JPS624960A - 回転運動と直線運動との運動変換装置 - Google Patents
回転運動と直線運動との運動変換装置Info
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- JPS624960A JPS624960A JP14303485A JP14303485A JPS624960A JP S624960 A JPS624960 A JP S624960A JP 14303485 A JP14303485 A JP 14303485A JP 14303485 A JP14303485 A JP 14303485A JP S624960 A JPS624960 A JP S624960A
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- JP
- Japan
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- rotating shaft
- roller
- movement
- axis
- motion
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/025—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、回転運動と直線運動との運動変換装置、詳
しくは回転軸とそれに対し回転軸軸線方向に移動可能に
組合わされた回転軸上移動体とからなり、移動体に保持
した運動変換コロが回転軸に対し軸線傾斜姿勢で転接し
て従転するときに回転軸軸線方向の分力を受け、移動体
に推力を与え、回転軸の回転を移動体の回転軸に沿った
移動に変換する運動変換装置に関し、例えば、工作機械
の往復移動部材の駆動や往復移動作業体、あるいは倉庫
に敷設される軌条走行式の）Ｖ送装置に利用される。
しくは回転軸とそれに対し回転軸軸線方向に移動可能に
組合わされた回転軸上移動体とからなり、移動体に保持
した運動変換コロが回転軸に対し軸線傾斜姿勢で転接し
て従転するときに回転軸軸線方向の分力を受け、移動体
に推力を与え、回転軸の回転を移動体の回転軸に沿った
移動に変換する運動変換装置に関し、例えば、工作機械
の往復移動部材の駆動や往復移動作業体、あるいは倉庫
に敷設される軌条走行式の）Ｖ送装置に利用される。
従来の技術
この種の装置は、例えば米国特許第２９４０３２２号明
細書に開示されている。この開示された装置は、回転軸
の外周または内周に接するコロを、回転軸に沿い移動可
能な移動体上で回転軸との直交軸線周りに回転可能に保
持されたコロ保持部材に対し両端保持状態で装着し、こ
のコロ保持部材に外部操作可能な推力方向切換部材を連
動させ、推力方向切換部材の外部操作でコロ保持部材を
回転させ、コロの回転軸に対する傾斜向きを変更してコ
ロが回転軸に従転して移動体に与える推力の方向を正逆
切換え可能にしている。
細書に開示されている。この開示された装置は、回転軸
の外周または内周に接するコロを、回転軸に沿い移動可
能な移動体上で回転軸との直交軸線周りに回転可能に保
持されたコロ保持部材に対し両端保持状態で装着し、こ
のコロ保持部材に外部操作可能な推力方向切換部材を連
動させ、推力方向切換部材の外部操作でコロ保持部材を
回転させ、コロの回転軸に対する傾斜向きを変更してコ
ロが回転軸に従転して移動体に与える推力の方向を正逆
切換え可能にしている。
発明が解決しようとする問題点
回転軸との直交軸線周りの回動でコロの回転軸に対する
傾斜向きを切換えるコロ保持部材は、回転軸外周に転接
する運動変換コロを保持する場合、回転軸周りの必要ス
ペースが大きくなる。特に回転軸周りに複数の運動変換
コロを配設して移動体の移動を強力に安定化させたい場
合には、スペースの問題が大きいし、各コロに対し個別
にコロ保持部材を設置しそれらを関連動作させなければ
ならないから、構造が複雑化するとともにガタッキや故
障を起し易い原因となる。
傾斜向きを切換えるコロ保持部材は、回転軸外周に転接
する運動変換コロを保持する場合、回転軸周りの必要ス
ペースが大きくなる。特に回転軸周りに複数の運動変換
コロを配設して移動体の移動を強力に安定化させたい場
