ｊ明からも明らかなよう虻、本発
明によｒ［は溶接部検査用管内走行体の溶接部に対する
付置をモニタ画面」：において視覚的にとらえることが
できるので、上記走行体の溶接部に対するｆｎ置決めを
簡単かつ精度よく行なうことができる。
明によｒ［は溶接部検査用管内走行体の溶接部に対する
付置をモニタ画面」：において視覚的にとらえることが
できるので、上記走行体の溶接部に対するｆｎ置決めを
簡単かつ精度よく行なうことができる。
第１図および第２図は、不発明に係る方法が適用される
溶接部検査用管内走行体の構成および定行態様を各々示
１〜た側面図および正面図、第３図はモニタ画面におけ
る指標および溶接部像の表示態様を示した図、第４図は
線源収納用カシセルが搭載された走行体を自走式走行体
で牽引されている状態を示した概念図である。 １０．１８・・・走行体、１１ Ｌ 、 １１ Ｒ・・
・履帯、］３・・・線源移送管、１４・・・コリメータ
％ １５・・・テレビカメラ、２０・・・被検査管、３
０・・・溶接部、４０・・・モニタ１１面、５０・・・
指標、６０・・・フィルム、７０・・・フレキシブルチ
ューブ。 第３図
溶接部検査用管内走行体の構成および定行態様を各々示
１〜た側面図および正面図、第３図はモニタ画面におけ
る指標および溶接部像の表示態様を示した図、第４図は
線源収納用カシセルが搭載された走行体を自走式走行体
で牽引されている状態を示した概念図である。 １０．１８・・・走行体、１１ Ｌ 、 １１ Ｒ・・
・履帯、］３・・・線源移送管、１４・・・コリメータ
％ １５・・・テレビカメラ、２０・・・被検査管、３
０・・・溶接部、４０・・・モニタ１１面、５０・・・
指標、６０・・・フィルム、７０・・・フレキシブルチ
ューブ。 第３図
Claims (1)
- 溶接部検査用管内走行体から撮像手段で管の溶接部をと
らえ、モニタ装置に設定された指標に対する該モニタ画
面上の溶接部像の位置に基づいて上記管内走行体の上記
溶接部に対する位置決めを行なうことを特徴とする溶接
部検査用管内走行体の位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190291A JPS6249253A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 溶接部検査用管内走行体の位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190291A JPS6249253A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 溶接部検査用管内走行体の位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249253A true JPS6249253A (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=16255724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60190291A Pending JPS6249253A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 溶接部検査用管内走行体の位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6249253A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51131097A (en) * | 1975-05-08 | 1976-11-15 | Shinya Wakasugi | Travelling operations car |
| JPS51147380A (en) * | 1975-06-12 | 1976-12-17 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Weld xxray photographing method by a tube inside selffpropelled truck system |
| JPS52112372A (en) * | 1976-03-17 | 1977-09-20 | Uss Eng & Consult | Method and device for nonndestructively testing welded part |
| JPS5361538A (en) * | 1976-11-15 | 1978-06-02 | Kubota Ltd | Method of detecting slippage of welded position |
| JPS6065307A (ja) * | 1983-09-21 | 1985-04-15 | Hitachi Ltd | 移動体の走行検出装置 |
| JPS60159971A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-21 | Toshiba Corp | 位置合せ装置 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60190291A patent/JPS6249253A/ja active Pending
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