合には、スペースの問題が大きいし、各コロに対し個別
にコロ保持部材を設置しそれらを関連動作させなければ
ならないから、構造が複雑化するとともにガタッキや故
障を起し易い原因となる。
問題点を解決するための手段
この発明では、前記問題点解決のために、回転運動と直
線運動との運動変換装置において、回転軸に沿い移動可
能な移動体を筒状ケースと２個の端板とによって形成し
、移動体の両端板に、回転軸と軸線が傾斜姿勢で転接し
て回転軸に対する従転時回転軸軸線方向の分力を受けて
移動体にｌＩＬ力を与える運動変換コロが設けられ、移
動体の少なくとも一方の端板は、前記筒状ケースに対し
て回転軸円周方向に相対的に移動可能に設けられる。
線運動との運動変換装置において、回転軸に沿い移動可
能な移動体を筒状ケースと２個の端板とによって形成し
、移動体の両端板に、回転軸と軸線が傾斜姿勢で転接し
て回転軸に対する従転時回転軸軸線方向の分力を受けて
移動体にｌＩＬ力を与える運動変換コロが設けられ、移
動体の少なくとも一方の端板は、前記筒状ケースに対し
て回転軸円周方向に相対的に移動可能に設けられる。
運動変換コロは、回転軸周りに複数配設され、また軸線
方向に複数配設されてもよい。
方向に複数配設されてもよい。
作 用
運動変換コロは、回転軸に従転するとき回転軸に対する
軸線傾斜に応じた回転軸軸線方向の分力を受けて、移動
体を伴い回転軸軸線方向に移動し、回転軸の回転を移動
体の回転軸軸線方向の直線移動に変換する。この変換は
可１（回転軸とそれに沿って移動可能な移動体との間で
も達成される。
軸線傾斜に応じた回転軸軸線方向の分力を受けて、移動
体を伴い回転軸軸線方向に移動し、回転軸の回転を移動
体の回転軸軸線方向の直線移動に変換する。この変換は
可１（回転軸とそれに沿って移動可能な移動体との間で
も達成される。
コロ保持部材は、運動変換コロの横に位置して端板の操
作で回転軸周りに移動させられ、運動変換コロの移動体
に保持された端部に対する他の端部の回転軸周りの位置
関係を変え、連動変換コロの回転軸に対する軸線姿勢を
適宜変更し、運動変換コロが回転軸に対する従転時に移
動体に与える推力の度合と方向を変化させる。
作で回転軸周りに移動させられ、運動変換コロの移動体
に保持された端部に対する他の端部の回転軸周りの位置
関係を変え、連動変換コロの回転軸に対する軸線姿勢を
適宜変更し、運動変換コロが回転軸に対する従転時に移
動体に与える推力の度合と方向を変化させる。
実施例
第１図および第２図において、移動体１に回転軸２が相
対回転および相対軸線方向に移動可能に貫通させられて
いる。回転軸２は通常定位置で回転駆動されるように設
置され、移動体１は工作機械の往復移動部材（図示せず
）と連結したり、回転軸２と平行なガイドバー（図示せ
ず）と嵌め合わせる等によって、回転軸２の周りの回転
を閉止され、回転軸２に沿った移動のみ可能にされる。
対回転および相対軸線方向に移動可能に貫通させられて
いる。回転軸２は通常定位置で回転駆動されるように設
置され、移動体１は工作機械の往復移動部材（図示せず
）と連結したり、回転軸２と平行なガイドバー（図示せ
ず）と嵌め合わせる等によって、回転軸２の周りの回転
を閉止され、回転軸２に沿った移動のみ可能にされる。
移動体１には、回転軸２の外周に従転可能に転接する運
動変換コロ３が設けられている。運動変換コロ３は、こ
の実施例では、回転軸２の周りに４個が均等に、かつ回
転軸２の軸線２ａ方向に１列だけ配列された場合を示し
たが、回転軸２の周りに１〜数個、また軸線２ａ方向に
類似の機構をもった運動変換コロ３の組を数組設けるよ
うにすることも可能である。移動体１はこれらコロ３群
を包囲する大きさの筒状ケース１ｂとその両端の端板１
ａとで形成され、移動体１の各端板１ａに、それに対向
するコロ３の各端軸３ａを調心可能に軸受４している。
動変換コロ３が設けられている。運動変換コロ３は、こ
の実施例では、回転軸２の周りに４個が均等に、かつ回
転軸２の軸線２ａ方向に１列だけ配列された場合を示し
たが、回転軸２の周りに１〜数個、また軸線２ａ方向に
類似の機構をもった運動変換コロ３の組を数組設けるよ
うにすることも可能である。移動体１はこれらコロ３群
を包囲する大きさの筒状ケース１ｂとその両端の端板１
ａとで形成され、移動体１の各端板１ａに、それに対向
するコロ３の各端軸３ａを調心可能に軸受４している。
軸受４は、第３図に示す如く、各端軸３ａに摺動および
回転自在に装着された球面ブツシュ４ａを端板１ａに装
着されたハウジング４ｂで無方向回転可能に保持してな
されている。
回転自在に装着された球面ブツシュ４ａを端板１ａに装
着されたハウジング４ｂで無方向回転可能に保持してな
されている。
端板１ａ、１ａの少なくともいずれか一方は、移動体１
を形成する筒状ケース１ｂに対し円周方向に回転可能と
なっているだけでなく、端板１ａと筒状ケース１ｂとの
間に設けられた不図示のねじ、または歯車機構によって
、円周方向への回転が微調整可能になっている。
を形成する筒状ケース１ｂに対し円周方向に回転可能と
なっているだけでなく、端板１ａと筒状ケース１ｂとの
間に設けられた不図示のねじ、または歯車機構によって
、円周方向への回転が微調整可能になっている。
第４図に示されるように、各端板１ａを矢符ａ、ｂで示
す如く互に逆向きに任意角度だけ回転させると、各端板
１ａに軸受４されたコロ３の各端軸３ａもそれぞれ矢符
ａ、ｂ方向に移動され、各コロ３の軸線３ｂは、回転軸
２の軸線２ａに対し角度αだけ傾斜される。
す如く互に逆向きに任意角度だけ回転させると、各端板
１ａに軸受４されたコロ３の各端軸３ａもそれぞれ矢符
ａ、ｂ方向に移動され、各コロ３の軸線３ｂは、回転軸
２の軸線２ａに対し角度αだけ傾斜される。
この状態で、回転軸２が矢符Ｃ方向に回転させられると
、各運動変換コロ３は回転軸２に従転され、一様に矢符
ｄ方向への分力を受け、移動体１に回転軸軸線２ａに沿
った矢符ｄ方向の推力を与え、移動体１を回転軸２に沿
って矢符ｄ方向に移動させる。
、各運動変換コロ３は回転軸２に従転され、一様に矢符
ｄ方向への分力を受け、移動体１に回転軸軸線２ａに沿
った矢符ｄ方向の推力を与え、移動体１を回転軸２に沿
って矢符ｄ方向に移動させる。
移動体１が矢符ｄ方向に移動されて往動終点に達したと
き、各端板１ａを前記方向ａ、ｂと逆向きに回転軸２の
周りに回転さセると、各コロ３の軸線３ｂは、回転軸２
の軸線２ａに対し前記とは逆の向きに傾斜する。このた
め、各コロ３は、矢符Ｃで示ず同一方向に回転し続けて
いる回転軸２との従転方向が反転し、従転により受ける
回転軸２の軸線２ａ方向の分力も矢符ｄ方向と反対の向
きとなり、移動体１に復動ｉｌｌ力を与える。
き、各端板１ａを前記方向ａ、ｂと逆向きに回転軸２の
周りに回転さセると、各コロ３の軸線３ｂは、回転軸２
の軸線２ａに対し前記とは逆の向きに傾斜する。このた
め、各コロ３は、矢符Ｃで示ず同一方向に回転し続けて
いる回転軸２との従転方向が反転し、従転により受ける
回転軸２の軸線２ａ方向の分力も矢符ｄ方向と反対の向
きとなり、移動体１に復動ｉｌｌ力を与える。
移動体１の受ける回転軸軸線２ａ方向の？Ｉｉ力は、端
板１ａの回転角度によって変化するから、この回転角度
を適当に選ぶことにより、移動体１を希望する往復速度
で移動させることができる。
板１ａの回転角度によって変化するから、この回転角度
を適当に選ぶことにより、移動体１を希望する往復速度
で移動させることができる。
運動変換コロ３の回転軸軸線２ａに対する傾斜度合や向
きの変更による、コロ端軸３ａ間の軸線２ａ方向の寸法
変化は、端軸３ａとブツシュ４ａとの軸線方向の相対移
動により吸収される。
きの変更による、コロ端軸３ａ間の軸線２ａ方向の寸法
変化は、端軸３ａとブツシュ４ａとの軸線方向の相対移
動により吸収される。
前記傾斜度合や向きの変更時、コロ３が移動体１に回転
軸周りで保持される回転軸２の中心からの距離も多少変
化する。しかしそれは極くわずかであって、実際上余り
影響しない。
軸周りで保持される回転軸２の中心からの距離も多少変
化する。しかしそれは極くわずかであって、実際上余り
影響しない。
第６図（ａｌ、［ｂｌ、（Ｃ１は、運動変換コロのそれ
ぞれ異なる他の実施例を示したもので、コロ３Ａは外周
面が円弧状の２個のコロを連結した形状、コロ３Ｂは両
端に薄い円板部を有する２個の円錐台の小径部を連結し
た形状、コｌ−１３ｃは円柱体の側面を中心軸側に凹ま
・υた形状にした場合である。
ぞれ異なる他の実施例を示したもので、コロ３Ａは外周
面が円弧状の２個のコロを連結した形状、コロ３Ｂは両
端に薄い円板部を有する２個の円錐台の小径部を連結し
た形状、コｌ−１３ｃは円柱体の側面を中心軸側に凹ま
・υた形状にした場合である。
連動変換コロ３Ａ、３Ｂ、３Ｇを上記のように構成した
場合、径が一定のコロ３を回転軸軸線２ａと傾斜したと
き、回転軸２の１点（第７図、黒丸）としか接触しなか
ったのを、回転軸２の２点（第７図白丸）と接触させる
ことができ、回転軸２との接触を安定にし、移動体１の
回転軸２に沿った移動をより確実に行なわせることがで
きる。
場合、径が一定のコロ３を回転軸軸線２ａと傾斜したと
き、回転軸２の１点（第７図、黒丸）としか接触しなか
ったのを、回転軸２の２点（第７図白丸）と接触させる
ことができ、回転軸２との接触を安定にし、移動体１の
回転軸２に沿った移動をより確実に行なわせることがで
きる。
２点接触する運動変換コロ３Ａ、３Ｂ、３Ｃを用いて端
板１ａを移動体１の円周方向に任意の角度回転した場合
、１点接触する運動変換コロ３を用いた場合に比して、
回転軸２のラジアル方向の遊びは大きくなり、また、端
板１ａと軸受４との間に軸方向の遊びが発生する。しか
し、これらの遊びは、第８図および第９図に示すように
、端板１ａと軸受４との間の少なくともいずれか一方に
ラジアル方向と軸方向に付勢手段５を作用さＵｏること
により、吸収することができる。付勢手段５はバネに限
定されない。
板１ａを移動体１の円周方向に任意の角度回転した場合
、１点接触する運動変換コロ３を用いた場合に比して、
回転軸２のラジアル方向の遊びは大きくなり、また、端
板１ａと軸受４との間に軸方向の遊びが発生する。しか
し、これらの遊びは、第８図および第９図に示すように
、端板１ａと軸受４との間の少なくともいずれか一方に
ラジアル方向と軸方向に付勢手段５を作用さＵｏること
により、吸収することができる。付勢手段５はバネに限
定されない。
なお、第１図および第２図に示す実施例の場合にも、コ
ロ３の軸方向とラジアル方向に付勢手段を作用させても
よい。
ロ３の軸方向とラジアル方向に付勢手段を作用させても
よい。
発明の効果
この発明によれば、コロ保持手段が、運動変換コロの横
に位置して移動体を形成する端板の操作による回転軸周
りの移動で、運動変換コロの軸線の回転軸に対する傾斜
度および向きを変更し、運動変換コロが回転軸に従転す
るときに移動体に与える推力の程度と向きを変えるから
、装置は回転軸周りの運動変換コロ配設に必要なかさ張
り範囲内で構成でき、全体がコンパクトになる。
に位置して移動体を形成する端板の操作による回転軸周
りの移動で、運動変換コロの軸線の回転軸に対する傾斜
度および向きを変更し、運動変換コロが回転軸に従転す
るときに移動体に与える推力の程度と向きを変えるから
、装置は回転軸周りの運動変換コロ配設に必要なかさ張
り範囲内で構成でき、全体がコンパクトになる。
また、運動変換コロは、両端が移動体の端板に保持され
、端板の一方または両方によって移動されるだけである
から、コロ支持構造および移動構造が単純になり、全体
に簡単で故障し難いものとなる。
、端板の一方または両方によって移動されるだけである
から、コロ支持構造および移動構造が単純になり、全体
に簡単で故障し難いものとなる。
第１図はこの発明の一実施例の移動体半部を断面で示し
た側面図、第２図は移動体の端板の一部を切欠いて示し
た正面図、第３図は運動変換コロ保持部の詳細を示す拡
大断面図、第４図は運動変換コロの軸線を回転軸の軸線
と傾斜させた場合の移動体半部を断面で示した側面図、
第５図は第４図の移動体の端板の一部を切欠いて示した
正面図、第６図（ａｌ、（ｂｌ、（Ｃ１は回転軸と２点
接触する連動変換コロのそれぞれ異なる実施例を示す側
面図、第７図は回転軸との１点接触および２点接触を示
す側面図、第８図は他の実施例の移動体半部を断面で示
した側面図、第９図は第８し１の移動体の端板の一部を
切欠いて示した正面図である。 １・・・移動体、１ａ・・・端板、１ｂ・・・筒状ケー
ス、２・・・回転軸、２ａ・・・回転軸軸線、３．３Ａ
、３Ｂ、３Ｃ・・・運動変換コロ、３ｂ・・・コロの軸
線、４・・・軸受、
た側面図、第２図は移動体の端板の一部を切欠いて示し
た正面図、第３図は運動変換コロ保持部の詳細を示す拡
大断面図、第４図は運動変換コロの軸線を回転軸の軸線
と傾斜させた場合の移動体半部を断面で示した側面図、
第５図は第４図の移動体の端板の一部を切欠いて示した
正面図、第６図（ａｌ、（ｂｌ、（Ｃ１は回転軸と２点
接触する連動変換コロのそれぞれ異なる実施例を示す側
面図、第７図は回転軸との１点接触および２点接触を示
す側面図、第８図は他の実施例の移動体半部を断面で示
した側面図、第９図は第８し１の移動体の端板の一部を
切欠いて示した正面図である。 １・・・移動体、１ａ・・・端板、１ｂ・・・筒状ケー
ス、２・・・回転軸、２ａ・・・回転軸軸線、３．３Ａ
、３Ｂ、３Ｃ・・・運動変換コロ、３ｂ・・・コロの軸
線、４・・・軸受、
Claims (3)
- （１）回転軸に沿い移動可能な移動体を筒状ケースと２
個の端板とによって形成し、移動体の両端板に、回転軸
と軸線が傾斜姿勢で転接して回転軸に対する従転時回転
軸軸線方向の分力を受けて移動体に推力を与える運動変
換コロが設けられ、移動体の少なくとも一方の端板は、
前記筒状ケースに対して回転軸円周方向に相対的に移動
可能に設けられていることを特徴とする回転運動と直線
運動との運動変換装置 - （２）運動変換コロが回転軸と二点接触するように形成
された特許請求の範囲第１項記載の回転運動と直線運動
との運動変換装置 - （３）運動変換コロは、その軸受部が移動体の端板との
間にラジアル方向または軸方向の付勢力を受けている特
許請求の範囲第１項または第２項記載の回転運動と直線
運動との運動変換装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14303485A JPS624960A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 回転運動と直線運動との運動変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14303485A JPS624960A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 回転運動と直線運動との運動変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624960A true JPS624960A (ja) | 1987-01-10 |
Family
ID=15329370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14303485A Pending JPS624960A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 回転運動と直線運動との運動変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624960A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04131548A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-05-06 | Nachi Fujikoshi Corp | 摩擦駆動装置 |
| JP2005321043A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Hitachi Ltd | 回転直動変換機構 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP14303485A patent/JPS624960A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04131548A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-05-06 | Nachi Fujikoshi Corp | 摩擦駆動装置 |
| JP2005321043A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Hitachi Ltd | 回転直動変換機構 |
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